粘接带粘贴方法和粘接带粘贴装置.pdf

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摘要
申请专利号:

CN201010268947.2

申请日:

2010.08.30

公开号:

CN102001549A

公开日:

2011.04.06

当前法律状态:

终止

有效性:

无权

法律详情:

未缴年费专利权终止IPC(主分类):B65H 37/04申请日:20100830授权公告日:20141015终止日期:20160830|||授权|||实质审查的生效IPC(主分类):B65H 37/04申请日:20100830|||公开

IPC分类号:

B65H37/04; B65H43/00

主分类号:

B65H37/04

申请人:

日东电工株式会社

发明人:

宫本三郎; 长谷幸敏; 山本雅之

地址:

日本大阪府

优先权:

2009.08.31 JP 2009-200315

专利代理机构:

北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277

代理人:

刘新宇;张会华

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内容摘要

本发明提供一种粘接带粘贴方法和粘接带粘贴装置,利用接头检测器检测从带供给部供给来的粘接带的接头,基于该检测结果,由运算处理部算出去除接头最佳的切断位置。控制部以满足该运算处理部的算出结果的方式控制各机构动作,切断去除包括接头部分的粘接带。

权利要求书

1.一种粘接带粘贴方法,是将粘接带粘贴到被接体上的粘接带粘贴方法,上述方法包括以下的工序:检测工序,在朝向被接体供给连接规定长度的上述粘接带而成的长条的粘接带的过程中检测接头;去除工序,基于上述检测工序的检测结果,去除接头;粘贴工序,将去除了接头的上述粘接带粘贴到被接体上。2.根据权利要求1所述的粘接带粘贴方法,在上述检测工序中检测接头的长度,基于该接头的长度、从检测部位到粘接带的粘贴位置的预先决定的输送路径长度和粘贴到被接体上的粘接带的单位长度,求出从粘贴部位到接头的粘接带的能粘贴的容许长度,并且求出该容许长度以后的包括接头的去除长度,上述粘贴工序基于在上述检测工序中求出的结果,避免包括接头的粘接带的去除部位地将粘接带粘贴到被接体上。3.根据权利要求1所述的粘接带粘贴方法,上述粘贴工序在从粘贴位置拉出去除部位的粘接带而将其切断去除之后,将粘接带粘贴到被接体上。4.根据权利要求1所述的粘接带粘贴方法,上述粘贴工序在从粘贴位置拉出去除对象的粘接带而将其卷绕回收之后,将粘接带粘贴到被接体上。5.根据权利要求4所述的粘接带粘贴方法,将去除对象的粘接带的前端粘贴到移动到带粘贴位置的卷绕鼓上,在卷绕了规定长度的粘接带之后切断该粘接带。6.一种粘接带粘贴装置,是将粘接带粘贴到被接体上的粘接带粘贴装置,上述装置包括以下的构成要素,保持机构,其用于保持上述被接体;带供给机构,其向被接体的粘贴部位供给连接规定长度的上述粘接带而成的长条的粘接带;检测器,其用于检测被供给来的上述粘接带的接头;带粘贴机构,其用于将粘接带粘贴到上述被接体上;带切断机构,其用于切断上述粘接带;运算处理部,其根据上述检测器的检测结果求出接头的长度,基于该接头长度、从检测部位到粘接带的粘贴位置的预先决定的输送路径长度和粘贴到被接体上的粘接带的单位长度,求出从粘贴部位到接头的粘接带的能粘贴的容许长度,并且求出该容许长度以后的包括接头的去除长度,带拉出机构,其用于保持并拉出通过上述运算处理部求出的包括接头的粘接带的去除部分的前端;控制部,其基于上述运算处理部的运算结果,利用带拉出机构从粘贴部位拉出包括接头的粘接带的去除部分,并且在利用带切断机构切断该去除部分之后,利用带粘贴机构将容许部位的粘接带粘贴到被接体上;带回收部,其用于回收包括切断后的接头的上述粘接带的去除部分。7.根据权利要求6所述的粘接带粘贴装置,上述带拉出机构构成为:用处于打开状态的一对把持面中的至少一方吸附粘接带前端侧的非粘接面,通过使两把持面对合而使粘接带的粘接剂面向内侧折返而粘接起来,具有把持该粘接带的前端的把持部,并且能够使该把持部摆动。8.根据权利要求7所述的粘接带粘贴装置,上述带拉出机构是将粘接带的前端粘贴到卷绕鼓上并进行卷绕的卷绕机构。9.根据权利要求8所述的粘接带粘贴装置,上述卷绕鼓构成为在带回收位置和退避位置之间移动。

说明书

粘接带粘贴方法和粘接带粘贴装置

技术领域

本发明涉及将粘接带粘贴在包括支柱、加强构件等长条状物、大型嵌板(panel)等的建材上的粘接带粘贴方法和粘接带粘贴装置。

背景技术

在向嵌板粘贴加强构件、建材彼此间的贴合中,有替代以往的含有有机制剂的粘接剂而利用粘接带的倾向。此外,粘接带也被利用于作为建材的嵌板等的表面保护。

这些建材等为了谋求提高组装效率而有大型化的倾向。因此,为了在处理多个长条或大型的建材的同时谋求提高粘接带的粘贴效率,利用连接规定长度的粘接带而成的长条的粘接带。即,尽量减少由于更换粘接带而产生的粘贴装置的停止时间(参照非专利文献:粘接手册、第3版、日本粘接带工业会(P527-533)、2005年10月1日发行)。

不过,在利用连接规定长度而成的粘接带的情况下,有如下那样的问题。

即,若在建材彼此间的贴合部分含有接头,则由于该接头的厚度的变化而在接合部产生鼓起。其结果,招致接合不良这样的问题。

此外,虽然粘接带用于保护嵌板,但是在将嵌板层叠起来进行保管或处理时,在厚度较厚的接头部分作用有不需要的按压力,存在使嵌板产生凹入变形或使嵌板产生裂纹这样的问题。

发明内容

本发明的目的在于,将具有接头的长条的粘接带当中的、不含接头的厚度均匀的部分的粘接带粘贴在被接体上。

本发明为了达成这样的目的,而采用如下那样的构成。

一种将粘接带粘贴到被接体上的粘接带粘贴方法,上述方法包括以下的工序:

检测工序,在朝向被接体供给连接规定长度的上述粘接带而成的长条的粘接带的过程中检测接头;

去除工序,基于上述检测工序的检测结果,去除接头;

