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1、10申请公布号CN101980982A43申请公布日20110223CN101980982ACN101980982A21申请号200980110776622申请日20090325200808026820080326JPC03B33/0320060171申请人旭硝子株式会社地址日本东京72发明人金子聪大川润渡边逸郎竹中浩司水野孝信74专利代理机构中原信达知识产权代理有限责任公司11219代理人高培培车文54发明名称玻璃板的切割线加工装置及切割线加工方法57摘要本发明提供一种玻璃板的切割线加工装置,为了将玻璃板加工成矩形状,使切割器行进而在玻璃板的表面加工出四条切割线,所述切割器与所述四条切割线对。
2、应地装备四台,该四台切割器分别具有行进移动单元。30优先权数据85PCT申请进入国家阶段日2010092686PCT申请的申请数据PCT/JP2009/0560122009032587PCT申请的公布数据WO2009/119694JA2009100151INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书5页附图3页CN101980988A1/1页21一种玻璃板的切割线加工装置,为了将玻璃板加工成矩形状,使切割器行进而在玻璃板的表面加工出四条切割线,其特征在于,所述切割器与所述四条切割线对应地装备四台,该四台切割器分别具有行进移动单元。2如权利要求1所述的玻璃板的切割。
3、线加工装置,其中,所述切割器在与该切割器的行进方向正交的方向上移动自如地被支承,且该正交方向上的移动量受到控制。3如权利要求1所述的玻璃板的切割线加工装置,其中,将相邻的所述切割器的行进导向部件以错开高度的方式配置,被较低侧行进导向部件支承的切割器在较高侧行进导向部件的下方位置行进移动,并且,被较高侧行进导向部件支承的切割器在较低侧行进导向部件的上方位置行进移动。4如权利要求2所述的玻璃板的切割线加工装置,其中,将相邻的所述切割器的行进导向部件以错开高度的方式配置,被较低侧行进导向部件支承的切割器在较高侧行进导向部件的下方位置行进移动,并且,被较高侧行进导向部件支承的切割器在较低侧行进导向部件。
4、的上方位置行进移动。5一种玻璃板的切割线加工方法,为了将玻璃板加工成矩形状,使切割器行进而在玻璃板的表面加工出四条切割线,其特征在于,使与所述四条切割线对应地装备的四台切割器通过该四台切割器分别具有的行进移动单元同时行进移动,从而同时加工出四条切割线。权利要求书CN101980982ACN101980988A1/5页3玻璃板的切割线加工装置及切割线加工方法技术领域0001本发明涉及玻璃板的切割线加工装置及切割线加工方法,特别是涉及为了将规定大小的玻璃板切断为用于FPDFLATPANELDISPLAY平板显示器的矩形状玻璃基板的尺寸而在玻璃板的四边加工切割线的玻璃板的切割线加工装置及切割线加工方。
5、法。背景技术0002关于液晶显示器及等离子显示器等FPD用玻璃基板,通过切割折断工序对玻璃板进行切割折断加工并加工为规定的矩形状尺寸,通过倒棱工序对边缘部进行倒棱加工,由此将其加工成产品外形尺寸的玻璃基板。然后,该玻璃基板经配置于倒棱工序后段的清洗工序及检查工序被运送到表面研磨工序,在此加工成产品厚度的玻璃基板。0003设置于上述切割折断工序中的玻璃板的切割线加工装置是如下装置,并在专利文献1等中公开了其一例为了将玻璃板加工成矩形状,而使切割器在玻璃板的表面上行进,在玻璃板的表面加工出X方向的两条切割线和与X方向正交的Y方向的两条切割线。0004专利文献1的玻璃板的切割线加工装置由桥架上装备的。
6、并使切割器沿X轴方向直线运动的X方向直线运动单元、和利用滚珠丝杠装置使上述桥架沿Y轴方向直线运动的Y轴直线运动单元构成。0005即,专利文献1的切割线加工装置是如下装置利用上述X方向直线运动单元及Y轴直线运动单元使一台切割器在玻璃板的表面上沿X、Y方向交替行进,由此在玻璃板的表面加工出四条切割线。0006另一方面,作为其它切割线加工装置,已知有如下切割线加工装置在沿X方向移动的X架上搭载有两台切割器,并且在沿Y方向移动的Y架上搭载有两台切割器。该切割线加工装置首先使X架在玻璃板上移动,利用X架的两台切割器在玻璃板上加工出X方向的两条切割线,接着,使Y架在玻璃板上移动,利用Y架的两台切割器在玻璃。
