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本发明提供了一种高效,节能,可靠的新型履带式抛丸清理机,包含上料机构、抛丸装置、主机系统和履带机构,所述上料机构包含环链电动葫芦、料斗、导轨和滚轮,所述环链电动葫芦固定在上料机构的顶端,通过导轨和滚轮,牵引料斗进行装卸作业,在作业过程中,悬挂环链电动葫芦牵引料斗沿导轨上升到一定位置后,料斗绕滚轮转动,使工件平稳卸到滚筒中,降低了工件对履带冲击,所述抛丸装置采用旋向相反,互成一定角度的双抛丸器,可以。