汽车滑门传动装置.pdf

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摘要
申请专利号:

CN201010529835.8

申请日:

2010.10.29

公开号:

CN102001274A

公开日:

2011.04.06

当前法律状态:

授权

有效性:

有权

法律详情:

授权|||实质审查的生效IPC(主分类):B60J 5/06申请日:20101029|||公开

IPC分类号:

B60J5/06

主分类号:

B60J5/06

申请人:

宁波信泰机械有限公司

发明人:

张才旺

地址:

315800 浙江省宁波市北仑区大港工业城

优先权:

专利代理机构:

宁波诚源专利事务所有限公司 33102

代理人:

徐雪波;姚娟英

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内容摘要

一种汽车滑门传动装置,包括中铰链、拉索、滑道及电机传动部分,前述的拉索包括连接于中铰链两侧的前拉索和后拉索,前述的电机传动部分动力输出端与拉索连接,前述拉索的头部设有连接头,拉索靠近连接头具有连接部,该连接头则连接于中铰链上,其特征在于所述的连接头与中铰链通过一转动机构活动连接,并且,所述的中铰链位于滑道拐弯处状态下,所述的连接头相对中铰链转动并保持与滑道一样的弧度而顺势拐弯。与现有技术相比,本发明的优点在于:中铰链在滑道拐弯处拐弯时,由于转动机构存在,连接头相对中铰链转动并保持与滑道一样的弧度而顺势拐弯,从而连接部不产生折弯,保证长久稳定运行。

权利要求书

1.一种汽车滑门传动装置,包括中铰链、拉索、滑道及电机传动部分,前述的拉索包括连接于中铰链两侧的前拉索和后拉索,前述的电机传动部分动力输出端与拉索连接,前述拉索的头部设有连接头,拉索靠近连接头具有连接部,该连接头则连接于中铰链上,其特征在于所述的连接头与中铰链通过一转动机构活动连接,并且,所述的中铰链位于滑道拐弯处状态下,所述的连接头相对中铰链转动并保持与滑道一样的弧度而顺势拐弯。2.根据权利要求1所述的汽车滑门传动装置,其特征在于所述的连接头内具有球形凹槽,对应地,所述的转动机构为一与前述球形凹槽适配的球头,该球头与中铰链固定连接。3.根据权利要求2所述的汽车滑门传动装置,其特征在于所述的球头下端部具有一圆柱部,并且,该圆柱部径向长度小于球头半径,所述的球形凹槽内壁下端部具有一环形嵌槽,一卡簧设于前述的环形嵌槽内并卡接于前述的圆柱部而将连接头与球头活动连接。4.根据权利要求1所述的汽车滑门传动装置,其特征在于所述的连接头具有通孔,所述的转动机构包括固定板,设于所述的中铰链上;圆柱体,一端固定于前述固定板上,另一端穿设于所述连接头的通孔内且露出裸露端,而前述连接头相对圆柱体能转动;以及挡板,设于所述的中铰链上并具有供前述圆柱体裸露端穿设的安装孔。5.根据权利要求4所述的汽车滑门传动装置,其特征在于所述的挡板截面呈直角“Z”形,包括第一水平部和第一弯折部,而所述的安装孔开设于该第一水平部上,前述的第一弯折部限位于中铰链的边侧,所述的固定板截面呈倒立的直角“Z”形,包括第二水平部和第二弯折部,而所述的圆柱体纵向设于该第二水平部上,前述的第二弯折部紧贴第一弯折部并共同用一连接构件固定于中铰链边侧,并且,前述的第一水平部与第二水平部之间的间隙大于连接头轴向距离。6.根据权利要求1所述的汽车滑门传动装置,其特征在于所述的转动机构包括转动柱,纵向设于所述连接头上;以及转动座,设于所述的中铰链上,具有供前述转动柱插入的垂直通孔及供拉索引出的引出孔,而所述的拉索能在引出孔的水平方向上来回移动。7.根据权利要求6所述的汽车滑门传动装置,其特征在于所述的转动座包括上配件及处于同一竖直方向上的下配件,前述的上配件开设有供转动柱上端部容置的上中部通孔及与上中部通孔相通的开口,前述的下配件开设有供转动柱下端部容置的下中部通孔,并且,前述的上中部通孔与下中部通孔处于同一竖直方向上并组成所述的垂直通孔,前述的上配件和下配件间隔形成有所述的引出孔。8.根据权利要求7所述的汽车滑门传动装置,其特征在于所述的转动柱包括分别与所述前拉索和后拉索连接的前转动柱和后转动柱,对应地,所述的转动座包括前转动座和后转动座并分别成型于一连接块两端,而该连接块的中部则与中铰链固定连接。9.根据权利要求6或7或8所述的汽车滑门传动装置,其特征在于所述的连接头具有膨大端部,所述的转动柱具有供连接头穿设的径向通孔及位于径向通孔两侧外壁的冲压缺口,而该冲压缺口一侧的冲压部向径向通孔的轴向方向弯曲而限制连接头的膨大端部脱离转动柱。

