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1、(10)授权公告号 CN 102553236 B (45)授权公告日 2013.11.06 CN 102553236 B *CN102553236B* (21)申请号 201010616107.0 (22)申请日 2010.12.30 A63G 31/14(2006.01) A63J 5/00(2006.01) (73)专利权人 深圳华强智能技术有限公司 地址 518057 广东省深圳市南山区科技中一 路华强高新发展大楼 13 层 (72)发明人 李明 戎志刚 刘道强 高敬义 刘辉 官培雄 (74)专利代理机构 深圳市顺天达专利商标代理 有限公司 44217 代理人 郭伟刚 CN 201426。
2、971 Y,2010.03.24, US 4600085 ,1986.07.15, US 5417615 A,1995.05.23, CN 200973989 Y,2007.11.14, CN 201096163 Y,2008.08.06, CN 1016254 B,1992.04.15, CN 1277736 C,2006.10.04, (54) 发明名称 跌落平台装置及使用方法 (57) 摘要 本发明涉及一种跌落平台装置， 包括活动平 台 (1) 和用于顶升所述活动平台 (1) 的三个或更 多顶升机构(2)， 所述顶升机构(2)与所述活动平 台 (1) 之间无固定连接， 还包括用于承接所述。
3、活 动平台 (1) 的多个缓冲机构 (3)， 所述缓冲机构 (3) 的顶端设有缓冲物质。本发明还公开了上述 跌落平台使用方法。实施本发明提供的跌落平台 装置及使用方法， 具有以下有益效果 ： 明显改善 现有技术中跌落平台装置的跌落速度、 跌落缓冲 和升降导向等技术问题 ； 在公园或游乐场等地方 提供这样一种惊险刺激的娱乐项目， 充分满足一 些想要体验惊险刺激的游客的需要。 (51)Int.Cl. (56)对比文件 审查员 李薇 权利要求书 1 页 说明书 5 页 附图 3 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 (10)授权公告号 CN。
4、 102553236 B CN 102553236 B *CN102553236B* 1/1 页 2 1. 一种跌落平台装置， 其特征在于， 包括活动平台 （1） ； 用于顶升所述活动平台 （1） 的三个或更多顶升机构 （2） ， 所述顶升机构 （2） 与所述活动 平台 （1） 之间无固定连接， 并且不在同一条直线上 ： 用于承接跌落下来的所述活动平台 （1） 的多个高度可调的缓冲机构 （3） ， 所述缓冲机 构 （3） 的顶端设有缓冲物质 ； 用于固定支撑所述顶升机构 （2） 和缓冲机构 （3） 的安装底座 （5） ； 以及控制系统 （6） 和 信号线 （7） ， 所述控制系统 （6） 用于。
5、控制所述缓冲机构 （3） 调节到相同的高度， 以及控制所 述顶升机构 （2） 同时顶升且顶升相同的高度， 所述信号线 （7） 用于连接所述控制系统 （6） 和 安装在所述缓冲机构 （3） 上的缓冲控制元件， 以及连接所述控制系统 （6） 和安装在所述顶 升机构 （2） 上的顶升控制元件。 2. 根据权利要求 1 所述的跌落平台装置， 其特征在于， 所述活动平台 （1） 的中心、 所述 安装底座 （5） 的中心、 所述三个或更多顶升机构 （2） 所围形状的中心、 所述多个缓冲机构 （3） 所围形状的中心， 均在一条垂直于水平面的直线上。 3. 根据权利要求 1 所述的跌落平台装置， 其特征在于，。
