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本发明提供一种投射型视频显示装置及视频显示系统。投射型视频显示装置(100)具有视频光生成部(200)和投射光学系统(300)。投射光学系统(300)具有反射镜(320)。投射型视频显示装置(100)具备检测接近投射区域(210)的人的人感应传感器(500)和按照人感应传感器(500)的检测结果来控制在投射区域(210)上被显示的视频的视频控制部(252)。从而采用谋求投射型视频显示装置和投射面之间的距离的缩短的投射型视频显示装置，来实现组合投射视频和用户的新的活用方法。

1.  一种投射型视频显示装置，具备：生成视频光的视频光生成部；和将所述视频光投射在投射面上的投射光学系统，
所述投射光学系统具有反射从所述视频光生成部射出的所述视频光的反射镜，
所述投射型视频显示装置还具备视频控制部，其按照对接近所述投射面的人进行检测的人感应传感器的检测结果，来控制在所述投射面上被显示的视频。

2.  根据权利要求1所述的投射型视频显示装置，其特征在于，
所述人感应传感器检测人的移动，
所述视频控制部按照由所述人感应传感器检测出的人的移动，使在所述投射面内显示视频的显示位置移动。

3.  一种视频显示系统，具有沿着通行人移动的规定路径设置的多个投射型视频显示装置，
所述多个投射型视频显示装置的每一个具备：生成视频光的视频光生成部；和投射光学系统，其在与所述多个投射型视频显示装置的每一个对应的投射面上投射所述视频光，
所述投射光学系统具有反射从所述视频光生成部射出的所述视频光的反射镜，
所述多个投射型视频显示装置的每一个具备视频控制部，其按照对接近所述投射面的所述通行人进行检测的人感应传感器的检测结果来控制在所述投射面上被显示的视频，
设置在所述多个投射型视频显示装置的每一个中的所述视频控制部随着所述通行人的移动来继续在所述投射面上被显示的视频。

投射型视频显示装置及视频显示系统
技术领域
本发明涉及一种具有投射视频光的视频光学系统的投射型视频显示装置及视频显示系统。
背景技术
以前，众所周知的投射型视频显示装置具有：调制光源发出的光的光调制元件和将从光调制元件射出的光投射在投射面(屏幕)上的投射透镜。
其中，为了在屏幕上变大地显示视频而有必要将投射透镜和屏幕的距离变长。对此，提出一种利用将从投射透镜射出的光反射到屏幕侧的反射镜，来谋求投射型视频显示装置和屏幕之间的距离的缩短的投射型显示系统(如，专利文献1)。
其中，谋求投射型视频显示装置和屏幕之间的距离的缩短时，投射型视频显示装置变得接近于屏幕，为了投射型视频显示装置进入用户的视野，有必要从屏幕的上下或横向进行倾斜投射。如，在上述的投射型显示系统中，在上下方向上移动光调制元件和投射光学系统之间的位置关系，并且通过利用凹面镜作为反射镜而进行投射距离的缩短和倾斜投射。
[专利文献1]JP特开2006-235516号公报(权利要求1、图1等)
但是，作为实现投射距离的缩短的投射型视频显示装置的设置方法及投射方法，考虑将投射型视频显示装置设置在地面或桌上，在该地面或桌上投射的方法等新的设置/投射方法。另一方面，关于新的设置/投射方法能够在什么样的场合中灵活应用不太被考虑。
发明内容
由此，本发明正是为了解决上述的课题而提出的，其目的在于提供一种：利用谋求投射型视频显示装置和投射面之间的距离的缩短的投射型视频显示装置，并实现组合投射视频和用户的新的活用方法的投射型视频显示装置及视频显示系统。
第一特征相关的投射型视频显示装置具有：生成视频光的视频光生成部(视频光生成部200)和将上述视频光投射于投射面上的投射光学系统(投射光学系统300)。上述投射光学系统具有反射从上述视频光生成部射出的上述视频光的反射镜(反射镜320)。投射型视频显示装置具备：按照检测接近上述投射面的人的人感应传感器(人感应传感器500)的检测结果，来控制在上述投射面上被显示的视频的视频控制部(视频控制部252)。
基于第一特征，视频控制部按照人感应传感器的检测结果，控制在投射面上被显示的视频。因此，在没有看见投射面上被显示的视频的人的情况下，能够抑制视频不需要的显示。
在第一特征中，上述人感应传感器检测人的移动。上述视频控制部按照由上述人感应传感器检测出的人的移动，在上述投射面内使显示视频的显示位置移动。
