用于车辆的自动后视镜调整系统 【技术领域】
本公开涉及向机动车辆的操作者展示信息的后视镜。
背景技术
这部分中的说明仅仅提供涉及本公开的背景信息，可能并不构成现有技术。
在车辆应用中使用镜子，以向操作者提供关于围绕车辆周围的环境的便利信息。当车辆是静止的，或者是处于停车环境中时，镜子提供了关于车辆能够在其中动作的空间的信息，例如，路缘的位置或者其它停放轿车的位置。当车辆在道路上行驶时，镜子向操作者提供关于该车辆之后以及紧邻该车辆的行车道的信息。当操作者期望改变行车道，操纵车辆进入另一车辆可能已经占据的区域中时，这样的信息对于在道路上行驶的车辆特别重要。尽管操作者可以转动他的(或她的)头部来直接观察车辆希望行进到其中的地方，但是将一个人的眼睛从道路移开并转动其头部向车辆后面看，必然会涉及驾驶员与车辆前方状况的分离。另外，驾驶是一个复杂的过程，操作者要在较短的时间段内做出许多决定和调整，因此快速可用的信息对操作者来说可能是关键性的。因此，对于操作者来说，以易于辨别且不令人迷惑的形式，拥有尽可能多的有关道路环境的信息，是重要且令人期望的。
通过对位于自由调整底座(例如，作为球窝类型枢轴来工作的底座)上的镜子直接施加作用力，或者通过操纵杆操作的自动控制系统，操作者利用该操纵杆向侧镜致动组件提供信号，从而对镜子进行手动调整是已知的。在任一种镜子调整方法中，操作者的偏好以及舒适性倾向会直接影响镜子的调整。
车辆常常使用三镜构造，其中将一面内部后视镜居中置于客舱内，悬挂在仪表板大致中间处的上方，侧镜则位于车辆的两侧。每一面镜子均提供反映了一个地方的某些可视范围的视场或者图像。这样的三镜构造提供了直接位于车辆之后、通过后视镜可观察的视场，以及位于车辆的每一侧、通过侧镜可观察的视场。尽管这些镜子提供了有关围绕在车辆周围的环境的许多信息，但是这样一种构造不可避免地会在围绕车辆周围的区域内留下间隙，成为通过这些镜子观察不到的地方。这些间隙公知为盲区。在常见三镜构造中留有盲区的视场内进行覆盖或捕捉的方法是已知的。对这样的盲区进行覆盖的一种已知的方法是，通过凸面镜或者具有向外弯曲的反射表面的镜子的使用，使得提供给操作者的视场被扩大。使用凸面镜的已知方法包括，在现有的镜子内嵌入一个小的穹面镜，或者在车辆的任一侧上除了已知的平面侧镜之外再提供一个分离的凸面镜。另外，利用稍微凸出或者弯曲的镜子代替已知的平面侧镜以扩大由侧视镜所提供的横向视场也是已知的。尽管已知构造的凸面镜或曲面镜地确扩大了视场，但是提供给操作者的信息是扭曲的(有时是严重扭曲的)可视表现。结果是，对于解决由盲区造成的问题来说，凸面镜的使用是一种易迷惑的或者不真实的解决方案。另外，车辆可利用摄像机和观察屏向操作者显示额外信息也是已知的。不过，这样的系统会增加成本，对于操作者来说可能是令人迷惑的，并且类似地在能够提供给操作者的信息范围方面如同前面所描述的镜子那样是受限的。因此，三镜构造在车辆中仍然广泛使用，代表了向处于驾驶状况中的操作者迅速清晰地提供信息的可靠工具。
已知操作者手动调整镜子包括有特定的弱点，该弱点与实施手动调整的操作者的偏好与舒适性倾向是固有联系的。在镜子的手动调整中所显示出的操作者的一个已知的偏好或倾向是，在侧镜视场中捕捉处于该视场中的车辆侧面的一部分。该倾向的结果是，存在于该侧镜视场外部的盲区被扩大了。对于侧镜，通常接受的优选视场包括，直接沿车辆侧面且没有在车辆侧面上浪费任何视场的区域。可存在该优选视场的不同的具体实施例。不过，上述倾向在车内偏置镜子所产生的扩大的盲区会出现在车道改变期间对做出决定的有用信息特别重要的视域中。