6、 还包括多个用于限制所述活 动平台 （1） 在跌落时前后水平方向位移的导向机构 （4） ， 每个导向机构 （4） 包括垂直导轨 （42） ， 以及固定在所述活动平台 （1）底部且被所述垂直导轨包围的导轮 （41） ， 每个导轮 （41） 与所述垂直导轨 （42） 其中一面保持适当的距离。 4. 根据权利要求 3 所述的跌落平台装置， 其特征在于， 所述导向机构 （4） 有两个， 每个 导向机构 （4） 包括两个 U 形的垂直导轨 （42） ， 每个导向机构 （4） 还包括固定在所述活动平 台 （1） 底部且被所述 U 形的垂直导轨 （42） 包围的三个导轮 （41） ， 分别与所述 U 形的垂。
7、直导 轨 （42） 的三个面保持适当的距离。 5. 根据权利要求 1 所述的跌落平台装置， 其特征在于， 还包括多个用于限制所述活动 平台 （1） 在跌落时前后水平方向位移的导向机构 （4） ， 每个导向机构 （4） 包括固定在所述活 动平台 （1） 底部且将所述缓冲机构 （3） 包围的四个导轮 （41） ， 每个导轮 （41） 分别与所述缓 冲机构 （3） 的四个面保持适当的距离。 6. 一种跌落平台使用方法， 其特征在于， 包括以下步骤 ： S1、 通过控制系统 （6） 来控制所有的顶升机构 （2） 同时将活动平台 （1） 顶升到一定高 度 ； S2、 通过控制系统 （6） 来控制所有的缓。
8、冲机构 （3） 调整到相同的高度， 并且该高度低于 所述顶升机构 （2） 将所述活动平台 （1） 顶升的高度 ； S3、 通过控制系统 （6） 来控制所有的顶升机构 （2） 同时撤销给所述活动平台 （1） 提供的 支撑力。 权 利 要 求 书 CN 102553236 B 2 1/5 页 3 跌落平台装置及使用方法 技术领域 0001 本发明涉及一种跌落平台装置及使用方法， 更具体地说， 涉及一种将活动平台顶 升到一定高度后跌落的跌落平台装置及使用方法。 背景技术 0002 跌落平台能够做一种近似自由落体的运动， 给平台上的人提供突然失重的刺激感 觉。 跌落平台的运用很广泛， 例如 ： 舞台表。
9、演、 电影特效摄影、 公园或游乐场中作为一项刺激 的娱乐项目。现有跌落平台装置， 普遍用于小型表演， 缺乏大型的跌落平台装置， 并且对于 跌落速度、 跌落缓冲和升降导向等技术问题没有明显改善， 难以适应大型跌落平台表演。 尤 其是在公园或游乐场中还缺少这样一种惊险刺激的娱乐项目， 不能满足一些想要体验惊险 刺激的游客的需要。 发明内容 0003 本发明要解决的问题在于， 针对现有技术中缺乏大型的跌落平台装置， 并且对于 跌落速度、 跌落缓冲和升降导向等技术问题没有明显改善的缺陷， 提供一种跌落平台装置 及使用方法。 0004 本发明解决其技术问题所采用的方案是， 提供一种跌落平台装置， 其特征。
10、在于， 包 括活动平台 ； 0005 用于顶升所述活动平台的三个或更多顶升机构， 所述顶升机构与所述活动平台之 间无固定连接， 并且不在同一条直线上 ： 0006 用于承接跌落下来的所述活动平台的多个缓冲机构， 所述缓冲机构的顶端设有缓 冲物质。 0007 在本发明所述的跌落平台装置中， 还包括用于固定支撑所述顶升机构和缓冲机构 的安装底座。 0008 在本发明所述的跌落平台装置中， 所述活动平台的中心、 所述安装底座的中心、 所 述三个或更多顶升机构所围形状的中心、 所述多个缓冲机构所围形状的中心， 均在一条垂 直于水平面的直线上。 0009 在本发明所述的跌落平台装置中， 缓冲机构的高度可。
11、以调节。 0010 在本发明所述的跌落平台装置中， 还包括控制系统和信号线， 所述控制系统用于 控制所述顶升机构同时顶升且顶升相同的高度， 所述信号线用于连接所述控制系统和安装 在所述顶升机构上的顶升控制元件。 0011 在本发明所述的跌落平台装置中， 所述控制系统还用于控制所述缓冲机构调节到 相同的高度， 所述信号线还用于连接所述控制系统和安装在所述缓冲机构上的缓冲控制元 件。 0012 在本发明所述的跌落平台装置中， 还包括两个或多个用于限制所述活动平台在 跌落时前后水平方向位移的导向机构， 每个导向机构包括垂直导轨， 以及固定在所述活动 说 明 书 CN 102553236 B 3 2/。
