瓶子处理系统 【技术领域】
本发明涉及一种控制用于处理容器的系统的方法及一种用于控制处理容器的系统的装置。将参照一种系统对本发明进行描述，所述系统包括用于塑料瓶的吹塑机或吹塑装置及其下游的用于填充容器的填充系统。然而，需注意的是，本发明也适用于包括用于容器的其它处理单元的其它系统。
背景技术
包括用于容器的吹塑机及其下游的用于容器的填充机的系统可从现有技术中得知。关于该点，现有技术中也存在将两个处理单元相互运动连接，其意味着在该情况下，一个机器内的任何速度的改变将会自动的引起另一个机器内的速度的改变。这种系统为本发明的对象，且此处将其称为模组设计系统。还已知的是，可在该系统内将不同的处理单元彼此运动的分离开，其意味着例如，允许两个处理单元有不同的工作速度，且在其中一个单元的工作速度改变的同时保持另外一个单元的工作速度不变。
现有技术中存在多种不同的装置以处理这种速度差异。例如，FR2333613提供了一种用于两个处理单元间的容器的传送带，其中，传送带的长度可变，因此，其用作容器的缓冲器。US2932376也提供了一种用于缓冲两个连接的机器的不同工作速度的自动传递单元。DE 33 10 248 C2也提供了位于瓶子处理系统内的传送器及转移装置，且在该情况下，相互连接的两个机器的驱动单元可彼此分离开。
但是，由于驱动单元的分离，一方面，不同的处理单元彼此之间将必须以一定的间距进行安装，且用于容器的缓冲装置被插入其间，以避免例如机器的短期的停止而影响系统中没有停止的机器的运行。但是，除此之外，在所述单元之间的这些缓冲装置自身也会引起导致失效的某些缺陷，且在缓冲装置失效的情况下，整个系统将会停止。DE 24 36 591因此描述了一种瓶子处理系统，其中，两个机器及位于其间的传递装置同步工作。
但是，在上述系统的工作过程中，会出现以下问题：在某些情形下，个别处理单元优选以不同的工作速度运行，而相同系统内的其它处理单元需一直以基本相同的工作速度运行。例如，要求吹塑机一直以相同的工作速度运行，因为需要精确确定容器被导向通过烘加热炉的间隔时间。而且，所述容器在加热处理后必须在一准确规定的延迟时间过后进行吹制。
但是，其它的机器需要至少时而以不同的速度运行。例如，可能会出现以下问题：在产品改变地情况下，瓶子填充机必须以较低速度起动以确保初始比较热的产品不会过满而溢出。同样，最后的容器或瓶子不需要经常以最大功率或工作速度被填充，因为，由于所填充的产品的水平线降低，所以产品的流速在储存容器内也降低。
但是，由于上述吹塑机不能或仅仅依主要的限制来控制其速度，因此，可给吹制-填充-模组(blow-fill-block)提供两种操作协议，一个操作协议用于块的启动及空转，另一个操作协议用于正常操作。通过第一协议，所述块将以较低速度运转以阻止在填充过程中产生任何泡末成分，第二协议使其实现以正常速度运行的模式。但是，在该情况下，两种协议为了模块的运行总是需要保持在相同水平。其意味着在某些可能例如影响第一协议的运行调整过程中，第二协议将总是必须要相应的进行调整，因为否则当从第一协议改变为第二协议时，所需要的效果将会降低或无法实现。其导致所述协议要求相当多的维护付出。但是，这种不同在那些例如对瓶子的质量只有中等要求的应用中可以很有用，其意味着所述协议相对的很少进行调整，因为第二协议也将不必进行频繁调整。
【发明内容】
本发明的目的在于，实现在包括彼此运动刚性连接的处理单元的系统内，一个单元的速度改变的同时，另一个单元的速度保持不变。
根据本发明，其通过权利要求1及2所述的方法及权利要求8所述的系统实现。从属权利要求描述了本发明的优选实施例以及进一步技术改进。
在根据本发明的用于控制处理容器的系统的方法中，其包括以第一预定方式处理容器的第一处理单元，以不同于第一预定方式的第二预定方式处理容器的第二处理单元，其中，第一处理单元与第二处理单元彼此运动的刚性连接，且第二处理单元沿容器的传送方向位于第一处理单元的下游，将容器提供给第一处理单元内在第一规定时间点处被中断，且所述处理单元的工作速度在滞后于第一时间点的第二时间点处被降低，且该工作速度不会被降低，直到第一处理单元内的全部容器基本被处理完后。最后，所述工作速度以渐进方式逐步减小，但是，优选地，其为连续的减小。
术语运动连接在下面需理解为工作速度的任何改变均会作用于两个处理单元。