粘贴工序,将去除了接头的上述粘接带粘贴到被接体上。

采用本发明的粘接带粘贴方法,从被供给的粘接带上检测接头,基于该检测结果去除该接头。

因此,由于不将包括接头的粘接带粘贴到被接体上,所以能避免由于接头而产生的被接体之间的接合不良、损伤被接体。

另外,在该方法中,在检测工序中检测接头的长度,基于该接头的长度、从检测部位到粘接带的粘贴位置的预先决定的输送路径长度和粘贴到被接体上的粘接带的单位长度,求出从粘贴部位到接头的粘接带的能粘贴的容许长度,并且求出该容许长度以后的包括接头的去除长度,

上述粘贴工序优选基于在上述检测工序中求出的结果,避免包括接头的粘接带的去除部位地将粘接带粘贴到被接体上。

采用该方法,能较佳地实施上述方法。

此外,在粘贴工序中,例如也可以在从粘贴位置拉出去除部位的粘接带而将其切断去除之后,将粘接带粘贴到被接体上。或者,也可以在从粘贴位置拉出去除对象的粘接带而将其卷绕回收之后,将粘接带粘贴到被接体上。

采用这些方法,能可靠地去除包括接头的粘接带的去除部位。

此外,本发明为了达成这样的目的,而采用如下那样的构成。

一种将粘接带粘贴到被接体上的粘接带粘贴装置,上述装置包括以下的构成要素,

保持机构,其用于保持上述被接体;

带供给机构,其向被接体的粘贴部位供给连接规定长度的上述粘接带而成的长条的粘接带;

检测器,其用于检测被供给来的上述粘接带的接头;

带粘贴机构,其用于将粘接带粘贴到上述被接体上;

带切断机构,其用于切断上述粘接带;

运算处理部,其根据上述检测器的检测结果求出接头的长度,基于该接头长度、从检测部位到粘接带的粘贴位置的预先决定的输送路径长度和粘贴到被接体上的粘接带的单位长度,求出从粘贴部位到接头的粘接带的能粘贴的容许长度,并且求出该容许长度以后的包括接头的去除长度,

带拉出机构,其用于保持并拉出通过上述运算处理部求出的包括接头的粘接带的去除部分的前端;

控制部,其基于上述运算处理部的运算结果,利用带拉出机构从粘贴部位拉出包括接头的粘接带的去除部分,并且在利用带切断机构切断该去除部分之后,利用带粘贴机构将容许部位的粘接带粘贴到被接体上;

带回收部,其用于回收包括切断后的接头的上述粘接带的去除部分。

采用该构成,能较佳地实现上述方法。

另外,带拉出机构例如也可以构成为:用处于开放状态的一对把持面中的至少一方吸附粘接带前端侧的非粘接面,通过使两把持面对合而使粘接带的粘接剂面向内侧折返地粘接起来,具有把持该粘接带的前端的把持部,并且能够使该把持部摆动。或者,带拉出机构也可以由粘贴粘接带的前端而进行卷绕的卷绕机构构成。

在带拉出机构由卷绕机构构成的情况下,能够卷绕回收去除部分。

附图说明

为了说明发明,图示了现在认为优选的几个实施方式,然而,希望被理解为发明不限定于图示那样的构成和对策。

图1是实施例1的粘接带粘贴装置的主视图。

图2-10是表示实施例1的基本的粘接带粘贴动作的图。

图11-15是表示实施例1的去除接头的动作的图。

图16是实施例2的粘接带粘贴装置的主视图。

图17-18是表示实施例2的去除接头的动作的图。

图19是表示粘接带的接头的侧视图。

具体实施方式

以下,参照附图说明本发明的一实施例。

在该实施例中,说明将粘接带粘贴到大型且薄的建筑用嵌板上且在嵌板两端形成拉头部(tab)的粘接带粘贴方法和粘接带粘贴装置。但是,该方法和装置不限定于该实施方式。例如,也能适用于向建筑用嵌板以外的支柱、加强构件等建材等各种大型或长条的被接体粘贴粘接带。此外,也能适用于不形成拉头部地粘贴粘接带的方式。

另外,该实施例中所利用的粘接带T是例如如图19所示的、用与粘接带T相同或不同种类的接合构件将粘接带T的端部TE彼此间接合起来的具有接头P的长条粘接带,该粘接带T是在基材40的一个面上具有粘接剂层41和分离片S的100~200m的粘接带。

实施例1

图1是粘接带粘贴装置的主视图。

该粘接带粘贴装置包括以下等构件:嵌板输送机构1,其用于载置并输送作为被接体的建筑用嵌板W;带供给机构2,其用于朝向输送路径上的建筑用嵌板W供给粘接带T;接头检测器3,其用于检测被供给来的粘接带T上的检测接头P;检测器4,其用于检测粘接带T的送出长度;带粘贴机构5,其向在输送路径上的建筑用嵌板W粘贴粘接带T;分离片回收部6,其用于从粘接带T剥离回收分离片S;带切断机构7,其用于将粘接带T切断成规定长度;带拉出机构8,其用于拉出包括接头P部分的规定长度的粘接带T;带回收部9,其用于回收切断处理后的包括接头P的粘接带T。另外,带供给机构2、接头检测器3、检测器4、带拉出机构8和后述的转动辊13纵向地配置在该装置里侧的纵壁10上。此外,带粘贴机构5和分离片回收部6被轴支承在与纵壁10连结的连结构件上,纵向地配置在能够绕轴心X1枢轴转动的支架11上。以下说明关于上述各构造部和机构的具体构成。

嵌板输送机构1由从背面吸附并输送建筑用嵌板W的辊式输送机构成。

带供给机构2向转动辊13卷绕引导从供给筒12陆续放出的带分离片S的粘接带T,并向带粘贴机构5引导该粘接带T。

供给筒12被施加适度的旋转阻力,使其不放出过多的带。

转动辊13根据建筑用嵌板W等被接体的带粘贴部位的单位长度,调整粘接带T的送出长度。例如,将从接头检测器3到粘贴开始位置的粘接带T的长度设定为粘贴部位的单位长度的整数倍。另外,转动辊13的直径根据被接体等带粘贴条件适当变更。

接头检测器3只要能够检测出粘接带T的接头P即可,例如可以是接触式的微动开关或非接触式的反射型传感器或光学摄像机等的任一种。另外,在该实施例中,以反射型传感器为例进行说明。

