将物品包装在待用泡罩膜封闭的泡罩成形壳中的包装机.pdf

本发明涉及包装机(10)，用于将物品包装在待用泡罩膜封闭的泡罩成形壳(12)中。该包装机包括用于泡罩膜带(14)的第一传送系统、用于泡罩成形壳(12)的第二传送系统、封缄装置(16)及用于将光学信息施加在泡罩膜带(14)上的印刷装置(28)，通过该封缄装置的作用使一个泡罩成形壳与泡罩膜带的一个用于封闭该泡罩成形壳的区段相连接，其中，在印刷装置对泡罩膜带(14)进行印刷的位置与封缄装置的位置之间沿着泡罩膜带(14)设置有一个用于使运动脱耦的浮动辊系统(26)。印刷装置和/或用于泡罩膜带的第一传送系统包括一个用于在印刷装置对泡罩膜带进行印刷的位置上隔离该包装机(10)其余部分的所产生的振动的装置。

1.  包装机(10)，用于将物品包装在待用泡罩膜封闭的泡罩成形壳(12)中，该包装机具有一个用于泡罩膜带(14)的第一传送系统、一个用于泡罩成形壳(12)的第二传送系统、一个封缄装置(16)以及一个用于将光学信息施加在该泡罩膜带(14)上的印刷装置(28)，通过该封缄装置的作用使一个泡罩成形壳(12)与该泡罩膜带(14)的一个用于封闭该泡罩成形壳(12)的区段相连接，其中，在该印刷装置(28)对该泡罩膜带(14)进行印刷的位置与该封缄装置的位置之间沿着该泡罩膜带(14)设置有一个用于使运动脱耦的浮动辊系统(26)，其特征在于：该印刷装置(28)和/或该用于泡罩膜带(14)的第一传送系统包括一个用于在该印刷装置(28)对该泡罩膜带(14)进行印刷的位置上隔离该包装机(10)其余部分的所产生的振动的装置。

2.  根据权利要求1的包装机(10)，其特征在于：该印刷装置(28)是喷墨印刷系统。

3.  根据权利要求1或2的包装机(10)，其特征在于：该浮动辊系统(26)具有一个可抵抗复位元件(38)的力移位的、用于阻尼该泡罩膜带(14)的纵向行进振动的转向滚子(32)。

4.  根据上述权利要求之一的包装机(10)，其中，该传送系统包括一个用于该泡罩膜带(14)的放卷装置(22)，其特征在于：在该放卷装置(22)的位置与该印刷装置(28)对该泡罩膜带(14)进行印刷的位置之间沿着该泡罩膜带(14)设置有一个用于使运动脱耦的另外的浮动辊系统(24)。

5.  根据上述权利要求之一的包装机(10)，其特征在于：该包装机(10)具有多个机械的振动吸收件(46)，作用在该印刷装置(40)上的振动借助于这些振动吸收件被阻尼。

6.  根据权利要求5的包装机(10)，其特征在于：所述多个机械的振动吸收件(46)是橡胶-金属缓冲器或是通过钢丝阻尼的弹簧。

7.  根据上述权利要求之一的包装机(10)，其特征在于：该包装机(10)具有一个用于使该泡罩膜带(14)沿着该印刷装置(28)运动的单个驱动装置。

8.  根据上述权利要求之一的包装机(10)，其特征在于：一个UV干燥装置(30)沿着该泡罩膜带(14)设置在该印刷装置(28)后面，其中，该UV于燥装置(30)设置在封缄辊(18)前面。

9.  根据上述权利要求之一的包装机(10)，其特征在于：用于该泡罩膜带(14)的至少一个转向滚子构造成中凸的。

10.  根据上述权利要求之一的包装机(10)，其特征在于：设置有一个控制单元，通过该控制单元可控制一个用于使该泡罩膜带(14)在相对于进给横向的方向上的运动稳定的导向装置。

11.  根据上述权利要求2至10之一的包装机(10)，其特征在于：该喷墨印刷系统包括多个设置在接收板中的印刷模块(54)和一个清洁槽(58)，该清洁槽具有一个被接收在该清洁槽(58)的一侧的清洗装置(60)，其中，所述多个印刷模块(54)可在垂直方向上运动并且可被横向进给到该泡罩膜带(14)，具有该清洗装置(60)的清洁槽(58)可在水平方向上从驻停位置运动到这些印刷模块(54)下方的清洗位置中以及返回。