说明书

汽车滑门传动装置

技术领域

本发明涉及一种汽车滑门传动装置,尤其涉及一种汽车滑门与拉索的连接结构。

背景技术

现有汽车电动中滑门传动装置,如图1所示,一般包括中铰链1a、前拉索2a、后拉索3a、导向座7a、滑道4a、导向轮71a、电机传动部分5a,前拉索2a和后拉索3a通过各自的拉索头6a连接于中铰链1a两侧,导向座7a里面设有用于导向拉索的导向轮71a,电机传动部分5a装在汽车的车侧围之间,电机传动部分5a驱动拉索前后移动,从而实现滑门自动开关功能。如图2所示,拉索头6a与中铰链1a连接的方式采用压铸“T”型头与中铰链上的安装板11a开口槽相连接,此结构设计简单,且已经应用多年,但当中铰链1a运行到中滑道4a拐弯处时,由于拉索头6a与中铰链1a是固定连接的,不会随着中铰链1a一起拐,因而使拉索在拉索头连接处61a本身产生折弯,如图3,长期使用,拉索在连接处61a很容易因自身折弯疲劳断裂,从而影响正常使用。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述的技术现状而提供一种连接头随中铰链一起拐弯时不使连接部产生折弯的汽车滑门传动装置。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种汽车滑门传动装置,包括中铰链、拉索、滑道及电机传动部分,前述的拉索包括连接于中铰链两侧的前拉索和后拉索,前述的电机传动部分动力输出端与拉索连接,前述拉索的头部设有连接头,拉索靠近连接头具有连接部,该连接头则连接于中铰链上,其特征在于所述的连接头与中铰链通过一转动机构活动连接,并且,所述的中铰链位于滑道拐弯处状态下,所述的连接头相对中铰链转动并保持与滑道一样的弧度而顺势拐弯。

转动机构可以优选如下三种之一:

第一种,所述的连接头内具有球形凹槽,对应地,所述的转动机构为一与前述球形凹槽适配的球头,该球头与中铰链固定连接。进一步,便于球头和连接头卡接牢固,所述的球头下端部具有一圆柱部,并且,该圆柱部径向长度小于球头半径,所述的球形凹槽内壁下端部具有一环形嵌槽,一卡簧设于前述的环形嵌槽内并卡接于前述的圆柱部而将连接头与球头活动连接。

第二种,所述的连接头具有通孔,所述的转动机构包括

固定板,设于所述的中铰链上;

圆柱体,一端固定于前述固定板上,另一端穿设于所述连接头的通孔内且露出裸露端,而前述连接头相对圆柱体能转动;以及

挡板,设于所述的中铰链上并具有供前述圆柱体裸露端穿设的安装孔。

作为优选,所述的挡板截面呈直角“Z”形,包括第一水平部和第一弯折部,而所述的安装孔开设于该第一水平部上,前述的第一弯折部限位于中铰链的边侧,

所述的固定板截面呈倒立的直角“Z”形,包括第二水平部和第二弯折部,而所述的圆柱体纵向设于该第二水平部上,前述的第二弯折部紧贴第一弯折部并共同用一连接构件固定于中铰链边侧,并且,前述的第一水平部与第二水平部之间的间隙大于连接头轴向距离。

