分析仪和从异常状态重新开始测定的方法.pdf

本发明提供一种当分析仪发生异常时用户能便捷地重新开始测定的分析仪，包括：用于制备含试样和试剂的测定试样的制样器，用于从上述制样器制备的测定试样中检测出一定成份的检测器，用于接收开始测定处理的指示的开始命令接收器，用于控制上述数个组件和上述检测器实施测定处理的测定控制器，用于检知上述数个组件的运行异常的异常检知器，用于停止上述数个组件的运行的测定中止控制器，用于接受重新开始测定的指示的重启命令接收器，用于控制重新开始测定处理的及重新测定控制器。本发明还提供一种当分析仪发生异常时用户可以从异常状态重新开始测定的方法。

1.  一种分析仪，包括：
制样器，有进行一定操作的数个组件，用于制备含有试样和试剂的测定试样；
检测器，用于从所述制样器制备的测定试样中检测出一定成份；
开始命令接收器，用于接受开始测定处理的指示，所述测定处理包括用所述制样器制备测定试样以及用所述检测器检测测定试样中的一定成份；
测定控制器，当所述开始命令接收器接受了开始测定处理的指示时，控制所述数个组件和所述检测器实施测定处理；
异常检知器，用于检知所述数个组件的运行异常；
测定中止控制器，当所述异常检知器检知异常时，停止所述数个组件的运行；
重启命令接收器，当测定处理被所述测定中止控制器中止后，接受重新开始测定的指示；及
重新测定控制器，当所述重启命令接收器收到重新开始测定的指示时，控制所述数个组件和所述检测器，使所述数个组件回到初始位置后，重新开始测定处理。

2.  权利要求1所述分析仪，还包括：
显示器，其中，
所述重启命令接收器在所述显示器上显示接受用户下达的重新开始测定指示的按钮。

3.  权利要求2所述分析仪，其特征在于：
所述重启命令接收器通过该按钮接受用户下达的重新开始测定的指示。

4.  权利要求1所述分析仪，还包括：
显示器；及
显示控制手段，当所述异常检知器检知到异常时，在所述显示器上显示异常内容和所述异常的恢复方法，其特征在于：
当所述重启命令接收器收到重新开始测定的指示时，所述显示控制手段从所述显示器上删除所述显示器上显示的异常内容和所述异常的恢复方法。

5.  权利要求1所述分析仪，其特征在于：
当所述异常检知器检知到异常时，所述测定中止控制器控制所述数个组件，对测定处理可继续的测定试样继续测定，对不能继续测定的测定试样，停止测定处理；
所述重启命令接收器在对可继续测定的测定试样进行测定时，也可以接受重新开始测定的指示。

6.  权利要求1所述分析仪，其特征在于：
当所述重启命令接收器在对可继续测定的测定试样进行继续测定的过程中收到重新开始测定的指示时，所述重新测定控制器控制所述数个组件和检测器，在可继续测定的测定试样测定结束后，使所述数个组件移至初始位置，重新开始测定。

7.  权利要求1所述分析仪，还包括：
废弃装置，用于废弃检测器已完成一定成份检测的反应容器，其中，
所述数个组件包括固定若干反应容器的反应容器固定部分和将反应容器从所述反应容器固定部分扔进所述废弃装置的弃杯用部件；
所述重新测定控制器当所述重启命令接收器接受了重新开始测定的指示时，在将所述数个组件移至初始位置后，控制所述反应容器固定部分和所述废弃部件，使所述废弃部件将反应容器固定部分固定的反应容器扔进所述废弃装置，重新开始测定。

8.  权利要求7所述分析仪，其特征在于：
所述数个组件有驱动源，所述驱动源以一定周期地在基本水平的面上使所述反应容器固定部分转动一定角度；
当要废弃反应容器时，所述重新测定控制器控制所述驱动源，使转动所述反应容器固定部分一定角度的周期比测定时转动所述反应容器固定部分一定角度的周期更短。

9.  一种用具有数个组件的分析仪重新开始测定标本的方法，包括：
(a)接受开始测定指示，其包括制备测定试样和从测定试样中检测一定成份；
(b)当接受了开始测定的指示时，由所述数个组件进行所述测定处理；
(c)在测定处理进行中，检知所述数个组件的运行异常；
(d)当检知所述数个组件的运行异常时，停止其测定处理；
(e)接受重新开始所述测定的指示；及
(f)当收到重新开始所述测定处理的指示时，使所述数个组件移至初始位置，重新开始所述测定处理。

10.  权利要求9所述重新开始测定标本的方法，还包括：
(g)在显示器上显示接受重新开始测定指示的按钮，其中，
所述步骤(e)通过用所述步骤(g)显示的按钮接受所述重新开始测定指示实施。

11.  权利要求9所述重新开始测定标本的方法，还包括：
(h)当在所述步骤(c)检测到所述数个组件的运行异常时，在显示器上显示异常内容和所述异常的恢复方法；及
(i)当在所述步骤(e)接受了所述重新开始测定的指示时，删除所述显示器上显示的异常内容和所述异常的恢复方法。

12.  权利要求9所述重新开始测定标本的方法，其特征在于：
所述步骤(d)包含：当在所述步骤(c)检知到数个组件的运行异常时，对可继续进行所述测定的测定试样继续测定，对不能继续进行所述测定的测定试样停止测定；
所述步骤(e)包含：在对能继续所述测定的测定试样继续测定的过程中接受重新开始测定的指示。

13.  权利要求9所述重新开始测定标本的方法，其特征在于：
所述步骤(f)包括：当在对能继续所述测定的测定试样继续测定时实施了所述步骤(e)时，在能继续所述测定的测定试样测定结束后，将所述数个组件移至初始位置，重新开始所述测定。

14.  权利要求9所述重新开始测定标本的方法，还包括：
(i)将装有检测器检测完一定成份的测定试样的反应容器丢弃到废弃装置，其中，
所述步骤(f)包括：当在所述步骤(e)接受了重新开始测定的指示时，将所述数个组件移至初始位置后，将反应容器从固定若干反应容器的反应容器固定部分废弃到所述废弃装置，并重新开始测定。

15.  权利要求9所述重新开始测定标本的方法，其特征在于：
所述步骤(f)包括：当所述步骤(e)接受了重新开始测定的指示时，在废弃所述反应容器固定部分上的所述反应容器时，转动所述反应容器固定部分一定角度，其转动周期比所述步骤(b)转动所述反应容器固定部分一定角度的周期更短。

16.  一种分析仪，包括：
制样器，有进行一定操作的数个组件，用于制备含有试样和试剂的测定试样；
检测器，用于从所述制样器制备的测定试样中检测出一定成份；
异常检知器，用于检知所述数个组件的运行异常；及
控制器，包含一个在处理器控制下的存储器，所述存储器中存有可使所述处理器完成以下操作的指令：
(a)接受开始测定处理的指示，所述测定处理包括制备测定试样和从测定试样中检测一定成份；
(b)当接受了开始测定处理的指示时，由所述数个组件进行所述测定处理；
(c)当检知到所述数个组件的运行异常时，停止其测定处理；
(d)接受重新开始所述测定的指示；及
(e)接到重新开始所述测定处理的指示后，使所述数个组件移至初始位置，重新开始所述测定处理。

