技术领域
本发明属于智能电动牙刷技术领域，尤其涉及一种防止电动牙刷泡沫飞溅的方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
近年来，智能家用产品覆盖范围越来越广，智能牙刷的产生也给人们的日常生活带来了很多便利。
但是，目前市场上的智能牙刷在用户的使用过程中，牙膏或牙膏所产生的泡沫容易受智能牙刷的动力作用四处飞溅，尤其当用户未进行刷牙动作而又忘记关闭牙刷时，泡沫的四处飞溅给人们的口腔清洁及日常生活带来了很多的不便。
综上，当未处于刷牙状态时，如何防止电动牙刷的泡沫飞溅成为本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种防止电动牙刷泡沫飞溅方法、装置、终端设备及存储介质，以解决现有技术中智能牙刷在用户的使用过程中，牙膏或牙膏所产生的泡沫容易受智能牙刷的动力作用四处飞溅，给人们的口腔清洁带来不便的问题。
本发明实施例的第一方面，提供了一种防止电动牙刷泡沫飞溅的方法，包括：
获取电动牙刷中马达的第一振动幅度；
判断所述第一振动幅度是否大于或等于第一阈值；
若所述第一振动幅度大于或等于所述第一阈值，则降低所述马达的第一振动幅度至第二阈值。
可选的，在降低所述马达的第一振动幅度至第二阈值之后，包括：
获取所述电动牙刷中马达的第二振动幅度；
判断所述第二振动幅度是否小于第二阈值；
若所述第二振动幅度小于所述第二阈值，则提高所述马达的第二振动幅度至所述第一阈值。
可选的，获取电动牙刷中马达的第一振动幅度，包括：
获取置于所述电动牙刷中的姿态传感器输出的加速度数据；
分析所述加速度数据得到加速度波形图；
根据所述加速度波形图获得对应的加速度幅度；
根据所述加速度幅度与马达的第一振动幅度的第一预设对应关系，获取所述加速度幅度对应的马达的第一振动幅度。
可选的，获取电动牙刷中马达的第一振动幅度，还包括：
获取置于所述电动牙刷中的姿态传感器输出的角速度数据；
分析所述角速度数据得到角速度波形图；
根据所述角速度波形图获得对应的角速度幅度；
根据所述角速度幅度与马达的第一振动幅度的第二预设对应关系，获取所述角速度幅度对应的马达的第一振动幅度。
本发明实施例的第二方面，提供了一种防止电动牙刷泡沫飞溅的装置，包括：
第一获取模块，用于获取电动牙刷中马达的第一振动幅度；
第一判断模块，用于判断所述第一振动幅度是否大于或等于第一阈值；
降低模块，用于若所述第一振动幅度大于或等于所述第一阈值，则降低所述马达的第一振动幅度至第二阈值。
本发明实施例的第三方面，提供了一种防止电动牙刷泡沫飞溅的终端设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如前述第一方面所述方法的步骤。
本发明实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述第一方面所述方法的步骤。
本发明实施例中，通过获取电动牙刷中马达的振动幅度，并判断振动幅度是否受到外力影响，以此判断电动牙刷是否处于刷牙状态，当电动牙刷未处于刷牙状态时，降低马达的振动幅度，以减少电动牙刷上的牙膏或牙膏泡沫飞溅的现象，从而提升用户的使用体验度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例一提供的防止电动牙刷泡沫飞溅的方法的流程示意图；
图2是本发明实施例二提供的防止电动牙刷泡沫飞溅的方法的流程示意图；
图3是本发明实施例三提供的防止电动牙刷泡沫飞溅的装置的结构示意图；
图4是本发明实施例四提供的防止电动牙刷泡沫飞溅的装置的结构示意图；
图5是本发明实施例五提供的防止电动牙刷泡沫飞溅的终端设备的示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含一系列步骤或单元的过程、方法或系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。此外，术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。
为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
实施例一
如图1所示，本发明实施例一提供了一种防止电动牙刷泡沫飞溅的方法，该方法可以应用于如电动牙刷、智能牙刷等终端设备。本实施例所提供的防止电动牙刷泡沫飞溅的方法，包括：
步骤S101、获取电动牙刷中马达的第一振动幅度。