第二特征相关的视频显示系统，具有沿着通行人移动的规定路径而设置的多个投射型视频显示装置。上述多个投射型视频显示装置的每一个具备：生成视频光的视频光生成部和在与上述多个投射型视频显示装置的每一个对应的投射面上投射上述视频光的投射光学系统。上述投射光学系统具有反射从上述视频光生成部射出的上述视频光的反射镜。上述多个投射型视频显示装置的每一个具备：按照检测接近上述投射面的上述通行人的人感应传感器的检出结果来控制在上述投射面上被显示的视频的视频控制部。在上述多个投射型视频显示装置的每一个中设置的上述视频控制部，随着上述通行人的移动而继续(引き継ぐ)在上述投射面上被显示的视频。
基于本发明，能够提供一种利用谋求投射型视频显示装置和投射面之间的距离的缩短的投射型视频显示装置，来实现组合投射视频和用户的新的活用方法的投射型视频显示装置及视频显示系统。
附图说明
图1是表示第一实施方式相关的投射型视频显示装置100的图。
图2是表示第一实施方式相关的投射型视频显示装置100的剖面的图。
图3是表示第一实施方式相关的视频光生成部200及投射光学系统300的构成的图。
图4是表示关于第一实施方式相关的控制单元250的图。
图5是表示关于第一实施方式相关的显示例的图。
图6是表示第二实施方式相关的显示系统的图。
图7是表示第二实施方式相关的控制单元250A的图。
图8是表示关于第二实施方式相关的显示例的图。
图中：10-光源，20-复眼透镜单元，30-PBS阵列，40-显示元件，41-入射侧偏向板，42-出射侧偏向板，50-交叉二向色棱镜，100-投射型视频显示装置，111-二向色镜，112-二向色镜，121～123-反射镜，131-电容器透镜(condenser lens)，140-电容器透镜，151～152-中继透镜，200-视频光生成部，210-投射区域，250-控制单元，251-取得部，252-视频控制部，253-通信部，300-投射光学系统，310-投射透镜，320-反射镜，400-框体，400a-防护盖，410-透过区域，500-人感应传感器，600-外部设备，700-网络。
具体实施方式
以下，关于本发明的实施方式相关的投射型视频显示装置边参照图面边进行说明。另外，在以下的图面的记载中，在相同或类似的部分中附上相同或类似的符号。
只是，图面是示意图，应当留意各尺寸的比例等与现实是不同的。因此，具体的尺寸等应斟酌以下的说明进行判断。另外，即使在图像相互之间含有相互的尺寸关系或比例不同的部分是毋庸置疑的。
[第一实施方式]
(投射型视频显示装置的配置)
以下，关于第一实施方式相关的投射型视频显示装置的配置边参照图面边进行说明。图1是表示第一实施方式相关的投射型视频显示装置100的配置的图。如图1所示，投射型视频显示装置100设置在通行人通行的规定路径等的墙壁内。投射型视频显示装置100在设置于规定路径等的路面上的投射领域210上显示视频。
另外，在规定路径等的壁中设置有多个人感应传感器500(人感应传感器500a及人感应传感器500b)。
人感应传感器500检测接近投射区域210的人(通行人)。人感应传感器500的检测结果被发送到投射型视频显示装置100中。
其中，优选人感应传感器500检测在规定路径等通行的人(通行人)的移动。
(投射型视频显示装置的构成)
以下，关于第一实施方式相关的投射型视频显示装置的构成，边参照图面边进行说明。图2是表示第一实施方式相关的投射型视频显示装置100的构成的图。
如图2所示，投射型视频显示装置100具有收容视频光生成部200和投射光学系统300的框体400。在第一实施方式中，框体400的一部分构成防护盖400a。
视频光生成部200生成视频光。具体地，视频光生成部200至少具有射出视频光的显示元件40。显示元件40设置在相对投射光学系统300的光轴L而移动的位置。通过显示元件40设置在从光轴L移动的位置而能够实现视频光的倾斜投射。显示元件40例如为反射型液晶面板、透过型液晶面板、DMD(Digital Micromirror Device)等。关于视频光生成部200的详细如后述(参照图3)。