17.  权利要求16所述分析仪，还包括：
显示器，其中
所述步骤(d)包括在所述显示器上显示接受用户下达的重新开始测定指示的按钮。

18.  权利要求17所述分析仪，其特征在于：
所述步骤(d)通过所述按钮接受用户下达的重新开始测定处理的指示，以此实施该步骤。

19.  权利要求16所述分析仪，还包括：
显示器，其中
所述指令还包括：
(f)当在所述步骤(c)异常检知器检测到异常时，在所述显示器上显示异常内容和该异常的恢复方法；及
(g)当在所述步骤(d)接受了所述重新开始测定的指示时，删除上述显示器显示的异常内容和所述异常的恢复方法。

20.  权利要求16所述分析仪，其特征在于：
所述步骤(c)包括控制所述数个组件的步骤，使其当所述异常检知器检测出异常时，对可继续进行所述测定的测定试样继续测定，对不能继续进行所述测定的测定试样停止测定，
所述步骤(d)包括：在对能继续所述测定的测定试样继续测定时接受重新开始测定的指示的步骤。

分析仪和从异常状态重新开始测定的方法
技术领域：
本发明涉及一种当分析仪发生异常时用户可以便捷地重新开始测定的分析仪和从异常状态重新开始测定的方法。
背景技术：
医院和检验中心常使用分析仪测定血液和尿液等标本。近年来，为了提高处理能力，分析仪越来越大型化，并搭载很多设备。因此，出现多个异常同时发生的情况。
专利文献1中公开了一种以列表形式显示发生的若干异常的分析仪，以方便没有专业知识和技术的用户也能进行异常恢复的操作。在此专利公开2006-170868号公报上发表的分析仪可以对恢复方法的内容进行编辑，使根据用户的使用情况以列表形式显示的各种异常的重要程度排序和从异常恢复的方法对于用户来说更易理解。
然而，根据专利公开2006-170868号公报上的技术，当分析仪发生异常时，用户必须从异常显示窗口选择要恢复的异常，显示发现并处理故障窗口，按照以对话形式显示在窗口的恢复步骤恢复所选异常。如果分析仪同时发生若干异常，用户必须对发生的各个异常进行上述恢复操作。因此，对于用户来说，操作既烦琐又费时。
本发明的目的就是针对这种情况，提供一种当分析仪发生若干故障时能够便捷地重新开始测定的分析仪及从异常重新开始测定的方法。
发明内容：
本发明的范围只由后附权利要求书所规定，在任何程度上都不受这一节发明内容的陈述所限。
本项发明提供一种当分析仪出现异常时，用户能便捷地重新开始测定的分析仪以及从异常状态重新开始测定的方法。
即本发明提供：
一种分析仪，包括：
制样器，有进行一定操作的数个组件，用于制备含试样和试剂的测定试样；
检测器，用于从上述制样器制备的测定试样中检测出一定成份；
开始命令接收器，用于接受开始测定处理的指示，该测定处理包括用上述制样器制备测定试样以及用上述检测器检测测定试样中的一定成份；
测定控制器，当上述开始命令接收器接受了开始测定处理的指示时，控制上述数个组件和上述检测器实施测定处理；
异常检知器，用于检知上述数个组件的运行异常；
测定中止控制器，当上述异常检知器检知异常时，停止上述数个组件的运行；
重启命令接收器，当测定处理被上述测定中止控制器中止后，接受重新开始测定的指示；及
重新测定控制器，当上述重启命令接收器收到重新开始测定的指示时，控制上述数个组件和上述检测器，使上述数个组件回到初始位置后，重新开始测定处理。
所述分析仪，还包括：显示器，其中，上述重启命令接收器在上述显示器显示接受用户下达的重新开始测定指示的按钮。
上述重启命令接收器通过该按钮接受用户下达的重新开始测定的指示。
所述分析仪，还包括显示器；及显示控制手段，当所述异常检知器检知到异常时，在该显示器上显示异常内容和该异常的恢复方法，当上述重启命令接收器收到重新开始测定的指示时，上述显示控制手段从所述显示器删除该显示器上显示的异常内容和该异常的恢复方法。
当所述异常检知器检知到异常时，所述测定中止控制器控制上述数个组件，对测定处理可继续的测定试样继续测定，对不能继续测定的测定试样，停止测定处理；所述重启命令接收器在对可继续测定的测定试样进行测定时，也可以接受重新开始测定的指示。
当所述重启命令接收器在对可继续测定的测定试样进行继续测定的过程中收到重新开始测定的指示时，所述重新测定控制器控制所述数个组件和检测器，在可继续测定的测定试样测定结束后，使所述数个组件移至初始位置，重新开始测定。
所述分析仪，还包括废弃装置，用于废弃检测器已完成一定成份检测的反应容器，其中，所述数个组件包括固定若干反应容器的反应容器固定部分和将反应容器从该反应容器固定部分扔进上述废弃装置的弃杯用部件；所述重新测定控制器当所述重启命令接收器接受了重新开始测定的指示时，在将所述数个组件移至初始位置后，控制上述反应容器固定部分和上述废弃部件，使上述废弃部件将反应容器固定部分固定的反应容器扔进上述废弃装置，重新开始测定。
所述数个组件有驱动源，该驱动源以一定周期地在基本水平的面上使上述反应容器固定部分转动一定角度；当要废弃反应容器时，所述重新测定控制器控制上述驱动源，使转动上述反应容器固定部分一定角度的周期比测定时转动上述反应容器固定部分一定角度的周期更短。
本发明另提供一种用具有数个组件的分析仪重新开始测定标本的方法，包括：
(a)接受开始测定处理的指示，该指示包括测定试样的制备和从测定试样中进行的一定成份的检测；
(b)当接受了开始测定处理的指示时，由上述数个组件进行上述测定处理；
(c)在测定处理进行期间，检知上述数个组件的运行异常；
(d)当检知到上述数个组件的运行异常时，停止其测定处理；
(e)接受重新开始上述测定的指示；及
(f)当接受了重新开始上述测定处理的指示时，使上述数个组件移至初始位置，重新开始上述测定处理。
所述重新开始标本测定的方法，还包括：(g)在显示器上显示接受重新开始测定指示的按钮，其中，所述步骤(e)通过用上述步骤(g)显示的按钮接受上述重新开始测定指示实施。
所述重新开始标本测定的方法，还包括：(h)当在所述步骤(c)检测到所述数个组件的运行异常时，在显示器上显示异常内容和该异常的恢复方法；及(i)当在所述步骤(e)接受了所述重新开始测定的指示时，删除上述显示器显示的异常内容和该异常的恢复方法。
所述步骤(d)包含这样一个步骤：当在上述步骤(c)检知到数个组件的运行异常时，对可继续进行所述测定的测定试样继续测定，对不能继续进行所述测定的测定试样停止测定，所述步骤(e)包含这样一个步骤：在对能继续所述测定的测定试样继续测定的过程中接受重新开始测定的指示。
所述步骤(f)包括这样的步骤：当在对能继续所述测定的测定试样继续测定时实施了上述步骤(e)的情况下，在对能继续所述测定的测定试样测定结束后，将上述数个组件移至初始位置，重新开始上述测定。
所述重新开始标本测定的方法，还包括：(i)将装有检测器检测完一定成份的测定试样的反应容器丢弃到废弃箱，其中，所述步骤(f)包括：当在上述步骤(e)接受了重新开始测定的指示时，将上述数个组件移至初始位置后，将反应容器从固定有若干反应容器的反应容器固定部分扔进上述废弃箱，并重新开始测定。
