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1、(10)申请公布号 CN 103230205 A (43)申请公布日 2013.08.07 CN 103230205 A *CN103230205A* (21)申请号 201310189589.X (22)申请日 2013.05.21 A47G 23/00(2006.01) (71)申请人 姬志刚 地址 056005 河北省邯郸市雪驰路40号(邯 郸县医院对面)光大小区5号楼2单元 4 号 (72)发明人 姬志刚 王原军 贾海亮 刘利强 赵强 王俊勇 王亚涛 姬志强 杜志刚 郑巍 赵林 李军刚 (54) 发明名称 一种自动帮助抓取圆周排列的盘中食物的装 置和系统 (57) 摘要 本发明公开一种。
2、自动帮助抓取圆周排列的盘 中食物的装置和系统， 主要包括机械抓取装置、 供 餐盘、 用餐盘 A、 用餐盘 B、 数字键盘 A、 数字键盘 B 和控制器， 所述机械抓取装置固定在餐桌的中心， 所述供餐盘、 用餐盘 A 和用餐盘 B 的中心设在以 机械抓取装置的固定轴为圆心的半径为 60cm 的 圆弧上， 并呈均匀等距分布， 所述数字键盘 A 和数 字键盘 B 设在桌板两个角上， 所述控制器设在桌 板底面， 所述机械抓取装置的抓手起始位置在用 餐盘 A 上方。本发明解决了人们用餐时由多种原 因带来的不便夹取食品的困难， 具有自动性、 自助 性、 分餐性和卫生性， 能杜绝传染性疾病在用餐时 的可能传。
3、播， 涉及人们日常生活， 推广意义大。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 1 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 (10)申请公布号 CN 103230205 A CN 103230205 A *CN103230205A* 1/1 页 2 1. 一种自动帮助抓取圆周排列的盘中食物的装置和系统， 主要包括机械抓取装置、 供 餐盘、 用餐盘 A、 用餐盘 B、 数字键盘 A、 数字键盘 B 和控制器， 其特征是 ： 所述机械抓取装置 固定在餐桌的中心， 所述供餐盘、 用餐盘A和用餐盘B的中心设在以机械。
4、抓取装置的固定轴 为圆心的半径为 50cm-100cm 的圆弧上， 并呈均匀等距分布， 所述数字键盘 A 和数字键盘 B 设在桌板两个角上， 所述控制器设在桌板底面 ； 所述机械抓取装置的抓手起始位置在用餐 盘 A 上方， 按下数字键盘 A 上 1-16 其中一个数， 机械抓取装置即开始旋转， 当到达该数字对 应的供餐盘中心位置时， 所述机械抓取装置的抓手开始抓取食品， 然后返回至用餐盘 A 上 方位置， 松开抓手， 把抓取到的食品放入用餐盘 A 中 ； 按下数字键盘 B 上 1-16 其中一个数， 机械抓取装置开始旋转， 当到达该数字对应的供餐盘中心位置时， 所述机械抓取装置的抓 手开始抓取。
5、食品， 然后返回至用餐盘 B 上方位置， 松开抓手， 把抓取到的食品放入用餐盘 B 中。 2. 根据权利要求 1 所述的一种自动帮助抓取圆周排列的盘中食物的装置和系统， 其特 征是 ： 所述机械抓取装置主要由抓手、 抓手电机、 抓手臂、 旋转轴、 旋转轴电机、 固定座和驱 动齿轮构成。 3. 根据权利要求 1 所述的一种自动帮助抓取圆周排列的盘中食物的装置和系统， 其特 征是 ： 所述供餐盘为 1-16 个普通餐盘， 直径 8-20cm。 4. 根据权利要求 1 所述的一种自动帮助抓取圆周排列的盘中食物的装置和系统， 其特 征是 ： 所述用餐盘为两个普通餐盘用餐盘 A 和用餐盘 B， 直径 8。