投射光学系统300投射从视频光生成部200射出的视频光。其中，投射光学系统300在投射区域210上投射视频光。具体地，投射光学系统300具有投射透镜310和反射镜320。
投射透镜310将从视频光生成部200射出的视频光射出到反射镜320侧。
反射镜320反射从投射透镜310射出的视频光。反射镜320在聚光了视频光之后，广角化视频光。例如，反射镜320是在视频光生成部200侧具有凹面的非球面镜。
防护盖400a是保护反射镜320的盖。防护盖400a至少在用反射镜320反射的视频光的光路上设置。防护盖400a具有透过视频光的透过区域410。
由此，投射光学系统300将透过了透过区域410的视频光投射到投射区域210上。
(视频光生成部的构成)
以下，关于第一实施方式相关的视频光生成部的构成，边参照图面边进行说明。图3是表示第一实施方式相关的视频光生成部200及投射光学系统300的图。视频光生成部200除了如图3示出的构成，还具有电源电路(没有示出)、视频信号处理电路(没有示出)等。其中，对显示元件40为透过型液晶面板的情况进行例示。
视频光生成部200具有：光源10、复眼透镜单元20、PBS阵列30、多个液晶面板40(液晶面板40R、液晶面板40G、液晶面板40B)和交叉二向色棱镜50。
另外，视频光生成部200具有镜组(二向色镜111、二向色镜112、反射镜121～反射镜123)和透镜组(电容器透镜131、电容器透镜140R、电容器透镜140G、电容器透镜140B、中继透镜151、中继透镜152)。
光源10是由燃烧器及反射器构成的超高压水银灯(UHP灯)等。光源10发出的光包含红成分光、绿成分光及蓝成分光。
复眼透镜单元20使光源10发出的光均一化。即，复眼透镜单元20在光源10发出的光中，将中央部分光和周边部分光的光量差均一化。具体地，复眼透镜单元20是由复眼透镜单元20a及复眼透镜单元20b构成。
复眼透镜20a及复眼透镜20b各自由多个微小的透镜构成。各微小透镜按照光源10发出的光照射到液晶面板40的整个面上的方式来引导光源10发出的光。
PBS阵列30使从复眼透镜单元20射出的光的偏振光状态一致。在第一实施方式中，PBS阵列30使从复眼透镜单元20射出的光一致于P偏振光。
二向色镜111透过从PBS阵列30射出的光中的红成分光及绿成分光。二向色镜111反射从PBS阵列30射出的光中的蓝成分光。
二向色镜112对透过了二向色镜111后的光中的红成分光进行透过。二向色镜112对透过了二向色镜111后的光中的绿成分光进行反射。
反射镜121反射蓝成分光并将蓝成分光导入到液晶面板40B侧。反射镜122及反射镜123反射红成分光并将红成分光导入到液晶面板40R侧。
电容器透镜131是对光源10发出的白色光进行聚光的透镜。
电容器透镜140R按照红成分光照射在液晶面板40R上的方式使红成分光大致平行光化。电容器透镜140G按照绿成分光照射在液晶面板40G上的方式使绿成分光大致平行光化。电容器透镜140B按照蓝成分光照射在液晶面板40B上的方式使蓝成分光大致平行光化。
中继透镜151、中继透镜152边抑制红成分光的扩大边在液晶面板40R上使红成分光大致成像。
液晶面板40R通过使红成分光的偏振光方向旋转来调制红成分光。在液晶面板40R的光入射面侧设置有透过具有一方的偏振光方向(如P偏振光)的光并遮光具有其他方的偏振光方向(如S偏振光)的光的入射侧偏振光板41R。在液晶面板40R的光出射面侧设置有遮光具有一方的偏振光方向(如P偏振光)的光并透过具有其他方的偏振光方向(如S偏振光)的光的出射侧偏振光板42R。
同样，液晶面板40G和液晶面板40B分别通过使绿成分光及蓝成分光的偏振光方向旋转来调制绿成分光及蓝成分光。在液晶面板40G的光入射侧面设置有入射侧偏振光板41G，在液晶面板40G的光出射面侧设置有出射侧偏振光板42G。在液晶面板40B的光入射侧面设置有入射侧偏振光板41B，在液晶面板40B的光出射面侧设置有出射侧偏振光板42B。
交叉二向色棱镜50合成从液晶面板40R、液晶面板40G、液晶面板40B射出的光。交叉二向色棱镜50在投射透镜310侧射出合成光。
(投射型视频显示装置的功能)
以下，对第一实施方式相关的投射型视频显示装置的功能边参照图面边进行说明。图4是表示设置在第一实施方式相关的投射型视频显示装置100中的控制单元250的框图。控制单元250设置在视频光生成部200中。