12.  根据权利要求11的包装机(10)，其特征在于：该清洗装置(60)包括一个用于这些印刷模块(54)的墨的无接触的真空抽吸装置。

将物品包装在待用泡罩膜封闭的泡罩成形壳中的包装机
技术领域
本发明涉及一种包装机，用于将物品包装在待用泡罩膜封闭的泡罩成形壳中。
背景技术
多个不同的物品或产品在泡罩包装中相连结和/或提供给潜在的用户或消费者。为此目的，泡罩包装包括一个泡罩成形壳，该泡罩成形壳具有至少一个凹形的、形状稳定的壳状成形部，一个或多个物品可容纳在该壳状成形部中。常用的泡罩成形壳典型地由透明的或不透明的塑料构成。设置有物品的泡罩成形壳用泡罩膜封闭。常用的泡罩膜典型地具有一个或多个层，其中，作为材料使用聚合物、纸、硬纸板或金属例如尤其是铝。特别流行的是在泡罩包装中包装药品例如药片、糖衣药丸或胶囊。这种药品包装的泡罩膜在此通常设置有印刷图文。
当前，这种经印刷的泡罩膜、尤其是呈带形式的泡罩膜的最大部分在真正的包装设备或包装机外部设置上、尤其是在柔版印刷机中制造上印刷图文。于是，当在包装机内部封闭泡罩成形壳时产生问题：泡罩膜带上的预制作的印刷图文的长度不总是精确地与泡罩成形壳的长度相一致，由此需要拉伸装置，以便将泡罩膜在与泡罩成形壳连接之前拉到所需长度。
作为对此的替换方案也已公知：在包装机中组合一个印刷装置，以便在输送这些待封闭的泡罩成形壳之前给暂时未被印刷的泡罩膜带设置印刷图文。例如文献US 6,164,200中公开了这样一种装置。为了实现在泡罩膜带上的印刷与泡罩成形壳到呈封缄辊形式的封缄装置的输送相互关联，根据所输送的泡罩成形壳的通过传感器探测的位置触发式地控制印刷装置。此外，为了使泡罩膜带在封缄过程期间的运动与在印刷期间的运动脱耦，在印刷装置的位置与封缄辊的位置之间设置有一个用于泡罩膜带的带储存器。
但实际上已经证实，在包装机内部的印刷经受各种不同的影响，这些影响对印刷位置精度具有干扰性的、尤其是变差的作用。例如在将泡罩膜或泡罩成形壳输送到封缄装置时产生速度变化或速度变动，由此，产生触发信号的时刻带有误差。并且带储存器产生附加的不精确度。此外，泡罩成形壳的实际长度由于生产而相对于理想的理论长度具有波动。因此，实际上需要采取其它措施来提高在泡罩膜上印刷的位置的精度。
发明内容
本发明的任务在于，降低对在泡罩膜上印刷的位置相对于泡罩成形壳的精度的干扰性影响、尤其是机械上引起的干扰性影响。
根据本发明，该任务通过一种用于物品的包装机来解决。本发明的有利的进一步构型在下述技术方案中描述。
本发明提出了一种包装机，用于将物品包装在待用泡罩膜封闭的泡罩成形壳中，该包装机包括一个用于泡罩膜带的第一传送系统、一个用于泡罩成形壳的第二传送系统、一个封缄装置以及一个用于将光学信息施加在泡罩膜带上的印刷装置，通过该封缄装置的作用使一个泡罩成形壳与泡罩膜带的一个用于封闭该泡罩成形壳的区段相连接，其中，在印刷装置对泡罩膜带进行印刷的位置与封缄装置的位置之间沿着泡罩膜带设置有一个用于使运动脱耦的浮动辊系统。根据本发明，印刷装置和/或用于泡罩膜带的第一传送系统具有一个用于在印刷装置对泡罩膜带进行印刷的位置上隔离包装机其余部分的所产生的振动的装置。
根据本发明以有利的方式避免：包装机的干扰性振动或运动、尤其是通过封缄装置引起的不均匀的运动或加速度对印刷具有变差的影响。印刷装置和/或泡罩膜带的配置给用于印刷的印刷装置的区段与包装机其它部分的不期望的运动脱耦。以此方式，结果有利的是可在包装机中通过印刷装置在泡罩膜上实现精确的目标印刷。换句话说，输送给印刷装置的泡罩膜带上的印刷图文的质量、尤其是多个不同的承印物类型可提高。进给系统中机械干扰的影响最小。对于印刷系统、泡罩膜带在印刷装置下方的区段不需要自己的(麻烦的)驱动装置。
