摄影机调整系统及方法.pdf

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摘要
申请专利号:

CN200910305637.0

申请日:

2009.08.14

公开号:

CN101995740A

公开日:

2011.03.30

当前法律状态:

撤回

有效性:

无权

法律详情:

发明专利申请公布后的视为撤回IPC(主分类):G03B 19/18申请公布日:20110330|||实质审查的生效IPC(主分类):G03B 19/18申请日:20090814|||公开

IPC分类号:

G03B19/18; G05B19/04

主分类号:

G03B19/18

申请人:

鸿富锦精密工业(深圳)有限公司; 鸿海精密工业股份有限公司

发明人:

李后贤; 李章荣; 罗治平

地址:

518109 广东省深圳市宝安区龙华镇油松第十工业区东环二路2号

优先权:

专利代理机构:

代理人:

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内容摘要

一种摄影机调整系统,包括一装设于电子设备上且用于感应所述电子设备的重力并对应输出电信号的重力感测器、一用于根据所述重力感测器输出的电信号运算得到所述电子设备相对于基准面的倾斜角度的角度运算模块、一用于接收由所述角度运算模块运算得到的电子设备与基准面之间的倾斜角度,并根据倾斜角度输出对应的角度控制信号的控制模块、一用于接收所述角度控制信号的信号接收单元以及一用于根据所述角度控制信号对应调整摄影机的致动单元。本发明还提供了一种摄影机调整方法。上述摄影机调整系统及方法根据电子设备的倾斜角度自动调整摄影机的角度,可以给观看者更佳的视觉体验。

权利要求书

1: 一种摄影机调整系统, 包括 : 一重力感测器, 装设于一电子设备上, 用于感应所述电子设备的重力并对应输出电信 号; 一角度运算模块, 用于根据所述重力感测器输出的电信号运算得到所述电子设备相对 于基准面的倾斜角度 ; 一控制模块, 用于接收由所述角度运算模块运算得到的电子设备与基准面之间的倾斜 角度, 并根据倾斜角度输出对应的角度控制信号 ; 一信号接收单元, 用于接收所述角度控制信号 ; 以及 一致动单元, 用于根据所述角度控制信号对应调整一摄影机。
2: 如权利要求 1 所述的摄影机调整系统, 其特征在于 : 所述摄影机调整系统还包括一 网络单元, 所述控制模块通过网络单元将所述角度控制信号传送至所述信号接收单元。
3: 如权利要求 1 所述的摄影机调整系统, 其特征在于 : 所述摄影机调整系统还包括一 加速度感应器以及一位移运算模块, 所述加速度感应器用于感应所述电子设备的加速度并 输出对应的电信号 ; 所述位移运算模块用于根据所述加速度感测器输出的电信号运算得到 所述电子设备的移动方向及位移量, 所述控制模块用于接收由所述位移运算模块运算得到 的电子设备的移动方向及位移量, 并据此输出对应的位移控制信号至所述信号接收单元, 所述致动单元用于根据所述位移控制信号对应调整所述摄影机。
4: 一种摄影机调整系统, 包括 : 一加速度感测器, 装设于一电子设备上, 用于感应所述电子设备的加速度并对应输出 电信号 ; 一位移运算模块, 用于根据所述加速度感测器输出的电信号运算得到所述电子设备的 移动方向及位移量 ; 一控制模块, 用于接收由所述位移运算模块运算得到的电子设备的移动方向及位移 量, 并据此输出对应的位移控制信号 ; 一信号接收单元, 用于接收所述位移控制信号 ; 以及 一致动单元, 用于根据所述位移控制信号对应调整一摄影机。
5: 如权利要求 4 所述的摄影机调整系统, 其特征在于 : 所述摄影机调整系统还包括一 网络单元, 所述控制模块通过网络单元将所述位移控制信号传送至所述信号接收单元。
6: 一种摄影机调整方法, 包括以下步骤 : 一重力感测器感应一电子设备的重力, 并将其转换为对应的电信号 ; 接收所述重力感测器输出的电信号, 并运算得到所述电子设备相对于各个基准面的倾 斜角度 ; 根据所述倾斜角度输出对应的角度控制信号 ; 以及 接收所述角度控制信号, 并通过一致动单元对应调整一摄影机。
7: 如权利要求 6 所述的摄影机调整方法, 其特征在于 : 所述摄影机调整方法还包括以 下步骤 : 一加速度感测器感应所述电子设备的加速度, 并将其转换为对应的电信号 ; 接收所加速度感测器输出的电信号, 并运算得到所述电子设备的移动方向及位移量 ; 根据所述电子设备的移动方向及位移量输出对应的位移控制信号 ; 以及 2 接收所述位移控制信号, 并通过所述致动单元对应调整所述摄影机。
8: 一种摄影机调整方法, 包括以下步骤 : 一加速度感测器感应一电子设备的加速度, 并将其转换为对应的电信号 ; 接收所述加速度感测器输出的电信号, 并运算得到所述电子设备的移动方向及位移 量; 根据所述电子设备的移动方向及位移量输出对应的位移控制信号 ; 以及 接收所述位移控制信号, 并通过一致动单元对应调整一摄影机。