7、板上加工出Y方向的两条切割线。由此,在玻璃板上加工出四条切割线。0007专利文献1JP特开平8188433号公报0008但是,专利文献1的切割线加工装置由于使一台切割器沿X、Y方向行进而在玻璃板上加工出四条切割线,所以存在切割线加工耗费时间的缺点。这样,当切割线加工需要较长时间时,该切割线加工工序成为玻璃基板生产线的限速阶段,因此,使玻璃基板的生产效率恶化。0009另一方面,对于在X架及Y架上分别安装有两台切割器的切割线加工装置,由于仅通过使X架沿X方向移动、使Y架沿Y方向即可在玻璃板上加工出四条切割线,因此,与专利文献1的切割线加工装置相比,可缩短切割线加工时间。但是,该切割线加工装置在一边。
8、超过2000MM的这种大型的玻璃板的情况一边的切割线较长的情况下,切割线加工时间需要相当长的时间,这也成为使玻璃基板的生产效率恶化的要因。说明书CN101980982ACN101980988A2/5页4发明内容0010本发明是鉴于这样的状况而创立的,其目的在于,提供可使玻璃基板的生产效率提高的玻璃板的切割线加工装置及切割线加工方法。0011为实现上述目的,本发明提供一种玻璃板的切割线加工装置,为了将玻璃板加工成矩形状,使切割器行进而在玻璃板的表面加工出四条切割线,其特征在于,所述切割器与所述四条切割线对应地装备四台,该四台切割器分别具有行进移动单元。0012为实现所述目的,本发明提供一种玻璃板。
9、的切割线加工方法,为了将玻璃板加工成矩形状,使切割器行进而在玻璃板的表面加工出四条切割线,其特征在于,使与所述四条切割线对应地装备的四台切割器通过该四台切割器分别具有的行进移动单元同时行进移动,从而同时加工出四条切割线。0013根据本发明,与四条切割线对应地装备四台利用各行进移动单元行进移动的切割器,使该四台切割器同时行进移动,从而同时加工出四条切割线。由此,本发明由于以一条切割线的加工时间加工全部四条切割线,所以可以大幅缩短切割线加工时间。因此,本发明可使玻璃基板的生产率提高。0014另外,在本发明中,优选的是,所述切割器在与该切割器的行进方向正交的方向上移动自如地被支承,且该正交方向上的移。
10、动量受到控制。由此,本发明可对四条切割线的垂直度和平行度进行微细的精度校正。0015另外,本发明中,优选的是,将相邻的所述切割器的行进导向部件以错开高度的方式配置,被较低侧行进导向部件支承的切割器在较高侧行进导向部件的下方位置行进移动,并且,被较高侧行进导向部件支承的切割器在较低侧行进导向部件的上方位置行进移动。由此,本发明中,由于切割器可行进移动至玻璃基板的端部,所以四条切割线可以从玻璃板的一端加工至另一端,且由于相邻的切割线相连接,所以可制造在切割折断工序中没有缺陷等的高品质的玻璃基板。0016发明效果0017根据本发明的玻璃板的切割线加工装置及切割线加工方法,装备四台对四条切割线的每一条。
11、分别单独行进移动的切割器,使该四台切割器同时行进移动而同时加工出四台切割线,因此,能够大幅缩短切割线加工时间,由此,可使玻璃基板的生产率提高。附图说明0018图1是表示实施方式的切割机的整体构造的立体图;0019图2是实施方式的切割机的俯视图;0020图3是表示图1所示的切割机的構成的框图。0021标号说明002210切割机002312基台002414玻璃吸附台002516玻璃板002616A、16B、16C、16D玻璃板的边002718、20、22、24切割器头说明书CN101980982ACN101980988A3/5页5002819、21、23、25切割器002926、28、30、32杆。
12、003034、36、38、40滑块003142、44、46、48导轨003250、52、54、56伺服机构003358控制部003460存储部003562、64、66、68进给丝杠装置具体实施方式0036下面,参照附图对本发明实施方式的玻璃板的切割线加工装置及切割线加工方法的优选方式进行详细说明。0037图1是表示实施方式的玻璃板的切割机切割线加工装置10的整体立体图,图2是切割机10的俯视图。0038这些图所示的切割机10是下述装置在基台12上水平设置玻璃吸附台14,在吸附并保持于该玻璃吸附台14的玻璃板16上使4台切割器头18、20、22、24沿规定的方向行进移动,由此,在玻璃板16上加工。