12、5 页 4 平台底部且被所述垂直导轨包围的导轮， 每个导轮与所述垂直导轨其中一面保持适当的距 离。 0013 在本发明所述的跌落平台装置中， 所述导向机构有两个， 每个导向机构包括两个 U 形的垂直导轨， 每个导向机构还包括固定在所述活动平台底部且被所述 U 形的垂直导轨包 围的三个导轮， 分别与所述 U 形的垂直导轨的三个面保持适当的距离。 0014 在本发明所述的跌落平台装置中， 还包括两个或多个用于限制所述活动平台在跌 落时前水平方向位移的导向机构， 每个导向机构包括固定在所述活动平台底部且将所述缓 冲机构包围的四个导轮， 每个导轮分别与所述缓冲机构的四个面保持适当的距离。 0015 本。
13、发明还提供一种跌落平台使用方法， 包括以下步骤 ： 0016 S1、 通过控制系统来控制所有的顶升机构同时将活动平台顶升到一定高度 ； 0017 S2、 通过控制系统来控制所有的缓冲机构调整到相同的高度， 并且该高度低于所 述顶升机构将所述活动平台顶升的高度 ； 0018 S3、 通过控制系统来控制所有的顶升机构同时撤销给所述活动平台提供的支撑 力。 0019 实施本发明提供的跌落平台装置及使用方法， 具有以下有益效果 ： 明显改善现有 技术中跌落平台装置的跌落速度、 跌落缓冲和升降导向等技术问题 ； 在公园或游乐场等地 方提供这样一种惊险刺激的娱乐项目， 充分满足一些想要体验惊险刺激的游客的。
14、需要。 附图说明 0020 图 1 是本发明第一实施例跌落平台装置的结构框图 ； 0021 图 2 是本发明第一实施例跌落平台的仰视图 ； 0022 图 3 是本发明第一实施例跌落平台的正视图 ； 0023 图 4 是本发明第二实施例跌落平台装置的结构框图 ； 0024 图 5 是本发明第二实施例导向机构的仰视图 ； 0025 图 6 是本发明第二实施例导向机构的正视图 ； 0026 图 7 是本发明跌落平台使用方法的流程图。 具体实施方式 0027 下面结合附图和具体实施例对本发明做详细说明。 0028 请参阅图 1， 为本发明第一实施例跌落平台装置的结构框图。如图 1 所示， 本发明 第一。
15、实施例跌落平台装置包括跌落平台、 控制系统 6 和信号线 7。跌落平台包括活动平台 1、 顶升机构 2、 缓冲机构 3、 导向机构 4 和安装底座 5。控制系统 6 通过信号线 7 分别与安装 在顶升机构 2 和缓冲机构 3 上的控制元件相连， 控制系统 6 可以是计算机系统， 通过软件脚 本流程控制顶升机构 2 和缓冲机构 3。导向机构 4 进一步包括导轮 41 和垂直导轨 42。 0029 请参阅图2， 为本发明第一实施例跌落平台的仰视图。 仰视图中展现的是一个对称 的结构， 因此在标号方面只标注其中一边的标号， 另一边可以根据结构的对称性判断。 如图 2 所示， 在本发明第一实施例跌落平。
16、台包含有以下组成。 0030 活动平台1， 用于承载人或物， 可以是呈矩形的大型活动平台1， 活动平台1的中心 就是矩形的中心。本发明活动平台 1 的形状不限于矩形， 还可以是方形、 圆形等形状， 活动 说 明 书 CN 102553236 B 4 3/5 页 5 平台 1 的中心就是其所属形状的中心。 0031 安装底座5(图2中未标号， 请结合参阅图3， 为本发明第一实施例跌落平台的正视 图， 正视图中展现的是一个对称的结构， 因此在标号方面只标注其中一边的标号， 另一边可 以根据结构的对称性判断 )， 处于活动平台 1 的正下方， 用于固定和承接顶升机构 2 和缓冲 机构 3， 可以和活。
17、动平台 1 形状相同。本发明安装底座 5 的形状也不限于矩形， 还可以是方 形、 圆形等形状， 本发明安装底座 5 的形状也不必须和活动平台 1 的形状相同， 还可以大于 活动平台 1 的形状。无论何种安装底座 5， 都必须保证安装底座 5 的中心与活动平台 1 的中 心在一条垂直于水平面的直线上。 0032 顶升机构2， 用于将活动平台1顶升， 并且与活动平台1之间无固定连接， 有不能在 一条直线上的至少三个相同的顶升机构2。 三个顶升机构2固定在安装底座5上， 以安装底 座 5 的中心线为对称轴， 并且三个顶升机构 2( 不能在一条直线上 ) 的中心点在安装底座 5 的中心与活动平台 1 。