第三种,所述的转动机构包括

转动柱,纵向设于所述连接头上;以及

转动座,设于所述的中铰链上,具有供前述转动柱插入的垂直通孔及供拉索引出的引出孔,而所述的拉索能在引出孔的水平方向上来回移动。

转动座优选如下设计:所述的转动座包括上配件及处于同一竖直方向上的下配件,前述的上配件开设有供转动柱上端部容置的上中部通孔及与上中部通孔相通的开口,前述的下配件开设有供转动柱下端部容置的下中部通孔,并且,前述的上中部通孔与下中部通孔处于同一竖直方向上并组成所述的垂直通孔,前述的上配件和下配件间隔形成有所述的引出孔。

便于制造,所述的转动柱包括分别与所述前拉索和后拉索连接的前转动柱和后转动柱,对应地,所述的转动座包括前转动座和后转动座并分别成型于一连接块两端,而该连接块的中部则与中铰链固定连接。

连接头和转动柱的固定方式优选如下设计:所述的连接头具有膨大端部,所述的转动柱具有供连接头穿设的径向通孔及位于径向通孔两侧外壁的冲压缺口,而该冲压缺口一侧的冲压部向径向通孔的轴向方向弯曲而限制连接头的膨大端部脱离转动柱。

与现有技术相比,本发明的优点在于:中铰链位于滑道拐弯处状态下,由于转动机构存在,连接头相对中铰链转动并保持与滑道一样的弧度而顺势拐弯,从而连接部不产生折弯,保证长久稳定运行;整体结构简单,安装方便,效果良好。

附图说明

图1为现有汽车滑门传动装置结构示意图。

图2为图1中拉索与中铰链的连接结构示意图。

图3为现有汽车滑门传动装置中的铰链拐弯时结构示意图。

图4为实施例1拉索与中铰链连接结构示意图。

图5为实施例1中的中铰链拐弯时结构示意图。

图6为实施例2拉索与中铰链连接结构示意图。

图7为图6中转动柱与拉索连接剖视图。

图8为实施例2中转动座另一结构示意图。

图9为实施例3装配结构示意图。

图10为图9中沿A-A方向的剖视图。

图11为图9的分解装配图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

实施例1,本实施例中的汽车滑门传动装置包括中铰链、拉索2、滑道及电机传动部分,拉索2包括连接于中铰链两侧的前拉索和后拉索,电机传动部分动力输出端与拉索连接,拉索2的头部设有连接头6,拉索2靠近连接头6具有连接部61(参考图5),该连接头6则连接于中铰链4上,连接头6与中铰链4通过一转动机构活动连接。如图4所示,连接头6内具有球形凹槽12,对应地,转动机构为一与球形凹槽12适配的球头3,该球头3与中铰链4固定连接。

进一步,球头3下端部具有一圆柱部31,并且,该圆柱部31径向长度小于球头3半径,球形凹槽12内壁下端部具有一环形嵌槽11,一卡簧7设于环形嵌槽11内并卡接于圆柱部31而将连接头6与球头3活动连接。球头通过铆钉固定于固定板5上,固定板5设置于中铰链上,固定板5和中铰链4可以分体设计,也可以一体成型。

安装时只需用力将连接头6压入球头3中,连接头6就不能轻易拔出,但又可以绕着球头自由转动。

如图5所示,中铰链4在滑道8拐弯处拐弯时,由于连接头6与球头3为活动配合,连接头6相对中铰链4转动并保持与滑道8一样的弧度而顺势拐弯,从而连接部61不产生折弯,保证长久稳定运行。

实施例2,如图6所示,本实施例中的转动机构包括转动柱5和转动座3,转动柱5纵向设于连接头6上,转动座3设于中铰链4上,转动座3上具有供转动柱5插入的垂直通孔及供拉索2引出的引出孔33,而拉索2能在引出孔33的水平方向上来回移动。

进一步,转动座包括上配件31及处于同一竖直方向上的下配件32,上配件31开设有供转动柱5上端部容置的上中部通孔311及与上中部通孔311相通的开口,下配件32开设有供转动柱5下端部容置的下中部通孔321,并且,上中部通孔311与下中部通孔321处于同一竖直方向上并组成垂直通孔,上配件31和下配件32间隔形成引出孔33。

装配时,将转动柱5垂直依次插入上中部通孔311与下中部通孔321,并使拉索2对着上配件31的开口处放入,然后将转动柱5转动一个角度,并将拉索放入引出孔33,即安装完毕。