根据本发明的包装机尤其可以是药品包装机，例如用于药片、糖衣药丸或胶囊。包装机也可被称为泡罩机。印刷可在泡罩膜带上单面或双面进行。广泛流行的是在泡罩包装的泡罩膜的后来的外面上进行单面印刷。封缄装置可节拍式地和/或循环式地工作。泡罩成形壳的封闭尤其是可通过熔化连接或粘接来进行。印刷装置可优选沿着泡罩膜带设置在封缄装置之前。印刷装置可以是数字印刷装置，由此，印刷图文可以可变化地、尤其是不仅在其内容方面而且在其大小或形状方面可变化地实现。换句话说，通过数字印刷装置产生的印刷图文的长度和/或位置可自由控制。印刷装置尤其是也可无接触地印刷泡罩膜带。可直接在印刷装置之前设置一个位移传感器(Wegaufnehmer)。尤其是可在封缄装置之前对通过第二传送装置传送给封缄装置的泡罩成形壳进行探测。传感器可以是反射光栅。触发信号的产生尤其是可在使用阈值法的情况下进行。泡罩成形壳可以以带的形式彼此紧跟地或彼此相连接地通过第二传送装置输送给封缄装置。作为对此的替换方案，在一组实施形式中，也可将各个泡罩成形壳输送给封缄装置。出于用一段泡罩膜封闭泡罩成形壳的目的，可在封缄装置之前从泡罩膜带分开一个区段。作为对此的替换方案，可首先将泡罩膜带的端部在封缄装置中与彼此紧跟的泡罩成形壳的带的端部相连接，然后将被封闭的泡罩成形壳从带分开。泡罩膜带尤其是可由开头所述材料构成，例如具有铝层。光学信息尤其是可被看到或可视。
在根据本发明的方法中，印刷装置特别优选是喷墨印刷系统(Inkjet)。尤其是喷墨印刷系统可具有一个或多个按需滴出喷墨印刷装置(小滴排出-喷墨印刷装置)模块。换句话说，优选使用喷墨印刷系统。喷墨印刷装置可具有多个喷出喷嘴，这些喷出喷嘴尤其是可成行地设置。喷墨印刷系统可优选具有大于600dpi(每英寸的点数)、尤其是例如720dpi的分辨率。喷墨印刷系统对于待印刷的泡罩膜带的整个宽度可构造成页宽的。
在根据本发明的包装机的一组实施形式中，浮动辊系统具有一个可抵抗复位元件的力移位的、用于阻尼泡罩膜带的纵向行进振动的转向滚子。换句话说，用于隔离包装机其余部分的所产生的振动的装置组合在浮动辊系统中。
在一系列包装机中，所述传送系统包括一个用于泡罩膜带的放卷装置或展开装置。泡罩膜带在此可暂时不被印刷或仅用静态或通常的信息印刷。
在所述系列的根据本发明的包装机的一个扩展构型中，在放卷装置的位置与印刷装置对泡罩膜带进行印刷的位置之间沿着泡罩膜带设置有一个用于使运动脱耦的另外的浮动辊系统。
此外或作为所述特征的替换方案，该包装机可具有多个机械的振动吸收件(减振器)，作用在印刷装置上的振动借助于这些振动吸收件被阻尼。尤其是所述多个机械的振动吸收件可以是橡胶-金属缓冲器或是通过钢丝阻尼的弹簧。
根据本发明的包装机可具有一个用于使泡罩膜带沿着印刷装置运动的单个驱动装置。
在该包装机的一个进一步构型中，使用可用紫外线辐射干燥的墨，将在泡罩膜带的一个区段上通过喷墨印刷系统印刷上的墨在该区段到达封缄装置之前干燥。为此目的，该包装机尤其是可具有一个UV干燥装置，该UV干燥装置沿着泡罩膜带通过该包装机的路径设置在印刷装置后面，尤其是设置在封缄辊前面。以此方式避免当泡罩膜带通过滚子在已被印刷的面上转向时印刷图像被损坏。
在根据本发明的包装机中用于泡罩膜带的至少一个转向滚子可构造成中凸的。
此外或作为所述特征的替换方案，在该包装机的一个扩展构型中可设置有一个控制单元，通过该控制单元可控制一个用于使泡罩膜带在相对于进给横向的方向上的运动稳定的导向装置。
