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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201710603271.X (22)申请日 2017.07.22 (71)申请人 温州医科大学附属第一医院 地址 325000 浙江省温州市瓯海区南白象 (72)发明人 丁熙 孔卓琳 张琳琳 张放 朱形好 (74)专利代理机构 温州市品创专利商标代理事 务所(普通合伙) 33247 代理人 黄乙轶 (51)Int.Cl. A61C 3/14(2006.01) A61C 3/00(2006.01) (54)发明名称 牙根牵引拔除装置 (57)摘要 本发明提供牙根牵引拔除装置， 通。
2、过牵引机 构产生的直线牵引力偏离机构将直线牵引力转 换为晃动的偏离力， 从而实现松动牙根， 作用力 可控， 可操作性强， 降低拔除困难牙根的难度。 为 了实现上述目的， 本发明所采取的技术方案是： 牙根牵引拔除装置， 包括牵引机构和直线基准， 牵引机构产生牵引力， 牵引力位于直线基准。 本 发明的有益效果： 本发明通过牵引机构产生的牵 引力作用， 适用于上下颌骨牙根， 牵引机构作用 力可控且可操作性强， 动作精确且创伤较小。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 107280782 A 2017.10.24 CN 107280782 A 1.牙根牵引拔除装置， 其特征在于： 包括牵引机构。
3、(100)和直线基准(a)， 牵引机构 (100)产生牵引力， 牵引力位于直线基准(a)。 2.如权利要求1的牙根牵引拔除装置， 其特征在于： 包括传导机构(200)， 牵引力通过传 导机构(200)传导至牙根。 3.如权利要求1的牙根牵引拔除装置， 其特征在于： 包括偏离机构(300)， 偏离机构 (300)产生偏离力， 偏离力偏离直线基准(a)。 4.如权利要求3的牙根牵引拔除装置， 其特征在于： 包括传导机构(200)， 偏离力通过传 导机构(200)传导至牙根。 5.如权利要求4的牙根牵引拔除装置， 其特征在于： 牵引机构(100)、 偏离机构(300)、 传 导机构(200)依次装配。
4、。 6.如权利要求5的牙根牵引拔除装置， 其特征在于： 偏离力源自牵引力。 7.如权利要求6的牙根牵引拔除装置， 其特征在于： 偏离力和牵引力同步产生。 8.如权利要求6的牙根牵引拔除装置， 其特征在于： 牵引力和偏离力依次产生。 9.如权利要求1至6任一项的牙根牵引拔除装置， 其特征在于： 牵引机构(100)包括驱动 件(120)和支撑件(110)， 驱动件(120)和支撑件(110)配合产生牵引力。 10.如权利要求9的牙根牵引拔除装置， 其特征在于， 驱动件(120)以支撑件(110)为支 点做直线运动产生牵引力。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 107280782 A 2 牙。
5、根牵引拔除装置 技术领域 0001 本发明涉及口腔医疗器械技术领域， 主要适用于上下颌骨牙根的微创拔除手术, 尤其是涉及牙根牵引拔除装置。 背景技术 0002 我们常用传统的拔牙工具有牙挺、 凿子、 锤子和拔牙钳等。 通常方法是用力挺松牙 根， 然后用牙钳拔除患牙或牙根。 0003 随着微创手术理念的提出， 拔牙的的器械工具也在不断的发展更新。 微创牙挺和 微创牙钳也应运而生， 手术创伤和风险有所减小， 但其作用原理与常规拔牙术相似， 在手术 创伤风险方面仍没有质的改变。 所以， 目前的微创牙挺还不能完全满足患者和牙医的要求。 尤其是在即刻种植手术时， 我们需要将拔牙的创伤减小到最低程度， 最。