在利用接头检测器3检测接头P的同时,检测器4检测从检测位置到粘贴开始位置的粘接带T的送出长度。另外,该检测器4也可以是接触式或非接触式的任一种。在该实施例中,利用回转式编码器。

带粘贴机构5轴支承在支架11上,带粘贴机构5包括:第1粘贴辊15,其能够自由旋转地轴支承在能够绕轴心X2枢轴转动的支架14的前端;刃口构件17,其使配置在该第1粘贴辊15上游侧的分离片S折返而反转,并借助把持辊将折返的分离片S向分离片回收部6引导;按压辊18,其与该刃口构件17一起把持粘接带T;第2粘贴辊19,其能够自由旋转地轴支承在支架11的下部前端。

按压辊18能利用作动缸等驱动器升降。

分离片回收部6被驱动成使其回收筒20沿卷绕从粘接带T剥离的分离片S的卷绕方向旋转。

如图8所示,带切断机构7具有安装有刀尖朝上的切刀21的刀具保持架。该切刀21在带切断机构7的装置里侧的待命位置和切断粘接带T的作用位置之间前后移动,并且在作用位置升降。此外,切刀21切断粘接带T时,角度被调整成相对于该粘接带T垂直。该角度调整例如通过根据后述的带拉出机构8的摆动角度求出由带拉出机构8的摆动所拉出的粘接带的拉出角度、利用其结果调整与刀具保持架联动的脉冲电动机的旋转角来进行。

返回到图1,带拉出机构8借助支架23轴支承在纵壁10上,在能够绕轴心X3枢轴转动的作动缸24的前端具有把持部25。

如图3所示,把持部25由基端部被轴支承的一对把持构件26a、26b构成。在该把持构件26a、26b的把持面27形成有吸附孔28。吸附孔28与吸引装置连通连接。即,用把持面27吸附从刃口构件17送出的粘接带T的非粘接面,通过使下游侧的把持构件26b枢轴转动,使两把持构件26a、26b的把持面27对合。即,如图5所示,粘接带T向内侧折返,形成了粘接剂层彼此间粘接的拉头部TB。把持部25把持该拉头部TB拉出粘接带T。

带回收部9以回收箱的形式配备在带输送机构1的带粘贴部位前方的开放的开口部的下部。

控制部30统一控制各构成的动作。此外,控制部30通过内部所具有的运算处理部31利用接头检测器3、检测器4的检测结果,求出能切断去除粘接带T的接头P的条件,满足该条件地控制各机构动作。有关具体的控制动作后述说明。

接着,参照图2~图8说明利用上述粘接带粘贴装置将粘接带T粘贴到建筑用嵌板W上的基本动作。

用传感器等检测由带输送机构1所输送的建筑用嵌板W,在如图2所示的粘贴位置暂时停止输送。

随着建筑用嵌板W的停止,带拉出机构8动作。带拉出机构8使把持部25下降到第1粘贴辊15和第2粘贴辊19之间,并且使把持构件26a、26b打开。此时,把持面27打开成大致平坦。

一边用刃口构件17剥离粘接带T的前端部分的分离片S一边将粘接带T的前端部分送出到打开成180度、把持面27朝下的两把持构件26a、26b的下方。此时,如图3所示,使吸引装置动作,用把持面27吸附保持粘接带T的前端部分。

如图4所示,在带前端的吸附保持完成后,使把持构件26b绕轴心枢轴转动而使把持构件26a、26b的把持面27对合。此时,粘接带T的前端在把持构件26b的作用下而向内侧折返,粘接剂层彼此间粘接起来。其结果,如图5所示,形成了拉头部TB。

拉头部形成完成后,使把持构件26a、26b打开,解除对拉头部TB的把持,使支架14摆动下降。此时,被刃口构件17剥离了分离片S的粘接带T的前端位于第1粘贴辊15的下端。也就是说,通过粘贴辊15下降,将粘接带T按压在建筑用嵌板W的粘贴部位,从而带前端的按压完成。

如图6所示,带输送机构1动作,沿输送方向送出建筑用嵌板W。随着该动作,第1粘贴辊15一边对粘接带T施加适度的按压一边滚动。

在第1粘贴辊15到达粘贴部位的终端位置时,使建筑用嵌板W的输送停止。随着该停止,如图7所示,使支架14摆动上升到规定的高度,解除第1粘贴辊15对粘接带T的按压。同时,使支架11摆动下降,用第2粘贴辊19按压粘接带T的粘贴部位。

此外,随着支架14的上升使按压辊18下降,利用按压辊18与刃口构件17的前端把持粘接带T。在该状态下,使建筑用嵌板W稍向下游侧移动,对粘接带T施加张力。

如图8所示,使把持部25下降到刃口构件17的前端侧和第2粘贴辊19之间的被施加有张力的粘接带T的位置,用打开的两把持构件26a、26b的把持面27吸附保持粘接带T。

在该状态下,切刀21移动到粘接带T下侧的切断作用位置。在切断作用位置使切刀21上升,刺入粘接带T而切断粘接带T。切断处理完成后,切刀21下降,回到原先的待命位置。

如图9所示,使吸附保持粘接带T的后端部的把持构件26a枢轴转动,而使把持构件26a、26b的把持面27彼此对合。此时,粘接带T的后端在把持构件26a的作用下而向内侧折返,粘接剂层彼此间粘接起来。其结果,如图10所示,形成了拉头部TB。

在拉头部形成完成后,打开把持构件26a、26b,解除对拉头部TB的把持,同时,如图2所示,使第2粘贴辊19摆动上升,回到待命位置,并且只将建筑用嵌板W向下游侧输送。

以上,向建筑用嵌板W粘贴带拉头部TB的粘接带的基本动作完成,以后重复相同的处理。

接着,说明利用接头检测器3检测粘接带T的接头P的情况的动作。

在反复上述粘接带粘贴的基本动作的工序中,在利用接头检测器3检测到接头P的情况下,接头检测器3向控制部30发送从接头P的开始检测时刻到检测结束时刻的检测信号。

控制部30使检测器4开始检测粘接带T的送出长度,并且使运算处理部31进行下一运算处理。

运算处理部31基于从接头检测器3到粘贴部位的预先决定的输送路径长度和预先决定的粘贴在建筑用嵌板W的粘贴部位的粘接带T的单位长度,求出从粘贴部位到接头P之间的粘接带T的能粘贴的容许长度。此外,求出粘接带T的去除长度,该去除长度是从该容许长度的终端位置到自接头P的终端位置向后方加上几毫米的能切断的位置的长度。