说明书


摄影机调整系统及方法

    技术领域 本发明涉及一种摄影机调整系统及方法, 特别涉及一种利用重力感测器或加速度 感测器的摄影机调整系统及方法。
     背景技术 传统摄影机装置只能通过特定的控制器进行操作, 而无法根据显示装置的倾斜角 度或位移进行摄影角度的改变。
     发明内容 鉴于以上内容, 有必要提供一种能根据电子设备的倾斜角度或位移调整摄影机的 系统及方法。
     一种摄影机调整系统, 包括 :
     一重力感测器, 装设于一电子设备上, 用于感应所述电子设备的重力并对应输出 电信号 ;
     一角度运算模块, 用于根据所述重力感测器输出的电信号运算得到所述电子设备 相对于基准面的倾斜角度 ;
     一控制模块, 用于接收由所述角度运算模块运算得到的电子设备与基准面之间的 倾斜角度, 并根据倾斜角度输出对应的角度控制信号 ;
     一信号接收单元, 用于接收所述角度控制信号 ; 以及
     一致动单元, 用于根据所述角度控制信号对应调整一摄影机。
     一种摄影机调整系统, 包括 :
     一加速度感测器, 装设于一电子设备上, 用于感应所述电子设备的加速度并对应 输出电信号 ;
     一位移运算模块, 用于根据所述加速度感测器输出的电信号运算得到所述电子设 备的移动方向及位移量 ;
     一控制模块, 用于接收由所述位移运算模块运算得到的电子设备的移动方向及位 移量, 并据此输出对应的位移控制信号 ;
     一信号接收单元, 用于接收所述位移控制信号 ; 以及
     一致动单元, 用于根据所述位移控制信号对应调整一摄影机。
     一种摄影机调整方法, 包括以下步骤 :
     一重力感测器感应一电子设备的重力, 并将其转换为对应的电信号 ;
     接收所述重力感测器输出的电信号, 并运算得到所述电子设备相对于各个基准面 的倾斜角度 ;
     根据所述倾斜角度输出对应的角度控制信号 ; 以及
     接收所述角度控制信号, 并通过一致动单元对应调整一摄影机。
     一种摄影机调整方法, 包括以下步骤 :
     一加速度感测器感应一电子设备的加速度, 并将其转换为对应的电信号 ; 接收所述加速度感测器输出的电信号, 并运算得到所述电子设备的移动方向及位移量 ; 根据所述电子设备的移动方向及位移量输出对应的位移控制信号 ; 以及
     接收所述位移控制信号, 并通过一致动单元对应调整一摄影机。
     上述影像调整系统及方法通过重力感测器得到所述电子设备的倾斜角度, 或者根 据加速度感测器得到所述电子设备的移动方向及位移量, 并根据电子设备的倾斜角度或者 移动方向及位移量自动调整摄影机的状态, 从而可以给观看者更佳的视觉体验。
     附图说明
     图 1 是本发明影像调整系统的较佳实施方式的方框图。 图 2 是图 1 中处理单元的功能模块图。 图 3A-3C 是图 1 中电子设备的三种状态示意图。 图 4 是电子设备处于图 3A-3C 所示状态时摄影机拍摄得到的图象。 图 5 是电子设备处于图 3A-3C 所示状态时电子设备所播放的图像。 图 6 是本发明影像调整方法的第一较佳实施方式的流程图。 图 7 是本发明影像调整方法的第二较佳实施方式的流程图。具体实施方式
     下面结合附图及较佳实施方式对本发明作进一步详细描述 :
     请参考图 1, 本发明摄影机调整系统用于调整一摄影机 20 的摄像角度, 其较佳实 施方式包括一重力感测器 10、 一处理单元 15、 一网络单元 16、 一信号接收单元 18 及一致动 单元 19。所述摄影机角度调整系统可以根据电子设备的倾斜角度自动调整摄影机 20 的摄 像角度, 所述电子设备用于显示所述摄影机 20 所拍摄得到的影像。