在有利的并且优选的实施形式中，喷墨印刷系统包括多个设置在接收板中的印刷模块和一个流出槽或清洁槽，该清洁槽具有一个被接收在清洁槽的一侧的清洗装置，其中，所述多个印刷模块可在垂直方向上运动并且可被横向进给到泡罩膜带，具有清洗装置的清洁槽可在水平方向上从驻停位置运动到印刷模块下方的清洗位置中以及返回。尤其是清洗装置可包括一个用于印刷模块的墨的无接触的真空抽吸装置。
对于本说明所提及的专业人员来说，显而易见地清楚的是，所描述的特征可单独地以及以由此组合的特征组在此被公开并且可设定在根据本发明的方法中。尤其是不应从各个特征的说明的顺序推断出首先描述的特征必须强制性地也存在于确定的特征组合中。
附图说明
在下面的说明中参照附图来描述本发明的其它优点和有利的实施形式及进一步构型。附图详细表示：
图1根据本发明的包装机的一个实施形式的视图，
图2图1的第一浮动辊系统26的示意性视图，
图3浮动滚子32连同图2的第一浮动辊系统26的机构的视图，
图4图3中所示构件的立体视图，
图5印刷装置28在振动吸收件46上的支承的细节视图，
图6根据本发明的包装机10的一个实施形式中的主动的横向的带控制的实施形式，
图7印刷装置28的一个有利实施形式的细节视图，在该细节视图中，印刷模块54处于印刷位置中，以及
图8图7中的印刷装置28的有利实施形式的细节视图，在该细节视图中，印刷模块54处于清洗位置中。
具体实施方式
图1示出了根据本发明的包装机10的一个实施形式的视图。带状的泡罩膜14借助于第一传送系统并且带状连接的泡罩成形壳12借助于第二传送系统输送给封缄装置16。封缄装置16包括一个封缄辊18和一个反压辊20，通过该封缄辊和该反压辊共同作用地使泡罩成形壳12用泡罩膜14封闭。在包装机10中，泡罩膜带14到封缄装置16以及在印刷装置28下方的传送由一个驱动装置引起。带状的泡罩膜14在处理之前卷绕在一个卷上。从放卷装置22起，泡罩膜带14首先经过第一浮动辊系统24，一个下部的带导向滚子可在该第一浮动辊系统中摆动。泡罩膜带14然后在印刷装置28以及一个直接接在后面的UV干燥装置30下方延伸，该印刷装置在该实施形式中是一个用于施加可UV硬化的墨的单色的喷墨印刷系统。泡罩膜带14在印刷装置28下方的区段或区域借助于第二浮动辊系统26与输送给封缄装置16的那个区段在其运动方面分开。通过根据本发明的第二浮动辊系统26，印刷装置28或泡罩膜带14的待由印刷装置28印刷的区段与通过封缄辊18引起的不均匀的运动脱耦。
图2是第一浮动辊系统26的示意性视图，即图1的细节，根据本发明，在纵向方向上纵向的带行进振动应通过该第一浮动辊系统捕集或阻尼。强烈的正的和负的加速度通过封缄辊18传递给泡罩膜带14。泡罩膜带14甚至可暂时向后行进。虽然印刷通过编码器而成节拍。但该编码器或印刷装置28的印刷模块的控制不能够随动于高频干扰。第一浮动辊系统26包括滑块34上的浮动滚子32作为转向滚子，该滑块支承在一个滑动轨道上。浮动滚子32可在基本上水平的方向上在直线路径上沿着一个基座36移动。根据本发明，在该实施形式中，滑块34的高频运动借助于一个作为用于隔离所产生的振动的装置的拉簧38得到阻尼。
图3示出了浮动滚子32连同图2的第一浮动辊系统26的机构的视图。浮动滚子32被接收在一个可相对于基座36直线运动的滑块34上。拉簧38组合在滑块34中，力作用可借助于一个调整螺钉39来调节。作为弹簧-质量系统建模的浮动装置的设计参数由所产生的频率和位移这样计算，使得在印刷装置的区域中产生稳定且均匀的泡罩膜带行进，因为源于带行进的振动得到降低或消除。通过一个非常简单的结构形式可吸收相应高的频率。