如图4所示，控制单元250具有取得部251和视频控制部252。
取得部251从DVD再生装置等的外部设备600取得视频数据。视频数据是用于在投射区域210上显示视频的数据。在投射区域210上被显示的视频含有与通行规定路径等的通行人相对的广告等。
视频控制部252控制在投射区域210上显示的视频。即，视频控制部252控制显示元件40(液晶面板40R、液晶面板40G、液晶面板40B)。
具体地，视频控制部252按照人感应传感器500的检测结果，利用从取得部251取得的视频数据，在投射区域210上显示视频。即，视频控制部252在人(通行人)接近投射区域210的情况下，在投射区域210上显示视频。
在此，优选视频控制部252按照由人感应传感器500检测出的人(通行人)的移动，在投射区域210内使显示视频的显示位置移动。
进而，优选视频控制部252按照人(通行人)的移动速度来变更显示位置的移动速度。例如，视频控制部252在人(通行人)的移动速度快的情况下，加速显示位置的移动速度。
(视频的显示例)
以下，关于第一实施方式相关的视频的显示例，边参照图面边进行说明。图5是表示第一实施方式相关的视频的显示例的图。另外，考虑在图5中关于用户X沿着A方向移动的情况。
最初，在用户X接近投射区域210的情况下，投射型视频显示装置100在投射区域210上显示视频Y(视频Y₁)。接着，投射型视频显示装置100沿着用户X的移动方向(A方向)，在投射区域210上使视频Y从视频Y₁到视频Y₄移动显示位置。
另外，优选用户X在左右方向上移动的情况下，投射型视频显示装置100追踪用户X而在左右方向上使显示位置移动。
(作用及效果)
在第一实施方式中，视频控制部252按照人感应传感器500的检测结果来控制在投射区域210上被显示的视频。具体地，视频控制部252在人接近投射区域210的情况下，在投射区域210上显示视频。因此，在没有看见在投射区域210上被显示的视频的人的情况下，能够抑制视频不需要的显示。
另外，视频控制部252按照人的移动，使在投射区域210内显示视频的显示位置移动。因此，移动中的人很容易看见在投射区域210上被显示的视频。
[第二实施方式]
以下，关于第二实施方式边参照图面边进行说明。以下，以第一实施方式和第二实施方式的不同点为主进行说明。
在第二实施方式中，视频显示装置具有沿着规定路径设置的多个投射型视频显示装置。多个投射型视频显示装置在投射面上显示的视频随着人
(通行人)的移动而被继续(引き継ぐ)。
(视频显示系统的构成)
以下，关于第二实施方式相关的视频显示系统的构成，边参照图面边进行说明。图6是表示第二实施方式相关的视频显示系统的图。
如图6所示，视频显示系统具有沿着规定路径设置的多个投射型视频显示装置100(投射型视频显示装置100a～投射型视频显示装置100c)。
各投射型视频显示装置100与第一实施方式相同，在通行人通行的规定路径等的壁内设置。各投射型视频显示装置100在规定路径等的路面上设置的投射区域210(投射区域210a～投射区域210c)上显示视频。各投射型视频显示装置100经由LAN等的网络而连接。
在规定路径等的壁中，与第一实施方式相同，设置有多个人感应传感器500(人感应传感器500a～人感应传感器500d)。
(投射型视频显示装置的功能)
以下，关于第二实施方式相关的投射型视频显示装置的功能边参照图面边进行说明。图7是表示在第二实施方式相关的投射型视频显示装置100中设置的控制单元250A的框图。控制单元250A在视频光生成部200中设置。另外，在图7中关于与图4同样的构成附上同样的符号。
如图7所示，控制单元250A除了在图4所示的构成外，具有通信部253。通信部253与网络700连接。通信部253将其他的投射型视频显示装置100在投射区域210上显示的视频的状态从网络中取得。视频的状态是视频的内容、视频的显示的进度状态等。另外，上述其他的投射型视频显示装置100是表示在用户到来方向上邻接自装置的投射型视频显示装置100。
上述的视频控制部252基于由通信部253取得的视频的状态，继续由其他的投射型视频显示装置100在投射区域210上被显示的视频。