     所述重力感测器 10 装设于所述电子设备上, 用于将所述电子设备的重力转换为 电信号, 并将其传送至所述处理单元 15。其中, 将重力感测器 10 用于倾斜角、 惯性力、 冲击 及震动等参数的测量已为习知技术, 在此不再赘述。
     请参考图 2, 所述处理单元 15 包括一角度运算模块 150 以及一控制模块 158。
     所述角度运算模块 150 用于接收所述重力感测器 10 输出的电信号, 并根据其内部 的运算法则运算得到所述电子设备相对于各个基准面的倾斜角度。例如, 在所述电子设备 倾斜时, 由于重力传感器 10 的敏感轴与电子设备的轴向一致, 所述重力传感器 10 的质量块 由于受到重力加速度 g 在倾斜方向上的分量 g’ 的作用产生偏移, 从而使重力传感器 10 的 输出电压发生变化。 通过对电子设备与某一基准面平行和相对该基准面倾斜时所述重力传 感器 10 的输出电压进行运算, 即可得到所述电子设备相对于该基准面的倾斜角度。
     请参考图 3A-3C, 本实施方式中所述电子设备为一手机 100。取所述手机 100 相对 于一个基准面的倾斜角度为例进行说明, 如图 3A-3C 中 YOZ 平面为本实施方式中选中的基 准面, 则当所述手机 100 位于第一状态时, 其相对于该基准面 YOZ 平面的倾斜角度为 135 度 ( 如图 3A 所示 )、 当所述手机 100 位于第二状态时, 其相对于该基准面 YOZ 平面的倾斜角度 为 0 度 ( 如图 3B 所示 )、 当手机 100 位于第三状态时, 其相对于该基准面 YOZ 平面的倾斜角度为 45 度 ( 如图 3C 所示 )。
     所述控制模块 158 用于接收由所述角度运算模块 150 运算得到的电子设备相对于 基准面的倾斜角度, 并根据倾斜角度输出一对应的角度控制信号。比如, 当所述手机 100 相 对于基准面 YOZ 平面的倾斜角度为 135 度, 则所述控制模块 158 对应输出一第一角度控制 信号。当所述手机 100 相对于基准面 YOZ 平面的倾斜角度为 0 度, 则所述控制模块 158 对 应输出一第二角度控制信号。当所述手机 100 相对于基准面 YOZ 平面的倾斜角度为 45 度, 则所述控制模块 158 对应输出一第三角度控制信号。本实施方式中仅以电子设备的三种状 态进行说明, 其他实施方式中亦可包括更多的状态, 或者以其他的平面为基准面, 甚至以多 个不同平面为基准面分别得到所述电子设备相对于不同基准面的不同倾斜角度。
     所述网络单元 16 用于将所述控制模块 158 所发出的角度控制信号传送给所述信 号接收单元 18。所述网络单元 16 可以为习知的有线以及无线广域网或者局域网均可。
     所述信号接收单元 18 用于接收所述角度控制信号, 并通过所述致动单元 19 改变 所述摄影机 20 的摄像角度。例如, 如果所述信号接收单元 18 接收到所述第三角度控制信 号, 即此时所述手机 100 相对于基准面 YOZ 平面的倾斜角度为 45 度, 则所述致动单元 19 控 制所述摄影机 20 的镜头旋转至正对被拍摄对象如闹钟左偏 45 度, 此时, 所述摄影机 20 对 应拍摄得到的图象即如图 4 中 M3 所示, 图 4 中 M1 为所述手机 100 位于第一状态时所述摄 影机 20 所拍得的照片, M2 为所述手机 100 位于第二状态时所述摄影机 20 所拍得的照片。 其中, 所述致动单元 19 可为一云台 所述网络单元 16 还用于将所述摄影机 20 所拍摄得到的图象传送给所述手机 100 进行播放, 如图 5 所示。