通过在第一规定时间点处中断容器的供应，可实现使第一处理单元在一定时间后空转，其意味着第一处理单元将不再处理任何其它容器。一旦基本所有的容器都已经离开第一处理单元，整个系统的工作速度就会减小。
基本所有的容器都可以被理解成意味着也可以有这样的实施方式，其中，在工作速度还在减少时，个别容器仍然在第一处理单元内进行处理。在该情况下，这些个别的容器通常会被当作废料，因为其没有被适当的处理。因此，系统的操作员将接受一定量的废料，在系统的工作速度还在减小的同时，也可以继续处理个别容器。而且，关于这点，需要考虑的是，在多个实施例中，容器是以预定数量或成排(下面也叫做子弹式(shot))供应的，且在该过程中，不论如何，通常该列的第一个及最后一个容器不会被适当的吹制，因为这些容器在通过加热时只有一侧被盖住，因此，这些容器在其整个过程中的处理参数不准确(例如，在加热炉里预先成型)。
本发明进一步可通过控制上述类型的系统的方法实现，其中，预定数量的容器被送入第一处理单元，且在该预定数量容器的最后一个已经被第一处理单元处理完后或其已经离开第一处理单元但在所述预定数量的容器的第一个进入第二处理单元之前，系统的工作速度减小。通过该方式，一方面，预定数量的容器可以在减小的工作速度下被填充，因为其在例如填充机的存储容器为空的时候是必须的。但是同时，所述容器已经在最大工作速度下被制造或被吹制。
再次通过该方式，可能会不得不接受更多的废料容器，且可能在个别容器仍然还在第一处理单元内的同时，速度被降低，或者另一方面，在降低工作速度之前部分容器已经在第二处理单元或者填充单元内。
优选地，位于所述第一处理单元与第二处理单元之间的容器通过传送装置进行传送，且该传送装置优选与两个处理单元运动连接。因此，优选地，在系统的工作速度减小时，基本所有的容器均在传送装置内，且所述传送装置为例如中间链。
如果需要，可多次执行上述方法，其意味着规定数量的容器可连续多次的被送入第一处理单元，且在每种情况下，一旦这些容器离开了第一处理单元，整个系统的工作速度可能会被降低。例如，也可供应该预定数量容器(也叫做下面的子弹式)直到环状容器的一次填充用完为止。
优选地，所述第一处理单元为吹塑机，且更优选地，所述第二处理单元为瓶子填充机(bottle filling machine)。而且此处，还可以提供其它容器处理机器，例如，用于容器的标签机、封口机、检查装置及类似装置。
因此，尤其优选地是，在第一处理单元内的容器均一直在同一工作速度下被处理，且整个系统的速度仅在第一处理单元空转时减小。
还有一种可以减少提供给第一处理单元的容器数量的方法，例如通过沿传送方向增加容器间的间距。该方法可以保持第一处理单元内的速度并同时减少，因为有效的较少数量的容器将在第二处理单元达到其工作速度。
该点值得注意的是，然而，例如对于吹塑机来说，容器彼此之间的距离也是会影响吹制过程的重要参数(至少在加热炉内)。
优选地，在第一处理单元内的容器以规定数量成批的被供应。因此，在该实施例里，容器的供应以不连续的方式实现，而是以预定数量的子弹方式提供。但是，也可以结合两个变量，即在正常运转时连续的供应容器，且例如在空转状态时(即在机器空转过程中)以规定批量或子弹量供应容器。
在上述实施例中，已经提及相比于系统在第一时间点时的工作速度，减小其在第二时间点时的工作速度。减小将被理解为大体的适应以使保护范围也包括系统的工作速度在第二时间点的工作速度相比于系统在第一时间点的工作速度增加的解决方法。
本发明还涉及用于处理容器的系统，该系统包括以第一规定方式处理容器的第一处理单元。该系统还提供了以不同于第一方式的第二规定方式处理容器的第二处理单元。此处，第一处理单元与第二处理单元彼此运动刚性连接。就此而论，所述第二处理单元沿容器传送方向位于所述第一处理单元的下游。
根据本发明，系统包括控制装置，该控制装置引起在第一规定时间点中断向第一处理单元提供容器，且调整系统的工作速度，优选地在迟于第一时间点的第二时间点减少系统工作速度，选择第二时间点以使在第二时间点时不再有容器在第一处理单元内处理。
优选地，所述系统包括用于将容器从第一处理单元传送到第二处理单元的传送装置。此处，优选地，传送装置也整体的与处理单元运动刚性连接。
可选地，所述控制装置也可以实现预定数量的容器被提供给第一处理单元，且在最后的容器已经离开第一处理单元后、所述第一预定数量的容器进入第二处理单元之前，系统的工作速度减小。因此，尤其优选地，所有的容器在时间点t2时均在传送装置内。