6、-20cm。 权 利 要 求 书 CN 103230205 A 2 1/2 页 3 一种自动帮助抓取圆周排列的盘中食物的装置和系统 所属技术领域 0001 本发明涉及一种帮助用餐的机械装置， 尤其是一种自动帮助抓取圆周排列的盘中 食物的装置和系统。 背景技术 0002 分餐、 自助和自动是未来人们用餐的必须条件， 因为只有这样才能满足人们对卫 生、 便捷和阻隔共食可能传染的要求， 此外， 由于每个人身体或其它原因也有需要自助且自 动的夹取食品装置的情况， 而目前， 还没有一种适用于人们就餐时自动帮助夹取食品到指 定餐盘的装置和系统。 发明内容 0003 本发明所要解决的技术问题是提供一种自动帮。
7、助抓取圆周排列的盘中食物的装 置和系统。 0004 本发明解决技术问题的技术方案是 ： 一种自动帮助抓取圆周排列的盘中食物的装 置和系统， 主要包括机械抓取装置、 供餐盘、 用餐盘A、 用餐盘B、 数字键盘A、 数字键盘B和控 制器， 所述机械抓取装置固定在餐桌的中心， 所述供餐盘、 用餐盘 A 和用餐盘 B 的中心设在 以机械抓取装置的固定轴为圆心的半径为 50cm-100cm 的圆弧上， 并呈均匀等距分布， 所述 数字键盘A和数字键盘B设在桌板两个角上， 所述控制器设在桌板底面 ； 所述机械抓取装置 的抓手起始位置在用餐盘 A 上方， 按下数字键盘 A 上 1-16 其中一个数， 机械抓取。
8、装置即开 始旋转， 当到达该数字对应的供餐盘中心位置时， 所述机械抓取装置的抓手开始抓取食品， 然后返回至用餐盘 A 上方位置， 松开抓手， 把抓取到的食品放入用餐盘 A 中 ； 按下数字键盘 B 上 1-16 其中一个数， 机械抓取装置开始旋转， 当到达该数字对应的供餐盘中心位置时， 所 述机械抓取装置的抓手开始抓取食品， 然后返回至用餐盘 B 上方位置， 松开抓手， 把抓取到 的食品放入用餐盘 B 中。 0005 所述机械抓取装置主要由抓手、 抓手电机、 抓手臂、 旋转轴、 旋转轴电机、 固定座和 驱动齿轮构成。 0006 所述供餐盘为 1-16 个普通餐盘， 直径 8-20cm。 000。
9、7 所述用餐盘为两个普通餐盘用餐盘 A 和用餐盘 B， 直径 8-20cm。 0008 本发明的有益效果是， 本发明解决了人们用餐时由多种原因带来的不便夹取食品 的困难， 具有自动性、 自助性、 分餐性和卫生性， 能杜绝传染性疾病在用餐时的可能传播， 涉 及人们日常生活， 推广意义大。 附图说明 0009 图 1 是本发明的结构示意图。 具体实施方式 说 明 书 CN 103230205 A 3 2/2 页 4 0010 如图所示， 一种自动帮助抓取圆周排列的盘中食物的装置和系统， 主要包括机械 抓取装置、 供餐盘、 用餐盘A、 用餐盘B、 数字键盘A、 数字键盘B和控制器， 所述机械抓取装置。
10、 固定在餐桌的中心， 所述供餐盘、 用餐盘A和用餐盘B的中心设在以机械抓取装置的固定轴 为圆心的半径为 60cm 的圆弧上， 并呈均匀等距分布， 所述数字键盘 A 和数字键盘 B 设在桌 板两个角上， 所述控制器设在桌板底面， 所述机械抓取装置的抓手起始位置在用餐盘 A 上 方。 0011 按下数字键盘 A 上数字一， 控制器发出信号指令旋转轴电机、 驱动齿轮带动抓手 臂、 抓手从静止初始位置到达数字一对应的供餐盘一的中心位置时， 控制器发出信号指令 抓手电机带动抓手抓取食品， 然后抓手在控制器指令下由驱动装置带回至用餐盘 A 上方位 置， 松开抓手， 把抓取到的食品放入用餐盘A中 ； 按下数。
11、字键盘B上数字一， 控制器发出信号 指令旋转轴电机、 驱动齿轮带动抓手臂、 抓手从静止初始位置到达数字一对应的供餐盘一 的中心位置时， 控制器发出信号指令抓手电机带动抓手抓取食品， 然后抓手在控制器指令 下由驱动装置带回至用餐盘 A 上方位置， 松开抓手， 把抓取到的食品放入用餐盘 B 中。 0012 所述机械抓取装置主要由抓手、 抓手电机、 抓手臂、 旋转轴、 旋转轴电机、 固定座和 驱动齿轮构成。 0013 所述供餐盘为 8 个普通餐盘， 直径 18cm。 0014 所述用餐盘为两个普通餐盘用餐盘 A 和用餐盘 B， 直径 18cm。 说 明 书 CN 103230205 A 4 1/1 页 5 图 1 说 明 书 附 图 CN 103230205 A 5 。