6、好是无创拔牙。 为解 决上述不足， 本发明提供了不损伤牙槽骨的微创的牙根拔除工具。 发明内容 0004 针对现有的技术不足， 本发明提供牙根牵引拔除装置， 通过牵引机构产生的直线 牵引力， 降低拔除困难牙根的难度， 使创伤降到最小。 0005 为了实现上述目的， 本发明所采取的技术方案是： 牙根牵引拔除装置， 包括牵引机 构和直线基准， 牵引机构产生牵引力， 牵引力位于直线基准。 0006 包括传导机构， 牵引力通过传导机构传导至牙根。 0007 包括偏离机构， 偏离机构产生偏离力， 偏离力偏离直线基准。 0008 包括传导机构， 偏离力通过传导机构传导至牙根。 0009 牵引机构、 偏离机构。
7、、 传导机构依次装配。 0010 偏离力源自牵引力。 0011 偏离力和牵引力同步产生。 0012 牵引力和偏离力依次产生。 0013 牵引机构包括驱动件和支撑件， 驱动件和支撑件配合产生牵引力。 0014 驱动件以支撑件为支点做直线运动产生牵引力。 0015 本发明的有益效果： 本发明通过牵引机构产生的牵引力作用， 适用于上下颌骨牙 根， 牵引机构作用力可控且可操作性强， 动作精确且创伤较小。 附图说明 0016 图1为本发明的实施例1结构示意图； 0017 图2为本发明的实施例2结构示意图； 0018 图3为本发明的牵引机构结构示意图； 0019 图4为本发明的偏离机构结构示意图； 002。
8、0 图5为本发明的传导机构结构示意图； 说 明 书 1/4 页 3 CN 107280782 A 3 0021 图6为本发明的偏离机构与传导机构配合结构示意图； 0022 图7为本发明的撞击件结构示意图； 0023 图8为本发明的拔牙机构结构示意图。 具体实施方式 0024 如图1至图8所示， 为了实现拔牙的作用力， 牙根牵引拔除装置， 包括牵引机构100 和直线基准a， 牵引机构100产生牵引力， 牵引力位于直线基准a； 牵引机构100在本发明中指 的是产生牵引力的装置， 由支撑件110和驱动件120配合产生传导至牙根的牵引力， 牵引力 指的是能够让牙根松动的力， 直线基准a指的是牵引机构1。
9、00中驱动件120的直线运动方向， 驱动件120始终沿着直线运动方向运动， 上述的直线基准a中所指的直线仅为几何意义上的 直线， 在实际生产加工过程中， 可能由于加工偏差或装配原因导致驱动件的活动路径并非 绝对意义上的直线， 绝对意义上的直线在现实中是无法实现的， 驱动件120沿直线运动方向 运动时产生的牵引力， 所以说牵引力位于直线基准a。 0025 为了将牵引力传导至牙根， 包括传导机构200， 牵引力通过传导机构200传导至牙 根； 力的传导必须通过介质才能实现， 传导机构200指的是将牵引力传导至牙根的介质。 0026 为了实现将牵引力转换为偏离力， 包括偏离机构300， 偏离机构30。
10、0产生偏离力， 偏 离力偏离直线基准a， 偏离机构300指的是将牵引机构100所产生的牵引力转换为偏离力的 装置， 并通过传导机构200将偏离力传导至牙根； 偏离力指的是牵引力偏离了直线基准a所 产生的力， 如果说牵引力是轴向作用力的话， 那偏离力就属于径向作用力， 偏离力通过传导 机构200传导至牙根， 通过左右摇摆晃动使牙根松动。 偏离机构将牵引机构的直线牵引力转 换为能使牙根松动的偏离力， 其操作方便， 结构简单， 能够有效的松动牙根， 拔牙效果好， 并 且能保护患者的牙床不受损伤。 0027 为了将偏离力传导至牙根， 包括传导机构200， 偏离力通过传导机构200传导至牙 根； 力的传。
11、导必须通过介质才能实现， 传导机构指的是将偏离力传导至牙根的介质。 0028 出于结构简洁的需求， 便于产品安装、 拆卸， 牵引机构100、 偏离机构300、 传导机构 200依次装配， 牵引机构100、 偏离机构300和传导机构200之间为可拆卸式装配， 便于放置和 使用， 其安装方式可以是螺纹连接、 卡接、 扣接等方式， 本发明中， 牵引机构100与偏离机构 300螺纹连接固定， 传导机构200活动安装在偏离机构300上， 并通过螺帽220固定， 传导机构 200可相对于偏离机构300的导向杆340做往返运动， 传导机构200装配有拔牙机构400。 0029 偏离力源自牵引力， 牵引机构1。