控制部30在利用检测器4检测到相当于该容许长度的粘接带T的送出长度之前一直使粘贴装置进行基本的粘接带T的粘贴处理。

在利用检测器4检测到该送出长度时,控制部30使带输送机构1停止。同时使作动缸24动作而使把持部25下降到规定的高度。一边用刃口构件17剥离粘接带T的前端部分的分离片S一边将粘接带T的前端部分送出到打开成180的把持构件26a、26b的下方。

控制部30在粘接带T的前端到达把持构件26a、26b的下方的规定位置时,停止带的送出,如图3所示,将带前端的非粘接面吸附保持于把持面27上。

接着,如图4所示,使把持构件26b绕轴心枢轴转动而使把持构件26a、26b的把持面对合。此时,粘接带T的前端在把持构件26b的作用下而向内侧折返,粘接剂层彼此间粘接起来。其结果,形成了拉头部TB。

如图11所示,把持部25在把持拉头部TB的状态下沿带送出方向摆动并上升。此时,仅将粘接带T的包括接头P的去除长度拉出。此外,同时控制把持部25的摆动距离和高度,以避免第2粘贴辊19从摆动轨道脱离,并且避免切断后的粘接带T垂下而与第2粘贴辊19等其他的构成构件和建筑用嵌板W等接触。

去除长度部分的粘接带T的拉出完成后,如图12所示,使按压辊18下降,利用刃口构件17的前端把持粘接带T。

在利用刃口构件17的前端侧和把持部25对粘接带T施加张力时,切刀21移动到粘接带T的下侧的切断作用位置。如图13所示,切刀21在角度被调整为相对于粘接带T垂直后上升,切断粘接带T。在切断处理完成后,切刀21回到待命位置。

此外,在切断粘接带T的同时,如图14所示,一边调整把持部25的摆动和高度,一边在带输送机构1的开口部的上方解除把持,将粘接带T的作为去除对象的部分回收于下方的带回收部9。即,切断后的粘接带T通过不与周围的第2粘贴辊19等构成构件接触的轨道而废弃粘接带T。废弃粘接带T后,所有的机构回到初始位置,继续进行下一粘接带T的粘贴。

以上,去除粘接带T的接头P部分和向去除处理后的建筑用嵌板W粘贴粘接带T的动作完成。该处理以后,重复进行基本的粘贴处理。

采用上述粘接带粘贴装置,能避免向作为被接体的建筑用嵌板W粘贴粘接带T的接头P部分。此外,因为能够确保粘接带T的粘贴部位的单位长度,并且将包括接头P部分的去除长度抑制为最低限度,所以也能降低粘接带T的废弃量。

实施例2

在该实施例中,与实施例1的粘接带粘贴装置中的带拉出机构8和带回收部9的构成不同。即,在该粘接带粘贴装置中,使1个机构同时具有带拉出功能和带回收功能。因此,对与实施例1相同的构成标注相同的附图标记,详述不同的构成。

如图15所示,该粘接带粘贴装置包括带卷绕机构35,该带卷绕机构35在带输送机构1的在带粘贴部位的前方开放的开口部的带回收位置和该带回收位置下方的退避位置之间升降。即,带卷绕机构35构成为能够利用驱动器36驱动卷绕鼓37升降。

接着,参照图16~图18说明利用该粘接带粘贴装置去除包括接头P部分的粘接带T的动作。

利用运算处理部31求出容许长度和去除长度。控制部30在利用检测器4检测到相当于该容许长度的粘接带T的送出长度之前一直使粘贴装置进行基本的粘接带T的粘贴处理。

在利用检测器4检测到容许长度时,控制部30使带输送机构1停止,并且如图16所示,使驱动器36动作而使卷绕鼓37上升到卷绕位置。

控制部30一边利用刃口构件17剥离分离片S一边将粘接带T的前端部分送出到卷绕位置。

在带前端到达卷绕位置时,使第2粘贴辊19下降,将粘接带T的前端按压并粘贴在卷绕鼓37上。之后,一边卷绕一边从刃口构件17拉出粘接带T的包括接头P的去除长度。此时,控制部30使由带卷绕机构35对粘接带T的卷绕长度的卷绕速度和从带供给机构2供给粘接带T的供给长度的供给速度同步。

在粘接带T的拉出完成时,停止卷绕鼓37的旋转。如图17所示,使按压辊18下降,利用该按压辊18和刃口构件17的前端把持粘接带T。同时使作动缸24动作而使把持部25下降到规定高度,用把持面27吸附保持粘接带T。即,一边把持切断部位的两端一边对粘接带T施加张力。

如图18所示,在向切断部位施加张力完成后,切刀21移动到粘接带T的下侧的切断作用位置。切刀21在到达切断作用位置时上升而切断粘接带T。在切断处理完成后,切刀21下降,回到原先的待命位置。

在粘接带T的切断完成后,使卷绕鼓37旋转,一边用第2粘贴辊19按压切断后的粘接带T一边卷绕回收。

在切断后的粘接带T的回收完成后,使第2粘贴辊19摆动上升,并且使卷绕鼓37退避。

以上,粘接带T的接头P部分的去除完成。该处理以后,重复进行基本的粘贴处理。

采用该粘接带粘贴装置,和实施例1的装置相比,容易调整和控制回收粘接带T的机构。

本发明不限定于上述的实施例,也能像以下那样变形实施。

(1)在上述各实施例中,一边使建筑用嵌板W移动一边粘贴粘接带T,但是也可以一边使粘接带粘贴装置移动一边将粘接带T粘贴到被接体上。

(2)在上述各实施例中,在粘接带T的两端形成拉头部TB,然而也可以不形成拉头部而将粘接带T粘贴到建筑用嵌板W上。

本发明能够不脱离其思想或本质地以其他的具体方式实施,因此,作为技术方案的范围,不是以上的说明,而应该参照权利要求书。

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1、10申请公布号CN102001549A43申请公布日20110406CN102001549ACN102001549A21申请号201010268947222申请日20100830200920031520090831JPB65H37/04200601B65H43/0020060171申请人日东电工株式会社地址日本大阪府72发明人宫本三郎长谷幸敏山本雅之74专利代理机构北京林达刘知识产权代理事务所普通合伙11277代理人刘新宇张会华54发明名称粘接带粘贴方法和粘接带粘贴装置57摘要本发明提供一种粘接带粘贴方法和粘接带粘贴装置,利用接头检测器检测从带供给部供给来的粘接带的接头,基于该检测结果,由运算。