     其他实施方式中, 所述电子设备上还可以设置一加速度感测器 11, 所述加速度感 测器 11 用于将所述电子设备的加速度转换为电信号, 并将电信号传送至所述所述处理单 元 15。同时, 所述处理单元 15 内还存储一位移运算模块 159, 所述位移运算模块 159 用于 根据其内部的运算法则运算得到所述电子设备在空间中的移动方向及位移量。 所述控制模 块 158 用于接收由所述位移运算模块 159 运算得到的电子设备的移动方向及位移量, 并根 据移动方向及位移量输出对应的位移控制信号, 通过所述网络单元 16, 所述信号接收单元 18 则根据所述位移控制信号并通过致动单元 19 平移所述摄影机 20 至对应位置。
     请参考图 6, 本发明摄影机角度调整方法的第一较佳实施方式包括以下步骤。
     步骤 S1 : 所述重力感测器 10 感应所述电子设备的重力, 并将其转换为对应的电信 号。
     步骤 S2 : 所述角度运算模块 150 接收所述重力感测器 10 输出的电信号, 并根据其 内部的运算法则运算得到所述电子设备相对于各个基准面的倾斜角度。如图 3A 中电子设 备的第一状态相对于基准面 YOZ 平面的倾斜角度为 135 度、 第二状态相对于该基准面 YOZ 平面的倾斜角度为 0 度、 第三状态相对于该基准面 YOZ 平面的倾斜角度为 45 度。
     步骤 S3 : 所述控制模块 158 接收由所述角度运算模块 150 运算得到的电子设备相 对于基准面的倾斜角度, 并输出对应的角度控制信号。比如, 如果电子设备位于第三状态, 即相对于基准面 YOZ 平面的倾斜角度为 45 度, 则所述控制模块 158 对应输出第三角度控制 信号。
     步骤 S4 : 所述角度控制信号通过网络单元 16 传送给所述信号接收单元 18。
     步骤 S5 : 所述信号接收单元 18 根据接收的角度控制信号通过致动单元 19 改变所 述摄影机 20 的摄像角度。比如说, 如果所述信号接收单元 18 接收到所述第三角度控制信 号, 即此时所述电子设备相对于基准面 YOZ 平面的倾斜角度为 45 度, 则所述致动单元 19 控 制所述摄影机 20 的镜头旋转至正对闹钟左偏 45 度。
     步骤 S6 : 所述摄影机 20 将拍摄得到的影像通过网络单元 16 传送至电子设备, 并 由电子设备进行播放。
     请参考图 7, 本发明摄影机调整方法的第二较佳实施方式包括以下步骤。
     步骤 S11 : 所述加速度感测器 11 感应所述电子设备的加速度, 并将其转换为对应 的电信号。
     步骤 S12 : 所述位移运算模块 159 接收所述加速度感测器 11 输出的电信号, 并根 据其内部的运算法则运算得到所述电子设备的移动方向及位移量。
     步骤 S13 : 所述控制模块 158 接收由所述位移运算模块 159 运算得到的移动方向 及位移量, 并输出对应的位移控制信号。
     步骤 S14 : 所述位移控制信号通过网络单元 16 传送给所述信号接收单元 18。
     步骤 S15 : 所述信号接收单元 18 根据接收的位移控制信号通过致动单元 19 平移 所述摄影机 20。 步骤 S16 : 所述摄影机 20 将拍摄得到的影像通过网络单元 16 传送至电子设备, 并 由电子设备进行播放。
     上述摄影机调整方法的第一及第二实施方式亦可结合使用, 即所述角度运算单元 150 及位移运算单元 159 分别运算得到所述电子设备的倾斜角度、 移动方向以及位移量, 并 由控制模块 158 输出对应的角度控制信号以及位移控制信号以调整摄影机 20 的倾斜角度 以及位置。
     上述摄影机调整系统及方法通过重力感测器得到所述电子设备的倾斜角度, 或者 通过加速度感应器得到所述电子设备的移动方向及位移量, 并根据电子设备的倾斜角度自 动调整摄影机的摄像角度, 或者根据电子设备的移动方向及位移量自动调整摄影机的位 置, 从而可以给观看者更佳的视觉体验。
    