所述步骤(f)包括：当在上述步骤(e)接受了重新开始测定的指示时，在废弃存放在所述反应容器固定部分的所述反应容器时，转动所述反应容器固定部分一定角度，其转动周期比上述步骤(b)转动所述反应容器固定部分一定角度的周期更短。
本发明又提供一种分析仪，包括：
制样器，有进行一定操作的数个组件，用于制备含试样和试剂的测定试样；
检测器，用于从上述制样器制备的测定试样中检测出一定成份；
异常检知器，用于检知上述数个组件的运行异常；及
控制器，包含一个在处理器控制下的存储器，该存储器中存有可使该处理器完成以下操作的指令：
(a)接受开始测定处理的指示，该测定处理包括制备测定试样和从测定试样中检测一定成份；
(b)当接受了开始测定处理的指示时，由上述数个组件进行上述测定处理；
(c)当检知到上述数个组件的运行异常时，停止其测定处理；
(d)接受重新开始上述测定的指示；及
(e)接到重新开始上述测定处理的指示后，使上述数个组件移至初始位置，重新开始上述测定处理。
上述分析仪，还包括：显示器，其中
所述步骤(d)包括在该显示器显示接受用户下达的重新开始测定指示的按钮。
所述步骤(d)通过该按钮接受用户下达的重新开始测定处理的指示，以此实施该步骤。
所述分析仪，还包括：显示器，其中
所述指令还包括：
(f)当在所述步骤(c)异常检知器检测到异常时，在该显示器上显示异常内容和该异常的恢复方法；及
(g)当在所述步骤(d)接受了所述重新开始测定的指示时，删除上述显示器显示的异常内容和该异常的恢复方法。
所述分析仪中所述步骤(c)包括控制上述数个组件的步骤，使其当所述异常检知器检测出异常时，对可继续进行所述测定的测定试样继续测定，对不能继续进行所述测定的测定试样停止测定，
所述步骤(d)包括：在对能继续所述测定的测定试样继续测定时接受重新开始测定的指示的步骤。
附图说明：
图1为第一实施方式案例所涉及的分析仪整体结构图一例。
图2为二次反应单元的硬件结构图。
图3为检测器和废弃用器件的硬件结构图。
图4为测定控制器的硬件结构图。
图5为图1所示控制装置的硬件结构图。
图6为分析仪进行主处理的流程图一例。
图7为测定控制器进行反应杯废弃处理的流程图一例。
图8为图1所示免疫分析仪测定处理的流程图。
图9为用户进行开始测定操作的操作窗口一例。
图10为控制装置显示器所显示的帮助窗口一例。
图11为测定控制器在异常发生后所进行的异常处理的流程图一例。
具体实施方式：
下面参照附图就本发明的具体实施方式进行说明。
[仪器的整体结构]
图1为本发明一实施方式的免疫分析仪(标本分析仪)的整体结构的平面说明图。
免疫分析仪1是用血液等标本(试样)进行乙型肝炎、丙型肝炎、肿瘤标记及甲状腺激素等各种项目检测的仪器。免疫分析仪1如图1所示，主要由若干器件(机械元件)组成的测定单元2以及与此测定单元2电路连接的作为数据处理单元的控制装置300构成。
此免疫分析仪1在让结合到待测血液等标本中所含抗原的捕捉抗体(R1试剂)与磁性粒子(R2试剂)结合后，通过将结合的(Bound)抗原、捕捉抗体和磁性粒子吸到一次B/F(Bound Free)分离器107的磁块周围，来除去含未起反应(Free)的捕捉抗体的R1试剂。让磁性粒子结合的抗原与标记抗体(R3试剂)结合后，通过将结合(Bound)的磁性粒子、抗原和标记抗体吸到二次B/F分离器106的磁块周围，除去含未起反应(Free)的标记抗体的R3试剂。再添加在与标记抗体的反应过程会发光的发光基质(R5试剂)，然后测定标本抗体与发光基质反应所产生的发光量。通过这一过程，定量测定与标记抗体结合的标本中所含抗原。
[测定组件的结构]
测定单元2主要包括：测定控制器100、二次反应单元101、二次搅拌卡盘(Catcher)102、检测器103、检测器卡盘(Catcher)104、弃杯器105、二次B/F分离器106、一次B/F分离器107、运送器件108、一次反应单元109、一次搅拌卡盘(Catcher)110、供杯器111、吸头运送器112、吸移管吸头供应装置113、吸头拆卸器114、R1/R3试剂配置器115、R2试剂配置器116、R1试剂分装臂117、标本分装臂118、R2试剂分装臂119、R3试剂分装臂120、R4试剂供应器121、R5试剂供应器122、运送装置250和条形码读取器255。构成测定单元2的各机械器件分别有初始位置，测定控制器100控制各机械器件，使各机械器件从初始位置开始运行直至一定脉冲或一定位置。
作为测定单元2的各机械器件的结构，可以适当采用众所周知的结构。下面参照图1进行简要说明。
测定控制器100由CPU、RAM和ROM等构成，如图4所示，测定控制器100控制着各个机械器件，并通过使用Ethernet(注册商标)的通信接口260从控制装置300接收测定信息、向控制装置300传送测定结果以及向控制装置300发出异常通知。
二次反应单元101如图2所示，有转台101b、传感器101c和电机101d。
转台101b上面为圆形，等间距地开有若干固定孔101a，该若干固定孔101a形成与转台101b同心的圆环。
传感器101c用于检测位于传感器101c前面的固定孔101a中有无反应杯。转台101b有初始位置，有用于检知是否返回初始位置的传感器(无图示)。测定控制器100在收到开始测定的指示及因发生异常而停止测定后收到重新开始测定的指示时，使转台101b返回初始位置，然后控制转台101b进行一定的测定处理。
电机101d设置于转台101b的下面，可以每隔一定时间将转台101b旋转一定角度。控制免疫分析仪1的各种装置(R4试剂分装臂121和R5试剂分装臂122等)使得固定在固定孔101a中的反应杯被转台101b运到一定位置时动作。
二次搅拌卡盘102如图2所示，有搅拌器102a、上下移动部件102b、水平移动部件102c和旋转移动部件102d。搅拌器102a具有固定反应杯并搅拌反应杯的功能。上下移动部件102b具有上下移动搅拌器102a功能。水平移动部件102c具有水平移动搅拌器102a和上下移动部件102b的功能。旋转移动部件102d具有以二次反应单元101的转台101b的中心为轴转动搅拌器102a、上下移动部件102b和水平移动部件102c的功能。二次搅拌卡盘102有上下方向、水平方向和旋转方向的初始位置，并分别设有传感器(无图示)。传感器用于检知二次搅拌卡盘102是否回到初始位置。测定控制器100当收到开始测定指示时及停止测定处理后收到重新开始测定的指示时，控制二次搅拌卡盘102，使二次搅拌卡盘102返回上下、水平及旋转方向的初始位置，然后进行所定测定处理。
即，二次搅拌卡盘102用于挟住放在转台101b固定孔101a的反应杯，举起所挟反应杯，搅拌反应杯中的试样。二次搅拌卡盘102还用于将固定在位于转台101b第202位的固定孔101a的反应杯运送到位于二次B/F分离器106第228位的固定孔。二次搅拌卡盘102也可以将固定在二次B/F分离器106第233位的固定孔上的反应杯运送到转台101b第207位的固定孔101a。