如图7所示,连接头6与转动柱5的连接关系如下:连接头6具有膨大端部61,转动柱5具有供连接头2穿设的径向通孔及位于径向通孔两侧外壁的冲压缺口51,该冲压缺口51一侧的冲压部52向径向通孔的轴向方向弯曲而限制连接头的膨大端部61脱离转动柱5。

参考图8,这是转动座3的另一种形式,转动柱5包括分别与前拉索和后拉索连接的前转动柱和后转动柱,对应地,转动座3包括前转动座和后转动座并分别成型于一连接块9两端,而该连接块9的中部则与中铰链4固定连接。

本实施例中的中铰链4在滑道8拐弯处拐弯时,状态可以参考实施例1,连接部同样不产生折弯,能长久稳定运行。

实施例3,如图9、图10和图11所示,本实施例中的连接头6具有通孔,转动机构包括固定板5、圆柱体3和挡板7,固定板5设于中铰链4上,圆柱体3底端固定于固定板5上,上端穿设于连接头6的通孔内且露出裸露端,连接头6相对圆柱体3能转动,挡板7设于中铰链4上并具有供圆柱体3裸露端穿设的安装孔。

进一步,挡板7截面呈直角“Z”形,包括第一水平部71和第一弯折部72,安装孔开设于该第一水平部71上,第一弯折部72限位于中铰链4的边侧,固定板5截面呈倒立的直角“Z”形,包括第二水平部51和第二弯折部52,圆柱体3纵向设于该第二水平部51上,第二弯折部52紧贴第一弯折部72并共同用一连接构件8固定于中铰链4边侧,并且,第一水平部71与第二水平部51之间的间隙大于连接头6轴向距离以保证连接头6能自由转动。本实施例中连接构件8采用螺钉。

本实施例中的中铰链4在滑道8拐弯处拐弯时,状态可以参考实施例1,连接部同样不产生折弯,能长久稳定运行。

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资源描述

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1、10申请公布号CN102001274A43申请公布日20110406CN102001274ACN102001274A21申请号201010529835822申请日20101029B60J5/0620060171申请人宁波信泰机械有限公司地址315800浙江省宁波市北仑区大港工业城72发明人张才旺74专利代理机构宁波诚源专利事务所有限公司33102代理人徐雪波姚娟英54发明名称汽车滑门传动装置57摘要一种汽车滑门传动装置,包括中铰链、拉索、滑道及电机传动部分,前述的拉索包括连接于中铰链两侧的前拉索和后拉索,前述的电机传动部分动力输出端与拉索连接,前述拉索的头部设有连接头,拉索靠近连接头具有连接部。

2、,该连接头则连接于中铰链上,其特征在于所述的连接头与中铰链通过一转动机构活动连接,并且,所述的中铰链位于滑道拐弯处状态下,所述的连接头相对中铰链转动并保持与滑道一样的弧度而顺势拐弯。与现有技术相比,本发明的优点在于中铰链在滑道拐弯处拐弯时,由于转动机构存在,连接头相对中铰链转动并保持与滑道一样的弧度而顺势拐弯,从而连接部不产生折弯,保证长久稳定运行。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书4页附图6页CN102001284A1/1页21一种汽车滑门传动装置,包括中铰链、拉索、滑道及电机传动部分,前述的拉索包括连接于中铰链两侧的前拉索和后拉索,前述的电机。

3、传动部分动力输出端与拉索连接,前述拉索的头部设有连接头,拉索靠近连接头具有连接部,该连接头则连接于中铰链上,其特征在于所述的连接头与中铰链通过一转动机构活动连接,并且,所述的中铰链位于滑道拐弯处状态下,所述的连接头相对中铰链转动并保持与滑道一样的弧度而顺势拐弯。2根据权利要求1所述的汽车滑门传动装置,其特征在于所述的连接头内具有球形凹槽,对应地,所述的转动机构为一与前述球形凹槽适配的球头,该球头与中铰链固定连接。3根据权利要求2所述的汽车滑门传动装置,其特征在于所述的球头下端部具有一圆柱部,并且,该圆柱部径向长度小于球头半径,所述的球形凹槽内壁下端部具有一环形嵌槽,一卡簧设于前述的环形嵌槽内并。