18、的中心所确定的直线上。本发明顶升机构 2 的个数不限于三个， 也可 以是其他的个数， 例如 ： 四个。无论顶升机构 2 的个数是多少， 都必须保证顶升机构 2 所围 成的形状的中心在安装底座 5 的中心与活动平台 1 的中心所确定的直线上。所有的顶升机 构 2 均受控制系统 6 的控制， 同时开始顶升且顶升的高度也相同， 将活动平台 1 顶升起来。 0033 缓冲机构3， 总共有六个相同的缓冲机构3， 缓冲机构3的高度可调节， 顶端设有缓 冲物质。六个缓冲机构 3 固定在安装底座 5 上， 围成一个矩形， 所围矩形的四条边分别平行 于矩形安装底座 5 的四条边， 且所围矩形的中心在安装底座 5。
19、 的中心与活动平台 1 的中心 所确定的直线上。本发明缓冲机构 3 的个数不限于六个， 也可以是其他的个数， 例如四个。 无论缓冲机构 3 的个数是多少， 都必须保证缓冲机构 3 所围成形状的中心在安装底座 5 的 中心与活动平台 1 的中心所确定的直线上。所有的缓冲机构 3 均受控制系统 6 的控制， 将 缓冲机构 3 的高度调整到同一高度， 并且该高度低于顶升机构 2 将活动平台 1 顶升的高度。 0034 导向机构 4， 用于限制活动平台 1 在跌落时水平方向的位移， 总共有两个相同的导 向机构 4， 以安装底座 5 的中心线为对称轴。每个导向机构 4 包括一个 U 形的垂直导轨 42，。
20、 U 形的垂直导轨 42 有三个面， 每个导向机构 4 还包括固定在活动平台 1 底部且被垂直导轨 42 包围的三个导轮 41， 分别与 U 形的垂直导轨 42 的三个面保持适当的距离。每个导向机 构 4 可以限制活动平台 1 三个方向的位移， 两个对称的导向机构 4 可以限制活动平台 1 四 个方向的位移。 本实施例中导向机构4的个数不限于两个， 还可以是其他个数， 例如 ： 四个。 无论导向机构 4 的个数为多少， 三个导轮 41 固定在活动平台 1 底部且被垂直导轨 42 包围， 分别与 U 形的垂直导轨 42 的三个面保持适当的距离。 0035 请参阅图 4 为本发明第二实施例跌落平台。
21、装置的结构框图。如图 4 所示， 本发明 第二实施例跌落平台装置包括跌落平台、 控制系统 6 和信号线 7。跌落平台包括活动平台 1、 顶升机构 2、 缓冲机构 3、 导向机构 4 和安装底座 5。控制系统 6 通过信号线 7 分别与安 装在顶升机构 2 上的顶升控制元件和安装在缓冲机构 3 上的缓冲控制元件相连， 控制系统 6 可以是计算机系统， 通过软件脚本流程控制顶升机构 2 和缓冲机构 3。导向机构 4 进一步 包括垂直导槽 42。本发明第二实施例和第一实施例所不同之处就在于省略了垂直导槽 42 并且改变了导轮 41 的个数和位置。 0036 请参阅图 5， 为本发明第二实施例导向机构。
22、 4 的仰视图。请结合参阅图 6， 为本发 明第二实施例导向机构 4 的正视图。如图 5 和图 6 所示， 在本发明第二实施例导向机构 4 说 明 书 CN 102553236 B 5 4/5 页 6 中， 每个导向机构 4 包括四个导轮 41， 四个导轮 41 的固定位置为顶升机构 2 上方的活动平 台 1 底部， 四个导轮 41 将缓冲机构 3 包围起来， 并且都和缓冲机构 3 的外侧保持一定的距 离。每个导向机构 4 都可以限制活动平台 1 四个方向的位移， 两个导向机构 4 可以增加限 位的可靠性。本实施例中导轮 41 的个数不限于 4 个， 还可以是其他个数， 例如 ： 八个。并且 。
