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双轴肩搅拌摩擦焊接方法及设备,本发明之双轴肩搅拌摩擦焊接方法是:在金属的两面分别采用一个主搅拌头和一个副搅拌头,分别同时扦入需焊接的两工件之间,当主搅拌头和副搅拌头在对称位置扦入需焊接的两工件之间,进行搅拌摩擦焊接时,搅拌头和副搅拌头之间的距离0;当主搅拌头和副搅拌头在非称位置扦入两工件之间进行搅拌摩擦焊接时,主搅拌头和副搅拌头之间的距离0。本发明之双轴肩搅拌摩擦焊接设备,包括主轴、主轴肩,主轴肩。