在图4中可看到图3中所示构件的立体视图。浮动滚子32具有一个基本上空心圆柱状的外壳套筒33，该外壳套筒的外部的外壳面也可构造成中凸的。滑块34借助于两个支承装置35被接收在直线导向轨道37上，该直线导向轨道又固定在基座36上。拉簧38与调整螺钉39和滑块34相连接。
图5示出了印刷装置28和UV干燥装置30在振动吸收件46上的支承的细节视图。通过根据本发明的振动吸收件46，印刷装置28和UV干燥装置30与包装机10的振动脱耦。为了使源于包装机10其余部分的冲击不作用在组合的印刷装置10与UV干燥装置30上，提出了结构上的机械的振动隔离。印刷装置28和UV干燥装置30的基板40通过振动吸收件46、尤其是橡胶-金属缓冲器间接地被接收在承载件42上和后壁44上。
图6示意性地涉及根据本发明的包装机10的扩展构型中一个具有主动的横向的带控制的实施形式。横向的带控制例如可在印刷装置28之前进行。泡罩膜带14经过一对带导向滚子48，这些带导向滚子的位置可通过控制元件50来改变，由此产生泡罩膜带14的分布的横向移位。带的位置通过光学装置探测(探测器52)。泡罩膜带14的横向位置的调节也可在探测器52的测量功能上来实现。
图7是印刷装置28的一个有利实施形式的细节视图。在所示视图中可看到印刷模块54处于印刷位置中。该实施形式特别紧凑，该实施形式包括用于喷墨印刷的多个印刷模块54(按需滴出喷墨模块)的装置和用于分配印刷数据的电子装置以及印刷模块的控制装置、墨供应装置和自动的印刷头清洗装置，这些印刷模块各这样地具有多个单个的喷墨喷嘴，使得可对泡罩膜带进行页宽印刷。印刷模块54的装配板可沿着第一直线导向装置56在垂直方向上移动(用双箭头表示)。在静止位置中在墨供应装置的墨罐下方在印刷模块旁边节省位置地存在一个清洁槽58，在该清洁槽上基本上在相同的结构高度上安置有一个清洗装置60。清洁槽58和清洗装置60可在水平方向上沿着第二直线导向装置62移动。
图8中示出了图7中的印刷装置28的有利实施形式的另一个细节视图。在所示状况中，印刷模块54处于清洗位置中。具有清洗装置60的清洁槽58移动到了印刷模块54下方。同时，当清洁槽58在水平方向上向后移动运动时，印刷模块54的喷嘴板得到清洗。剩余的墨通过清洗装置60的真空抽吸器尤其是无接触地去除。清洗可通过具有清洗装置60的清洁槽58的循环往复运动来进行。
在用于控制印刷装置28的、附图中未示出的操作接口上尤其是可指定或选择下列参数：清洗循环的数量，清洗速度的变动以及真空抽吸装置中的真空度的变动。
参考标号清单
10 包装机                    24 第一浮动辊系统
12 泡罩成形壳                26 第二浮动辊系统
14 泡罩膜                    28 印刷装置
16 封缄装置                  30 UV干燥装置
18 封缄辊                    32 浮动滚子
20 反压辊                    33 外壳套筒
22 放卷装置                  34 滑块
35 支承装置            48 带导向滚子
36 基座                50 控制元件
37 直线导向轨道        52 探测器
38 拉簧                54 印刷模块
39 调整螺钉            56 第一直线导向装置
40 基板                58 清洁槽
42 承载件              60 清洗装置
44 后壁                62 第二直线导向装置
46 振动吸收件