六轴五联动螺旋桨加工中心 【技术领域】
本发明六轴五联动螺旋桨加工中心属于机床领域，特别是涉及一种可对螺旋桨等带回转轴的盘类零件进行铣、钻、磨等复合加工的机床。
背景技术
目前为止，对于大型螺旋桨的加工基本上采用以下几种方式：1.用一台比螺旋桨还要大的龙门式多轴联动铣床，把螺旋桨平放在机床中间地工作台上，铣头从上方对工件进行铣削。这是现今对中小型螺旋桨(外径小于5米)的主要加工方式；但对于大型螺旋桨(外径大于5米)来说，机床的设计、制造和装配就要耗费大量的人力、物力和时间，由于横梁的跨度太大，要保证机床的刚性、稳定性和加工精度是非常的困难的。2.采用分解法，把螺旋桨的各个叶片分解出来独立加工，最后再组装使用。但采用这种方式来加工的螺旋桨，其结构受到了很大的限制，而且其刚性、可靠性和叶片的对称度都要比整体式的螺旋桨差。3.用人工打磨的方法，把螺旋桨打磨成形。需要人手多、耗时长，难以保证精度。所以，如何提高大型螺旋桨的加工精度和速度，仍然困扰着各大型螺旋桨加工企业。
【发明内容】
本发明的目的是在于提供一种适合大型螺旋桨的加工，结构紧筹，刀具与各导向部件和传动部件的距离得到有效的压缩，机床的刚性和精度得到提高的六轴五联动螺旋桨加工中心。
本发明的目的是通过以下措施来达到的，它是由前底座，后底座，X向滑板，立柱，Y向滑板，回转座，铣削主轴箱，铣削主轴组成，在后底座上设置轴支撑座，在前底座上设置轴支撑座，螺旋桨回转轴安装在前底座和后底座上的轴支撑座上，螺旋桨回转轴连接伺服控制单元的输出轴，在前底座上设置有X向滑轨，X向滑板安装在X向滑轨上，在X向滑板上设置有Z向滑轨，立柱安装在Z向滑轨上，X向滑轨与Z向滑轨垂直，在立柱上设置有Y向滑轨，Y向滑板安装在Y向滑轨上，在Y向滑板上安装有回转座，回转座上设置有回转轴，铣削主轴箱安装设置在回转座上，铣削主轴安装设置在主轴箱上，加装刀库安装在前底座上，工件装在前、后底座之间，其转轴分别装在前底座、后底座的支撑座上；X向滑板在前底座上沿X轴作平移；立柱在X向滑板上沿Z轴作平移；Y向滑板能在立柱上沿Y轴作平移；回转座装在Y向滑板上，回转座可以绕轴旋转；铣削主轴箱装回转座上，铣削主轴箱可以绕轴旋转；铣削主轴上设计有标准刀具连接口，可根据实制加工需要加装刀库，实现自动换刀；后底座上装有工件伺服控制单元，能使零件绕轴旋转。
X向滑板上装有刀库立柱。后底座上设置有气缸安装座。
在前底座和后底座上的轴支撑座上安装螺旋桨工件回转轴，螺旋桨工件回转轴安装连接伺服控制单元的输出轴。前底座与后底座之间隔有距离。螺旋桨工件回转轴的工件芯轴通过C2轴联轴器连接工件驱动电机，工件芯轴通过联轴器与C2轴驱动电机连接。
在前底座上固定X轴驱动电机，电机轴通过X向联轴器与X向滚珠丝杠直连，丝杠螺母连接在X向滑板上。
在X向滑板上连接Z轴驱动电机，电机轴通过Z向联轴器与Z向滚珠丝杠直连，丝杠螺母连在立柱上。
在立柱上连接Y轴驱动电机，电机轴通过Y向联轴器与Y向滚珠丝杠连接，丝杠螺母连在Y向滑板上。
本发明减少了机床的占地面积，结构紧筹，解决了现有螺旋桨加工技术的多个问题，有利于实制生产与推广。
【附图说明】
附图1是本发明结构示意图。
附图1A是附图1的A部放大示意图。
附图1B是本发明结构示意图。
附图2是本发明X轴的剖视图。
附图3是本发明Y轴的剖视图。
附图4是本发明A轴的剖视图。
附图5是本发明C2轴的剖视图。
【具体实施方式】
以下结合附图对本发明作进一步说明。
图中：前底座1，后底座2，X向滑板3，立柱4，Y向滑板5，回转座6，铣削主轴箱7，刀库立柱8，刀库9，工件10，C2轴驱动电机11，气缸安装座12，辅助支撑气缸13，X轴驱动电机14，X向电机座15，X向联轴器16，X向滚珠丝杠17，Y轴驱动电机18，Y向电机座19，Y向联轴器20，Y向滚珠丝杠21，Z轴驱动电机22，Z向电机座23，Z向联轴器24，Z向滚珠丝杠25，C1轴内装扭矩电机26，A轴内装扭矩电机27，内装式主轴电机28，铣削主轴拉刀机构29，标准快装式刀具30，C2轴联轴器31，液体静压轴承32，工件芯轴33，工件芯轴支撑座34，工件芯轴支撑座35。
