球面滚压包合机 【技术领域】
本发明涉及一种球面滚压包合机，尤其涉及一种应用于液压泵柱塞外球面与滑靴内球面包合的专用设备。
背景技术
液压柱塞泵的关键部件是柱塞滑靴副，他的质量优劣会直接影响液压泵的性能与寿命，而柱塞滑靴副的关键质量控制点在球面的配合精度，除了零件本身的加工精度及表面粗糙度外，柱塞滑靴的球面包合工艺更为重要，是国内外液压泵制造厂家的一大难点。包合工艺中的关键控制设备是球面滚压包合机。
目前国际上球面包合工艺分二种，第一种为铆合滚松法。他的原理是：先把柱塞与滑靴人工配合，再用压力机铆合，然后用滚压包合机滚松。第二种滚压包合法，先把柱塞与滑靴人工配合，然后用滚压包合机包合。不管采用何种工艺都离不开球面滚压包合机。球面滚压包合机是液压泵柱塞外球面与滑靴内球面包合的专用设备。
图1所示为现有的球面滚压包合机，该球面滚压包合机包括手动泵1a、手动换向阀21a、手动换向阀22a、滚压缸31a、滚压缸32a、定位缸4a、回转本体6a、减速机7a、回转电机8a、压力表91a和压力表92a，手动泵1a为整个球面滚压包合机提供压力油，手动换向阀21a、手动换向阀22a分别设于手动泵的出油管路的支路上并分别与滚压缸31a和滚压缸32a及定位缸4a想连接，其中一个用于控制滚压缸31a和滚压缸32a的进退，另一用于控制定位缸4a的进退，滚压缸31a和滚压缸32a给工件提供主压力，定位缸4a给工件提供次压力，回转本体6a可带动设于其上的工件回转，以完成滚压包合，回转本体6a由回转电机8a通过减速机7a来驱动的，压力表91a用于显示滚压缸31a和滚压缸32a的压力值，压力表92a用于显示定位缸4a的压力值。
工作过程：手动泵1a打出压力油，经手动换向阀22a使定位缸4a伸出接触柱塞5a，达到一定压力，使工件定位；另外通过手动换向阀21a使滚压缸31a和滚压缸32a顶出，接触滑靴，达到一定压力，启动回转电机8a，通过减速机7a，带动回转本体6a回转滚压，到达设定时间，手动换向阀21a换向，通过手动泵1a打出压力油使滚压缸31a和滚压缸32a退回，回转电机8a停止，手动换向阀22a换向，通过手动泵1a打出压力油使定位缸4a退回，完成工作过程。
上述现有的球面滚压包合机，存在以下不足：首先，效率低，劳动强度大，采用手动泵提供动力，电机结合减速机提供转矩，每次只有一个动作，动作之间相互独立，动作分段进行不连续，动作完成与否完全依赖肉眼观察，执行下一个动作依靠手工实现；其次，工件易于受损，同批次工件质量不稳定，手工操作，人为因素较多影响，另外，采用滚压缸先顶住工件后回转的方式进行，对工件产生损害；再次，回转本体扭矩无法调节，不能拓展应用范围；最后，安全性不高，整个装置没有超载保护措施，存在安全隐患。
【发明内容】
本发明所要解决的第一个技术问题是针对上述的技术现状而提供一种动作连续、效率高、劳动强度低的球面滚压包合机。
本发明所要解决的第二技术问题是提供一种对工件损害较小的球面滚压包合机。
本发明所要解决的第三个技术问题是提供一种操作过程安全性高的球面滚压包合机。
本发明所要解决的第四个技术问题是提供一种同批次产品质量稳定的球面滚压包合机。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种球面滚压包合机，包括
定位缸，用于定位待滚压包合工件的柱塞；
滚压缸，向待滚压包合工件的滑靴提供压力；
第一换向阀，用于控制前述定位缸的进退；
第二换向阀，用于控制前述滚压缸的进退，与前述的第一换向阀分别设于两个独立分支的油路中；
其特征在于还包括
回转本体，给予待滚压包合的工件提供回转动力，与前述的定位缸相对设置；
液压马达，用于驱动前述的回转本体并受控于前述的第二换向阀；以及
