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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201810450542.7 (22)申请日 2018.05.11 (71)申请人 苏州莱锦机电自动化有限公司 地址 215228 江苏省苏州市吴江区盛泽镇 东方丝绸广场祥盛商区C幢 (72)发明人 费吕平 顾丽娟 (74)专利代理机构 北京众合诚成知识产权代理 有限公司 11246 代理人 连围 (51)Int.Cl. A47L 5/22(2006.01) A47L 9/00(2006.01) A47L 9/28(2006.01) (54)发明名称 一种除尘机器人 (57)摘要。
2、 本发明涉及一种除尘机器人， 包括机体， 所 述机体内腔设有集尘箱， 所述集尘箱一侧通过卡 扣连接有箱门， 所述集尘箱顶部设有过滤板， 所 述过滤板上方设有吸风扇， 所述吸风扇顶部通过 转轴转动连接有电动机， 且所述电动机固定于机 体内腔顶部， 所述电动机右侧设有水箱， 且所述 水箱固定于机体内腔右侧， 所述水箱内腔设有水 泵， 所述水泵输水端通过输水管连接有雾化喷 头， 且所述雾化喷头设于本体顶部右侧， 所述本 体内腔左侧设有驱动电机， 所述驱动电机顶部连 接有控制器， 且所述控制器通过电源线连接电 源， 所述驱动电机通过驱动轴连接有驱动轮， 且 所述驱动轮设于本体底部左端， 所述驱动轮右方。
3、 设有吸尘头。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 108402987 A 2018.08.17 CN 108402987 A 1.一种除尘机器人， 包括机体(1)， 其特征在于， 所述机体(1)内腔设有集尘箱(2)， 所述 集尘箱(2)一侧通过卡扣连接有箱门(19)， 所述集尘箱(2)顶部设有过滤板(3)， 所述过滤板 (3)上方设有吸风扇(4)， 所述吸风扇(4)顶部通过转轴转动连接有电动机(5)， 且所述电动 机(5)固定于机体(1)内腔顶部， 所述电动机(5)右侧设有水箱(6)， 且所述水箱(6)固定于机 体(1)内腔右侧， 所述水箱(6)内腔设有水泵(7)， 所述水泵(7)输。
4、水端通过输水管连接有雾 化喷头(8)， 且所述雾化喷头(8)设于本体(1)顶部右侧， 所述本体(1)内腔左侧设有驱动电 机(9)， 所述驱动电机(9)顶部连接有控制器(10)， 且所述控制器(10)通过电源线连接电源， 所述驱动电机(9)通过驱动轴连接有驱动轮(11)， 且所述驱动轮(11)设于本体(1)底部左 端， 所述驱动轮(11)右方设有吸尘头(12)， 且所述吸尘头(12)连接于集尘箱(2)底部， 所述 吸尘头(12)右方设有红外线探测器(13)， 所述红外线探测器(13)右方设有从动轮(14)， 且 所述从动轮(14)通过从动轴连接于本体(1)底部右侧， 所述本体(1)两侧设有弹簧(。
5、15)， 所 述弹簧(15)一侧连接有挡板(20)， 挡板(20)一侧设有急停感应器(16)， 所述急停感应器 (16)设于弹簧(15)下方， 所述机体(1)顶部左端设有蜂鸣器(17)， 所述机体(1)顶部右端设 有高清摄像头(18)， 所述电动机(5)、 水泵(7)、 驱动电机(9)、 红外线探测器(13)、 急停感应 器(16)、 蜂鸣器(17)与高清摄像头(18)均通过电源线连接控制器(10)。 2.根据权利要求1所述的一种除尘机器人， 其特征在于： 所述机体(1)顶部均匀设有多 个散热孔。 3.根据权利要求1所述的一种除尘机器人， 其特征在于： 所述水箱(6)一侧设有进水口。 4.根据。