返回图1，检测器103有放置要进行测光的反应杯的放杯处103a。检测器用光电倍增管(Photo Multiplier Tube)对放置在放杯处103a上的反应杯内的试样所发出的光进行测光，测定该标本中的抗原含量。
检测器卡盘104如图3所示，有搅拌器104a、上下移动部件104b、水平移动部件104c和旋转移动部件104d。
搅拌器104a用于固定反应杯，同时举起所固定的反应杯，搅拌反应杯。上下移动部件104b具有上下移动搅拌器104a的功能。水平移动部件104c具有水平移动搅拌器104a和上下移动部件104b的功能。旋转移动部件104d具有使搅拌器104a、上下移动部件104b和水平移动部件104c以轴104e为中心旋转的功能。检测器卡盘104有上下方向、水平方向和旋转方向的初始位置，并分别设有传感器(无图示)。传感器用于检知检测器卡盘104是否回到初始位置。测定控制器100当收到开始测定指示时及停止测定处理后收到重新开始测定的指示时，控制检测器卡盘104，使检测器卡盘104返回上下、水平及旋转方向的初始位置，然后进行所定测定处理。
即，检测器卡盘104用于抓住固定在位于二次反应单元101转台101b第224位的固定孔101a的反应杯，同时举起抓住的反应杯，搅拌杯中的试样，将其放置到检测器103放杯处103a。当检测器103放杯处103a的反应杯检测完成时，检测器卡盘104还用于将检测器103放杯处103a的反应杯废弃到弃杯器105。
当进行弃杯处理时，检测器卡盘104还可以抓住固定在二次反应单元101转台101b第224位的固定孔101a的反应杯，举起抓住的反应杯，扔到弃杯器105。
图3为检测器卡盘104和弃杯器105的斜视图。弃杯器105有弃杯用部件105a和废杯袋105b。反应杯内的试样经检测器103测光后，在检测器103放杯处103a的反应杯被检测器卡盘104通过弃杯用部件105a的孔，扔进废杯袋105b。
返回图1，二次B/F分离器106用于分离二次搅拌卡盘102从二次反应单元101运送到二次B/F分离器106的反应杯内的试样中未起反应的R3试剂(不要成份)和磁性粒子。分离出未起反应的R3试剂的二次B/F分离器106的反应杯再次被二次搅拌卡盘102运回二次反应单元101。
一次B/F分离器107具有与二次B/F分离器106同样的结构，用于从一次搅拌卡盘110从一次反应单元109运送过来的反应杯内的试样中分离未起反应的R1试剂(不要成份)和磁性粒子。分离了未起反应的R1试剂等的一次B/F分离器107的反应杯由后述运送器件108运至二次反应单元101。
运送器件108有顶端带反应杯夹(与图2的二次搅拌卡盘102上的搅拌器102a结构相同)的臂108a和臂108a旋转时的中心轴108b。运送器件108用于用臂顶端的反应杯夹挟住并举起一次B/F分离器107的反应杯，运送到二次反应单元101的转台101b。
一次反应单元109具有与二次反应单元101同样的结构，有转台109b、传感器109c和电机109d。
转台109b上面为圆形，等间距地设有若干固定孔109a形成与转台109b同心圆的圆环。
传感器109c用于检测位于传感器109c前面的固定孔109a中有无反应杯。
电机109d设置于转台109b的下面，可以每隔一定时间将转台109b旋转一定角度。免疫分析仪1的各种装置(R1试剂分装臂117和R2试剂分装臂119等)受控在固定于固定孔109a中的反应杯被转台109b运到一定位置时动作。
一次搅拌卡盘110具有与二次搅拌卡盘同样的结构，用于从后述供杯器111向一次反应单元109转台109b的第150位固定孔109a提供反应杯，并一边挟住放在固定孔109a的反应杯，一边举起抓住的反应杯，搅拌反应杯中的试样。还可以将固定在位于一次反应单元109转台109b第165位的固定孔109a的反应杯运送到位于一次B/F分离器107第186位的固定孔。
供杯器111有投杯处111a和供杯台111b。
免疫分析仪1的使用者从投杯处111a补充反应杯，投杯处111a内的反应杯被一个一个地提供到供杯台111b。供杯台111b上的反应杯由一次搅拌卡盘110放置到一次反应单元109转台109b的一定固定孔109a。
吸移管吸头供应装置113可以将投入的吸头逐一运至吸头运送器112的吸头放置位112a。
吸头拆卸器114用于使吸移管吸头从其安装的后述标本分装臂118上脱离。
R1/R3试剂配置器115配置有盛放含捕捉抗体的R1试剂的试剂容器和盛放含标记抗体的R3试剂的试剂容器。
另一方面，R2试剂配置器116有盛放含磁性粒子的R2试剂的试剂容器。
R1试剂分装臂117有臂117a和轴117b。
臂117a前端有用于吸吐试剂的吸嘴，可以轴117b为中心旋转，同时可以上下移动。R1试剂分装臂117有旋转方向和上下方向的初始位置，并分别设有传感器(无图示)。传感器用于检知R1试剂分装臂117是否回到初始位置。测定控制器100当收到开始测定指示时及停止测定处理后收到重新开始测定的指示时，控制R1试剂分装臂117，使R1试剂分装臂117返回旋转及上下方向的初始位置，然后进行所定测定处理。
R1试剂分装臂117的作用是吸移放置在R1/R3试剂配置器115的试剂容器内的R1试剂，将吸移的R1试剂分装到固定在一次反应单元109转台109b的一定固定孔109a的反应杯内。
标本分装臂118有臂118a和轴118b。
臂118a前端有用于吸吐标本的吸嘴，吸嘴的顶端可安装吸头运送器112运送的吸移管吸头，以轴118b为中心转动并可以上下移动。标本分装臂118有旋转方向和上下方向的初始位置，并分别设有传感器(无图示)。传感器用于检知标本分装臂118是否回到初始位置。测定控制器100当收到开始测定指示时及停止测定处理后收到重新开始测定的指示时，控制标本分装臂118，使标本分装臂118返回旋转及上下方向的初始位置，然后进行所定测定处理。
标本分装臂118用于吸移标本架253上的试管254中的标本，将吸移的标本注入固定在一次反应单元109转台109b的一定固定孔109a的反应杯中。
R2试剂分装臂119有臂119a和轴119b。
臂119a前端有用于吸吐试剂的吸嘴，可以轴119b为中心旋转，同时可以上下移动。R2试剂分装臂119有旋转方向和上下方向的初始位置，并分别设有传感器(无图示)。传感器用于检知R2试剂分装臂119是否回到初始位置。测定控制器100当收到开始测定指示时及停止测定处理后收到重新开始测定的指示时，控制R2试剂分装臂119，使R2试剂分装臂119返回旋转及上下方向的初始位置，然后进行所定测定处理。
R2试剂分装臂119的作用是吸移放置在R2试剂配置器116的试剂容器内的R2试剂，将吸移的R2试剂分装到固定在一次反应单元109转台109b的一定固定孔109a的反应杯内。
R3试剂分装臂120有臂120a和轴120b。
臂120a前端有用于吸吐试剂的吸嘴，可以轴120b为中心旋转，同时可以上下移动。R3试剂分装臂120有旋转方向和上下方向的初始位置，并分别设有传感器(无图示)。传感器用于检知R3试剂分装臂120是否回到初始位置。测定控制器100当收到开始测定指示时及停止测定处理后收到重新开始测定的指示时，控制R3试剂分装臂120，使R3试剂分装臂120返回旋转及上下方向的初始位置，然后进行所定测定处理。