镜子的手动调整包括其它缺点，因为一个操作者在刚进入与其他操作者共用的车辆时，必需花时间针对该操作者眼睛的特定定位或位置来调整每一面镜子。基于诸如操作者的高度、姿势以及座椅构造喜好这些因素的不同的眼睛位置会要求不同的镜子调整角度，以准确显示所期望的视场。已知地，操作者会忽视镜子的调整角度，或者会由于准确设置所有三面镜子所要求的时间而随意设置角度。因此，在一种去除了操作者的偏好与倾向并且去除了操作者对所有三面镜子进行仔细调整的工作，从而快速可靠地自动设置镜子调整角度的方法中，优越性将是显而易见的。
【发明内容】
通过监测机动车辆上的多面镜子中的第一镜子的位置，并且基于该第一镜子的被监测位置来对这些镜子中其它镜子的位置进行调整，从而对所述多面镜子进行调整。
【附图说明】
作为示例，现在将参照附图对一个或多个实施例进行描述，附图中：
图1根据本公开，从水平透视平面示出了装备有后视镜的示例性车辆以及所得视场。
图2根据本公开，示出了在另一种示例性镜子调整中的替换性镜子构造以及所得视场。
图3根据本公开，在竖直透视平面中示出了装备有后视镜的示例性车辆以及所得视场。
图4是根据本公开，装备有后视镜的示例性车辆在水平面中的示意性图示，其中包括用在设置侧镜调整角度的示例性过程中的描述性元件。
图5是示出了根据本公开的示例性过程的示意性图示，其中由该示例性过程可计算出竖直平面中的镜子调整角度；以及
图6是根据本公开的示例性镜子控制系统以及示意性说明。
【具体实施方式】
现在参照附图，其中图示仅是为了说明某些示例性实施例的目的，并不是为了对这些实施例进行限制的目的，图1根据本公开从水平透视平面示出了装备有后视镜的示例性车辆以及所得视场。车辆10包括后视镜20、30和40。镜子20是左边侧镜，镜子30是内部后视镜，镜子40是右边侧镜。尽管示例性实施例包括车辆内镜子的普通已知构造，但是本领域普通技术人员将会认识到本文中所使用的方法是易于调整以适应于其它镜子构造的，且并不意图将本公开限制于本文中所描述的具体实施例。将点50表示为车辆10的操作者的眼睛位置。正如所公知的那样，镜子20、30和40均具有反射表面，使得操作者无需显著转动该操作者的头部就可以观察来自该车辆后面的图像。镜子提供反映了一个地方的某些可视范围的图像或视场。
可通过在所得视场中表示观察者视野中心的视场中心线来标记视场。可替换地，如果将视场边缘对准特定的物体，那么也可利用视场的边线来标记该视场。如上所述，在操作者中存在着在车内调整侧镜20和40的倾向，优选的镜子设置包括沿着该车辆侧面延伸但不包含该车辆侧面的视场。因此，边线125、145以及中心线135表示了优选的视场，从该视场将图像反射给操作者，其中所有这三条线均平行于车辆的纵轴线延伸。线135优选平行于车辆10的车体，尤其是内部后视镜大致位于车辆中间处的车辆中，以便给予操作者通过车辆后窗进入直接位于车辆后面的行车道内的居中视野。在该示例性实施例中出于简洁的缘由，将线125和145表示为平行于车辆，限定了沿该车辆侧面延伸但并不显示该车辆的视场。不过，可以对不同的车辆、不同的镜子形状、不同的镜子构造、以及关于侧镜所用优选视线的其它考虑进行调整，以产生不平行于车辆10的线125和145。
