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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201610862513.2 (22)申请日 2016.09.29 (71)申请人 广西川博机器人科技有限公司 地址 545006 广西壮族自治区柳州市柳东 新区初阳路19号A区厂房3栋259号 (72)发明人 蒋小波 周子延 叶燕帅 李世强 (74)专利代理机构 北京中恒高博知识产权代理 有限公司 11249 代理人 宋敏 (51)Int.Cl. A47J 27/18(2006.01) A47J 36/00(2006.01) A47J 36/20(2006.01) (54)发明。
2、名称 一种自动烫粉设备 (57)摘要 本发明公开一种自动烫粉设备， 包括送粉装 置、 烫粉装置、 送碗装置、 倒粉装置、 放料装置及 控制装置， 所述控制装置控制送粉装置将米粉送 至烫粉装置内进行烫粉， 与此同时， 送碗装置将 碗放置在合适位置等待烫粉完成， 待烫粉完成 后， 倒粉装置将烫好的米粉倒入碗中， 然后盛有 米粉的碗经过放料装置进行放料； 其中， 所述送 粉装置包括若干个均匀设置在转盘上的粉盘， 转 盘的转动带动粉盘转动到烫粉的位置， 所述粉盘 的底板均为翻转底板， 所述翻转底板包括两部 分， 且为一体结构， 其中一端延伸至粉盘外成为 自由端， 所述自由端在外力的作用下沿底板铰链 旋。
3、转， 从而整个翻转底板打开， 米粉进入烫粉装 置。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 106618178 A 2017.05.10 CN 106618178 A 1.一种自动烫粉设备， 其特征在于， 包括送粉装置、 烫粉装置、 送碗装置、 倒粉装置、 放 料装置及控制装置， 所述控制装置控制送粉装置将米粉送至烫粉装置内进行烫粉， 与此同 时， 送碗装置将碗放置在合适位置等待烫粉完成， 待烫粉完成后， 倒粉装置将烫好的米粉倒 入碗中， 然后盛有米粉的碗经过放料装置进行放料； 其中， 所述送粉装置包括若干个均匀设 置在转盘上的粉盘， 转盘的转动带动粉盘转动到烫粉的位置， 所述粉盘的底板均。
4、为翻转底 板， 所述翻转底板包括两部分， 且为一体结构， 其中一端延伸至粉盘外成为自由端， 所述自 由端在外力的作用下沿粉盘底端旋转， 从而整个翻转底板打开， 米粉进入烫粉装置。 2.根据权利要求1所述的自动烫粉设备， 其特征在于， 所述烫粉装置包括第一粉筛漏 勺、 热水箱、 加热装置和第二减速电机， 所述第一粉筛漏勺在第二减速电机的作用下进行翻 转将烫好的米粉传递给倒粉装置的第二漏勺内。 3.根据权利要求1所述的自动烫粉设备， 其特征在于， 所述送碗装置包括输送带， 在输 送带一端的两侧安装夹具， 用于夹紧碗堆， 碗在上、 下夹碗气缸的作用下下落到输送带上到 达指定位置接受烫好的米粉， 然后。
5、再输送到放料装置进行放料。 4.根据权利要求1所述的自动烫粉设备， 其特征在于， 所述倒粉装置包括基座， 基座上 设有气缸， 所述气缸带动气缸杆上下移动， 所述气缸杆顶端连接丝杠， 丝杠上滑动连接滑 块， 所述滑块上连接第二漏勺， 滑块的移动带动第二漏勺移动， 第二漏勺在第二直线电机的 作用下实现上下移动， 所述第二漏勺在支杆和拉杆的作用下实现翻转， 将米粉倒入碗中。 5.根据权利要求1所述的自动烫粉设备， 其特征在于， 所述放料装置包括放料架体， 在 放料架体上设置卤水料桶和配菜料桶， 当盛有米粉的碗到达时， 控制系统控制阀门打开两 个料桶进行加料。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN。