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资源描述

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1、10申请公布号CN101995740A43申请公布日20110330CN101995740ACN101995740A21申请号200910305637022申请日20090814G03B19/18200601G05B19/0420060171申请人鸿富锦精密工业(深圳)有限公司地址518109广东省深圳市宝安区龙华镇油松第十工业区东环二路2号申请人鸿海精密工业股份有限公司72发明人李后贤李章荣罗治平54发明名称摄影机调整系统及方法57摘要一种摄影机调整系统,包括一装设于电子设备上且用于感应所述电子设备的重力并对应输出电信号的重力感测器、一用于根据所述重力感测器输出的电信号运算得到所述电子设备相。

2、对于基准面的倾斜角度的角度运算模块、一用于接收由所述角度运算模块运算得到的电子设备与基准面之间的倾斜角度,并根据倾斜角度输出对应的角度控制信号的控制模块、一用于接收所述角度控制信号的信号接收单元以及一用于根据所述角度控制信号对应调整摄影机的致动单元。本发明还提供了一种摄影机调整方法。上述摄影机调整系统及方法根据电子设备的倾斜角度自动调整摄影机的角度,可以给观看者更佳的视觉体验。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书4页附图4页CN101995745A1/2页21一种摄影机调整系统,包括一重力感测器,装设于一电子设备上,用于感应所述电子设备的重力并对应。

3、输出电信号;一角度运算模块,用于根据所述重力感测器输出的电信号运算得到所述电子设备相对于基准面的倾斜角度;一控制模块,用于接收由所述角度运算模块运算得到的电子设备与基准面之间的倾斜角度,并根据倾斜角度输出对应的角度控制信号;一信号接收单元,用于接收所述角度控制信号;以及一致动单元,用于根据所述角度控制信号对应调整一摄影机。2如权利要求1所述的摄影机调整系统,其特征在于所述摄影机调整系统还包括一网络单元,所述控制模块通过网络单元将所述角度控制信号传送至所述信号接收单元。3如权利要求1所述的摄影机调整系统,其特征在于所述摄影机调整系统还包括一加速度感应器以及一位移运算模块,所述加速度感应器用于感应。

4、所述电子设备的加速度并输出对应的电信号;所述位移运算模块用于根据所述加速度感测器输出的电信号运算得到所述电子设备的移动方向及位移量,所述控制模块用于接收由所述位移运算模块运算得到的电子设备的移动方向及位移量,并据此输出对应的位移控制信号至所述信号接收单元,所述致动单元用于根据所述位移控制信号对应调整所述摄影机。4一种摄影机调整系统,包括一加速度感测器,装设于一电子设备上,用于感应所述电子设备的加速度并对应输出电信号;一位移运算模块,用于根据所述加速度感测器输出的电信号运算得到所述电子设备的移动方向及位移量;一控制模块,用于接收由所述位移运算模块运算得到的电子设备的移动方向及位移量,并据此输出对。

5、应的位移控制信号;一信号接收单元,用于接收所述位移控制信号;以及一致动单元,用于根据所述位移控制信号对应调整一摄影机。5如权利要求4所述的摄影机调整系统,其特征在于所述摄影机调整系统还包括一网络单元,所述控制模块通过网络单元将所述位移控制信号传送至所述信号接收单元。6一种摄影机调整方法,包括以下步骤一重力感测器感应一电子设备的重力,并将其转换为对应的电信号;接收所述重力感测器输出的电信号,并运算得到所述电子设备相对于各个基准面的倾斜角度;根据所述倾斜角度输出对应的角度控制信号;以及接收所述角度控制信号,并通过一致动单元对应调整一摄影机。7如权利要求6所述的摄影机调整方法,其特征在于所述摄影机调。