6、权利要求1所述的一种除尘机器人， 其特征在于： 所述驱动轮(11)与从动轮(14) 顶部均设有减震套筒。 5.根据权利要求1所述的一种除尘机器人， 其特征在于： 所述挡板(20)一侧设有减震 垫。 6.根据权利要求1所述的一种除尘机器人， 其特征在于： 所述箱门(19)一侧设有螺纹把 手。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 108402987 A 2 一种除尘机器人 技术领域 0001 本发明涉及一种除尘机器人， 属于机器人技术领域。 背景技术 0002 室内清洁地面是一项枯燥乏味的重复性劳动， 但是又是日常生活中必不可少的工 作， 随着社会节奏的逐渐加快， 人们的工作时间显得尤为珍贵。
7、， 因此人们更渴望在日常的清 洁工作中解脱出来， 去进行更有价值的工作或休闲， 因此， 目前市场上出现了很多智能除尘 机器人， 它为人们的日常清洁工作减轻了负担， 但是同时也存在不少问题， 一方面， 现有的 智能除尘机器人， 除尘时， 经常性的碰撞会导致机器变形或者损坏， 降低了机器人的使用寿 命， 同时对墙面及障碍物的表面造成损伤； 另一方面， 当智能除尘机器人在家具底部停止工 作时， 用户需要耗费很多时间去寻找， 增加了寻找除尘机器人的难度。 发明内容 0003 本发明要解决的技术问题克服现有的缺陷， 提供一种除尘机器人， 通过设置集尘 箱与吸风扇， 能够对地面灰尘进行有效的清理， 而且便。
8、于对大量灰尘进行存储， 并方便清 理， 通过设置水箱与雾化喷头， 能够对空气进行加湿， 防止空气中的灰尘飞扬， 保证了空气 质量， 通过设置弹簧与挡板， 在机器清扫发生撞击时能够有效的保护机器和家具， 保证了机 器的使用寿命， 通过设置蜂鸣器与急停感应器， 当机器发生碰撞时， 通过挡板对急停感应器 的按压， 能够使机器及时停止， 通过蜂鸣器的声响能够及时通知主人机器的位置， 防止机器 乱跑， 减少了寻找机器人的难度， 通过设置红外线探测器与吸尘头， 能够使机器通过红外线 探测灰尘并通过吸尘头进行除尘， 可以有效解决背景技术中的问题。 0004 为了解决上述技术问题， 本发明提供了如下的技术方案。
9、： 0005 本发明涉及一种除尘机器人， 包括机体， 所述机体内腔设有集尘箱， 所述集尘箱一 侧通过卡扣连接有箱门， 所述集尘箱顶部设有过滤板， 所述过滤板上方设有吸风扇， 所述吸 风扇顶部通过转轴转动连接有电动机， 且所述电动机固定于机体内腔顶部， 所述电动机右 侧设有水箱， 且所述水箱固定于机体内腔右侧， 所述水箱内腔设有水泵， 所述水泵输水端通 过输水管连接有雾化喷头， 且所述雾化喷头设于本体顶部右侧， 所述本体内腔左侧设有驱 动电机， 所述驱动电机顶部连接有控制器， 且所述控制器通过电源线连接电源， 所述驱动电 机通过驱动轴连接有驱动轮， 且所述驱动轮设于本体底部左端， 所述驱动轮右方。
10、设有吸尘 头， 且所述吸尘头连接于集尘箱底部， 所述吸尘头右方设有红外线探测器， 所述红外线探测 器右方设有从动轮， 且所述从动轮通过从动轴连接于本体底部右侧， 所述本体外侧设有弹 簧， 所述弹簧一侧连接有挡板， 挡板一侧设有急停感应器， 所述急停感应器设于弹簧下方， 所述机体顶部左端设有蜂鸣器， 所述机体顶部右端设有高清摄像头， 所述电动机、 水泵、 驱 动电机、 红外线探测器、 急停感应器、 蜂鸣器与高清摄像头均通过电源线连接控制器。 0006 进一步而言， 所述机体顶部均匀设有多个散热孔。 0007 进一步而言， 所述水箱一侧设有进水口。 说 明 书 1/3 页 3 CN 1084029。
11、87 A 3 0008 进一步而言， 所述驱动轮与从动轮顶部均设有减震套筒。 0009 进一步而言， 所述挡板一侧设有减震垫。 0010 进一步而言， 所述箱门一侧设有螺纹把手。 0011 本发明有益效果： 通过设置集尘箱与吸风扇， 能够对地面灰尘进行有效的清理， 而 且便于对大量灰尘进行存储， 并方便清理， 通过设置水箱与雾化喷头， 能够对空气进行加 湿， 防止空气中的灰尘飞扬， 保证了空气质量， 通过设置弹簧与挡板， 在机器清扫发生撞击 时能够有效的保护机器和家具， 保证了机器的使用寿命， 通过设置蜂鸣器与急停感应器， 当 机器发生碰撞时， 通过挡板对急停感应器的按压， 能够使机器及时停止。