2、处理部算出去除接头最佳的切断位置。控制部以满足该运算处理部的算出结果的方式控制各机构动作,切断去除包括接头部分的粘接带。30优先权数据51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书7页附图12页CN102001559A1/2页21一种粘接带粘贴方法,是将粘接带粘贴到被接体上的粘接带粘贴方法,上述方法包括以下的工序检测工序,在朝向被接体供给连接规定长度的上述粘接带而成的长条的粘接带的过程中检测接头;去除工序,基于上述检测工序的检测结果,去除接头;粘贴工序,将去除了接头的上述粘接带粘贴到被接体上。2根据权利要求1所述的粘接带粘贴方法,在上述检测工序中检测接头的长。

3、度,基于该接头的长度、从检测部位到粘接带的粘贴位置的预先决定的输送路径长度和粘贴到被接体上的粘接带的单位长度,求出从粘贴部位到接头的粘接带的能粘贴的容许长度,并且求出该容许长度以后的包括接头的去除长度,上述粘贴工序基于在上述检测工序中求出的结果,避免包括接头的粘接带的去除部位地将粘接带粘贴到被接体上。3根据权利要求1所述的粘接带粘贴方法,上述粘贴工序在从粘贴位置拉出去除部位的粘接带而将其切断去除之后,将粘接带粘贴到被接体上。4根据权利要求1所述的粘接带粘贴方法,上述粘贴工序在从粘贴位置拉出去除对象的粘接带而将其卷绕回收之后,将粘接带粘贴到被接体上。5根据权利要求4所述的粘接带粘贴方法,将去除对。

4、象的粘接带的前端粘贴到移动到带粘贴位置的卷绕鼓上,在卷绕了规定长度的粘接带之后切断该粘接带。6一种粘接带粘贴装置,是将粘接带粘贴到被接体上的粘接带粘贴装置,上述装置包括以下的构成要素,保持机构,其用于保持上述被接体;带供给机构,其向被接体的粘贴部位供给连接规定长度的上述粘接带而成的长条的粘接带;检测器,其用于检测被供给来的上述粘接带的接头;带粘贴机构,其用于将粘接带粘贴到上述被接体上;带切断机构,其用于切断上述粘接带;运算处理部,其根据上述检测器的检测结果求出接头的长度,基于该接头长度、从检测部位到粘接带的粘贴位置的预先决定的输送路径长度和粘贴到被接体上的粘接带的单位长度,求出从粘贴部位到接头。

5、的粘接带的能粘贴的容许长度,并且求出该容许长度以后的包括接头的去除长度,带拉出机构,其用于保持并拉出通过上述运算处理部求出的包括接头的粘接带的去除部分的前端;控制部,其基于上述运算处理部的运算结果,利用带拉出机构从粘贴部位拉出包括接头的粘接带的去除部分,并且在利用带切断机构切断该去除部分之后,利用带粘贴机构将容许部位的粘接带粘贴到被接体上;带回收部,其用于回收包括切断后的接头的上述粘接带的去除部分。权利要求书CN102001549ACN102001559A2/2页37根据权利要求6所述的粘接带粘贴装置,上述带拉出机构构成为用处于打开状态的一对把持面中的至少一方吸附粘接带前端侧的非粘接面,通过使。

6、两把持面对合而使粘接带的粘接剂面向内侧折返而粘接起来,具有把持该粘接带的前端的把持部,并且能够使该把持部摆动。8根据权利要求7所述的粘接带粘贴装置,上述带拉出机构是将粘接带的前端粘贴到卷绕鼓上并进行卷绕的卷绕机构。9根据权利要求8所述的粘接带粘贴装置,上述卷绕鼓构成为在带回收位置和退避位置之间移动。权利要求书CN102001549ACN102001559A1/7页4粘接带粘贴方法和粘接带粘贴装置技术领域0001本发明涉及将粘接带粘贴在包括支柱、加强构件等长条状物、大型嵌板PANEL等的建材上的粘接带粘贴方法和粘接带粘贴装置。背景技术0002在向嵌板粘贴加强构件、建材彼此间的贴合中,有替代以往的。

7、含有有机制剂的粘接剂而利用粘接带的倾向。此外,粘接带也被利用于作为建材的嵌板等的表面保护。0003这些建材等为了谋求提高组装效率而有大型化的倾向。因此,为了在处理多个长条或大型的建材的同时谋求提高粘接带的粘贴效率,利用连接规定长度的粘接带而成的长条的粘接带。即,尽量减少由于更换粘接带而产生的粘贴装置的停止时间参照非专利文献粘接手册、第3版、日本粘接带工业会P527533、2005年10月1日发行。0004不过,在利用连接规定长度而成的粘接带的情况下,有如下那样的问题。0005即,若在建材彼此间的贴合部分含有接头,则由于该接头的厚度的变化而在接合部产生鼓起。其结果,招致接合不良这样的问题。000。

8、6此外,虽然粘接带用于保护嵌板,但是在将嵌板层叠起来进行保管或处理时,在厚度较厚的接头部分作用有不需要的按压力,存在使嵌板产生凹入变形或使嵌板产生裂纹这样的问题。发明内容0007本发明的目的在于,将具有接头的长条的粘接带当中的、不含接头的厚度均匀的部分的粘接带粘贴在被接体上。0008本发明为了达成这样的目的,而采用如下那样的构成。0009一种将粘接带粘贴到被接体上的粘接带粘贴方法,上述方法包括以下的工序0010检测工序,在朝向被接体供给连接规定长度的上述粘接带而成的长条的粘接带的过程中检测接头;0011去除工序,基于上述检测工序的检测结果,去除接头;0012粘贴工序,将去除了接头的上述粘接带粘。

9、贴到被接体上。0013采用本发明的粘接带粘贴方法,从被供给的粘接带上检测接头,基于该检测结果去除该接头。0014因此,由于不将包括接头的粘接带粘贴到被接体上,所以能避免由于接头而产生的被接体之间的接合不良、损伤被接体。0015另外,在该方法中,在检测工序中检测接头的长度,基于该接头的长度、从检测部位到粘接带的粘贴位置的预先决定的输送路径长度和粘贴到被接体上的粘接带的单位长度,求出从粘贴部位到接头的粘接带的能粘贴的容许长度,并且求出该容许长度以后的包括接头的去除长度,0016上述粘贴工序优选基于在上述检测工序中求出的结果,避免包括接头的粘接带的说明书CN102001549ACN102001559。

