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1、10申请公布号CN101992923A43申请公布日20110330CN101992923ACN101992923A21申请号200910091737822申请日20090825B65G1/0420060171申请人北京华康诚信医疗科技有限公司地址100192北京市海淀区清河小营后屯村南华康创新中心基业达电气西邻72发明人刘贵林李勇姚春明74专利代理机构北京中海智圣知识产权代理有限公司11282代理人曾永珠54发明名称直动式出药装置57摘要本发明涉及一种直动式出药装置，直动式出药器包括储药装置、挡轴和直动抬升装置，所述储药装置、挡轴和直动抬升装置固定于出药器壳体上，所述直动抬升装置包括直动电磁。
2、铁、拉杆和抬升组件，所述抬升组件位于所述储药装置与所述挡轴之间，所述拉杆的一端与所述抬升组件连接，所述拉杆的另一端与所述直动电磁铁连接，所述拉杆和所述直动电磁铁位于所述储药装置的下方。出药装置包含所述的直动式出药器，所述直动式出药器的数量为至少2个。本发明可以完全实现盒装药品的出药自动化，提高了药品发放的效率和准确率。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图2页CN101992926A1/1页21一种直动式出药器，包括储药装置、位于所述储药装置前端的挡轴和直动抬升装置，所述储药装置、挡轴和直动抬升装置固定于出药器壳体上，其特征在于，所述直动抬升。
3、装置包括直动电磁铁、拉杆和抬升组件，所述抬升组件位于所述储药装置与所述挡轴之间，所述拉杆的一端与所述抬升组件连接，所述拉杆的另一端与所述直动电磁铁连接，所述拉杆和所述直动电磁铁位于所述储药装置的下方。2根据权利要求1所述的直动式出药器，其特征在于，所述储药装置包括流利条、滚珠和前横梁，所述滚珠位于两流利条之间，沿流利条纵向排列，所述流利条固定于前横梁上。3根据权利要求1所述的直动式出药器，其特征在于，所述储药装置的倾斜角度为1030。4根据权利要求1所述的直动式出药器，其特征在于，所述挡轴还可以为挡条。5根据权利要求1所述的直动式出药器，其特征在于，所述挡轴的顶端与所述储药装置的底端的垂直距离。
4、为810MM。6根据权利要求1所述的直动式出药器，其特征在于，所述抬升组件包括摆轴、滚轮和摆杆，所述摆杆的一端通过所述摆轴固定于所述出药器壳体上，所述滚轮位于所述摆杆的另一端。7一种包含权利要求16中任一项所述的直动式出药器的出药装置，其特征在于，所述直动式出药器的数量为至少2个。8根据权利要求7所述的出药装置，其特征在于，每两个所述直动式出药器共用一个所述挡轴。9根据权利要求7所述的出药装置，其特征在于，所述直动式出药器为矩阵式排列，每横行所述直动式出药器的前横梁连接成一体并通过法兰连接在储药库立柱上。权利要求书CN101992923ACN101992926A1/3页3直动式出药装置技术领域。
5、0001本发明涉及一种自动发出盒装药品的装置，特别是涉及一种直动式出药器及包含至少2个直动式出药器的出药装置。背景技术0002众所周知，药房是医院不可或缺的一个部门。目前，国内的药房主要还是依赖普通货架来存储药品，由人工来完成取药、发药的工作，这种方式存在下述缺陷00031效率低。当医院取药窗口领药的人颇多时，等候时间可以长达半小时，这种现象在求医甚多的知名医院尤为突显。00042易出错。由于人工发药的局限性，在时间紧、工作量大的情况下极易出现差错，造成用药事故。发明内容0005本发明的目的是提供一种直动式出药装置，可以有效解决现有人工发药效率低、易出错等缺陷。0006为了实现上述目的，本发明。
6、提供了一种直动式出药器，包括储药装置、位于所述储药装置前端的挡轴和直动抬升装置，所述储药装置、挡轴和直动抬升装置固定于出药器壳体上，所述直动抬升装置包括直动电磁铁、拉杆和抬升组件，所述抬升组件位于所述储药装置与所述挡轴之间，所述拉杆的一端与所述抬升组件连接，所述拉杆的另一端与所述直动电磁铁连接，所述拉杆和所述直动电磁铁位于所述储药装置的下方。0007所述储药装置包括流利条、滚珠和前横梁，所述滚珠位于两流利条之间，沿流利条纵向排列，所述流利条固定于前横梁上。所述储药装置的倾斜角度为1030。所述挡轴还可以为挡条。所述挡轴的顶端与所述储药装置的底端的垂直距离为810MM。0008所述抬升组件包括摆。
7、轴、滚轮和摆杆，所述摆杆的一端通过所述摆轴固定于所述出药器壳体上，所述滚轮位于所述摆杆的另一端。0009为了实现上述目的，本发明还提供了一种包含所述直动式出药器的出药装置，所述出药装置由至少2个直动式出药器构成。其中每两个所述直动式出药器共用一个所述挡轴。0010所述直动式出药器为矩阵式排列，每横行所述直动式出药器的前横梁连接成一体并通过法兰连接在储药库立柱上。0011本发明提供了一种直动式出药装置的优越效果是，挡轴可以刚性、可靠地对非动作药盒实现定位，直动抬升装置可以实现动作药盒的快速、顺利出药；全自动化大大降低了药剂师的劳动强度，提高了药品发放的效率和准确率，显著改善了医院药房的服务质量；。