12、， 通过蜂鸣器的声响 能够及时通知主人机器的位置， 防止机器乱跑， 减少了寻找机器人的难度， 通过设置红外线 探测器与吸尘头， 能够使机器通过红外线探测灰尘并通过吸尘头进行除尘。 附图说明 0012 附图用来提供对本发明的进一步理解， 并且构成说明书的一部分， 与本发明的实 施例一起用于解释本发明， 并不构成对本发明的限制。 0013 图1是本发明一种除尘机器人整体结构示意图。 0014 图2是本发明， 一种除尘机器人外腔结构示意图。 0015 图中标号： 1、 机体； 2、 集尘箱； 3、 过滤板； 4、 吸风扇； 5、 电动机； 6、 水箱； 7、 水泵； 8、 雾化喷头； 9、 驱动电机。
13、； 10、 控制器； 11、 驱动轮； 12、 吸尘头； 13、 红外线探测器； 14、 从动轮； 15、 弹簧； 16、 急停感应器； 17、 蜂鸣器； 18、 高清摄像头； 19、 箱门； 20、 挡板。 具体实施方式 0016 以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明， 应当理解， 此处所描述的优选实 施例仅用于说明和解释本发明， 并不用于限定本发明。 0017 如图1-2所示， 一种除尘机器人， 包括机体1， 所述机体1内腔设有集尘箱2， 所述集 尘箱2一侧通过卡扣连接有箱门19， 所述集尘箱2顶部设有过滤板3， 所述过滤板3上方设有 吸风扇4， 所述吸风扇4顶部通过转轴转动连接有电动。
14、机5， 且所述电动机5固定于机体1内腔 顶部， 所述电动机5右侧设有水箱6， 且所述水箱6固定于机体1内腔右侧， 所述水箱6内腔设 有水泵7， 所述水泵7输水端通过输水管连接有雾化喷头8， 且所述雾化喷头8设于本体1顶部 右侧， 所述本体1内腔左侧设有驱动电机9， 所述驱动电机9顶部连接有控制器10， 且所述控 制器10通过电源线连接电源， 所述驱动电机9通过驱动轴连接有驱动轮11， 且所述驱动轮11 设于本体1底部左端， 所述驱动轮11右方设有吸尘头12， 且所述吸尘头12连接于集尘箱2底 部， 所述吸尘头12右方设有红外线探测器13， 所述红外线探测器13右方设有从动轮14， 且所 述从动。
15、轮14通过从动轴连接于本体1底部右侧， 所述本体1外侧设有弹簧15， 所述弹簧15一 侧连接有挡板20， 挡板20一侧设有急停感应器16， 所述急停感应器16设于弹簧15下方， 所述 机体1顶部左端设有蜂鸣器17， 所述机体1顶部右端设有高清摄像头18， 所述电动机5、 水泵 7、 驱动电机9、 红外线探测器13、 急停感应器16、 蜂鸣器17与高清摄像头18均通过电源线连 接控制器10。 0018 所述机体1顶部均匀设有多个散热孔， 加强机器的散热性， 所述水箱6一侧设有进 水口， 能够方便为水箱6提供水量， 所述驱动轮11与从动轮14顶部均设有减震套筒， 增加机 说 明 书 2/3 页 4。
16、 CN 108402987 A 4 器的减震效果， 所述挡板16一侧设有减震垫， 减小机器发生碰撞时造成的损坏程度， 所述箱 门19一侧设有螺纹把手， 便于打开箱门19， 及时清理箱体里的灰尘。 0019 本发明工作原理： 通过控制器10， 启动机器进行工作， 通过驱动电机9使机器移动， 通过红外线探测器13对灰尘进行探测， 通过吸尘头12对将灰尘吸入集尘箱2内， 通过打开箱 门19便于对箱体内灰尘进行清理， 通过雾化喷头8对空气进行加湿， 防止空气灰尘飞扬， 通 过高清摄像头18， 能够观察地面上难以发现的灰尘， 便于监控机器的位置， 当机器碰撞时， 通过挡板20能够很好的保护家具和机器损伤程度， 挡板20触碰急停感应器16时， 机器便会 停止移动， 通过蜂鸣器17进行报警。 0020 以上为本发明较佳的实施方式， 本发明所属领域的技术人员还能够对上述实施方 式进行变更和修改， 因此， 本发明并不局限于上述的具体实施方式， 凡是本领域技术人员在 本发明的基础上所作的任何显而易见的改进、 替换或变型均属于本发明的保护范围。 说 明 书 3/3 页 5 CN 108402987 A 5 图1 图2 说 明 书 附 图 1/1 页 6 CN 108402987 A 6 。