10、A2/7页5去除部位地将粘接带粘贴到被接体上。0017采用该方法,能较佳地实施上述方法。0018此外,在粘贴工序中,例如也可以在从粘贴位置拉出去除部位的粘接带而将其切断去除之后,将粘接带粘贴到被接体上。或者,也可以在从粘贴位置拉出去除对象的粘接带而将其卷绕回收之后,将粘接带粘贴到被接体上。0019采用这些方法,能可靠地去除包括接头的粘接带的去除部位。0020此外,本发明为了达成这样的目的,而采用如下那样的构成。0021一种将粘接带粘贴到被接体上的粘接带粘贴装置,上述装置包括以下的构成要素,0022保持机构,其用于保持上述被接体;0023带供给机构,其向被接体的粘贴部位供给连接规定长度的上述粘接。

11、带而成的长条的粘接带;0024检测器,其用于检测被供给来的上述粘接带的接头;0025带粘贴机构,其用于将粘接带粘贴到上述被接体上;0026带切断机构,其用于切断上述粘接带;0027运算处理部,其根据上述检测器的检测结果求出接头的长度,基于该接头长度、从检测部位到粘接带的粘贴位置的预先决定的输送路径长度和粘贴到被接体上的粘接带的单位长度,求出从粘贴部位到接头的粘接带的能粘贴的容许长度,并且求出该容许长度以后的包括接头的去除长度,0028带拉出机构,其用于保持并拉出通过上述运算处理部求出的包括接头的粘接带的去除部分的前端;0029控制部,其基于上述运算处理部的运算结果,利用带拉出机构从粘贴部位拉出。

12、包括接头的粘接带的去除部分,并且在利用带切断机构切断该去除部分之后,利用带粘贴机构将容许部位的粘接带粘贴到被接体上;0030带回收部,其用于回收包括切断后的接头的上述粘接带的去除部分。0031采用该构成,能较佳地实现上述方法。0032另外,带拉出机构例如也可以构成为用处于开放状态的一对把持面中的至少一方吸附粘接带前端侧的非粘接面,通过使两把持面对合而使粘接带的粘接剂面向内侧折返地粘接起来,具有把持该粘接带的前端的把持部,并且能够使该把持部摆动。或者,带拉出机构也可以由粘贴粘接带的前端而进行卷绕的卷绕机构构成。0033在带拉出机构由卷绕机构构成的情况下,能够卷绕回收去除部分。附图说明0034为了。

13、说明发明,图示了现在认为优选的几个实施方式,然而,希望被理解为发明不限定于图示那样的构成和对策。0035图1是实施例1的粘接带粘贴装置的主视图。0036图210是表示实施例1的基本的粘接带粘贴动作的图。0037图1115是表示实施例1的去除接头的动作的图。0038图16是实施例2的粘接带粘贴装置的主视图。说明书CN102001549ACN102001559A3/7页60039图1718是表示实施例2的去除接头的动作的图。0040图19是表示粘接带的接头的侧视图。具体实施方式0041以下,参照附图说明本发明的一实施例。0042在该实施例中,说明将粘接带粘贴到大型且薄的建筑用嵌板上且在嵌板两端形成。

14、拉头部TAB的粘接带粘贴方法和粘接带粘贴装置。但是,该方法和装置不限定于该实施方式。例如,也能适用于向建筑用嵌板以外的支柱、加强构件等建材等各种大型或长条的被接体粘贴粘接带。此外,也能适用于不形成拉头部地粘贴粘接带的方式。0043另外,该实施例中所利用的粘接带T是例如如图19所示的、用与粘接带T相同或不同种类的接合构件将粘接带T的端部TE彼此间接合起来的具有接头P的长条粘接带,该粘接带T是在基材40的一个面上具有粘接剂层41和分离片S的100200M的粘接带。0044实施例10045图1是粘接带粘贴装置的主视图。0046该粘接带粘贴装置包括以下等构件嵌板输送机构1,其用于载置并输送作为被接体的。

15、建筑用嵌板W;带供给机构2,其用于朝向输送路径上的建筑用嵌板W供给粘接带T;接头检测器3,其用于检测被供给来的粘接带T上的检测接头P;检测器4,其用于检测粘接带T的送出长度;带粘贴机构5,其向在输送路径上的建筑用嵌板W粘贴粘接带T;分离片回收部6,其用于从粘接带T剥离回收分离片S;带切断机构7,其用于将粘接带T切断成规定长度;带拉出机构8,其用于拉出包括接头P部分的规定长度的粘接带T;带回收部9,其用于回收切断处理后的包括接头P的粘接带T。另外,带供给机构2、接头检测器3、检测器4、带拉出机构8和后述的转动辊13纵向地配置在该装置里侧的纵壁10上。此外,带粘贴机构5和分离片回收部6被轴支承在与。

16、纵壁10连结的连结构件上,纵向地配置在能够绕轴心X1枢轴转动的支架11上。以下说明关于上述各构造部和机构的具体构成。0047嵌板输送机构1由从背面吸附并输送建筑用嵌板W的辊式输送机构成。0048带供给机构2向转动辊13卷绕引导从供给筒12陆续放出的带分离片S的粘接带T,并向带粘贴机构5引导该粘接带T。0049供给筒12被施加适度的旋转阻力,使其不放出过多的带。0050转动辊13根据建筑用嵌板W等被接体的带粘贴部位的单位长度,调整粘接带T的送出长度。例如,将从接头检测器3到粘贴开始位置的粘接带T的长度设定为粘贴部位的单位长度的整数倍。另外,转动辊13的直径根据被接体等带粘贴条件适当变更。0051。

17、接头检测器3只要能够检测出粘接带T的接头P即可,例如可以是接触式的微动开关或非接触式的反射型传感器或光学摄像机等的任一种。另外,在该实施例中,以反射型传感器为例进行说明。0052在利用接头检测器3检测接头P的同时,检测器4检测从检测位置到粘贴开始位置的粘接带T的送出长度。另外,该检测器4也可以是接触式或非接触式的任一种。在该实施例中,利用回转式编码器。0053带粘贴机构5轴支承在支架11上,带粘贴机构5包括第1粘贴辊15,其能够自由旋转地轴支承在能够绕轴心X2枢轴转动的支架14的前端;刃口构件17,其使配置在该说明书CN102001549ACN102001559A4/7页7第1粘贴辊15上游侧。