6、 106618178 A 2 一种自动烫粉设备 技术领域 0001 本发明涉及一种自动烫粉设备。 背景技术 0002 柳州螺蛳粉、 桂林米粉、 云南米线等都很出名， 它们在制作过程中都需要烫粉流 程； 烫粉是将已经煮熟过的米粉经过烫热， 再加上熟菜及配料， 一碗米粉在很短的时间就可 送到顾客的手中， 非常方便。 烫粉动作虽然是个不断重复的简单过程， 但是一天下来是很累 的， 另外随着人力成本的不断增加， 一种能自动烫粉设备是迫切需要的。 发明内容 0003 本发明的目的是提出一种自动烫粉设备， 以实现节约时间、 降低成本、 减少劳动力 提高效率的目的。 0004 本发明的技术方案是： 一种自动。
7、烫粉设备， 包括送粉装置、 烫粉装置、 送碗装置、 倒 粉装置、 放料装置及控制装置， 所述控制装置控制送粉装置将米粉送至烫粉装置内进行烫 粉， 与此同时， 送碗装置将碗放置在合适位置等待烫粉完成， 待烫粉完成后， 倒粉装置将烫 好的米粉倒入碗中， 然后盛有米粉的碗经过放料装置进行放料； 其中， 所述送粉装置包括若 干个均匀设置在转盘上的粉盘， 转盘的转动带动粉盘转动到烫粉的位置， 所述粉盘的底板 均为翻转底板， 所述翻转底板包括两部分， 且为一体结构， 其中一端延伸至粉盘外成为自由 端， 所述自由端在外力的作用下沿粉盘底端旋转， 从而整个翻转底板打开， 米粉进入烫粉装 置。 0005 优选地。
8、， 所述烫粉装置包括第一粉筛漏勺、 热水箱、 加热装置和第二减速电机， 所 述第一粉筛漏勺在第二减速电机的作用下进行翻转将烫好的米粉传递给倒粉装置的第二 漏勺内。 优选地， 所述送碗装置包括输送带， 在输送带一端的两侧安装夹具， 用于夹紧碗堆， 碗 在上、 下夹碗气缸的作用下下落到输送带上到达指定位置接受烫好的米粉， 然后再输送到 放料装置进行放料。 0006 优选地， 所述倒粉装置包括基座， 基座上设有气缸， 所述气缸带动气缸杆上下移 动， 所述气缸杆顶端连接丝杠， 丝杠上滑动连接滑块， 所述滑块上连接第二漏勺， 滑块的移 动带动第二漏勺移动， 第二漏勺在第二直线电机的作用下实现上下移动， 。
9、所述第二漏勺在 支杆和拉杆的作用下实现翻转， 将米粉倒入碗中。 0007 优选地， 所述放料装置包括放料架体， 在放料架体上设置卤水料桶和配菜料桶， 当 盛有米粉的碗到达时， 控制系统控制阀门打开两个料桶进行加料。 0008 本发明的有益效果： 本发明采用自动烫粉设备， 提高了工作效率， 节省时间， 降低 了成本。 附图说明 说 明 书 1/3 页 3 CN 106618178 A 3 0009 图1为本发明自动烫粉设备结构示意图； 图2是本发明送粉装置中转盘的结构示意图； 图3是本发明中送粉装置的结构示意图； 图4是本发明中粉盘的立体结构示意图； 图5是图4的主视图； 图6是本发明中烫粉装置。
10、的结构示意图； 图7是本发明中送碗装置结构示意图； 图8是本发明倒粉装置结构示意图； 图9是本发明中放料装置结构示意图。 0010 具体实施方式 0011 结合附图对本发明提供的实施方式作进一步详细的说明： 一种自动烫粉设备， 包括送粉装置、 烫粉装置、 送碗装置、 倒粉装置、 放料装置及控制装 置， 所述控制装置控制送粉装置将米粉送至烫粉装置内进行烫粉， 与此同时， 送碗装置将碗 放置在合适位置等待烫粉完成， 待烫粉完成后， 倒粉装置将烫好的米粉倒入碗中， 然后盛有 米粉的碗经过放料装置进行放料； 其中， 所述送粉装置包括若干个均匀设置在转盘上的粉 盘， 转盘的转动带动粉盘转动到烫粉的位置，。
11、 所述粉盘的底板均为翻转底板， 所述翻转底板 包括两部分， 且为一体结构， 其中一端延伸至粉盘外成为自由端， 所述自由端在外力的作用 下沿粉盘底端旋转， 从而整个翻转底板打开， 米粉进入烫粉装置。 0012 如图1-5所示， 一种自动烫粉设备， 包括送粉装置3、 烫粉装置5、 送碗装置2、 倒粉装 置1、 放料装置6及控制装置4， 其中， 所述送粉装置3包括若干个均匀设置在转盘301上的粉 盘302， 转盘301在第一减速电机303的作用下转动， 带动粉盘302转动到烫粉的位置， 所述粉 盘302的底板均为翻转底板304， 所述翻转底板304包括两部分， 且为一体结构， 其中一端延 伸至粉盘外。