在具体应用中，可以通过设置于电动牙刷内的三轴加速度传感器或者三轴陀螺仪传感器，或者同时包含三轴加速度传感器或者三轴陀螺仪传感器的6轴姿态传感器或者9轴姿态传感器获取的加速度数据来获得电动牙刷中马达的第一振动幅度。
步骤S102、判断所述第一振动幅度是否大于或等于第一阈值。
在具体应用中，当获取到马达的第一振动幅度后，将其与第一阈值进行比较，通过判断获取的第一振动幅度是否大于或等于第一阈值，来判定电动牙刷是否受到外力影响。其中，所述第一阈值是指电动牙刷处于正常刷牙模式时马达的振动幅度，可以理解的是，所述第一阈值小于电动牙刷刚启动未放入用户口腔时马达的初始振动幅度。
例如，预先设置电动牙刷刚启动而还未放入用户口腔时，马达的初始振动幅度为100A，当电动牙刷放入用户口腔执行刷牙动作时，电动牙刷与用户的牙齿或者口腔内壁产生了摩擦等情况，从而阻碍了电动牙刷中马达的振动，即使得此时马达的振动幅度小于其初始振动幅度，也就是说，当用户使用该电动牙刷进行正常刷牙动作时，电动牙刷中马达的振动幅度势必会小于其初始振动幅度100A，因而，此时，可根据实际情况将电动牙刷处于正常刷牙模式时的第一阈值设定为80A。可以理解的是，此处的80A仅作示意性解释，不应理解为对本发明实施例的限制。
步骤S103、若所述第一振动幅度大于或等于所述第一阈值，则降低所述马达的第一振动幅度至第二阈值。
在具体应用中，若获得电动牙刷中马达的第一振动幅度大于或等于所述第一阈值，则表明电动牙刷中马达的振动幅度没有受到外力影响或受到外力影响不大，可以判断此时电动牙刷处于启动状态且没有被用户放入用户口腔中，当电动牙刷处于这种未被放入用户口腔的启动状态时，电动牙刷上的牙膏或牙膏泡沫即会因马达的振动而四处飞溅，影响用户的使用，因而，为减少这种未刷牙状态中牙膏或牙膏泡沫四处飞溅而影响用户使用的问题，本实施例中通过将马达的振动幅度降低至第二阈值，以使得电动牙刷进入防飞溅模式，从而避免牙膏或牙膏泡沫的四处飞溅。可以理解的是，所述第二阈值是指电动牙刷进入刷牙状态时马达最小且不会造成牙膏或牙膏泡沫飞溅的振动幅度。
在一个实施例中，在步骤S103之后，所述防止电动牙刷泡沫飞溅的方法，还包括：
步骤S201、获取所述电动牙刷中马达的第二振动幅度；
步骤S202、判断所述第二振动幅度是否小于第二阈值；
步骤S303、若所述第二振动幅度小于所述第二阈值，则提高所述马达的第二振动幅度至所述第一阈值。
在具体应用中，若获得电动牙刷中马达的第二振动幅度小于所述第二阈值时，则表明处于防飞溅模式的所述电动牙刷此时被用户放入用户口腔中，因放入用户口腔后的电动牙刷与用户的牙齿或者口腔内壁之间会产生摩擦等情况，阻碍了电动牙刷中马达的振动，从而使得此时马达的第二振动幅度小于防飞溅模式时的第二阈值。当处于防飞溅模式的电动牙刷被用户放入用户口腔时，即表明此时用户正在进行刷牙动作，因而为确保用户能正常刷牙，应当提高电动刷牙中马达的第二振动幅度，即将马达的第二振动幅度提高至正常刷牙模式的第一阈值，以恢复电动牙刷的正常刷牙模式，便于用户正常刷牙。
例如，根据实际情况确定的第二阈值为60A，即当马达的振动幅度为60A时，电动刷牙的振动较小，不会造成电动牙刷中牙膏或牙膏泡沫的飞溅，但也无法达到清洁牙齿口腔的目的，即进入了防飞溅模式，也就是说，当电动牙刷处于防飞溅模式时，电动牙刷中马达的振动幅度可为60A。而当处于防飞溅模式的电动牙刷被用户放入口腔中执行刷牙动作时，电动牙刷与用户的牙齿或者口腔内壁之间产生的摩擦则会进一步降低马达的振动幅度，使得此时电动牙刷中马达的振动幅度小于60A，而造成无法达到清洁牙齿口腔的目的。因而，当检测到电动牙刷中马达的振动幅度小于第二阈值60A时，应提高马达的振动幅度至正常刷牙模式的第一阈值80A，以使得用户能够通过电动牙刷对牙齿及口腔进行正常的清洁。
在一个实施例中，所述防止电动牙刷泡沫飞溅的方法，还包括：
检测所述电动牙刷的压力大小；
若所述压力大小低于预设的压力阈值，则判断所述电动牙刷受到的压力过大；
控制所述电动牙刷降低低振动频率和振动力度。
在具体应用中，根据压力传感器检测电动牙刷的压力大小，如果检测到电动牙刷的压力大小低于预先设置的压力阈值，那么此时用户的口腔内壁或者牙齿给予电动牙刷的压力过大，从而可能导致电动牙刷的寿命减少，或造成牙齿磨损、伤害。因此，应当控制所述电动牙刷降低振动频率和振动力度，或者控制所述电动牙刷的电机减小转速或停止工作，防止电动牙刷受到外力的损坏。此时，也可以通过设置提示灯或者设置铃声，以提示用户目前电动牙刷受到的外力大小超过电动牙刷的承受范围，使得用户减小对电动牙刷的施力大小。