如上所述，镜子有助于允许操作者查看围绕车辆周围的环境。内部后视镜提供了通过车辆后窗的视场。在左侧和右侧的侧镜分别提供了在车辆左侧和右侧的视场。不过，车辆内许多公知的镜子构造都留有车辆操作者查看不到的地带，公知为盲区。返回图1，图示出了这些镜子的一个示例性调整中的镜子构造及所得视场。描绘出合成视场100来表示对车辆操作者来说无需显著转动其头部的所有可利用视场。视场110表示对操作者来说无需使用镜子就可利用的视野。视场130表示对操作者来说通过内部后视镜30的可利用视野，该视场居中于中心线135上。视场120和140表示对操作者而言分别通过镜子20和40的可利用视野，由边线125和145分别标记。对操作者来说，最后所得的可利用的合成视场留有两个盲区150和160，150表示在车辆10左侧的盲区，160表示在车辆10右侧的盲区。合成视场100表示优选的镜子排列，特别是参照镜子20、40以及所得视场120、140的镜子排列，使得操作者能够观察在轿车旁边的区域，同时最小化所得盲区。
图2根据本公开图示出在另一种镜子的示例性调整中的替换性镜子构造和所得视场。描绘出合成视场200来表示对车辆操作者来说无需转动其头部就可利用的所有视场。描绘了包括镜子20、30和40的车辆10。点50表示操作者的眼睛的示例性位置。视场110表示对操作者来说无需使用镜子就可利用的视野。视场130表示对操作者来说通过内部后视镜30的可利用视野，该视场居中在中心线135上。视场220和240表示对操作者而言分别通过镜子20和40可利用的视野，并分别由边线225和245标记。镜子20和40的这种设置以及所得视场220和240表示了如上所述的操作者的已知倾向，即在车内调整侧镜20和40，使得车辆10侧面的一部分在每个镜子视野中可见。带有偏向车内的所得视场的这样的镜子设置减小了车辆外部的所得视场。对于操作者来说可利用的所得合成视场包括两个盲区，250表示车辆10左侧的盲区，260表示在车辆10右侧的盲区，两者和图1中所描绘的盲区相比在大小上都有所增大。增加的盲区地带由255和265标出，表示在图1所示的镜子设置与图2所示的新的镜子设置之间所丢失的视场。结果是，操作者观察到的合成视场200具有关于其周围情况的更少的信息。因此，可预选如图1所描绘的视场，镜子调整方法可以在车辆内偏置镜子布置，以便鼓励正确的镜子调整，最小化盲区效应。
图1和图2中所描绘的合成视场表示利用了三面镜子的已知镜子构造。用到另外的镜子或者凸面镜的其它已知镜子构造提供了车辆周围的增大的视场，但是该视场要么对许多操作者来说可能是令人迷惑的，要么同时向操作者提供了太多信息以致没有什么用处。不过，无论在哪一种构造中布置镜子，必需基于观察者眼睛的位置来调整最佳视场，以便提供车辆周围情况的最好视野，减小任何所产生的盲区的影响。
图3根据本公开，在竖直透视平面中示出了装备有后视镜的示例性车辆以及所得视场。描绘了包括镜子30和40的车辆10。点50表示操作者的眼睛的示例性位置。视场330和340表示对操作者来说分别通过镜子30和40的可利用视野，分别由中心线335和345标记。没有画出如前面示例性实施例所描述那样的镜子20，但是镜子20在本视图中将占据和镜子40差不多相同的位置。结果是，由镜子20所得的优选中心线325被表示为与中心线345重合。尽管不受如上所述倾向的影响，并且常常对盲区没有任何贡献，但是还是要参照竖直平面对车辆中的镜子进行调整。
公开了一种方法，其中可利用对一面后视镜的调整来自动调整其余的后视镜。镜子的特性以及光的反射在本领域中是公知的，这里不再详细讨论。不过，以下包括与本公开最相关的细节。在车辆镜子的环境中，光线沿着直线行进。镜子可预测地反射光线，在任意观察平面内的反射角由垂直于该镜子表面伸出的镜子中心线平分。返回图1，用来标记镜子20、30和40的线分别由线125、135和145表示。通过调整以其它形式固定的镜子的角度，对于镜子表面的固定观察者而言，所得的可用视野将与该镜子角度成比例地改变。镜子调整必然涉及一组已知的值、已知的几何关系，以及一组未知的角度。