如附图1、附图A1、附图1B所示，本发明它是由前底座1，后底座2，X向滑板3，立柱4，Y向滑板5，回转座6，铣削主轴箱7，铣削主轴组成，在后底座上设置轴支撑座，在前底座上设置轴支撑座，螺旋桨工件回转轴C2安装在前底座和后底座上的轴支撑座上，螺旋桨工件回转轴C2连接伺服控制单元的输出轴，在前底座上设置有X向滑轨，X向滑板3安装在X向滑轨上，在X向滑板上设置有Z向滑轨，立柱4安装在Z向滑轨上，X向滑轨与Z向滑轨垂直，在立柱上设置有Y向滑轨，Y向滑板5安装在Y向滑轨上，在Y向滑板上安装有回转座6，回转座上设置有回转轴C1，在前底座1上设置工件芯轴支撑座，在后底座2上设置工件芯轴支撑座，螺旋桨工件芯轴和工件芯轴支撑座之间装有液体静压轴承，芯轴通过C2轴联轴器连接工件驱动电机11，在前底座1上设置有X向直线导轨，X向滑板3安装在X向直线导轨上，在X向滑板上设置有Z向直线导轨，立柱4安装在Z向直线导轨上，X向直线导轨与Z向直线导轨垂直，在立柱4上设置有Y向直线导轨，Y向滑板5安装在Y向直线导轨上，Y向直线导轨分别与X向和Z向直线导轨垂直，在Y向滑板5上安装有回转座6，回转座6上设置有回转轴C1，铣削主轴箱7安装设置在回转座6上，X向滑板3上装有刀库立柱8，刀库9装刀库立柱8上，后底座2上设置有气缸安装座12，上面设置有若干辅助支撑气缸13；前底座1与后底座2隔一定的距离，工件10装在前底座和后底座之间，能沿C2轴旋转；X向滑板3能在前底座1上沿X轴作平移；立柱4能在X向滑板3上沿Z轴作平移；Y向滑板5能在立柱4上沿Y轴作平移；回转座6装在Y向滑板5上，并能沿C1轴旋转；铣削主轴箱7装在回转座6上，并能沿A轴旋转；铣削主轴上设计有标准刀具连接口，可实现自动快速换刀；后底座2上的驱动电机11能使零件10沿C2轴旋转。加工时，先把零件10沿C2轴旋转到初始位置，对应的辅助支撑气缸13伸出把工件扶住，然后由铣削主轴通过X、Y、Z、A和C1轴的组合插补运动对零件10一定角度(如a)的扇形区域进行加工，加工完第一个扇形区域后通过工件驱动电机11使零件10沿C2轴旋转a度，然后继续对第二个a角度的扇形区域进行加工，如此类推，直到把(360÷a)个扇形区域全部加工完毕。
如附图2所示，X轴驱动电机14通过X向电机座15固定在前底座1上，电机轴通过X向联轴器16与X向滚珠丝杠17直连，丝杠螺母连在X向滑板3上，通过对电机的伺服控制来实现X向滑板3在X向的精确定位。
如附图3所示，在前底座1上设置工件芯轴支撑座，在前底座1上设置有X向直线导轨，X向滑板3安装在X向直线导轨上，在X向滑板上设置有Z向直线导轨，立柱4安装在Z向直线导轨上，X向直线导轨与Z向直线导轨垂直，在立柱4上设置有Y向直线导轨，Y向滑板5安装在Y向直线导轨上，Y向直线导轨分别与X向和Z向直线导轨垂直，在Y向滑板5上安装有回转座6，Z轴驱动电机22通过Z向电机座23固定在X向滑板3上，电机轴通过Z向联轴器24与Z向滚珠丝杠25直连，丝杠螺母连在立柱4上，通过对电机的伺服控制来实现立柱4在Z向的精确定位。Y轴驱动电机18通过Y向电机座19固定在立柱4上，电机轴通过Y向联轴器20与Y向滚珠丝杠21直连，丝杠螺母连在Y向滑板5上，通过对电机的伺服控制来实现Y向滑板5在Y向的精确定位。Y向滑板5里装有C1轴内装扭矩电机26，通过对电机的伺服控制能使回转座6沿C1轴方向实现精确分度。
如附图4所示，Y向滑板5安装在Y向直线导轨上，Y向直线导轨分别与X向和Z向直线导轨垂直，在Y向滑板5上安装有回转座6，回转座6上设置有回转轴C1，铣削主轴箱7安装设置在回转座6上，回转座6里装有A轴内装扭矩电机27，通过它能使铣削主轴箱7沿A轴方向实现精确分度。铣削主轴箱7里装有内装式主轴电机28，能使铣削主轴实现高速旋转，主轴内装有自动拉刀机构29，能够快速的自动装夹对应的标准刀具30。
如附图5所示，在前底座1上设置工件芯轴支撑座35，在后底座2上设置工件芯轴支撑座34，螺旋桨工件芯轴33和工件芯轴支撑座之间装有液体静压轴承32，芯轴33通过C2轴联轴器31连接工件驱动电机11，螺旋桨工件10套在工件芯轴33上，工件芯轴33套上液体静压轴承32再装在工件芯轴支撑座上，工件芯轴33通过联轴器31与C2轴驱动电机11连接起来，通过C2轴驱动电机11的伺服控制能使回转座螺旋桨工件沿C2轴方向实现精确分度。