R3试剂分装臂120的作用是吸移放置在R1/R3试剂配置器115的试剂容器内的R3试剂，将吸移的R3试剂分装到固定在一次反应单元109转台109b的一定固定孔109a的反应杯内。
R4试剂供应器121和R5试剂供应器122用于分别将R4试剂和R5试剂注入固定在二次反应单元101转台101b的一定固定孔101a的反应杯中。
运送装置250有右槽251、左槽252。右槽251用于放置固定有若干试管254的标本架253，左槽252用于存放固定完成吸移的试管254的标本架253。
条形码读取器255可以读取从运送装置250的右槽251送入的标本架253的标本架条形码和固定在标本架上的试管254的试管条形码。
[控制装置]
图5为控制装置300的框图。如图5所示，控制装置300为主要由主机301、显示器302和输入设备303构成的计算机。
主机301主要由CPU310、ROM311、RAM312、硬盘313、输出输入接口314、读取装置315、通信接口316和图像输出接口317构成。CPU310、ROM311、RAM312、硬盘313、输出输入接口314、读取装置315、通信接口316和图像输出接口317通过总线318连接，可进行数据通信。
CPU310可以执行存储在ROM311和硬盘313的计算机程序和RAM312读取的计算机程序。计算机通过CPU310执行应用程序实现后述各功能块，发挥控制装置300的作用。
ROM311由掩膜ROM、PROM、EPROM、EEPROM等构成，存储由CPU310执行的计算机程序及其所用数据等。
RAM312由SRAM或DRAM等构成，用于读取存储在ROM311和硬盘313的计算机程序。还可以作为CPU310执行这些计算机程序时的工作空间。
硬盘313装有操作系统和应用程序等供CPU310执行的各种计算机程序以及执行计算机程序所需的数据。
读取装置315由软驱、CD-ROM驱动器或DVD-ROM驱动器等构成，可读取存储于便携型存储介质319的计算机程序或数据。
输出输入接口314由比如USB、IEEE1394、RS-232C等串行接口、SCSI、IDE、IEEE1284等并行接口和由D/A转换器和A/D转换器等组成的模拟信号接口构成。输出输入接口314连接由键盘、鼠标和手动条形码读取器组成的输入设备303，使用者可以用输入设备303直接向主机301输入数据。
通信接口316比如是Ethernet(注册商标))接口。控制装置300可以利用该通信接口316并根据一定的通信协议与测定控制器100之间传输数据。
图像输出接口317与由LCD或CRT等构成的显示器302连接，将与从CPU310接收的图像数据相应的图像信号输出到显示器302。
显示器302按照输入的图像信号显示图像(窗口)。图9为显示器302上显示的操作测定单元2的操作窗口550一例。
操作窗口550有菜单栏551、工具栏552、功能显示区553和状态栏554。
菜单栏551显示在操作窗口550上的根菜单。各个根菜单有子菜单，通过无图示的鼠标和键盘303进行输入，即可显示下拉菜单。
工具栏552显示在操作窗口550内使用频率高的功能的数个工具按钮图标，并显示用户开始测定和从异常重新开始测定的开始测定按钮552a。
功能显示区553为显示输入测定预定用界面、精度管理用界面等的区域。图9的功能显示区553为输入测定预定的界面的一例。
状态栏554有仪器状态指示器554a和消耗品指示器554b。仪器状态指示554a由仪器状态指示器555、仪器状态信息556和异常信息557构成。仪器状态指示器555以背景颜色向用户显示测定单元2的状态，根据测定单元2的状态变换背景颜色。比如，待机中背景色变为绿色，测定中背景色变为橙色，发生异常时背景色变为红色。仪器状态信息556显示表示测定单元2的状态的信息。如待机中显示待机，测定中显示正在测定，发生异常时显示故障。异常信息557显示在测定单元2发生的异常的内容。
消耗品指示器554b为显示消耗品吸移管吸头、反应杯和试剂等在仪器内的库存状态的区域。
[整体处理流程]
下面用图6至图11说明免疫分析仪1的处理流程。
图6为免疫分析仪1的主处理流程图。控制装置300判断用户是按下控制装置300显示器302上显示的图9所示开始测定按钮552a(步骤S100)，还是按下关机按钮(无图示)(步骤S140)。如果用户按下开始测定按钮552a(在步骤S100选择Yes)，则控制装置300向测定控制器100发送开始测定命令(步骤S101)。
测定控制器100等待接收控制装置300传送的开始测定命令或关机命令(步骤S200或步骤S220)，一旦收到开始测定命令(在步骤S200选Yes)，则判断测定单元2是否已停止如图8所述测定处理(步骤S201)。如果测定处理停止(在步骤S201选Yes)，则测定控制器100通知控制装置300将仪器状态转为测定中(步骤S202)，并使二次反应单元101的转台101b、一次反应单元109的转台109b、R1试剂分装臂117、标本分装臂118、R2试剂分装臂119、R3试剂分装臂120、二次搅拌卡盘102和一次搅拌卡盘110等各组件移到各自的初始位置，进行初始化运行(步骤S203)。
此初始化运行目的在于防止重新开始测定时组件之间互相干扰。即测定控制器100虽然在测定处理完成时进行各组件的初始化处理，但测定完成后用户有可能手触组件等使组件错开初始位置。用户在这种状态下开始测定，组件有可能会移到与所定位置偏离的位置，干扰其他组件。因此，测定控制器100一从控制装置300收到开始测定命令(在步骤S200选Yes)，必先进行各组件的初始化运行(步骤S203)。
另一方面，如果测定控制器100判断测定处理尚未停止(在步骤S201选No)，则通知控制装置300将仪器转为测定预约状态(步骤S215)。所谓测定预约状态指当测定单元2发生异常，对可继续测定的反应杯继续测定时，用户为重新开始测定按下开始测定按钮552a的状态。
测定控制器100判断是否在各组件初始化运行(步骤S203)中发生异常(步骤S204)。如果在初始化运行中没有发生异常(在步骤S204选No)，则测定控制器100实施后述弃杯处理(步骤S205)，废弃测定单元2上残留的反应杯。
在本实施方式中，反应杯一边被运送到数个组件，一边进行测定处理。然而，尽管测定正常完成，也有可能由于传感器误检或各组件的误运行等而造成测定完成时反应杯还滞留在免疫分析仪1上。在这种状态下，如果用户重新开始测定，则免疫分析仪1上滞留的反应杯和为测定重新放到免疫分析仪1上的反应杯可能互相干扰。因此，在开始测定之前，有必要先确认免疫分析仪1上是否滞留有反应杯，如果有反应杯，则废弃反应杯。
另一方面，如果在各组件初始化运行(步骤S203)中发生异常(在步骤S204选Yes)，比如要使R1试剂分装臂117回到旋转方向和上下方向的初始位置，但由于有障碍物妨碍旋转动作，R1试剂分装臂117回不到旋转方向的初始位置时，进入步骤S208的处理。
