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1、10申请公布号CN102012687A43申请公布日20110413CN102012687ACN102012687A21申请号201010576666322申请日20101203G05B19/0520060171申请人江南大学地址214122江苏省无锡市蠡湖大道1800号72发明人刘基宏潘如如王鸿博高卫东刘建立54发明名称经编针织物疵点检测专用PIC控制器57摘要经编针织物疵点检测专用PIC控制器属于新型纺织机械领域。由于经编针织物疵点种类繁多，检测算法复杂，因此疵点的检测时需要根据疵点的种类和相关特征选择特定的疵点处理流程，采用简单的独一软件处理方法显然不能满足疵点检测的实时性控制要求。为了。
2、解决这个技术问题，本发明以PIC为控制系统的核心，由PIC系统读入疵点的种类及相关特征，并由PIC系统控制后续的经编针织物疵点处理流程，以满足疵点检测处理的实时性控制要求，从而完成经编针织物疵点的处理流程。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书2页附图2页CN102012692A1/1页21经编针织物疵点检测PIC控制器是采用PIC作为经编针织物疵点检测的控制核心，从而达到经编针织物疵点检测过程的自动化控制问题。2采用任何型号的PIC系统作为经编针织物疵点检测控制系统的核心。权利要求书CN102012687ACN102012692A1/2页3经编针织。
3、物疵点检测专用PIC控制器技术领域0001本发明涉及以PIC系统为核心开发经编针织物疵点检测专用控制系统，具体涉及利用PIC系统读取经编针织物疵点种类和相关特征数据并存储该信息到存储器，并以该数据实时控制步进电机动作从而实现对疵点检测处理机构的控制，以达到疵点实时处理的效果。背景技术0002在经编针织物生产过程中，由于纱线和织造工艺等会在布面上形成竹节、缺经、缺纬、破洞、油污等疵点。在完成经编针织物生产后，利用计算机数字图像处理技术可以实现织物疵点的定位并提取织物疵点的特征参数，对疵点进行分类。在完成经编针织物疵点识别和分类后，还需要根据织物疵点的类别，在织物表面作出相应的标识和对织物疵点进行。
4、初步处理，以便于后续工序中的工人对疵点进行相应处理，其整个工艺流程如图1所示。0003传统的经编针织物疵点检测依赖于人工进行，耗时费力，且工人长时间处于单一重复的劳动过程中，劳动强度高，因此检测效率低，疵点检测率一般低于70，而布面存在疵点会降低织物的等级，从而影响企业的收益。基于数字图像处理的织物疵点检测过程可以将工人从繁重的疵点检测工序中解放出来，并提高疵点检测效率，逐步引入到纺织企业生产工序之中，进一步实现了企业自动化生产。但利用数字图像处理技术完成经编针织物疵点检测后，如何对疵点进行标识并进行初步处理还没有明确的解决方案。本发明针对该问题，利用PIC系统开发出一套专用的控制系统，根据图。
5、像处理技术识别出的经编针织物疵点种类、疵点特征参数数据，实现对经编针织物疵点的实时标识和处理，保证后续工人根据布面的标识，对织物疵点作出进一步处理，从而实现经编针织物疵点的处理或清除，提高织物布面质量。发明内容0004本发明的目的是提供一种经编针织物疵点检测专用控制器的设计原理和实现方法，利用PIC系统的控制技术实现经编针织物疵点检测处理的全自动控制。0005具体步骤为00061选择合适的PIC系统；00072设计控制系统的PCB开发板；00083系统软件设计；00094软件调试，实现系统控制的要求。0010本发明利用PIC系统实现对经编针织物疵点处理的控制，为进一步实现经编针织物疵点检测的实。
6、时、高效和全自动控制提出了全新思路。说明书CN102012687ACN102012692A2/2页4附图说明0011图1经编针织物疵点识别和处理流程0012图2经编针织物疵点处理器电路组成框图0013图3RS232经编针织物疵点检测控制器的电路组成0014图4USB经编针织物疵点检测控制器的电路组成具体实施方式0015实施例10016整个经编针织物疵点检测控制器主要由PIC16F84A系统，经编针织物疵点检测处理器主要由PIC16F84A、存储体、通信接口及键盘显示器等组成，用于接收、存储和在工作过程中处理经编针织物疵点数据，组成框图如图2所示。在经编针织物疵点数据改变时时，利用系统微机通过R。
7、S232接口输入疵点数据并存于经编针织物疵点处理器中。0017经编针织物疵点存储器用于存储疵点数据；键盘、显示器用于输入经编针织物结构参数和其它工作参数；RS232串行通讯接口接收从上位机传送过来的疵点数据；CPLD系统负责整个疵点处理器的运行控制和数据加工。0018整个经编针织物疵点检测处理控制器主要由PIC16F84A系统、疵点处理器、同步信号产生电路、疵点标识步进电机驱动电路、疵点预处理驱动电路、主电机速度控制电路、开、停车及故障自停接口电路，键盘显示电路等组成。电路组成框图如图3所示。0019PIC16F84A系统是整个控制器的核心，负责整个控制器的运行管理。系统启动后，在同步信号电路。
8、产生的同步信号的驱动下，将织物疵点处理器提供的数据按时序要求分别送至16路疵点检测预处理驱动电路和16路标签标识步进电机驱动器，控制疵点检测控制器对织物疵点进行标识和预处理。此外为处理器还负责主电机的速度控制和运行状态的监控，当发现电机运动异常信号时，将自动停车，并发出报警信号。0020实例20021整个经编针织物疵点检测控制器主要由PIC16F873系统，织物疵点处理器主要由PIC16F873系统、存储体、通信接口及键盘显示器等组成，用于接收、存储和在工作过程中处理织物疵点数据，组成框图如图4所示。在织物疵点数据改变时，把处理后的织物疵点数据存入U盘，通过USB接口把U盘的织物疵点数据读入织物疵点处理器的内存中。说明书CN102012687ACN102012692A1/2页5图1图2图3说明书附图CN102012687ACN102012692A2/2页6图4说明书附图CN102012687A。