6、整方法还包括以下步骤一加速度感测器感应所述电子设备的加速度,并将其转换为对应的电信号;接收所加速度感测器输出的电信号,并运算得到所述电子设备的移动方向及位移量;根据所述电子设备的移动方向及位移量输出对应的位移控制信号;以及权利要求书CN101995740ACN101995745A2/2页3接收所述位移控制信号,并通过所述致动单元对应调整所述摄影机。8一种摄影机调整方法,包括以下步骤一加速度感测器感应一电子设备的加速度,并将其转换为对应的电信号;接收所述加速度感测器输出的电信号,并运算得到所述电子设备的移动方向及位移量;根据所述电子设备的移动方向及位移量输出对应的位移控制信号;以及接收所述位移控。

7、制信号,并通过一致动单元对应调整一摄影机。权利要求书CN101995740ACN101995745A1/4页4摄影机调整系统及方法技术领域0001本发明涉及一种摄影机调整系统及方法,特别涉及一种利用重力感测器或加速度感测器的摄影机调整系统及方法。背景技术0002传统摄影机装置只能通过特定的控制器进行操作,而无法根据显示装置的倾斜角度或位移进行摄影角度的改变。发明内容0003鉴于以上内容,有必要提供一种能根据电子设备的倾斜角度或位移调整摄影机的系统及方法。0004一种摄影机调整系统,包括0005一重力感测器,装设于一电子设备上,用于感应所述电子设备的重力并对应输出电信号;0006一角度运算模块,。

8、用于根据所述重力感测器输出的电信号运算得到所述电子设备相对于基准面的倾斜角度;0007一控制模块,用于接收由所述角度运算模块运算得到的电子设备与基准面之间的倾斜角度,并根据倾斜角度输出对应的角度控制信号;0008一信号接收单元,用于接收所述角度控制信号;以及0009一致动单元,用于根据所述角度控制信号对应调整一摄影机。0010一种摄影机调整系统,包括0011一加速度感测器,装设于一电子设备上,用于感应所述电子设备的加速度并对应输出电信号;0012一位移运算模块,用于根据所述加速度感测器输出的电信号运算得到所述电子设备的移动方向及位移量;0013一控制模块,用于接收由所述位移运算模块运算得到的电。

9、子设备的移动方向及位移量,并据此输出对应的位移控制信号;0014一信号接收单元,用于接收所述位移控制信号;以及0015一致动单元,用于根据所述位移控制信号对应调整一摄影机。0016一种摄影机调整方法,包括以下步骤0017一重力感测器感应一电子设备的重力,并将其转换为对应的电信号;0018接收所述重力感测器输出的电信号,并运算得到所述电子设备相对于各个基准面的倾斜角度;0019根据所述倾斜角度输出对应的角度控制信号;以及0020接收所述角度控制信号,并通过一致动单元对应调整一摄影机。0021一种摄影机调整方法,包括以下步骤说明书CN101995740ACN101995745A2/4页50022一。

10、加速度感测器感应一电子设备的加速度,并将其转换为对应的电信号;0023接收所述加速度感测器输出的电信号,并运算得到所述电子设备的移动方向及位移量;0024根据所述电子设备的移动方向及位移量输出对应的位移控制信号;以及0025接收所述位移控制信号,并通过一致动单元对应调整一摄影机。0026上述影像调整系统及方法通过重力感测器得到所述电子设备的倾斜角度,或者根据加速度感测器得到所述电子设备的移动方向及位移量,并根据电子设备的倾斜角度或者移动方向及位移量自动调整摄影机的状态,从而可以给观看者更佳的视觉体验。附图说明0027图1是本发明影像调整系统的较佳实施方式的方框图。0028图2是图1中处理单元的。