通过对一面镜子的角度输入，以及一组已知的值和车辆内已知的几何关系，可以进行计算并求解出未知的角度。已知的几何关系常常包括镜子20、30和40的枢轴点的已知位置、如上讨论的优选标记线的位置、驾驶员座椅的中心线(操作者的眼睛可能居中在该中心线上)、以及可能包括操作者的座椅位置。一旦操作者调整好一面镜子，产生与驾驶员座椅中心线相交的测量(该测量作为操作者的眼睛位置的估计)，那么就可以基于该操作者的眼睛的估计位置生成镜子角度，该镜子角度产生用于其余后视镜的优选视线。
本文公开的方法可基于对任何已知镜子的调整，其中可使用手动校准的镜子设置来求解出其余未校准镜子的推荐角度。不过，如上所述，关于侧镜的设置，特别是操作者对侧镜的手动校准，可能受到视场以及不基于减小盲区的偏好的支配。不过，内部后视镜不受这样的偏好和倾向支配，可准确居中于车辆的后窗。因此，本公开的优选实施例包括利用后视镜的手动校准来求解并控制其余镜子的自动镜子校准。
可基于操作者对内部后视镜的调整，分析地执行调整角度的确定，用于在自动地移动侧镜中给操作者产生最佳视场。因为后视镜通常由枢轴点固定，所以后视镜围绕该枢轴点的调整可在两个平面内进行描述，即：水平面，在自顶向下观察的平面中将镜子调整角度描述为镜子部分；竖直面，在自右向左观察的平面中将镜子调整角度描述为镜子部分。通过利用这些镜子与操作者眼睛的估计位置之间的已知关系，可以求解出关于每一面侧镜在每个平面内的调整角度，由此生成利用所公开方法所必需的信息。
图4是根据本公开，装备有后视镜的示例性车辆在水平面中的示意性图示，其中包括用在设置侧镜调整角度的示例性过程中的描述性元件。和上述示例性实施例一致，车辆10包括后视镜20、30和40。如上所述，如操作者手动调整的，通过输入来自后视镜的调整角度，并在算法内利用各个镜子与操作者可能的位置之间的已知关系(例如，利用本领域中公知的三角公式)来计算侧镜调整角度，可以执行对水平面中的侧镜调整角度的求解。可以设想出处理数值以生成侧镜调整角度的函数的许多实施例。图4展示了通过所公开方法在确定侧镜调整角度的过程中的有用关系的示例性分析。
参照图4，从操作者的眼睛到内部后视镜的水平面角度θIR可以如以下来估计，其中δIR表示用于手动调整的内部后视镜的水平面调整角度。
θIR＝2δIR (1)
对于本领域中具有普通技能的技术人员而言，该关系是显而易见的，其中给出从观察者到所得视场的角度总是被来自该平面镜表面的法向投影所平分。用到本申请中，其中通过平行于车辆纵轴线延伸的线来标记该视场，如所述，由垂直于该平分线的镜子平面并参照车辆横轴线所描述的该镜子的调整角度，将总是该操作者到该视场平行标记线的角度的一半。给定θIR并基于具有垂直边dIR和lIR的直角三角形应用简单的三角函数，可以计算出从操作者的眼睛到该后视镜的纵向距离。
lIR=dIRtan(2δIR)---(2)]]>
该lIR项在水平面内沿着车辆驾驶员座椅的中心线设置了操作者的眼睛位置(作为单个点来估测)。一旦操作者的眼睛位置已经被估测出，那么通过简单的三角函数可以计算出该操作者的眼睛到侧镜上固定位置的关系。这样，利用带有垂直边dLS和e+lIR的直角三角形，从操作者的眼睛到左边侧镜的水平面角度θLS可如下表示为：
θLS=tan-1(dLSe+lIR)=tan-1(dLSe+dIRtan(2δIR))---(3)]]>
类似地，从操作者的眼睛到右边侧镜的水平面角度θRS可如下表示为：
θRS=tan-1(dRSe+lIR)=tan-1(dRSe+dIRtan(2δIR))---(4)]]>