在此，弃杯处理(步骤S205)的处理过程用图7说明。
测定控制器100控制电机，使一次反应单元109的转台109b和二次反应单元101的转台101b旋转一定角度(步骤S205a)，根据一次反应单元109上的传感器109c和二次反应单元101上的传感器101c各自的输出，检知一次反应单元109和二次反应单元101的固定孔是否有反应杯(步骤S205b)。当测定控制器100判断一次反应单元109的转台109b或二次反应单元101的转台101b中至少有一个上有反应杯时(在步骤S205c选Yes)，测定控制器100将测定单元2上的有反应杯的位置储存下来(步骤S205d)。在本实施方式中，一次B/F分离器107和二次B/F分离器106未设置检知有无反应杯的传感器，视为一次B/F分离器107和二次B/F分离器106的所有固定孔都有反应杯。当判断没有反应杯时(在步骤S205c选No)，进行步骤S205e的处理。
当对一次反应单元109的转台109b、一次B/F分离器107、二次反应单元101的转台101b和二次B/F分离器106的所有固定孔确认完有无反应杯时(在步骤S205e选Yes)，测定控制器100启动后述9秒周期的控制处理(步骤S205f)，对固定在一次反应单元109的转台109b、一次B/F分离器107、二次反应单元101的转台101b和二次B/F分离器106固定孔的所有反应杯进行弃杯处理。
如果对一次反应单元109的转台109b、一次B/F分离器107、二次反应单元101的转台101b和二次B/F分离器106的所有固定孔确认有无反应杯的处理尚未完成(在步骤S205e选No)，则返回步骤S205a的处理。
在此，所谓9秒周期的控制处理(步骤S205f)是实施弃杯处理时，测定控制器100以9秒为周期控制各组件进行一定操作，废弃测定单元2上的反应杯。比如，二次反应单元101的转台101b在电机的驱动下每9秒旋转一定角度，在转台101b转动下一个一定角度之前各组件进行一定操作。在测定运行时，测定控制器100控制各组件以18秒为周期进行一定操作。
弃杯处理时，要操作的组件比测定处理时少，因此各组件为避免干扰等待其他组件完成一定操作相应减少，从而得以缩短控制若干组件的周期。
比如，在测定处理时，R1试剂分装臂117和R3试剂分装臂120为吸移试剂要接近R1/R3试剂配置器115。R1/R3试剂配置器115可以架设许多R1试剂和R3试剂成套的R1/R3试剂瓶，测定控制器100当R1试剂分装臂117和R3试剂分装臂120为吸移试剂而接近R1/R3试剂配置器115时，将相应的R1/R3试剂瓶移动到试剂分装臂接近的位置。
然而，R1试剂和R3试剂是成套架设在R1/R3试剂配置器115，而各试剂分装臂接近R1/R3试剂配置器115要吸移的试剂是独立的。因此，R3试剂分装臂120必须在R1试剂分装臂117吸移操作完成后，等R1/R3试剂瓶移到R3试剂的吸移位置后，再开始吸移动作。
实施弃杯处理时，有的组件无需进行R1试剂分装臂117和R3试剂分装臂120的吸移操作等一定操作，因此可以使运行若干组件的周期比测定处理时短。
返回图6，仪器内的弃杯处理(步骤S205)完成后，测定控制器100进行测定处理(步骤S206)。
在本实施方式中，测定控制器100以18秒为周期控制各组件进行测定处理。下面用图8所示流程图说明测定处理的过程。
首先，测定控制器100控制一次搅拌卡盘110将反应杯从供杯器111运送并设置到一次反应单元109转台109b的第150位固定孔109a(步骤S450)。测定控制器100根据传感器109c的输出检知反应杯是否运送到一次反应单元109转台109b的第150位固定孔109a。
然后，测定控制器100控制R1试剂分装臂117用嘴部吸移放置在R1/R3试剂配置器115上的试剂容器内的R1试剂，再将臂117a转到一次反应单元109一侧，向固定在转台109b固定孔109a的反应杯内分装吸移的R1试剂(步骤S451)。此R1试剂含有与标本所含抗原结合的捕捉抗体。
接着，测定控制器100控制标本分装臂118装上吸头运送器112运过来的吸移管吸头，从运送装置250运送到吸移位置的标本架253上的试管254吸移血液等标本。测定控制器100再将标本分装臂118的臂118a转向一次反应单元109一侧，向在R1试剂分装步骤分装了R1试剂的反应杯内分装所吸标本(步骤S452)。
然后，测定控制器100通过一次搅拌卡盘110搅拌装有R1试剂和标本的反应杯，搅拌后的R1试剂和标本在转台109b固定孔109a的反应杯内培养一定时间。其结果，捕捉抗体(R1试剂)和标本的抗原相结合。
接下来，测定控制器100控制R2试剂分装臂119用嘴部吸移放置在R2试剂配置器116上的试剂容器内的R2试剂，再将臂119a转到一次反应单元109一侧，向装有培养了一定时间的R1试剂和标本的反应杯内分装吸移的R2试剂(步骤S453)。此R2试剂含有能与标本抗原所结合的捕捉抗体结合的磁性粒子。
测定控制器100控制一次搅拌卡盘110搅拌装有R1试剂、标本和R2试剂的反应杯，经搅拌的R1试剂、标本和R2试剂在转台109b固定孔109a的反应杯内培养一定时间。其结果，磁性粒子(R2试剂)与已结合了标本抗原的捕捉抗体(R1试剂)相结合。
测定控制器100控制一次搅拌卡盘110将装有培养后的R1试剂、标本和R2试剂的反应杯从第165位的固定孔109a运送到一次B/F分离器107第186位(步骤S454)。
固定在一次B/F分离器107的反应杯内的磁性粒子由配置在该反应杯侧面的磁块集磁。测定控制器100将一次B/F分离器107的嘴部插入反应杯内，吸移试样，以此除去除磁性粒子及通过捕捉抗体结合到该磁性粒子的抗原以外的不要成份(步骤S455)。
为了进一步除去不要成份，测定控制器100向反应杯内注入清洗剂并搅拌，用吸嘴将不要成份与清洗剂一起除去，并不断重复此操作。测定控制器100旋转一次B/F分离器107，将除去不要成份后的反应杯移到运送器件108能夹住的位置。
由一次B/F分离器107除去不要成份的反应杯如图1所示，由运送器件108的臂108a挟着，运送到二次反应单元101转台101b的第192位固定孔101a(步骤S456)。测定控制器100根据传感器101c的输出检知反应杯已运到转台101b的第192位固定孔101a。
测定控制器100控制R3试剂分装臂120用嘴部吸移放置在R1/R3试剂配置器115上的试剂容器内的R3试剂，再将臂120a转到二次反应单元101一侧，向装有通过捕捉抗体(R1试剂)结合的磁性粒子(R2试剂)和标本抗原的反应杯内分装一定量的R3试剂(步骤S457)。此R3试剂含有与标本所含抗原结合的标记抗体。
然后，测定控制器100控制二次搅拌卡盘102搅拌装有捕捉抗体(R1试剂)、抗原(标本)、磁性粒子(R2试剂)和含标记抗体的R3试剂的反应杯，经搅拌的捕捉抗体(R1试剂)、抗原(标本)、磁性粒子(R2试剂)和含标记抗体的R3试剂在二次反应单元101固定孔101a的反应杯内培养一定时间。其结果，通过捕捉抗体(R1试剂)与磁性粒子(R2试剂)结合的抗原与标记抗体(R3试剂)相结合。