8、此外，直动电磁铁稳定、可靠，价格低廉，市场上容易购买到，使得直动式出药器及其出药装置可以实现标准化生产，具有广阔的应用前景。0012下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。说明书CN101992923ACN101992926A2/3页4附图说明0013图1为本发明所述直动式出药装置的示意图；0014图2为本发明所述直动式出药器的示意图；0015图3为本发明所述直动式出药器的出药动作前位置侧视图；0016图4为本发明所述直动式出药器的出药动作时位置侧视图。0017附图标记说明00181储药库立柱；2法兰；3储药装置；001931流利条；32滚珠；33前横梁；00204挡轴；5。
9、直动抬升装置；51抬升组件；0021511滚轮；512摆杆；513摆轴；002252拉杆；53直动电磁铁；6出药器壳体；00237药盒。具体实施方式0024图2为本发明直动式出药器的示意图。如图2所示，本发明直动式出药器的主体结构包括储药装置3、挡轴4和直动抬升装置5，其中，挡轴4位于储药装置3的前端，储药装置3、挡轴4和直动抬升装置5固定于出药器壳体6上。0025图3为本发明直动式出药器的出药动作前位置侧视图。如图3所示，储药装置3包括流利条31、滚珠32和前横梁33，流利条31可以为金属、塑料等材质，只要便于滑动即可，且流利条31固定于前横梁33上，滚珠32位于两个流利条31之间，并沿流利。
10、条31纵向排列，储药装置3的尾端向上抬升，使得储药装置3与出药器壳体6形成倾斜角度为1030，优选为15，该倾斜角度再配合以流利条31和滚珠32，可大大减小药品下滑的摩擦力，便于出药时药盒7的自动下滑；挡轴4的顶端与储药装置3的底端的垂直距离为810MM，挡轴4还可以被挡条替代，挡轴4能够调节高度，这就可以满足任何高度的盒装药品，因此与一般的扭簧定位不同，利用挡轴4定位是一种刚性、绝对可靠的定位方式；直动抬升装置5包括抬升组件51、拉杆52和直动电磁铁53，抬升组件51位于储药装置3与挡轴4之间，拉杆52的一端通过轴与抬升组件51连接，拉杆52的另一端与直动电磁铁53连接，拉杆52和直动电磁铁。
11、53位于储药装置3的下方，即拉杆52和直动电磁铁53位于储药装置3与出药器壳体6之间，抬升组件51用于接触并抬升盒装药品，抬升组件51包括滚轮511、摆杆512和摆轴513，摆杆512的一端通过摆轴513固定于出药器壳体6上，滚轮511位于摆杆512的另一端。0026本发明直动式出药器的工作过程为如图3所示，出药动作前，抬升组件51平置于储药装置3与挡轴4之间，且位于药盒7下方；摆轴静止于药盒7下方。0027图4为本发明直动式出药器的出药动作时位置侧视图，如图4所示，出药动作时，直动电磁铁53受到驱动向后移动一定的距离，通过拉杆52带动抬升组件51的摆杆512动作，滚轮511随摆杆512向上摆。
12、动，并将药盒7抬起以能越过挡轴4，在摆杆512处于竖直位置时，借助药盒7的自重及储药装置3中后序药盒的挤压，药盒7处于发出状态，而此时位于摆杆512一端的滚轮511的顶端与挡轴4顶端的相对高度是药盒7能否顺利发出的一个说明书CN101992923ACN101992926A3/3页5关键点，滚轮511的顶端过低，药盒7因不能越过挡轴4的顶端而不能发出；滚轮511的顶端过高，药盒7又会因其前端抬起太高而无法送出。在药盒7还未完全滑出时，直动电磁铁53通过拉杆52带动抬升组件51恢复原位，即出药动作前位置，此时药盒7已完全滑出，下一药盒又会被挡轴4定位。也即，直动电磁铁53被驱动一次，就会从储药装置。
13、3中发出一盒装药品，直动电磁铁53每次动作的时间可根据需要进行调整。0028图1为本发明直动式出药装置的示意图。如图1所示，本发明直动式出药装置是由至少2个直动式出药器组装而成，每两个直动式出药器共用一个挡轴4，每个直动式出药器的储药装置3中摆放同一种药，每个直动式出药器都有各自的直动抬升装置5实现该直动式出药器的储药装置3中盒装药品的发送；直动式出药器为矩阵式排列，每一个储药区间的直动式出药器的列数可以根据需要设定，优选为810列，每横行直动式出药器的前横梁33连接成一体并通过法兰2连接在储药库立柱1上，这种组装方式便于安装和拆卸。0029在上述本发明直动式出药器及包含至少2个直动式出药器的。
14、出药装置的基础上，可以设置其他辅助和完善系统的操作装置，例如可以设置不同的直动电磁铁驱动方式、出药装置的开关方式、药品滑落后的通道等，同时还可以利用计算机程序实现由电脑操控的全自动化。0030本发明提供了一种直动式出药装置，直动式出药器的挡轴可以刚性、可靠地对非动作药盒实现定位，直动抬升装置可以实现动作药盒的快速、顺利出药；全自动化大大降低了药剂师的劳动强度，提高了药品发放的效率和准确率，显著改善了医院药房的服务质量；此外，直动电磁铁稳定、可靠，价格低廉，市场上容易购买到，使得直动式出药器及包含至少2个直动式出药器的出药装置可以实现标准化生产，具有广阔的应用前景。0031最后所应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。说明书CN101992923ACN101992926A1/2页6图1图2说明书附图CN101992923ACN101992926A2/2页7图3图4说明书附图CN101992923A。