本实施例根据通过获取电动牙刷中马达的振动幅度，并判断振动幅度是否受到外力影响，以此判断电动牙刷是否处于刷牙状态，当电动牙刷未处于刷牙状态时，降低马达的振动幅度，以减少电动牙刷上的牙膏或牙膏泡沫飞溅的现象，从而提升用户的使用体验度。
实施例二
如图2所示，本发明实施例二是对实施例一提供的防止电动牙刷泡沫飞溅的方法中步骤S101、获取电动牙刷中马达的第一振动幅度的进一步说明。在本实施例中，所述步骤S101，具体包括：
步骤S1011、获取置于所述电动牙刷中的姿态传感器输出的加速度数据。
在具体应用中，实时采集内置于电动牙刷内的三轴加速度传感器或三轴陀螺仪传感器输出的加速度数据，并通过分析传感器输出的加速度数据来计算出电动牙刷中马达的振动幅度。
步骤S1012、分析所述加速度数据得到加速度波形图；
步骤S1013、根据所述加速度波形图获得对应的加速度幅度；
步骤S1014、根据所述加速度幅度与马达第一振动幅度的第一预设对应关系，获取所述加速度幅度对应的马达的第一振动幅度。
在具体应用中，在获取到三轴加速度传感器或者三轴陀螺仪传感器输出的加速度数据后，包括以下步骤：步骤S1012、分析所述加速度数据得到加速度波形图；步骤S1013、根据所述加速度波形图获得对应的加速度幅度；步骤S1014、根据所述加速度幅度与马达第一振动幅度的第一预设对应关系，获取所述加速度幅度对应的马达的第一振动幅度。
对于上述步骤S1012至步骤S1014，可以理解的是，本实施例中，在获得三轴加速度传感器或者三轴陀螺仪传感器输出的加速度数据后，首先，分析所获得的加速度数据，以绘制出所述加速度数据对应的加速度波形图，从而根据所述加速度波形图确定出加速度幅度；随后，基于所述加速度幅度与马达第一振动幅度的第一预设对应关系，确定出所述加速度幅度所对应的马达的第一振动幅度，以此获得电动牙刷中马达的第一振动幅度。
上述虽然只是描述了马达的第一振动幅度的获取方式，但可以理解的是，马达的第二振动幅度亦可通过上述获取方式来获得。
在本实施例中，首先建立有加速度幅度与马达第一振动幅度的第一预设对应关系，随后通过分析加速度数据来获得加速度波形图，以根据加速度波形图确定马达的加速度幅度，从而，可根据马达的加速度幅度与马达的第一振动幅度的第一预设对应关系，来获得马达的第一振动幅度。
在一个实施例中，所述步骤S101，还包括：
获取置于所述电动牙刷中的姿态传感器输出的角速度数据；
分析所述角速度数据得到角速度波形图；
根据所述角速度波形图获得对应的角速度幅度；
根据所述角速度幅度与马达的第一振动幅度的第二预设对应关系，获取所述角速度幅度对应的马达的第一振动幅度。
前述内容虽然只描述了马达的第一振动幅度根据加速度数据获取的方式，但可以理解的是，马达的第一振动幅度及马达的第二振动幅度亦可根据角速度数据通过前述的获取方式来获得，具体内容在此不再赘述。
本实施例通过获取电动牙刷内传感器输出的加速度数据，并对加速度数据进行分析，能够实时并有效的获取马达的振动幅度，以获知马达是否处于开启但未进入刷牙状态，以实现有效判断是否可能出现牙膏及牙膏泡沫飞溅的现象。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
实施例三
如图3所示，本实施例提供一种防止电动牙刷泡沫飞溅的装置300，用于执行实施例一中的方法步骤。本实施例提供的防止电动牙刷泡沫飞溅的装置300，包括：
第一获取模块301，用于获取电动牙刷中马达的第一振动幅度。
第一判断模块302，用于判断所述振动幅度是否小于第一阈值。
降低模块303，用于若所述第一振动幅度大于或等于所述第一阈值，则降低所述马达的第一振动幅度至第二阈值。
在一个实施例中，防止电动牙刷泡沫飞溅的装置300，还包括：
第二获取模块，用于获取所述电动牙刷中马达的第二振动幅度。
第二判断模块，用于判断所述第二振动幅度是否小于第二阈值。
提高模块，用于若所述第二振动幅度小于所述第二阈值，则提高所述马达的第二振动幅度至所述第一阈值。
本实施例根据通过获取电动牙刷中马达的振动幅度，并判断振动幅度是否受到外力影响，以此判断电动牙刷是否处于刷牙状态，当电动牙刷未处于刷牙状态时，降低马达的振动幅度，以减少电动牙刷上的牙膏或牙膏泡沫飞溅的现象，从而提升用户的使用体验度。
实施例四
如图4所示，本实施例提供一种防止电动牙刷泡沫飞溅的装置100，用于执行实施例二中的方法步骤。第一获取模块301，包括：
第一获取单元3011，用于获取置于所述电动牙刷中的姿态传感器输出的加速度数据。