11、功能模块图。0029图3A3C是图1中电子设备的三种状态示意图。0030图4是电子设备处于图3A3C所示状态时摄影机拍摄得到的图象。0031图5是电子设备处于图3A3C所示状态时电子设备所播放的图像。0032图6是本发明影像调整方法的第一较佳实施方式的流程图。0033图7是本发明影像调整方法的第二较佳实施方式的流程图。具体实施方式0034下面结合附图及较佳实施方式对本发明作进一步详细描述0035请参考图1,本发明摄影机调整系统用于调整一摄影机20的摄像角度,其较佳实施方式包括一重力感测器10、一处理单元15、一网络单元16、一信号接收单元18及一致动单元19。所述摄影机角度调整系统可以根据电子。

12、设备的倾斜角度自动调整摄影机20的摄像角度,所述电子设备用于显示所述摄影机20所拍摄得到的影像。0036所述重力感测器10装设于所述电子设备上,用于将所述电子设备的重力转换为电信号,并将其传送至所述处理单元15。其中,将重力感测器10用于倾斜角、惯性力、冲击及震动等参数的测量已为习知技术,在此不再赘述。0037请参考图2,所述处理单元15包括一角度运算模块150以及一控制模块158。0038所述角度运算模块150用于接收所述重力感测器10输出的电信号,并根据其内部的运算法则运算得到所述电子设备相对于各个基准面的倾斜角度。例如,在所述电子设备倾斜时,由于重力传感器10的敏感轴与电子设备的轴向一致。

13、,所述重力传感器10的质量块由于受到重力加速度G在倾斜方向上的分量G的作用产生偏移,从而使重力传感器10的输出电压发生变化。通过对电子设备与某一基准面平行和相对该基准面倾斜时所述重力传感器10的输出电压进行运算,即可得到所述电子设备相对于该基准面的倾斜角度。0039请参考图3A3C,本实施方式中所述电子设备为一手机100。取所述手机100相对于一个基准面的倾斜角度为例进行说明,如图3A3C中YOZ平面为本实施方式中选中的基准面,则当所述手机100位于第一状态时,其相对于该基准面YOZ平面的倾斜角度为135度如图3A所示、当所述手机100位于第二状态时,其相对于该基准面YOZ平面的倾斜角度为0度。

14、如图3B所示、当手机100位于第三状态时,其相对于该基准面YOZ平面的倾斜角说明书CN101995740ACN101995745A3/4页6度为45度如图3C所示。0040所述控制模块158用于接收由所述角度运算模块150运算得到的电子设备相对于基准面的倾斜角度,并根据倾斜角度输出一对应的角度控制信号。比如,当所述手机100相对于基准面YOZ平面的倾斜角度为135度,则所述控制模块158对应输出一第一角度控制信号。当所述手机100相对于基准面YOZ平面的倾斜角度为0度,则所述控制模块158对应输出一第二角度控制信号。当所述手机100相对于基准面YOZ平面的倾斜角度为45度,则所述控制模块158。

15、对应输出一第三角度控制信号。本实施方式中仅以电子设备的三种状态进行说明,其他实施方式中亦可包括更多的状态,或者以其他的平面为基准面,甚至以多个不同平面为基准面分别得到所述电子设备相对于不同基准面的不同倾斜角度。0041所述网络单元16用于将所述控制模块158所发出的角度控制信号传送给所述信号接收单元18。所述网络单元16可以为习知的有线以及无线广域网或者局域网均可。0042所述信号接收单元18用于接收所述角度控制信号,并通过所述致动单元19改变所述摄影机20的摄像角度。例如,如果所述信号接收单元18接收到所述第三角度控制信号,即此时所述手机100相对于基准面YOZ平面的倾斜角度为45度,则所述。

16、致动单元19控制所述摄影机20的镜头旋转至正对被拍摄对象如闹钟左偏45度,此时,所述摄影机20对应拍摄得到的图象即如图4中M3所示,图4中M1为所述手机100位于第一状态时所述摄影机20所拍得的照片,M2为所述手机100位于第二状态时所述摄影机20所拍得的照片。其中,所述致动单元19可为一云台0043所述网络单元16还用于将所述摄影机20所拍摄得到的图象传送给所述手机100进行播放,如图5所示。0044其他实施方式中,所述电子设备上还可以设置一加速度感测器11,所述加速度感测器11用于将所述电子设备的加速度转换为电信号,并将电信号传送至所述所述处理单元15。同时,所述处理单元15内还存储一位移。