12、00产生牵引力， 牵引力通过偏离机构300衍生出偏 离力或是转换成偏离力。 0030 偏离力和牵引力同步产生， 牵引机构100的支撑件110与驱动件120配合产生牵引 力的同时， 驱动件120联动偏离机构300， 偏离机构300与传导机构200也随之配合产生偏移 力， 所以说偏离力与牵引力是同时产生的。 0031 牵引力和偏离力依次产生； 首先牵引机构100的支撑件110与驱动件120配合产生 牵引力， 驱动件120的牵引力带动偏离机构300运动， 偏离机构300与传导机构200配合产生 偏离力， 所以说牵引力与偏离力是依次产生的。 0032 为了实现牵引机构100能够产生牵引力， 牵引机构1。
13、00包括驱动件120和支撑件 110， 驱动件120和支撑件110配合产生牵引力； 驱动件120相对于支撑件110做直线运动， 直 说 明 书 2/4 页 4 CN 107280782 A 4 线运动过程中必然会产生轴向作用力， 轴向作用力也就是上述所指的牵引力。 0033 驱动件120以支撑件110为支点做直线运动产生牵引力； 在驱动件120与支撑件110 配合运动过程中， 支撑件110必须通过外力才能实现支撑驱动件120的目的， 支撑件110相当 于一个支撑架， 驱动件120以支撑件110为作用点实现直线运动， 这里所提到的支点相当于 支撑驱动件120运动的作用点。 0034 支撑件110。
14、具有导向槽111， 驱动件120包括相对于支撑件110做直线运动的滑块 121和驱动滑块121运动的齿轮122， 支撑件110设有齿轮安装座112， 齿轮122通过转轴安装 在齿轮安装座112上， 且齿轮122连接有摇臂123， 滑块121与齿轮122配合的一面设有齿条 124， 摇臂123带动齿轮122以转轴为轴心转动驱动滑块121运动； 导向槽111起到导向作用， 驱动件120的滑块121相对于支撑件110的导向槽111做直线运动， 滑块121通过与安装在齿 轮安装座112上的齿轮122啮合实现运动， 通过外力驱动摇臂123带动齿轮122转动， 并且支 撑件110上设有供人手抓取的手柄11。
15、3， 在实际操作过程中， 一只手抓住支撑件110的手柄 113起到支撑作用， 另一只手驱动摇臂123带动滑块121相对于支撑件110做直线运动， 支撑 件110与驱动件120通过外力作用下产生牵引力， 滑块121与支撑件110的配合结构并不限定 于此， 以上只是能够实现本发明目的其中一种技术方案。 0035 为了实现偏离机构300能够产生偏离力， 偏离机构300具有圆缺活动路径b， 传导机 构200相对于圆缺活动路径b做往返运动， 圆缺活动路径b指的是传导机构200相对于偏离机 构300运动时的圆缺运动方向， 传导机构200始终沿着圆缺活动路径b运动， 这里所指的圆缺 仅为几何意义上的圆缺， 。
16、在实际生产或操作过程中， 可能由于加工误差或装配原因导致偏 离机构的活动路径并非绝对意义上的圆缺活动路径b， 绝对意义上的圆缺活动路径在现实 中是无法实现的， 只能说其活动路径几乎为圆缺活动路径b。 0036 为了便于产品使用、 安装和装配， 偏离机构300包括连接杆310、 两个呈锐角设置的 分支架320和导向杆340， 两个分支架320的连接端与连接杆310装配， 两分支架320末端均设 有限位块330， 导向杆340两端分别与限位块330装配， 导向杆340具有圆缺活动路径b； 连接 杆310用于和牵引机构100的滑块121连接， 一般采用螺纹连接或卡接， 两分支架320与连接 杆310。