18、的分离片S折返而反转,并借助把持辊将折返的分离片S向分离片回收部6引导;按压辊18,其与该刃口构件17一起把持粘接带T;第2粘贴辊19,其能够自由旋转地轴支承在支架11的下部前端。0054按压辊18能利用作动缸等驱动器升降。0055分离片回收部6被驱动成使其回收筒20沿卷绕从粘接带T剥离的分离片S的卷绕方向旋转。0056如图8所示,带切断机构7具有安装有刀尖朝上的切刀21的刀具保持架。该切刀21在带切断机构7的装置里侧的待命位置和切断粘接带T的作用位置之间前后移动,并且在作用位置升降。此外,切刀21切断粘接带T时,角度被调整成相对于该粘接带T垂直。该角度调整例如通过根据后述的带拉出机构8的摆动。

19、角度求出由带拉出机构8的摆动所拉出的粘接带的拉出角度、利用其结果调整与刀具保持架联动的脉冲电动机的旋转角来进行。0057返回到图1,带拉出机构8借助支架23轴支承在纵壁10上,在能够绕轴心X3枢轴转动的作动缸24的前端具有把持部25。0058如图3所示,把持部25由基端部被轴支承的一对把持构件26A、26B构成。在该把持构件26A、26B的把持面27形成有吸附孔28。吸附孔28与吸引装置连通连接。即,用把持面27吸附从刃口构件17送出的粘接带T的非粘接面,通过使下游侧的把持构件26B枢轴转动,使两把持构件26A、26B的把持面27对合。即,如图5所示,粘接带T向内侧折返,形成了粘接剂层彼此间粘。

20、接的拉头部TB。把持部25把持该拉头部TB拉出粘接带T。0059带回收部9以回收箱的形式配备在带输送机构1的带粘贴部位前方的开放的开口部的下部。0060控制部30统一控制各构成的动作。此外,控制部30通过内部所具有的运算处理部31利用接头检测器3、检测器4的检测结果,求出能切断去除粘接带T的接头P的条件,满足该条件地控制各机构动作。有关具体的控制动作后述说明。0061接着,参照图2图8说明利用上述粘接带粘贴装置将粘接带T粘贴到建筑用嵌板W上的基本动作。0062用传感器等检测由带输送机构1所输送的建筑用嵌板W,在如图2所示的粘贴位置暂时停止输送。0063随着建筑用嵌板W的停止,带拉出机构8动作。。

21、带拉出机构8使把持部25下降到第1粘贴辊15和第2粘贴辊19之间,并且使把持构件26A、26B打开。此时,把持面27打开成大致平坦。0064一边用刃口构件17剥离粘接带T的前端部分的分离片S一边将粘接带T的前端部分送出到打开成180度、把持面27朝下的两把持构件26A、26B的下方。此时,如图3所示,使吸引装置动作,用把持面27吸附保持粘接带T的前端部分。0065如图4所示,在带前端的吸附保持完成后,使把持构件26B绕轴心枢轴转动而使把持构件26A、26B的把持面27对合。此时,粘接带T的前端在把持构件26B的作用下而向内侧折返,粘接剂层彼此间粘接起来。其结果,如图5所示,形成了拉头部TB。0。

22、066拉头部形成完成后,使把持构件26A、26B打开,解除对拉头部TB的把持,使支架14摆动下降。此时,被刃口构件17剥离了分离片S的粘接带T的前端位于第1粘贴辊15的下端。也就是说,通过粘贴辊15下降,将粘接带T按压在建筑用嵌板W的粘贴部位,从而带说明书CN102001549ACN102001559A5/7页8前端的按压完成。0067如图6所示,带输送机构1动作,沿输送方向送出建筑用嵌板W。随着该动作,第1粘贴辊15一边对粘接带T施加适度的按压一边滚动。0068在第1粘贴辊15到达粘贴部位的终端位置时,使建筑用嵌板W的输送停止。随着该停止,如图7所示,使支架14摆动上升到规定的高度,解除第1。

23、粘贴辊15对粘接带T的按压。同时,使支架11摆动下降,用第2粘贴辊19按压粘接带T的粘贴部位。0069此外,随着支架14的上升使按压辊18下降,利用按压辊18与刃口构件17的前端把持粘接带T。在该状态下,使建筑用嵌板W稍向下游侧移动,对粘接带T施加张力。0070如图8所示,使把持部25下降到刃口构件17的前端侧和第2粘贴辊19之间的被施加有张力的粘接带T的位置,用打开的两把持构件26A、26B的把持面27吸附保持粘接带T。0071在该状态下,切刀21移动到粘接带T下侧的切断作用位置。在切断作用位置使切刀21上升,刺入粘接带T而切断粘接带T。切断处理完成后,切刀21下降,回到原先的待命位置。00。

24、72如图9所示,使吸附保持粘接带T的后端部的把持构件26A枢轴转动,而使把持构件26A、26B的把持面27彼此对合。此时,粘接带T的后端在把持构件26A的作用下而向内侧折返,粘接剂层彼此间粘接起来。其结果,如图10所示,形成了拉头部TB。0073在拉头部形成完成后,打开把持构件26A、26B,解除对拉头部TB的把持,同时,如图2所示,使第2粘贴辊19摆动上升,回到待命位置,并且只将建筑用嵌板W向下游侧输送。0074以上,向建筑用嵌板W粘贴带拉头部TB的粘接带的基本动作完成,以后重复相同的处理。0075接着,说明利用接头检测器3检测粘接带T的接头P的情况的动作。0076在反复上述粘接带粘贴的基本。

25、动作的工序中,在利用接头检测器3检测到接头P的情况下,接头检测器3向控制部30发送从接头P的开始检测时刻到检测结束时刻的检测信号。0077控制部30使检测器4开始检测粘接带T的送出长度,并且使运算处理部31进行下一运算处理。0078运算处理部31基于从接头检测器3到粘贴部位的预先决定的输送路径长度和预先决定的粘贴在建筑用嵌板W的粘贴部位的粘接带T的单位长度,求出从粘贴部位到接头P之间的粘接带T的能粘贴的容许长度。此外,求出粘接带T的去除长度,该去除长度是从该容许长度的终端位置到自接头P的终端位置向后方加上几毫米的能切断的位置的长度。0079控制部30在利用检测器4检测到相当于该容许长度的粘接带。