测定控制器100控制二次搅拌卡盘102将装有培养后的捕捉抗体(R1试剂)、抗原(标本)、磁性粒子(R2试剂)和含标记抗体的R3试剂的反应杯从转台101b的第202位固定孔101a运送到二次B/F分离器106第228位(步骤S458)。
固定在二次B/F分离器106的反应杯内的磁性粒子与在一次B/F分离器107的步骤同样，由配置在该反应杯侧面的磁块集磁。测定控制器100将二次B/F分离器106的嘴部插入反应杯内，吸移试样，以此除去除磁性粒子及通过捕捉抗体结合到该磁性粒子的抗原以外的不要成份(步骤S459)。为了进一步除去不要成份，测定控制器100向反应杯内注入清洗剂并搅拌，用吸嘴将不要成份与清洗剂一起除去，并不断重复此操作。
测定控制器100旋转二次B/F分离器106，将反应杯移到二次搅拌卡盘102能抓住的第233位。此时反应杯中装有除去不要成份后的含标记抗体结合抗原的试样。
测定控制器100控制二次搅拌卡盘102将除去不要成份的反应杯再次运回二次反应单元101转台101b第207位固定孔101a(步骤S460)。
接下来，测定控制器100控制R4试剂供应器121将设置在测定单元2下面(无图示)的试剂容器内的R4试剂(分散剂)从吸嘴注入装有捕捉抗体(R1试剂)、磁性粒子(R2试剂)、标记抗体(R3试剂)和标本抗原的反应杯内(步骤S461)。
测定控制器100控制R5试剂供应器122将设置在测定单元2下面(无图示)的试剂容器内的R5试剂从吸嘴注入装有捕捉抗体(R1试剂)、磁性粒子(R2试剂)、标记抗体(R3试剂)、分散剂(R4试剂)和标本抗原的反应杯内(步骤S462)。R5试剂含有与R3试剂的标记抗体反应发光的发光基质。
测定控制器100控制二次搅拌卡盘102，搅拌装有捕捉抗体(R1试剂)、抗原(标本)、磁性粒子(R2试剂)、标记抗体(R3试剂)、分散剂(R4试剂)和含发光基质的R5试剂的反应杯，培养一定时间。
其后，测定控制器100控制检测器卡盘104，将装有培养后的捕捉抗体(R1试剂)、抗原(标本)、磁性粒子(R2试剂)、标记抗体(R3试剂)、分散剂(R4试剂)和含发光基质的R5试剂的反应杯运送到放杯处103a(步骤S463)。R3试剂的标记抗体与R5试剂的发光基质在反应过程中产生的发光量由光电倍增管获取(步骤S464)。获取的检测结果在图6的步骤S212传送至控制装置300。
检测器103放杯处103a的反应杯检测完成后，由检测器卡盘104通过弃杯部件105a的孔扔进测定单元2下面的图4所示废杯袋105b(步骤S465)。
返回图6，测定控制器100判断测定过程(步骤S206)中在测定单元2是否出现异常(步骤S207)。如果测定过程中在测定单元2出现异常(在步骤S207选Yes)，则测定控制器100通知控制装置300发生异常(步骤S208)。
接着，测定控制器100实施后述异常处理(步骤S209)，满足可继续测定条件的反应杯继续测定，继续测定的反应杯分析结束后停止测定。
下面用图11所示流程图说明当判断测定过程中测定单元2出现异常(在步骤S207选Yes)时，测定控制器100所进行的异常处理(步骤S209)。
测定控制器100在图6所示步骤S207检知异常时，根据异常发生的步骤，判断是否继续测定处理。当异常发生在图8所示步骤S457到步骤S465时(在步骤S600选Yes)，测定控制器100停止全部测定处理(步骤S601)。
另一方面，当异常发生在图8所示步骤S450到步骤S456时(在步骤S600选No，在步骤S610选Yes)，测定控制器100停止图8所示步骤S456之前的处理，继续步骤S457以后的处理(步骤S611)。
当异常发生在图8所示步骤S450以前时(在步骤S600选No，在步骤S610选No，在步骤S620选Yes)，测定控制器100停止步骤S450以前的处理，即停止标本分装臂118吸移新标本的处理，继续步骤S450以后的处理(步骤S621)。
当发生试剂过期等警告用户的异常时(在步骤S600选No，在步骤S610选No，在步骤S620选No)，测定控制器100将该警告显示在帮助窗560，继续测定(步骤S630)。
返回图6，测定控制器100当继续测定处理的反应杯完成测定时(在步骤S210选Yes)，通知控制装置300测定结果(步骤S211)。当测定单元2内还有继续测定的反应杯时(在步骤S210选No)，处理返回步骤S206。
测定控制器100将测定结果通知控制装置300后，判断现在仪器的状态(步骤S212)。如果仪器状态为有测定预定(步骤S212选Yes)，则测定控制器100进行步骤S202的处理，通知控制装置300将仪器状态转为测定中(步骤S202)，进行各组件的初始化处理(步骤S203)，待仪器内的反应杯废弃处理(步骤S205)完成后，进行测定处理(步骤S206)。
另一方面，当仪器状态为异常时(在步骤S212选No，在步骤S213选Yes)，测定控制器100返回步骤S200的处理，等待从控制装置300接收重新开始测定的开始测定命令(步骤S200)。
当仪器状态既非测定预约也非异常时，即为测定中时(在步骤S212选No，在步骤S213选No)，测定控制器100通知控制装置300仪器进入待机状态(步骤S214)，返回步骤S200的处理，等待从控制装置300接受开始测定的开始测定命令(步骤S200)。
控制装置300等待从测定控制器100接收仪器状态(步骤S102)、异常发生通知(步骤S120)或测定结果(步骤S130)，当收到仪器状态时(在步骤S102选Yes)，进行步骤S103的处理。如果控制装置300从测定控制器100收到的仪器状态内容为测定中(步骤S103选Yes)，则将图9所示仪器状态指示器554a的背景色变为橙色，将仪器状态信息556变更为测定中(步骤S104)，删除全部后述图10的帮助窗口560故障内容显示栏561内显示的故障信息(步骤S105)，然后返回步骤S100。
如果从测定控制器100收到的仪器状态为测定预约(在步骤S103选No，在步骤S106选Yes)，则控制装置300将图9显示仪器状态的仪器状态指示器554a背景色变为橙色，将仪器状态信息556变更为测定预约(步骤S107)，然后返回步骤S100。
如果从测定控制器100收到的仪器状态为待机(在步骤S103选No，在步骤S106选No，在步骤S108选Yes)，则控制装置300将图9显示仪器状态的仪器状态指示器554a背景色设为绿色，将仪器状态信息556变更为待机(步骤S109)，然后返回步骤S100。
如果从测定控制器100收到的仪器状态不是测定中、测定预约或待机的任何一种(在步骤S103选No，在步骤S106选No，在步骤S108选No)，则处理返回步骤S100。
另一方面，当控制装置300从测定控制器100收到异常发生通知时(在步骤S102选No，在步骤S120选Yes)，控制装置300通过显示器302或提示音通知免疫分析仪1用户测定单元2出现异常(步骤S121)。并且，控制装置300将测定单元2发生的异常及其恢复方法显示在后述帮助窗口560(步骤S122)，返回步骤S100。