在等式3和4中，具有本领域中普通技能的技术人员将会注意到，为简单起见，假定镜子是围绕该镜子最内侧的角部转动或枢转。可采用镜子致动机构中操纵该镜子的机构来实现该结果，或者可替换地可利用修正因子来对镜子的实际枢轴点进行修正。可以设想出修正因子的许多实施例，例如，设想对等式3和4进行修改以计算镜子的实际枢轴点，然后修正至内侧角部，或者将校准后的修正因子做成查找表。如果利用这种查找表，那么可以通过模型或其它足以准确预测镜子运动的技术来实验地、经验地、预报地得出这些修正因子的值。返回示例性等式，基于上述简化的假定，对左边侧镜的水平面调整角度δLS可因此如下表示为：
δLS=θLS2=12tan-1(dLSe+dIRtan(2δIR))---(5)]]>
类似地，对右边侧镜的水平面调整角度δRS可如下表示为：
δRS=θRS2=12tan-1(dRSe+dIRtan(2δIR))---(6)]]>
通过利用上述关系，可利用一种方法，接受作为输入的对右边侧镜的水平面调整角度δIR，并生成作为输出的δLS和δRS。然后将这些值传送给侧镜控制机构，用来控制自动镜子设置，向操作者提供协调的视场。
图5是根据本公开，示出了示例性过程的示意性图示，由该示例性过程可计算出竖直平面中的镜子调整角度。与上述示例性实施例一致，车辆10包括后视镜30和40。βIR表示了用于手动调整的内部后视镜的竖直平面调整角度。如上面所提到的，操作者的眼睛到平行于车辆纵轴线延伸的线(标记最终所得的视场)的角度αIR，可由以下描述：
αIR＝2βIR (7)
在水平面中，从操作者座椅中心到内部后视镜的距离测量用来估测操作者的眼睛位置。在竖直平面中操作者的定位是固有可用的；不过，操作者的眼睛到镜子的纵向距离lIR可从以前的计算中利用。如上所述，基于具有垂直边lIR和SIR的直角三角形应用简单的三角函数，可以估测从操作者的眼睛到后视镜的竖直距离。
SIR=tan(αIR)lIR=tan(2βIR)lIR---(8)]]>
一旦估测出SIR，且操作者的眼睛定位显而易见，那么利用已知几何关系，可以求解出竖直平面中从操作者的眼睛到侧镜的角度αLS和αRS。
αLS=αRS=tan-1(h-SIRlIR+e)---(9)]]>
因为在车辆上右边侧镜和左边侧镜常常定位在相同的竖直位置处，所以该等式表示角度αLS和αRS相等。不过，将会认识到，如果车辆利用了处于不同竖直位置处的侧镜，那么可以对该等式进行简单的修改。如前所述，当参照平行于车辆纵轴线延伸的标记线时，与车辆中的竖直轴线相比，竖直平面中的镜子调整角度等于竖直平面中从操作者的眼睛到侧镜的角度的一半，遵从以下关系：
βLS=βRS=12tan-1(h-SIRlIR+e)=12tan-1(h-tan(2βIR)tan(2δIR)dIRdIRtan(2δIR)+e)---(10)]]>
如此计算，可以使用来自后视镜手动调整的输入角度生成侧镜调整角度。
图6是根据本公开的示例性镜子控制系统以及示意性说明。镜子控制系统500包括内部后视镜调整传感器510、处理模块520、侧镜命令模块530、以及镜子致动组件540和550。内部后视镜调整传感器510包括本领域中已知的多种装置的任意一种，以便感测关于被附接的内部后视镜的枢轴位置。已知这样的装置会生成关于枢轴调整的信息流，例如，像x轴和y轴项那样。在本申请中，当操作者基于该操作者的眼睛定位对内部后视镜进行手动调整，使通过车辆后窗在该镜子中所生成的视场大概居中时，生成信号以便传送对该镜子的精确调整。该信号由处理模块520接收，然后被处理并被解释成如上所述的对该后视镜的水平面调整角度δIR，以及如上所述对该后视镜的竖直面调整角度βIR。