油泵电机组，包括油泵和用于驱动油泵的电机，通过第一输出油路向前述的定位缸提供压力油及通过第二输出油路向滚压缸和液压马达提供压力油。
所述的液压马达与所述的滚压缸之间设有一减压阀。该减压阀可以保证液压马达的动作和滚压缸的动作在两个不同的压力环境下正常工作，互不干扰。
所述的液压马达与所述的滚压缸之间设有一处于工作状态下能使所述的液压马达先于所述滚压缸动作的单向顺序阀。该单向顺序阀处于工作状态下能使液压马达先于滚压缸动作，以减少对工件的损害。
所述的油泵电机组还设有一第三输出油路，一用于限制前述第一输出油路和第二输出油路压力值的第一溢流阀设于前述的第三输出油路上。起到超载保护。
所述的第一输出油路、第二输出油路和第三输出油路上分别设有第一压力表、第二压力表和第三压力表。以显示各个支路上压力状况，利于监控。
所述的液压马达输出油路上设有一当压力值达到设定值时能开启所述单向顺序阀的第二溢流阀。保证油路正常顺畅的运行。
与现有技术相比，本发明的优点在于：液压马达和油泵电机组采用全液自动控制，动作连贯具有连续性，只要电机一启动即可一次完成，劳动强度大大降低，并且，工作效率高；由于人为因素的减少，所得同批次产品质量稳定。
【附图说明】
图1为现有技术中球面滚压包合机的连接结构示意图。
图2为实施例的连接结构示意图。
【具体实施方式】
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图2所示，本实施例中的球面滚压包合机包括定位缸9、滚压缸、第一换向阀31、第二换向阀32、回转本体11、液压马达6和油泵电机组。
定位缸9自上而下作用于待滚压包合工件的柱塞10，使其定位；滚压缸包括第一滚压缸81和第二滚压缸82，第一滚压缸81和第二滚压缸82从二个相对地方向向待滚压包合工件的滑靴12提供压力；第一换向阀31用于控制定位缸9的进退；第二换向阀32用于控制第一滚压缸81和第二滚压缸82的进退，第一换向阀31与第二换向阀32分别设于两个独立分支的油路中。
回转本体11与定位缸9相对设置并给予待滚压包合的工件提供回转动力，液压马达6用于驱动回转本体11并受控于第二换向阀32，油泵电机组包括油泵1和用于驱动油泵的电机100，通过第一输出油路向的定位缸9提供压力油及通过第二输出油路向第一滚压缸81、第二滚压缸82和液压马达6提供压力油。
液压马达6与滚压缸之间设有一减压阀5，该减压阀5可以保证液压马达6的动作和滚压缸的动作在两个不同的压力环境下正常工作，互不干扰。
液压马达6与滚压缸之间还设有一单向顺序阀4，该单向顺序阀4处于工作状态下能使液压马达6先于滚压缸动作，以减少对工件的损害。
油泵电机组还设有一第三输出油路，第三输出油路上设有第一溢流阀21，该第一溢流阀21用于限制第一输出油路和第二输出油路压力值，起到超载保护。对应地，第一输出油路、第二输出油路和第三输出油路上分别设有第一压力表71、第二压力表72和第三压力表73。
液压马达6输出油路上设有第二溢流阀22，当第二溢流阀22压力值达到设定值时能开启单向顺序阀4。
工作过程及原理：将柱塞10和滑靴12组合的工件放置于回转本体11上，开启电机，油泵工作，打出压力油，经第一换向阀31使定位缸6伸出接触工件的柱塞10，达到第一溢流阀21设定的压力时，使工件定位；另外通过第二换向阀32使减压阀5使回转液压马达6回转，系统压力达到第二溢流阀22设定的压力时，打开单向顺序阀4使第一滚压缸81和第二滚压缸82顶出，作用于滑靴12并进行滚压包合工作。
通过电控时间延时，到达设定时间，完成滚压包合工作，第二换向阀32动作，使第一滚压缸81和第二滚压缸82退回，同时液压马达6回转停止；第一换向阀31动作，定位缸9退回，取出工件，检查灵活度与配合度，若未达到技术要求，重新上述步骤，直至合格。