第一分析单元3012，用于分析所述加速度数据得到加速度波形图。
第二获取单元3013，用于根据所述加速度波形图获得对应的加速度幅度。
第三获取单元3014，用于根据所述加速度幅度与马达的第一振动幅度的第一预设对应关系，获取所述加速度幅度对应的马达的第一振动幅度。
在一个实施例中，第一获取模块301，还包括：
第四获取单元，用于获取置于所述电动牙刷中的姿态传感器输出的加速度数据；
第二分析单元，用于分析所述加速度数据得到加速度波形图；
第五获取单元，用于根据所述加速度波形图获得对应的加速度幅度；
第六获取单元，用于根据所述加速度幅度与马达第一振动幅度的第二预设对应关系，获取所述加速度幅度对应的马达的第一振动幅度。
本实施例通过获取电动牙刷内传感器输出的加速度数据，并对加速度数据进行分析，能够实时并有效的获取马达的振动幅度，以获知马达是否处于开启但未进入刷牙状态，以实现有效判断是否可能出现牙膏及牙膏泡沫飞溅的现象。
实施例五
图5是本发明一实施例提供的防止电动牙刷泡沫飞溅的终端设备的示意图。如图5所示，该实施例的防止电动牙刷泡沫飞溅的终端设备5包括：处理器50、存储器51以及存储在所述存储器51中并可在所述处理器50上运行的计算机程序52，例如防止电动牙刷泡沫飞溅的程序。所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述各个防止电动牙刷泡沫飞溅的方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至S103。或者，所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图3所示模块101至103的功能。
示例性的，所述计算机程序52可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器51中，并由所述处理器50执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序52在所述防止电动牙刷泡沫飞溅的终端设备5中的执行过程。例如，所述计算机程序52可以被分割成第一获取模块、第一判断模块、降低模块，各模块具体功能如下：
第一获取模块，用于获取电动牙刷中马达的第一振动幅度；
第一判断模块，用于判断所述第一振动幅度是否大于或等于第一阈值；
降低模块，用于若所述第一振动幅度大于或等于所述第一阈值，则降低所述马达的第一振动幅度至第二阈值。
所述防止电动牙刷泡沫飞溅的终端设备5可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述防止电动牙刷泡沫飞溅的终端设备可包括，但不仅限于，处理器50、存储器51。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是防止电动牙刷泡沫飞溅的终端设备5的示例，并不构成对防止电动牙刷泡沫飞溅的终端设备5的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述防止电动牙刷泡沫飞溅的终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器50可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器51可以是所述防止电动牙刷泡沫飞溅的终端设备5的内部存储单元，例如防止电动牙刷泡沫飞溅的终端设备5的硬盘或内存。所述存储器51也可以是所述防止电动牙刷泡沫飞溅的终端设备5的外部存储设备，例如所述防止电动牙刷泡沫飞溅的终端设备5上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字卡(Secure Digital，SD)，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器51还可以既包括所述防止电动牙刷泡沫飞溅的终端设备5的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器51用于存储所述计算机程序以及所述防止电动牙刷泡沫飞溅的终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器51还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。