通过上述方法，可结合其它已知的值来利用这些角度，以确定水平面和竖直面中最佳的调整角度。在图6的示例性构造中，这些最佳调整角度接着由侧镜命令模块530接收，该侧镜命令模块530通过本领域中已知的方法将该最佳调整角度译成给镜子致动组件540和550的命令。镜子致动组件使用电动机或马达或者类似的机械工具来实施由镜子命令模块530发出的命令，调整侧镜的物理方位。另外，如上所述，本文所公开的方法还另外构想，使操作者能够超控(override)侧镜的自动调整。提供侧镜超控装置560和570，以允许操作者在不满意由所公开方法驱动得到的镜子调整时，例如通过操纵杆输入装置对镜子施加手动设置。在图6中将内部后视镜调整传感器510、处理模块520、以及侧镜命令模块530作为不同的模块进行描绘。本领域普通技术人员将会认识到，这些模块可以分开的形式或组合的形式物理地存在于同一装置内。例如，构想一种装置，该装置能够完全存在于后视镜外壳内，感测后视镜调整，相应地处理信息，并向镜子致动组件540和550发出命令。镜子控制系统500像图6中所述的那样起作用，将内部后视镜的手动调整转变成最佳的侧镜调整角度，有效地相对于操作者眼睛的特定位置来校准镜子视场，同时由于通过盲区最小化而提高安全性来优选被接受的视场。
在后视镜控制中使用的控制系统和相关模块优选包括可操作以提供对车辆发动机和其它系统的协调系统控制的总体控制系统体系结构的一个子集。在总体操作中，该控制系统可操作以便对，例如，操作者输入、周围环境状况、发动机操作参数、以及燃烧性能测量进行综合，并执行算法以控制各种致动器从而达到关于控制参数的目标，该控制参数包括像燃料经济性、排放、性能、以及驾驶性这样的参数。总体控制系统可操作地连接至多个装置，由此操作者通常可控制或引导发动机的操作。示例性的操作者输入包括加速踏板、制动踏板、变速器挡位选择器、以及当车辆中使用了发动机时的车速巡航控制。总体控制系统体系结构可通过局域网(LAN)总线(未示出)与其它控制器、传感器以及致动器通信，该总线优选允许各种控制器之间的控制参数和命令的结构化通信。在一个实施例中，镜子控制系统可经由控制器局域网络(CAN)总线(未示出)与镜子控制相关的控制器、传感器以及致动器通信，该总线优选允许各种控制器之间的结构化通信。
镜子控制系统和相关的模块优选包括：一般包括了微处理器或中央处理单元的计算机或者通用数字计算机、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、电可编程只读存储器(EPROM)、高速时钟、模数(A/D)和数模(D/A)电路、输入/输出电路及装置(I/O)以及适当的信号调节器和缓冲器电路。每个控制器均具有一组控制算法，包括存储在ROM内的驻留程序指令和校准值。
镜子致动组件包括能够将电信号变换为机械作用力(最普通地是施加到输出轴上的转矩)的致动器或电动机装置。通过机械工具(例如螺纹轴组件、凸轮装置、或本领域所公知的其它方法)将镜子机械地附接至致动器的输出。常常采用两个或更多个致动器使得能够在多个方向中调整镜子，例如，参考水平面和竖直面进行调整。
通常在预设循环周期期间执行用在镜子控制系统中的算法，使得算法在每个循环周期被执行至少一次。采用预设的校准值，通过中央处理单元执行存储在非易失性存储装置中的算法，该算法可操作以监测来自传感装置的输入并执行控制和诊断例程以控制系统的操作。通常以有规律的间隔来执行循环周期，例如，在进行的车辆操作期间每3.125、6.25、12.5、25以及100毫秒。可替换地，可响应于事件或中断请求的发生来执行算法。