17、螺纹装配或卡接装配， 分支架320末端的限位块330用于限制传导机构200的运动范 围， 导向杆340为弧形杆， 由于传导机构200要相对于导向杆340的圆缺活动路径b做往返运 动， 所以导向杆340必须为弧形， 如果导向杆340为直杆或其他不规则形状的情况下， 传导机 构200无法相对于导向杆340做往返运动。 0037 两分支架320的连接端为中心点c， 圆缺活动路径b以中心点c为圆心， 圆缺活动路 径b与圆心形成扇面； 圆缺活动路径b指的是一个正圆的一部分， 圆缺活动路径b的两端点分 别和中心点c连线， 从而形成一个扇面， 中心点c为圆缺活动路径b的圆心， 该圆心仅为几何 意义上的圆心，。
18、 在实际生产加工或操作过程中， 可能由于加工偏差或装配原因使其存在微 小的误差， 但误差不会影响圆缺活动路径b的运转， 现实中些许加工或装配的偏离应该仍然 涵盖在本专利的保护范围内。 0038 为了简易产品结构， 便于产品安装、 拆卸以及使用， 所述的传导机构200包括导杆 210， 导杆210上端设有切槽211， 偏离机构300的导向杆340嵌入切槽211内， 且导杆210上端 位于切槽211外侧设有螺纹， 还包括螺帽220， 导杆210安装在导向杆340上并通过螺帽220装 配， 导杆210与导向杆340之间间隙配合， 导杆210可相对于导向杆340做往返运动， 导向杆 说 明 书 3/4。
19、 页 5 CN 107280782 A 5 340嵌入到切槽211后， 通过螺帽220紧固上端， 切槽211底部为孔径大于导向杆340外径的穿 孔， 此时导杆210可相对于导向杆340的圆缺活动路径b做往返运动。 0039 为了更有效的产生偏离力， 两分支架320之间的夹角角度为1020 ， 该角度数值 是通过测试得出最佳区间值。 0040 为了实现通过偏离力松动牙根， 所述的导杆210下端装配有拔牙机构400， 拔牙机 构400包括螺纹安装在导杆210下端的钻头安装座410和钻头420， 钻头安装座410具有供钻 头420插入的空腔， 钻头420具有卡槽421， 钻头安装座410的空腔内壁具。
20、有弹性卡扣(未图 示)， 钻头420嵌入到钻头安装座410的空腔内并通过弹性卡扣与卡槽421扣接紧配。 0041 为了高效的松动牙根， 代替偏离机构300而形成另一套技术方案可供选择， 即使用 撞击件500取代偏离机构300， 撞击件500上端与牵引机构100装配， 下端装配有拔牙机构 400， 所述的撞击件500包括滑杆510和撞击块520， 撞击块520具有撞击面， 滑杆510具有挡接 面， 当撞击块520相对滑杆510做轴向往返运动时， 撞击块520的撞击面与滑杆510的挡接面 接触产生使牙根松动的作用力， 通过撞击块520的撞击面与滑杆510的挡接面撞击时所产生 的震动作用来松动牙根，。
21、 便于拔牙。 0042 为了使撞击件500撞击时产生的震动作用更明显， 所述的撞击块520上下两端均具 有撞击面， 滑杆510上下两端也设有挡接面， 撞击块520上端直径大于下端直径。 0043 本发明的有益效果： 本发明通过偏离机构将牵引机构的直线牵引力转换为能使牙 根松动的偏离力， 并通过传导机构将偏离力传导至牙根， 其操作方便， 结构简单， 能够有效 的松动牙根， 拔牙效果好， 并且能保护患者的牙床不受损伤。 说 明 书 4/4 页 6 CN 107280782 A 6 图1 说 明 书 附 图 1/5 页 7 CN 107280782 A 7 图2 图3 说 明 书 附 图 2/5 页 8 CN 107280782 A 8 图4 图5 说 明 书 附 图 3/5 页 9 CN 107280782 A 9 图6 图7 说 明 书 附 图 4/5 页 10 CN 107280782 A 10 图8 说 明 书 附 图 5/5 页 11 CN 107280782 A 11 。