传送装置是指任何适用于传送容器的装置，例如特别是，但不局限于传送链、螺旋运输机、传送轮、传送带、旋转星轮及类似的装置。传送装置优选的包括使容器安置于其上的传送元件。传送元件可优选为瓶子夹持器，优选为可连接于环带的瓶颈夹持器(neck gripper)。
优选地，所述系统还包括将容器供应给第一处理单元的供应单元。
而且，优选地还包括在第一处理单元内检测容器的检测装置。因此，其可以例如根据来自检测装置的输出信号来选择时间点t2，例如通过光学装置确定是否所有的容器均已经离开第一处理单元，以使仅在其全部离开时减少系统的工作速度。
在又一优选实施例中，所述系统包括使第一处理单元的容器至少时而分批的被供给的分批装置。所述分批装置可以为例如在供应机器内的封闭系统，其通过有目的地开与关以允许仅一定量的容器可以进入第一处理单元。该分批尤其是在空转的情况下进行。
在又一优选实施例中，所述控制装置引起系统的工作速度被调整，优选的，在某批或某发容器的第一个容器在第二处理单元内被处理之前减小系统的工作速度。
根据本发明的又一优选实施例，所述系统为吹制-填充模组(blow-fill-block)，其意味着将吹制机器与填充机器彼此运动刚性连接，以进行CSD应用，也用于例如柠檬水或可乐的碳水软饮料。其尤其会出现这样问题，当产品改变时，当第一环状导管被置于容器内时会产生泡末。
【附图说明】
从附图中，更多优选实施例将会变得显而易见，其中：
图1a为根据本发明的系统在第一运转状态下的示意图；
图1b为图1a所示的系统在第二运转状态下的示意图；
图1c为图1a所示的系统在第三运转状态下的示意图。
【具体实施方式】
图1为根据本发明的系统1在第一运转状态下的示意图，其中，整个系统1在高速或正常工作速度下运行。图1示出了多个容器10已经刚被设置在第一处理单元2内、或通过第一处理单元2的情形，所述第一处理单元2为吹塑机。此处，容器起初通过传送装置13穿过加热炉并在加热炉内加热。标记12示出的为用于传送带或传送链13的导辊。所述容器10通过供应装置8被供给给系统1。
经过精确限定的加热阶段后，其间参数，例如工作速度在该加热过程中被精确确定，容器10在目前的吹塑装置5内被吹制，所述吹塑装置5也是所述第一处理单元2的组件，且其被吹制为其设计的尺寸。标记11此处示意的为用于传送多个容器10的吹塑机轮(blow wheel)。
跟随着第一处理单元2的为包括有传送链7的传送装置6。所述传送装置6也优选地与两个处理单元2及4运动刚性连接。第二处理单元4为用于给已经成形的容器10填充东西的填充机器。标记14为给已经填充满的容器10传送出去的出口。图1示出的为在时间点t1时的运转状态，其意味着此处容器10从供应装置8传送到加热炉9内的供应已经停止。
图1b为系统在时间点t2时的运转状态示意图。此处，所有的容器10已经离开第一处理单元2或目前的处理步骤，即容器10的拉伸吹塑成型已经完成。
原则上，在一批中的最后一个容器10在吹制时，可以开始减小工作速度。通常，一批中的第一个及最后一个容器10将不会被适当的吹制，原因如上所述，其前面或后面没有相邻容器，因此，这些末端的容器的参数没有选择正确。从图1b所示的时间点开始，系统1的工作速度将会减少，且容器10将如图1c所示的被传送给第二处理单元4。
所述第二处理单元4包括在其内将容器10传递以填充满的循环装置17。该填充现在可以在装置以较低工作速度运转时完成，以阻止产生任何泡沫形成。同时，该较低工作速度不会影响所述第一处理单元2或其处理过程，因为此时第一处理单元2内没有容器10。标号19大概的示意出用于阻止任何容器10在速度减少的状态下进入第一处理单元2的关闭装置。因此，如上所详述，在以降低的速度运行的过程中，没有其它的容器10被提供给系统1或者第一处理单元2。
在本申请文件中公开的所有特征都要求作为实质被保护，这些特征单独地或者结合起来相比现有技术具有新颖性。
附图标号列表：
1 系统
2 第一处理单元
4 第二处理单元
5 (第一处理单元的)吹塑装置
6 传送装置
7 传送链
8 供应装置
9 加热炉
10 (成形的)容器
11 旋转星轮
12 导辊
13 传送带/装置
14 传送出去的出口
17 循环装置
19 关闭装置