本文所述方法以x轴和y轴形式来展示的，具有平行于车辆纵轴线延伸的标记，用于对本方法的概念进行清楚说明的目的。不过，本领域普通技术人员将会认识到，被传感器、处理器以及命令模块所利用的实际坐标系统无需遵循车辆的整体轴线。例如，图6中所述的内部后视镜调整传感器510可使用基于径向的坐标系统来描述该后视镜枢转的度数。另外，三角学表达式用到了某些假定，例如，由平行于车辆纵轴线延伸的线来标记侧镜的最佳视场。本领域普通技术人员将会认识到，通过对上述等式的简单修改(例如，通过向最终所得角度添加补偿项，或者重新定义三角计算中所用的参考三角形)可以解决非平行标记或其它对镜子、相关固定物的小调整，或相关对齐方法的使用。尽管通过所述示例性实施例对本方法的概念进行了说明，但是并不意图将本公开具体限制于这些实施例。
一旦使用一种方法基于估测的操作者的眼睛位置来自动调整侧镜，那么对基于该调整所得信息的车辆，对该车辆的多种改进将变得可用。例如，基于估测的眼睛位置、在行进期间为了车辆正确使用的目的，通过例如由与控制机构联接的电动机供能的(或者以其它形式操纵的)枢轴转动或滑动，可以移动标准量具(gauge)、显示器、控制定位、以及操作者所要求的其它信息(例如，对所展示定位信息进行变更的视频显示器)，以补偿操作者的眼睛位置。另外，可以将在一次事件或者一次操作周期内对镜子进行调整的过程期间所产生的信息进行存储和处理，以便利用该信息。例如，上述方法详述了操作者超控侧镜自动调整的能力。可以对来自超控功能的信息进行分析，并通过算法的使用(例如，像机器学习算法那样的本领域中所公知的算法)，通过某个因子为特定操作者偏置该自动调整，从而可实现自动调整以采纳操作者的偏好。这样的偏置功能可具有附加的好处，即允许使用培训功能，其中，随时间来逐渐缓慢地减小该偏置，以便培训操作者脱离不推荐的镜子设置。超控功能以及相关的偏置功能的这种使用可以是专断性的，使得所得到的镜子调整是永久性固定的，直到重新设置(例如，通过新的内部后视镜调整)；或者该使用以及所得到的镜子调整角度可以基于车辆操作状况(例如，车速)进行修改。例如，侧镜调整角度的操作者超控可以被用在低速状况下，但是如果车速超过了高车速阈值，那么基于与更高车速相关联的额外风险以及操作者感觉的重要性，可以利用算法将侧镜调整角度朝向最佳侧镜调整角度偏置或者偏置到最佳侧镜调整角度。另外，该方法可包括由指示即将发生行车道改变的车辆状况所引发的高速行车道改变功能，例如，可以将涉及方向指示灯、GPS装置、对特定操作者所了解的驾驶习惯、以及侧镜调整角度的信息进行优化，以用于行车道改变，例如，短暂地更加向外进行调整以向操作者提供更多关于相邻行车道内的区域的信息。另外，在镜子调整事件期间生成的信息可以被另外使用和/或与其它另外的信息交叉参考，以便允许在未来的车辆操作周期期间的全自动镜子调整。例如，在以侧镜调整作为结束的第一镜子调整事件期间，来自其它车辆传感器或者本领域中其它已知方法的信息(例如但不限于，座椅位置、通过该座椅内的传感器得到的操作者重量、特定钥匙或者钥匙坠(key fob)装置的存在、手动操作者识别工具、或者生物测定的操作者识别)可以被用来程序设定操作者专用镜子调整矩阵。然后，可以将该操作者专用矩阵用在随后的车辆操作周期中，以将包括内部后视镜的任意或者所有镜子调整到根据该矩阵所用的角度。
本公开已经描述了某些优选实施例以及对这些优选实施例的修改。更多的修改和替换方案可以被那些阅读并理解了本说明书的人想到。因此，并不意图将本公开限制于作为用来实现本公开所构想的最佳模式而公开的特定实施例，相反本公开将会包括落入所附权利要求范围内的所有实施例。