将测定单元2发生的异常及其恢复方法通知用户的帮助窗口560一例如图10所示。帮助窗口560主要包括故障内容显示栏561、故障选择用光标562、滚动条563和操作信息栏564。
故障内容显示栏561可以显示多个在测定单元2和控制装置300发生的异常。在本实施方式中，发生的故障从上按异常重要程度的顺序排列，也可以按发生先后顺序排列。故障选择用光标562默认为显示在最新发生的异常上，但用户也可以操作鼠标使其显示在故障内容显示栏561所显示的其他异常上。滚动条563当发生多个异常，故障内容显示栏561一次显示不下时，可通过上下移动滚动条563将显示不下的异常显示在故障内容显示栏561。操作信息栏564显示与故障选择用光标562选中的故障相应的操作信息。
返回图6，当控制装置300从测定控制器100收到异常发生通知后(在步骤S102选No，在步骤S120选Yes)，用户按下图9所示开始测定按钮552a(在步骤S100选Yes)，重新开始测定的开始测定命令即向测定控制器100发出(步骤S101)。
当测定控制器100从控制装置300收到开始测定命令时(在步骤S200选Yes)，判断测定运行是否已停止(步骤S201)。如果测定运行已停止(在步骤S201选Yes)，则测定控制器100通知控制装置300仪器状态转为测定中(步骤S202)，进行各组件的初始化运行(步骤S203)。在测定单元2发生的大部分异常均起因于测定处理时各组件之间发生干扰不能到达规定位置，而非缘于组件本身错位和故障。因此，在测定单元2发生的大部分异常不用调整组件的位置或更换组件，而通过实施各组件的初始化处理即可恢复。
测定控制器100正常完成初始化处理后，判断在测定单元2发生的异常是否已全部恢复。如此，当在测定单元2似发生多个异常时，用户不必逐一选择发生的异常并按恢复顺序进行恢复操作，因此可以迅速地重新开始测定。接下来，测定控制器100判断初始化处理时是否发生异常(步骤S204)。如果初始化处理时未发生异常(在步骤S204选No)，则测定控制器100进行仪器内的弃杯处理(步骤S205)，弃杯处理完成后，重新开始测定(步骤S206)。
另一方面，当测定处理尚未停止时(在步骤S201选No)，即发生异常后，经异常处理可继续的测定处理仍在继续时，通知控制装置300仪器状态转为测定预约(步骤S215)，然后返回步骤S200。测定控制器100在等待从控制装置300接收开始测定命令(步骤S200)或接收关机命令(步骤S220)期间，如果在异常处理中继续的测定运行结束(在步骤S210选Yes)，则向控制装置300报告测定结果(步骤S211)，判断仪器是否为测定预约状态(步骤S212)。此时，测定控制器因仪器为测定预约状态(在步骤S212选Yes)而将处理返回步骤S202，通知控制装置300仪器状态转为测定中(步骤S202)，并进行各组件的初始化处理(步骤S203)。然后，测定控制器100判断初始化运行中是否发生异常(步骤S204)。如果初始化运行中未发生异常(在步骤S204选No)，则测定控制器100实施仪器内的弃杯处理(步骤S205)，弃杯处理完成后，重新开始测定(步骤S206)。
如果上述初始化运行仍未解除异常，则免疫分析仪1进行如下运行。测定控制器100当判断初始化运行时发生异常时(在步骤S204选Yes)，通知控制装置300发生异常(步骤S208)，并实施异常处理(步骤S209)。在初始化运行时，测定控制器100会因没有继续测定的反应杯而停止测定处理。接着，测定控制器100判断继续测定的反应杯的测定是否完成(步骤S210)。此时，测定控制器100因测定运行停止而判断测定处理已经完成(在步骤S210选Yes)，将测定结果通知控制装置300(步骤S211)，然后返回步骤S200。
控制装置300从测定控制器100收到异常发生通知(在步骤S102选No，在步骤S120选Yes)，则通过显示器302或提示音通知免疫分析仪1的用户测定单元2发生异常(步骤S121)。控制装置300将在测定单元2发生的异常及其恢复方法显示在后述帮助窗口560(步骤S122)，返回步骤S100。
免疫分析仪1的用户从帮助窗口560逐一选择初始化运行未能恢复的异常，按无图示的恢复按钮恢复异常。
如果控制装置300从测定控制器100收到测定结果(在步骤S102选No，在步骤S120选No，在步骤S130选Yes)，则控制装置300对测定结果进行分析(步骤S131)，然后返回步骤S100。
另一方面，如果免疫分析仪1的用户在控制装置300按下显示器302上的关机按钮(无图示)，要实施关机(在步骤S100选No，在步骤S140选Yes)，则控制装置300向测定控制器100发送关机命令(步骤S141)，并等待从测定控制器100接收完成关机的通知(步骤S142)。控制装置300从测定控制器100收到完成关机的通知(在步骤S142选Yes)，便切断与测定控制器100的通信联系(步骤S143)，结束处理。
如果没有按关机按钮(在步骤S100选No，在步骤S140也选No)，则控制装置300返回步骤S100。
测定控制器100收到关机命令(在步骤S200选No，在步骤S220选Yes)，则清洗试剂分装臂117、119、120、121及122，清洗分装试剂的流路(无图示)(步骤S221)，关机完成后向控制装置300发送关机完毕的通知(步骤S222)。
通过以上所述处理，当测定单元2发生异常时，用户要重新开始测定只要按开始测定按钮即可，可以轻松地重新开始测定。测定控制器100在进行弃杯处理时，以比测定过程中控制周期短的周期控制若干组件，因此弃杯迅速，用户可以迅速重新开始测定。
在本实施方式中，对在控制装置300的显示器302上显示测定开始按钮的结构进行了陈述，也可以在测定单元2上设置开始测定的开关。
在本实施方式中，用一次反应单元109上的传感器109c和二次反应单元101上的传感器101c检知在转台109b和转台101b的固定孔的反应杯位置。也可以不用上述传感器109c和101c，而采用认为转台109b和转台101b的所有固定孔都有反应杯、对所有固定孔进行弃杯处理的方式。
在本实施方式中，弃杯处理时将一次B/F分离器107和二次B/F分离器106的所有固定孔都视为有反应杯，也可以设置传感器，检知一次B/F分离器107和二次B/F分离器106的固定孔有无反应杯。
在本实施方式中，所述结构为，作为固定并以一定速度运送反应杯的组件有一次反应单元109、二次反应单元101、一次B/F分离器107和二次B/F分离器106。也可以采用如专利公开平成第6-82461所公开的那种结构，一次反应单元109、二次反应单元101、一次B/F分离器107和二次B/F分离器106的测定处理均在一个转台上进行。
在本实施方式中，采用测定时的周期和弃杯处理时的周期不同的结构，也可以采取测定时的周期和弃杯处理时的周期相同的结构。
在本实施方式中，采用测定时的周期为18秒、弃杯处理时的周期为9秒的结构，但这种本发明和本实施方式的对应关系仅为一个例示，不限于此。