13、出X方向的两条切割线、及与X方向的切割线大致垂直的Y方向的两条切割线即四条切割线A、B、C、D。由此,从玻璃板16切出矩形状的玻璃基板。另外,在切割器头18、20、22、24的下部安装有旋转自如的圆盘状的切割器19、21、23、25。这些切割器19、21、23、25以规定的压力按压于玻璃板16的表面,且利用后述的行进移动单元沿玻璃板16的各边16A、16B、16C、16D单独同时行进移动,由此,沿玻璃板16的各边16A16D同时加工出切割线AD。另外,玻璃吸附台14其表面形成为矩形状并且整体构成为箱型,由在其平坦的表面上形成的未图示的吸引孔吸附并保持矩形状的玻璃板16从而将其定位。另外,利用切。
14、割机10加工出切割线并切出的玻璃板16为其适合的尺寸为15001800MM以上的大小且厚度为0130MM的玻璃板。0039切割器头18、20、22、24经由杆26、28、30、32被安装于滑块34、36、38、40上。另外,杆26、28、30、32沿与切割线AD正交的方向移动自如地被滑块34、36、38、40支承,通过图3所示的伺服机构50、52、54、56并根据切割线AD的位置,上述正交的方向的移动量受到控制。由此,能够对切割器19、21、23、25的行进方向的直线移动轨迹以与预先设定的切割线轨迹相一致的方式进行补充。0040图3所示的控制部58是统一控制切割机10的全部驱动部的微机,基于存。
15、储于外部存储装置即存储部60的补充信息控制伺服机构50、52、54、56。即,在存储部60存储有用于使切割器19、21、23、25的行进方向的直线移动轨迹与预先设定的切割线轨道相一致的对应于切割器行进位置的补充信息。控制部58基于该补充信息控制伺服机构50、52、54、56,使切割器19、21、23、25的行进方向的直线移动轨迹与预先设定的切割线轨迹相一致,加工出切割线AD。0041如图1、图2所示,滑块34、38被滑动移动自如地安装于在玻璃吸附台14的侧面且沿玻璃板16的边16A、16C平行铺设的导轨行进导向部材42、46上。另外,行进移动单元即图3的进给丝杠装置62、66的螺杆未图示与导轨。
16、42、46平行配设,并与滑块34、38说明书CN101980982ACN101980988A4/5页6螺合。因此,滑块34、38通过进给丝杠装置62、66的驱动力,从玻璃板16的板的边16A、16C的一端的近前越过另一端进行移动。通过该移动,切割器19沿玻璃板16的边16A、16C行进移动,因此,在玻璃板16上加工出切割线A、C。另外,上述螺杆设置于玻璃吸附台14上。0042滑块36、40被滑动移动自如地安装于沿玻璃板16的边16B、16D平行直立设置的导轨行进导向部材44、48上。该导轨44、48直立设置于基台12上。另外,行进移动单元即图3的进给丝杠装置64、68的螺杆未图示设置于导轨44。
17、、48上且与导轨44、48平行地配置,并与滑块36、40螺合。因此,滑块36、40在进给丝杠装置64、68被驱动时,从玻璃板16的板的边16B、16D的一端的近前越过另一端进行移动。通过该移动,切割器21、25沿玻璃板16的边16B、16D行进移动,因此,在玻璃板16上加工出切割线B、D。0043根据这样构成的切割机10,装备四台与四条切割线AD相对应的、通过各行进移动单元即进给丝杠装置62、64、66、68单独行进移动的切割器19、21、23、25。而且,控制部58同时驱动控制进给丝杠装置62、64、66、68,使四台切割器19、21、23、25同时行进移动,同时加工出四条切割线AD。另外,。
18、行进移动单元也可以是带进给装置,只要能够使切割器以规定的速度移动即可。0044由此,实施方式的切割机10由于能够以加工出一条切割线的加工时间加工出四条切割线AD,所以,与现有的切割线加工装置相比较,可大幅缩短切割线加工时间。因此,根据实施方式的切割机10,可以提高玻璃基板的生产率。另外,对于切割线加工,如果各切割器头不发生干涉,则可以不同时开始动作,也可以改变定时而进行动作。另外,切割线加工速度可以是同速度,但在玻璃板的X方向和Y方向的边的长度不同的情况下,也可以在X方向和Y方向使切割线加工速度变化以使切割线加工时间一致。0045另外,对于该切割机10的切割器19、21、23、25,如上所述通。