12、成为自由端， 所述自由端与粉盘底端通过底板铰链307连接， 自由端与拉簧306 一端连接， 拉簧另一端连接在与翻转底板垂直的板上， 所述自由端在第一直线电机305的作 用下沿底板铰链307旋转， 从而整个翻转底板304打开， 米粉进入烫粉装置。 0013 如图6所示， 所述烫粉装置5包括第一粉筛漏勺501、 热水箱502、 加热装置504和第 二减速电机503， 加热装置504对热水箱502内的水进行加热， 所述第一粉筛漏勺501在第二 减速电机503的作用下进行翻转将烫好的米粉传递给倒粉装置的第二漏勺105内。 0014 如图7所示， 所述送碗装置2包括设置在机架210上的输送带209， 在。
13、输送带209一端 的两侧安装夹具， 用于夹紧碗堆， 所述夹具包括左上夹具205、 右上夹具203、 左下夹具206和 右下夹具204， 且设有四根导柱202将碗堆201卡在其中， 在所述夹具上还设有上夹碗气缸 207、 下夹碗气缸208， 所述下夹碗气缸208用于将需要的碗放到输送带209上， 上夹碗气缸 207用于将不用的碗夹紧， 碗在上、 下夹碗气缸的作用下下落到输送带上到达指定位置接受 烫好的米粉， 然后再输送到放料装置进行放料， 输送带209在第三减速电机211的带动下运 动。 0015 如图8所示， 所述倒粉装置1包括基座106， 基座106上设有气缸107， 所述气缸107带 动气。
14、缸杆108上下移动， 所述气缸杆108顶端连接丝杠101， 丝杠101上滑动连接滑块102， 所 说 明 书 2/3 页 4 CN 106618178 A 4 述滑块102上连接第二漏勺105， 滑块102的移动带动第二漏勺105移动， 第二漏勺105在第二 直线电机109的作用下实现上下移动， 所述第二漏勺105在支杆103和拉杆104的作用下实现 翻转， 将米粉倒入碗中， 所述滑块102在电机110的作用下滑动。 0016 如图9所示， 所述放料装置6包括放料架体601， 在放料架体601上设置卤水料桶602 和配菜料桶603， 当盛有米粉的碗到达时， 控制系统分别控制卤水电动阀门604和。
15、配菜电动 阀门605打开两个料桶进行加料。 0017 工作过程： 放置一定数量的米粉团在送粉装置的粉盘上粉盘在可旋转的转盘上圆周移动， 当装 有粉团的粉盘到达烫粉装置的第一漏勺时， 第一直线电机顶住粉盘的底板， 底板翻转， 粉团 自然落到第一粉筛漏勺里 （与此同时送碗装置的上气缸夹紧碗堆， 下气缸打开， 将碗堆最下 面的一个碗落到输送带上， 输送带将碗送到烫粉装置旁边等待放粉） 第一粉筛漏勺在第 二减速电机的微小正反旋转中摇荡米粉， 使米粉均匀受热， 然后第一粉筛漏勺翻转将米粉 倒入倒粉装置中的第二漏勺中第二漏勺在电机、 电机作用下能够上下、 左右摆动， 进一步 加热米粉， 加热完成后第二漏勺。
16、在气缸作用下提升， 电机旋转带动丝杠及滑块， 将烫好的 米粉送至碗的上方， 第二直线电机拉动拉杆带动第二漏勺旋转， 将米粉倒入碗中盛有米 粉的碗在输送带的带动下继续往前依次通过放料装置， 将配料及卤水放进碗中， 然后输送 带继续运行将碗送到顾客面前完成一次烫粉流程。 0018 在此说明书中， 本发明已参照其特定的实施例作了描述。 但是， 很显然仍可以做出 各种修改和变换而不背离本发明的精神和范围。 因此， 说明书和附图应被认为是说明性的 而非限制性的。 说 明 书 3/3 页 5 CN 106618178 A 5 图1 图2 说 明 书 附 图 1/4 页 6 CN 106618178 A 6 图3 图4 说 明 书 附 图 2/4 页 7 CN 106618178 A 7 图5 图6 图7 说 明 书 附 图 3/4 页 8 CN 106618178 A 8 图8 图9 说 明 书 附 图 4/4 页 9 CN 106618178 A 9 。