4、卡接于前述的圆柱部而将连接头与球头活动连接。4根据权利要求1所述的汽车滑门传动装置,其特征在于所述的连接头具有通孔,所述的转动机构包括固定板,设于所述的中铰链上;圆柱体,一端固定于前述固定板上,另一端穿设于所述连接头的通孔内且露出裸露端,而前述连接头相对圆柱体能转动;以及挡板,设于所述的中铰链上并具有供前述圆柱体裸露端穿设的安装孔。5根据权利要求4所述的汽车滑门传动装置,其特征在于所述的挡板截面呈直角“Z”形,包括第一水平部和第一弯折部,而所述的安装孔开设于该第一水平部上,前述的第一弯折部限位于中铰链的边侧,所述的固定板截面呈倒立的直角“Z”形,包括第二水平部和第二弯折部,而所述的圆柱体纵向设。

5、于该第二水平部上,前述的第二弯折部紧贴第一弯折部并共同用一连接构件固定于中铰链边侧,并且,前述的第一水平部与第二水平部之间的间隙大于连接头轴向距离。6根据权利要求1所述的汽车滑门传动装置,其特征在于所述的转动机构包括转动柱,纵向设于所述连接头上;以及转动座,设于所述的中铰链上,具有供前述转动柱插入的垂直通孔及供拉索引出的引出孔,而所述的拉索能在引出孔的水平方向上来回移动。7根据权利要求6所述的汽车滑门传动装置,其特征在于所述的转动座包括上配件及处于同一竖直方向上的下配件,前述的上配件开设有供转动柱上端部容置的上中部通孔及与上中部通孔相通的开口,前述的下配件开设有供转动柱下端部容置的下中部通孔,。

6、并且,前述的上中部通孔与下中部通孔处于同一竖直方向上并组成所述的垂直通孔,前述的上配件和下配件间隔形成有所述的引出孔。8根据权利要求7所述的汽车滑门传动装置,其特征在于所述的转动柱包括分别与所述前拉索和后拉索连接的前转动柱和后转动柱,对应地,所述的转动座包括前转动座和后转动座并分别成型于一连接块两端,而该连接块的中部则与中铰链固定连接。9根据权利要求6或7或8所述的汽车滑门传动装置,其特征在于所述的连接头具有膨大端部,所述的转动柱具有供连接头穿设的径向通孔及位于径向通孔两侧外壁的冲压缺口,而该冲压缺口一侧的冲压部向径向通孔的轴向方向弯曲而限制连接头的膨大端部脱离转动柱。权利要求书CN10200。

7、1274ACN102001284A1/4页3汽车滑门传动装置技术领域0001本发明涉及一种汽车滑门传动装置,尤其涉及一种汽车滑门与拉索的连接结构。背景技术0002现有汽车电动中滑门传动装置,如图1所示,一般包括中铰链1A、前拉索2A、后拉索3A、导向座7A、滑道4A、导向轮71A、电机传动部分5A,前拉索2A和后拉索3A通过各自的拉索头6A连接于中铰链1A两侧,导向座7A里面设有用于导向拉索的导向轮71A,电机传动部分5A装在汽车的车侧围之间,电机传动部分5A驱动拉索前后移动,从而实现滑门自动开关功能。如图2所示,拉索头6A与中铰链1A连接的方式采用压铸“T”型头与中铰链上的安装板11A开口槽。

8、相连接,此结构设计简单,且已经应用多年,但当中铰链1A运行到中滑道4A拐弯处时,由于拉索头6A与中铰链1A是固定连接的,不会随着中铰链1A一起拐,因而使拉索在拉索头连接处61A本身产生折弯,如图3,长期使用,拉索在连接处61A很容易因自身折弯疲劳断裂,从而影响正常使用。发明内容0003本发明所要解决的技术问题是针对上述的技术现状而提供一种连接头随中铰链一起拐弯时不使连接部产生折弯的汽车滑门传动装置。0004本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为一种汽车滑门传动装置,包括中铰链、拉索、滑道及电机传动部分,前述的拉索包括连接于中铰链两侧的前拉索和后拉索,前述的电机传动部分动力输出端与拉索连接,前。