17、运算模块159,所述位移运算模块159用于根据其内部的运算法则运算得到所述电子设备在空间中的移动方向及位移量。所述控制模块158用于接收由所述位移运算模块159运算得到的电子设备的移动方向及位移量,并根据移动方向及位移量输出对应的位移控制信号,通过所述网络单元16,所述信号接收单元18则根据所述位移控制信号并通过致动单元19平移所述摄影机20至对应位置。0045请参考图6,本发明摄影机角度调整方法的第一较佳实施方式包括以下步骤。0046步骤S1所述重力感测器10感应所述电子设备的重力,并将其转换为对应的电信号。0047步骤S2所述角度运算模块150接收所述重力感测器10输出的电信号,并根据其内。

18、部的运算法则运算得到所述电子设备相对于各个基准面的倾斜角度。如图3A中电子设备的第一状态相对于基准面YOZ平面的倾斜角度为135度、第二状态相对于该基准面YOZ平面的倾斜角度为0度、第三状态相对于该基准面YOZ平面的倾斜角度为45度。0048步骤S3所述控制模块158接收由所述角度运算模块150运算得到的电子设备相对于基准面的倾斜角度,并输出对应的角度控制信号。比如,如果电子设备位于第三状态,即相对于基准面YOZ平面的倾斜角度为45度,则所述控制模块158对应输出第三角度控制信号。0049步骤S4所述角度控制信号通过网络单元16传送给所述信号接收单元18。说明书CN101995740ACN10。

19、1995745A4/4页70050步骤S5所述信号接收单元18根据接收的角度控制信号通过致动单元19改变所述摄影机20的摄像角度。比如说,如果所述信号接收单元18接收到所述第三角度控制信号,即此时所述电子设备相对于基准面YOZ平面的倾斜角度为45度,则所述致动单元19控制所述摄影机20的镜头旋转至正对闹钟左偏45度。0051步骤S6所述摄影机20将拍摄得到的影像通过网络单元16传送至电子设备,并由电子设备进行播放。0052请参考图7,本发明摄影机调整方法的第二较佳实施方式包括以下步骤。0053步骤S11所述加速度感测器11感应所述电子设备的加速度,并将其转换为对应的电信号。0054步骤S12所。

20、述位移运算模块159接收所述加速度感测器11输出的电信号,并根据其内部的运算法则运算得到所述电子设备的移动方向及位移量。0055步骤S13所述控制模块158接收由所述位移运算模块159运算得到的移动方向及位移量,并输出对应的位移控制信号。0056步骤S14所述位移控制信号通过网络单元16传送给所述信号接收单元18。0057步骤S15所述信号接收单元18根据接收的位移控制信号通过致动单元19平移所述摄影机20。0058步骤S16所述摄影机20将拍摄得到的影像通过网络单元16传送至电子设备,并由电子设备进行播放。0059上述摄影机调整方法的第一及第二实施方式亦可结合使用,即所述角度运算单元150及。

21、位移运算单元159分别运算得到所述电子设备的倾斜角度、移动方向以及位移量,并由控制模块158输出对应的角度控制信号以及位移控制信号以调整摄影机20的倾斜角度以及位置。0060上述摄影机调整系统及方法通过重力感测器得到所述电子设备的倾斜角度,或者通过加速度感应器得到所述电子设备的移动方向及位移量,并根据电子设备的倾斜角度自动调整摄影机的摄像角度,或者根据电子设备的移动方向及位移量自动调整摄影机的位置,从而可以给观看者更佳的视觉体验。说明书CN101995740ACN101995745A1/4页8图1图2图3A图3B说明书附图CN101995740ACN101995745A2/4页9图3C图4说明书附图CN101995740ACN101995745A3/4页10图5图6说明书附图CN101995740ACN101995745A4/4页11图7说明书附图CN101995740A。

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