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本发明是一种轴承步进推料动态清洗机,由床体、推料机构、轴承旋转机构、喷淋系统和气电控制系统五部分组成,采用步进式推料机构,包括一个往复动板(5)和与之并排的固定板(8),两板在对应位置上均固定有三角弹性挂钩(6),两板上方有轴承托轮组件(7),往复动板(5)上固定有齿条,该齿条由一组气缸驱动的齿轮、齿条组拉动,该齿轮、齿条组上设置有行程限位开关SQ1(12)、SQ2(13),往复动板运动的前方和后。