9、述拉索的头部设有连接头,拉索靠近连接头具有连接部,该连接头则连接于中铰链上,其特征在于所述的连接头与中铰链通过一转动机构活动连接,并且,所述的中铰链位于滑道拐弯处状态下,所述的连接头相对中铰链转动并保持与滑道一样的弧度而顺势拐弯。0005转动机构可以优选如下三种之一0006第一种,所述的连接头内具有球形凹槽,对应地,所述的转动机构为一与前述球形凹槽适配的球头,该球头与中铰链固定连接。进一步,便于球头和连接头卡接牢固,所述的球头下端部具有一圆柱部,并且,该圆柱部径向长度小于球头半径,所述的球形凹槽内壁下端部具有一环形嵌槽,一卡簧设于前述的环形嵌槽内并卡接于前述的圆柱部而将连接头与球头活动连接。0。

10、007第二种,所述的连接头具有通孔,所述的转动机构包括0008固定板,设于所述的中铰链上;0009圆柱体,一端固定于前述固定板上,另一端穿设于所述连接头的通孔内且露出裸露端,而前述连接头相对圆柱体能转动;以及0010挡板,设于所述的中铰链上并具有供前述圆柱体裸露端穿设的安装孔。0011作为优选,所述的挡板截面呈直角“Z”形,包括第一水平部和第一弯折部,而所述的安装孔开设于该第一水平部上,前述的第一弯折部限位于中铰链的边侧,说明书CN102001274ACN102001284A2/4页40012所述的固定板截面呈倒立的直角“Z”形,包括第二水平部和第二弯折部,而所述的圆柱体纵向设于该第二水平部上。

11、,前述的第二弯折部紧贴第一弯折部并共同用一连接构件固定于中铰链边侧,并且,前述的第一水平部与第二水平部之间的间隙大于连接头轴向距离。0013第三种,所述的转动机构包括0014转动柱,纵向设于所述连接头上;以及0015转动座,设于所述的中铰链上,具有供前述转动柱插入的垂直通孔及供拉索引出的引出孔,而所述的拉索能在引出孔的水平方向上来回移动。0016转动座优选如下设计所述的转动座包括上配件及处于同一竖直方向上的下配件,前述的上配件开设有供转动柱上端部容置的上中部通孔及与上中部通孔相通的开口,前述的下配件开设有供转动柱下端部容置的下中部通孔,并且,前述的上中部通孔与下中部通孔处于同一竖直方向上并组成。

12、所述的垂直通孔,前述的上配件和下配件间隔形成有所述的引出孔。0017便于制造,所述的转动柱包括分别与所述前拉索和后拉索连接的前转动柱和后转动柱,对应地,所述的转动座包括前转动座和后转动座并分别成型于一连接块两端,而该连接块的中部则与中铰链固定连接。0018连接头和转动柱的固定方式优选如下设计所述的连接头具有膨大端部,所述的转动柱具有供连接头穿设的径向通孔及位于径向通孔两侧外壁的冲压缺口,而该冲压缺口一侧的冲压部向径向通孔的轴向方向弯曲而限制连接头的膨大端部脱离转动柱。0019与现有技术相比,本发明的优点在于中铰链位于滑道拐弯处状态下,由于转动机构存在,连接头相对中铰链转动并保持与滑道一样的弧度。

13、而顺势拐弯,从而连接部不产生折弯,保证长久稳定运行;整体结构简单,安装方便,效果良好。附图说明0020图1为现有汽车滑门传动装置结构示意图。0021图2为图1中拉索与中铰链的连接结构示意图。0022图3为现有汽车滑门传动装置中的铰链拐弯时结构示意图。0023图4为实施例1拉索与中铰链连接结构示意图。0024图5为实施例1中的中铰链拐弯时结构示意图。0025图6为实施例2拉索与中铰链连接结构示意图。0026图7为图6中转动柱与拉索连接剖视图。0027图8为实施例2中转动座另一结构示意图。0028图9为实施例3装配结构示意图。0029图10为图9中沿AA方向的剖视图。0030图11为图9的分解装配。

14、图。具体实施方式0031以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。0032实施例1,本实施例中的汽车滑门传动装置包括中铰链、拉索2、滑道及电机传动说明书CN102001274ACN102001284A3/4页5部分,拉索2包括连接于中铰链两侧的前拉索和后拉索,电机传动部分动力输出端与拉索连接,拉索2的头部设有连接头6,拉索2靠近连接头6具有连接部61参考图5,该连接头6则连接于中铰链4上,连接头6与中铰链4通过一转动机构活动连接。如图4所示,连接头6内具有球形凹槽12,对应地,转动机构为一与球形凹槽12适配的球头3,该球头3与中铰链4固定连接。0033进一步,球头3下端部具有一圆柱部31,并。