具体地，视频控制部252在检测出接近自装置的投射区域210的人的情况下，确定与其他的投射型视频显示装置100相同的视频内容。另外，视频控制部252确定其他的投射型视频显示装置100显示的视频的显示进度状态。接着，视频控制部252继续其他的投射型视频显示装置100显示的视频，在与自装置对应的投射区域210上显示视频。
(视频的显示例)
以下，关于第二实施方式相关的视频的显示例，边参照图面边进行说明。图8是表示第二实施方式相关的视频的显示例的图。另外，在图8中对用户X沿着A方向移动的情况进行考虑。
最初，在用户X接近投射区域210a的情况下，投射型视频显示装置100a在投射区域210a上显示视频Y(视频Y₁)。接着，投射型视频显示装置100a沿着用户X的移动方向(A方向)，在投射区域210a上将视频Y从视频Y₁到视频Y₄使显示位置移动。
其次，用户X接近投射区域210b的情况下，投射型视频显示装置100b在投射区域210b上显示视频Y(视频Y₅)。其中，投射型视频显示装置100b显示继续视频Y₄的视频Y。接着，投射型视频显示装置100b沿着用户X的移动方向(A方向)，在投射区域210b上将视频Y从视频Y₅到视频Y₈使显示位置移动。
(作用及效果)
在第二实施方式中，各投射型视频显示装置100随着人(通行人)的移动，移交在投射面上显示的视频。因此，通过多个投射型视频显示装置100而被显示的视频能够使其持有连续的流动。
[其他实施方式]
本发明通过上述的实施方式进行了说明，但是作为该公开的部分的论述及图面，不应理解为限定该发明。由该发明本领域的技术人员能够明确种种的代替实施方式、实施例及运用技术。
在上述的实施方式中虽然没有特别提及，但防护盖400a也可以具有从反射镜320与投射区域210侧连通的开口。透过区域410也可是这样的开口。
在上述的实施方式中，虽然没有特别提及，但防护盖400a的至少一部分可以由透明树脂或玻璃等的光透过性部件构成。透过区域410也可以由这样的光透过性部件构成。
在上述的实施方式中虽然没有特别提及，但优选透过区域410设置在通过反射镜320聚光视频光的位置附近。由此，能够减小透过区域410的尺寸。例如，在透过区域410作为开口的情况下，防护盖400a内灰尘等难以进入。在透过区域410由光透过性部件构成的情况下，难以对光透过性部件产生伤害。
在上述的实施方式中，对利用非球面镜作为反射镜320的情况进行示例，但是反射镜320并不限定于此。例如，也可以利用自由曲面镜作为反射镜320。关于象差或分辨率，如果花费时间也可以利用球面镜作为反射镜320。
在上述的实施方式中，对利用多个显示元件40的情况(3板式)作为视频光生成部200的构成进行了示例，但是视频光生成部200的构成并不限定于此。也可以利用单个的显示元件40(单板式)作为视频光生成部200的构成。
在上述的实施方式中，投射型视频显示装置100设置在规定路径的壁内，但是投射型视频显示装置100的配置并不限定于此。投射型视频显示装置100也可以设置在天棚或地板等。
在上述的实施方式中，投射区域210设置在规定路径的地面上，但是投射区域210的位置并不限定于此。投射区域210也可以设置在壁面或天棚面上。
在上述的实施方式中，关于投射型视频显示装置100在规定路径上设置的情况只不过是一个示例。投射型视频显示装置100能设置在如旅馆等的设施的厕所、庭院、博物馆、植物园、动物园等的种种场所。
在上述的实施方式中，人感应传感器500设置在规定路径等的壁上，但是人感应传感器500的配置并不限定于此。具体地，人感应传感器500也可以设置在投射型视频显示装置100上。人感应传感器500也可以设置在地板或天棚上。
在上述的第二实施方式中虽然没有特别提及，但通信部253，也可以从其他的投射型视频显示装置100中直接取得由其他投射型视频显示装置100显示的视频的状态。另外，通信部253也可从管理服务部取得由其他的投射型视频显示装置100显示的视频的状态。另外，管理服务部是管理由多个投射型视频显示装置100显示的视频的状态的服务部。
根据各实施方式，如上述所述，通过设置反射镜320能够缩短投射型视频显示装置与投射面之间的距离。因此，在投射型视频显示装置和投射面之间人等进入时，能够抑制遮住视频光。另外，在利用激光作为光源10的情况下，能够降低激光(视频光)照射人的可能性。