26、T的送出长度之前一直使粘贴装置进行基本的粘接带T的粘贴处理。0080在利用检测器4检测到该送出长度时,控制部30使带输送机构1停止。同时使作动缸24动作而使把持部25下降到规定的高度。一边用刃口构件17剥离粘接带T的前端部分的分离片S一边将粘接带T的前端部分送出到打开成180的把持构件26A、26B的下方。0081控制部30在粘接带T的前端到达把持构件26A、26B的下方的规定位置时,停止带的送出,如图3所示,将带前端的非粘接面吸附保持于把持面27上。0082接着,如图4所示,使把持构件26B绕轴心枢轴转动而使把持构件26A、26B的把持说明书CN102001549ACN102001559A6。

27、/7页9面对合。此时,粘接带T的前端在把持构件26B的作用下而向内侧折返,粘接剂层彼此间粘接起来。其结果,形成了拉头部TB。0083如图11所示,把持部25在把持拉头部TB的状态下沿带送出方向摆动并上升。此时,仅将粘接带T的包括接头P的去除长度拉出。此外,同时控制把持部25的摆动距离和高度,以避免第2粘贴辊19从摆动轨道脱离,并且避免切断后的粘接带T垂下而与第2粘贴辊19等其他的构成构件和建筑用嵌板W等接触。0084去除长度部分的粘接带T的拉出完成后,如图12所示,使按压辊18下降,利用刃口构件17的前端把持粘接带T。0085在利用刃口构件17的前端侧和把持部25对粘接带T施加张力时,切刀21。

28、移动到粘接带T的下侧的切断作用位置。如图13所示,切刀21在角度被调整为相对于粘接带T垂直后上升,切断粘接带T。在切断处理完成后,切刀21回到待命位置。0086此外,在切断粘接带T的同时,如图14所示,一边调整把持部25的摆动和高度,一边在带输送机构1的开口部的上方解除把持,将粘接带T的作为去除对象的部分回收于下方的带回收部9。即,切断后的粘接带T通过不与周围的第2粘贴辊19等构成构件接触的轨道而废弃粘接带T。废弃粘接带T后,所有的机构回到初始位置,继续进行下一粘接带T的粘贴。0087以上,去除粘接带T的接头P部分和向去除处理后的建筑用嵌板W粘贴粘接带T的动作完成。该处理以后,重复进行基本的粘。

29、贴处理。0088采用上述粘接带粘贴装置,能避免向作为被接体的建筑用嵌板W粘贴粘接带T的接头P部分。此外,因为能够确保粘接带T的粘贴部位的单位长度,并且将包括接头P部分的去除长度抑制为最低限度,所以也能降低粘接带T的废弃量。0089实施例20090在该实施例中,与实施例1的粘接带粘贴装置中的带拉出机构8和带回收部9的构成不同。即,在该粘接带粘贴装置中,使1个机构同时具有带拉出功能和带回收功能。因此,对与实施例1相同的构成标注相同的附图标记,详述不同的构成。0091如图15所示,该粘接带粘贴装置包括带卷绕机构35,该带卷绕机构35在带输送机构1的在带粘贴部位的前方开放的开口部的带回收位置和该带回收。

30、位置下方的退避位置之间升降。即,带卷绕机构35构成为能够利用驱动器36驱动卷绕鼓37升降。0092接着,参照图16图18说明利用该粘接带粘贴装置去除包括接头P部分的粘接带T的动作。0093利用运算处理部31求出容许长度和去除长度。控制部30在利用检测器4检测到相当于该容许长度的粘接带T的送出长度之前一直使粘贴装置进行基本的粘接带T的粘贴处理。0094在利用检测器4检测到容许长度时,控制部30使带输送机构1停止,并且如图16所示,使驱动器36动作而使卷绕鼓37上升到卷绕位置。0095控制部30一边利用刃口构件17剥离分离片S一边将粘接带T的前端部分送出到卷绕位置。0096在带前端到达卷绕位置时,。

31、使第2粘贴辊19下降,将粘接带T的前端按压并粘贴在卷绕鼓37上。之后,一边卷绕一边从刃口构件17拉出粘接带T的包括接头P的去除长说明书CN102001549ACN102001559A7/7页10度。此时,控制部30使由带卷绕机构35对粘接带T的卷绕长度的卷绕速度和从带供给机构2供给粘接带T的供给长度的供给速度同步。0097在粘接带T的拉出完成时,停止卷绕鼓37的旋转。如图17所示,使按压辊18下降,利用该按压辊18和刃口构件17的前端把持粘接带T。同时使作动缸24动作而使把持部25下降到规定高度,用把持面27吸附保持粘接带T。即,一边把持切断部位的两端一边对粘接带T施加张力。0098如图18所。

32、示,在向切断部位施加张力完成后,切刀21移动到粘接带T的下侧的切断作用位置。切刀21在到达切断作用位置时上升而切断粘接带T。在切断处理完成后,切刀21下降,回到原先的待命位置。0099在粘接带T的切断完成后,使卷绕鼓37旋转,一边用第2粘贴辊19按压切断后的粘接带T一边卷绕回收。0100在切断后的粘接带T的回收完成后,使第2粘贴辊19摆动上升,并且使卷绕鼓37退避。0101以上,粘接带T的接头P部分的去除完成。该处理以后,重复进行基本的粘贴处理。0102采用该粘接带粘贴装置,和实施例1的装置相比,容易调整和控制回收粘接带T的机构。0103本发明不限定于上述的实施例,也能像以下那样变形实施。01。

33、041在上述各实施例中,一边使建筑用嵌板W移动一边粘贴粘接带T,但是也可以一边使粘接带粘贴装置移动一边将粘接带T粘贴到被接体上。01052在上述各实施例中,在粘接带T的两端形成拉头部TB,然而也可以不形成拉头部而将粘接带T粘贴到建筑用嵌板W上。0106本发明能够不脱离其思想或本质地以其他的具体方式实施,因此,作为技术方案的范围,不是以上的说明,而应该参照权利要求书。说明书CN102001549ACN102001559A1/12页11图1说明书附图CN102001549ACN102001559A2/12页12图2图3说明书附图CN102001549ACN102001559A3/12页13图4图5。

34、说明书附图CN102001549ACN102001559A4/12页14图6图7说明书附图CN102001549ACN102001559A5/12页15图8图9说明书附图CN102001549ACN102001559A6/12页16图10图11说明书附图CN102001549ACN102001559A7/12页17图12图13说明书附图CN102001549ACN102001559A8/12页18图14说明书附图CN102001549ACN102001559A9/12页19图15说明书附图CN102001549ACN102001559A10/12页20图16说明书附图CN102001549ACN102001559A11/12页21图17说明书附图CN102001549ACN102001559A12/12页22图18图19说明书附图CN102001549A。

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