15、且,该圆柱部31径向长度小于球头3半径,球形凹槽12内壁下端部具有一环形嵌槽11,一卡簧7设于环形嵌槽11内并卡接于圆柱部31而将连接头6与球头3活动连接。球头通过铆钉固定于固定板5上,固定板5设置于中铰链上,固定板5和中铰链4可以分体设计,也可以一体成型。0034安装时只需用力将连接头6压入球头3中,连接头6就不能轻易拔出,但又可以绕着球头自由转动。0035如图5所示,中铰链4在滑道8拐弯处拐弯时,由于连接头6与球头3为活动配合,连接头6相对中铰链4转动并保持与滑道8一样的弧度而顺势拐弯,从而连接部61不产生折弯,保证长久稳定运行。0036实施例2,如图6所示,本实施例中的转动机构包括转动柱。

16、5和转动座3,转动柱5纵向设于连接头6上,转动座3设于中铰链4上,转动座3上具有供转动柱5插入的垂直通孔及供拉索2引出的引出孔33,而拉索2能在引出孔33的水平方向上来回移动。0037进一步,转动座包括上配件31及处于同一竖直方向上的下配件32,上配件31开设有供转动柱5上端部容置的上中部通孔311及与上中部通孔311相通的开口,下配件32开设有供转动柱5下端部容置的下中部通孔321,并且,上中部通孔311与下中部通孔321处于同一竖直方向上并组成垂直通孔,上配件31和下配件32间隔形成引出孔33。0038装配时,将转动柱5垂直依次插入上中部通孔311与下中部通孔321,并使拉索2对着上配件3。

17、1的开口处放入,然后将转动柱5转动一个角度,并将拉索放入引出孔33,即安装完毕。0039如图7所示,连接头6与转动柱5的连接关系如下连接头6具有膨大端部61,转动柱5具有供连接头2穿设的径向通孔及位于径向通孔两侧外壁的冲压缺口51,该冲压缺口51一侧的冲压部52向径向通孔的轴向方向弯曲而限制连接头的膨大端部61脱离转动柱5。0040参考图8,这是转动座3的另一种形式,转动柱5包括分别与前拉索和后拉索连接的前转动柱和后转动柱,对应地,转动座3包括前转动座和后转动座并分别成型于一连接块9两端,而该连接块9的中部则与中铰链4固定连接。0041本实施例中的中铰链4在滑道8拐弯处拐弯时,状态可以参考实施。

18、例1,连接部同样不产生折弯,能长久稳定运行。0042实施例3,如图9、图10和图11所示,本实施例中的连接头6具有通孔,转动机构包括固定板5、圆柱体3和挡板7,固定板5设于中铰链4上,圆柱体3底端固定于固定板5上,上端穿设于连接头6的通孔内且露出裸露端,连接头6相对圆柱体3能转动,挡板7设于中铰链4上并具有供圆柱体3裸露端穿设的安装孔。0043进一步,挡板7截面呈直角“Z”形,包括第一水平部71和第一弯折部72,安装孔开设于该第一水平部71上,第一弯折部72限位于中铰链4的边侧,固定板5截面呈倒立的直说明书CN102001274ACN102001284A4/4页6角“Z”形,包括第二水平部51。

19、和第二弯折部52,圆柱体3纵向设于该第二水平部51上,第二弯折部52紧贴第一弯折部72并共同用一连接构件8固定于中铰链4边侧,并且,第一水平部71与第二水平部51之间的间隙大于连接头6轴向距离以保证连接头6能自由转动。本实施例中连接构件8采用螺钉。0044本实施例中的中铰链4在滑道8拐弯处拐弯时,状态可以参考实施例1,连接部同样不产生折弯,能长久稳定运行。说明书CN102001274ACN102001284A1/6页7图1图2说明书附图CN102001274ACN102001284A2/6页8图3说明书附图CN102001274ACN102001284A3/6页9图4图5说明书附图CN102001274ACN102001284A4/6页10图6图7说明书附图CN102001274ACN102001284A5/6页11图8图9说明书附图CN102001274ACN102001284A6/6页12图10图11说明书附图CN102001274A。

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