19、过伺服机构50、52、54、56控制与沿着切割线AD的行进方向正交的方向的移动量,因此,能够对切割器19、21、23、25的行进方向的直线移动轨迹以与预先设定的切割线轨迹相一致的方式进行补充。由此,实施方式的切割机10由于使切割器19、21、23、25沿预先设定的切割线轨迹行进移动,所以将玻璃板切割并折断成预先设定的尺寸。0046而在利用伺服机构50、52、54、56不能如上述补充切割器19、21、23、25的直线移动轨迹的情况下,切割器19、21、23、25仅依赖于导轨42、44、46、48的直线行进精度而行进移动。最近的玻璃基板的尺寸精度即使在一边超过2000MM时,其宽度尺寸的误差也需要。
20、在01MM单侧005MM左右,调整导轨42、44、46、48以满足上述精度是困难的。0047于是,在实施方式的切割机10中,由于能够利用伺服机构50、52、54、56补充与切割器19、21、23、25的行进方向正交的方向的移动量补充导轨的精度,以使切割器19、21、23、25的行进方向的直线移动轨迹与预先设定的切割线轨迹相一致,因此,不需要进行导轨42、44、46、48的微细的调整,可以得到更高精度的切割尺寸的玻璃。0048该效果影响到后工序的倒棱工序。即,由于在前工序的切割折断工序中将玻璃板16较高精度地切割折断,所以在后工序的倒棱工序中也使倒棱的磨削余量在各边上均等,且为少量。因此,也得到。
21、可缩短倒棱工序中的倒棱加工时间且可实现倒棱砂轮的长寿命化的效果。0049另外,根据实施方式的切割机10,如图1所示,将相邻的切割器19、21、23、25的导轨42、44、46、48以错开高度的方式配置。即,将导轨44设定为比导轨42高,将导轨46设定为比导轨44低,将导轨48设定为比导轨46高。另外,将导轨42和导轨46设定为相同说明书CN101980982ACN101980988A5/5页7高度,将导轨44和导轨48设定为相同高度。0050而且,被较低侧导轨42、46支承的切割器头18、22在其行进移动端部可在如图1的较高侧导轨44、48的下方行进移动,并且,被较高侧导轨44、48支承的切割。
22、器头22、24可在较低侧导轨42、46的上方位置行进移动。0051对上述导轨构造的优点进行说明。0052如图1所示,将玻璃板16水平固定于玻璃吸附台14上,切割机10将四台切割器头18、20、22、24分别支承于导轨42、44、46、48上而使其行进移动,在玻璃板16上加工出四条切割线AD而切出矩形状的玻璃基板,在此情况下,当将各导轨42、44、46、48的高度全部设定为相同高度时,由于在切割器19、21、23、25的行进移动端部相邻的导轨42、44、46、48的端部彼此发生干涉,所以不能使切割器头18、20、22、24行进移动至行进移动端部,从而难以使四条切割线交叉。当不能使四条切割线交叉时。
23、,往往在切割折断工序中在玻璃基板的角部发生缺陷,难以进行高品质的玻璃基板的制造。因此,为了使四条切割线交叉,需要采取在切割器头18、20、22、24上安装另一轴驱动装置等的对策,导致装置的构造复杂。0053于是,在实施方式的切割机10中,通过将相邻的导轨42、44、46、48以错开高度的方式配置,被较低侧导轨42、46支承的切割器头18、22可在较高侧导轨44、48的下方行进移动,被较高侧导轨44、48支承的切割器头20、24可在较低侧导轨42、46的上方行进移动。0054由此,实施方式的切割机10能够以简单的构造使切割器头18、20、22、24从玻璃板16的一边的一端行进移动到另一端,因此,。
24、能够制造出相邻的四条切割线AD交叉而在切割折断工序中没有缺陷等的高品质的玻璃基板。0055另外,切割线加工的方法不限于滚轮切割器,也可以是激光切割。0056参照特定的实施方式详细地说明了本发明,但对于本领域技术人员来说,不脱离本发明的精神和范围而可增加各种变更及修改是不言自明的。本申请基于2008年3月26日申请的日本专利申请特愿2008080268,其内容在此作为参考引用。说明书CN101980982ACN101980988A1/3页8图1说明书附图CN101980982ACN101980988A2/3页9图2说明书附图CN101980982ACN101980988A3/3页10图3说明书附图CN101980982A。