23、都和缓冲机构 3 的外侧保持一定的距离。 0037 除了导向机构 4 的不同之外， 对于其余组成， 本发明第二实施例和第一实施例相 同， 此处就不再赘述。 0038 请参阅图 7， 为本发明跌落平台使用方法的流程图。如图 7 所示， 本发明跌落平台 使用方法包括以下步骤。 0039 S1、 通过控制系统 6 来控制所有的顶升机构 2 同时顶升活动平台 1 顶升到一定高 度。控制系统 6 控制所有的顶升机构 2 运动方式同步， 从而保证顶升过程中的活动平台 1 的平稳性， 0040 S2、 通过控制系统6来控制所有的缓冲机构3调整到相同的高度， 并且该高度低于 顶升机构2将活动平台1顶升的高度。。
24、 控制系统6控制所有的缓冲装置调整到相同的高度， 从而尽可能减小活动平台 1 与缓冲装置相撞时冲击的不稳定性。 0041 S3、 通过控制系统 6 来控制所有的顶升机构 2 同时撤销给活动平台 1 提供的支撑 力。活动平台 1 一旦失去顶升机构 2 提供的支持力， 就开始做自由落体运动， 活动平台 1 上 的人或物同样开始做自由落体运动， 顶升机构2的高度随着减小， 直到活动平台1落到缓冲 机构 3 上， 活动平台 1 的自由落体运动停止， 活动平台 1 上的人或物的自由落体运动也停 止。跌落距离就是顶升机构 2 将活动平台 1 顶升的高度减去缓冲机构 3 的高度。 0042 下面阐述本发明的。
25、设计要领。 0043 顶升机构 2 与活动平台 1 之间无固定连接， 尽可能减少活动平台 1 跌落过程中的 阻碍， 加快跌落速度， 跌落的过程近似自由落体， 给活动平台 1 上的人产生一种突然失重的 刺激感觉。顶升机构 2 的数量为多个， 保证顶升过程受力均匀。 0044 缓冲机构 3 能有效降低活动平台 1 跌落到最低位置时产生的冲击力。缓冲机构 3 的数量为多套， 保证缓冲受力均匀。 0045 导向机构 4 能有效限制大型活动平台 1 可能产生的前后左右的位移， 导向机构 4 的数量为多个， 减少活动平台 1 跌落过程中的阻碍。导向机构 4 中预留适当的间隙， 能有效 限制大型活动平台1可。
26、能产生的前后左右的位移， 并减少活动平台1跌落过程中的阻碍。 导 向机构 4 的设计使得活动平台 1 在顶升和跌落时， 限制了活动平台 1 在水平方向上的位移， 保证活动平台 1 的中心不至于偏移得太厉害， 进而保证活动平台 1 的稳定性。 0046 安装底座 5 能稳定地固定和支撑住顶升机构 2 和缓冲机构 3， 安装底座 5 的设计 可以减少顶升机构 2 和缓冲机构 3 对大地的压强， 若无安装底座 5， 在活动平台 1 与缓冲机 构 3 相撞的时候， 缓冲机构 3 对大地产生极大的压强， 甚至可能将大地压陷， 从而造成整个 装置不稳， 产生危险事故。 0047 本发明涉及一种将活动平台 。
27、1 顶升到一定高度再跌落的技术， 结构简单， 载重量 大， 跌落刺激感觉明显， 适用于大型跌落平台表演， 也适用于中小型跌落平台表演， 这类顶 升跌落技术还可用于特效电影， 以及公园或游乐场等娱乐场所， 应用非常广泛。 结合电脑控 制系统 6， 通过软件脚本流程控制顶升效果， 分级调节缓冲机构 3， 调整跌落行程， 产生最佳 说 明 书 CN 102553236 B 6 5/5 页 7 的跌落效果。 0048 本发明是根据特定实施例进行描述的， 但本领域的技术人员应明白在不脱离本发 明范围时， 可进行各种变化和等同替换。此外， 为适应本发明技术的特定场合或材料， 可对 本发明进行诸多修改而不脱离其保护范围。 因此， 本发明并不限于在此公开的特定实施例， 而包括所有落入到权利要求保护范围的实施例。 说 明 书 CN 102553236 B 7 1/3 页 8 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 102553236 B 8 2/3 页 9 图 3 图 4 图 5 说 明 书 附 图 CN 102553236 B 9 3/3 页 10 图 6 图 7 说 明 书 附 图 CN 102553236 B 10 。