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1、(10)授权公告号 CN 101829421 B (45)授权公告日 2013.12.18 CN 101829421 B *CN101829421B* (21)申请号 201010171643.4 (22)申请日 2010.05.13 A63B 27/00(2006.01) (73)专利权人 大连天天安全系统有限公司 地址 116001 辽宁省大连市中山区独立街 19 号远大大厦 2701 室 (72)发明人 吕振强 姚建卫 (74)专利代理机构 大连星海专利事务所 21208 代理人 于忠晶 (54) 发明名称 柱体攀爬设备 (57) 摘要 本发明涉及用于施工的攀爬装置。柱体攀爬 设备， 包。
2、括移动平台， 移动平台上安装有 3-4 个滑 轨， 滑轨上滑动安装驱动装置和轮架， 驱动装置驱 动连接轮架， 轮架上安装摩擦轮， 摩擦轮相对呈抱 合柱体状。本发明在移动平台提供了基础攀爬设 备， 配合辅助施工的工具， 自动控制工具进行高空 操作， 省去人工高空作业， 不仅大大提高安全系 统， 而且设备攀爬不受气候等因素影响， 速度快， 省去许多不必要的拆装及往返过程， 省时， 省力， 有效提高施工效率， 降低成本。 而且可以实现密封 环境下工作， 对环境友好。 (51)Int.Cl. 审查员 王晓欧 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 5 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12。
3、)发明专利 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 (10)授权公告号 CN 101829421 B CN 101829421 B *CN101829421B* 1/1 页 2 1. 柱体攀爬设备， 包括移动平台， 其特征是 ： 柱体攀爬设备， 包括移动平台， 移动平台 上安装有 3-4 个滑轨， 滑轨上滑动安装驱动装置和轮架， 驱动装置与控制装置连接， 驱动装 置采用增强油压缸， 驱动装置驱动连接轮架， 轮架上安装摩擦轮， 摩擦轮为弧形摩擦轮， 摩 擦轮相对呈抱合柱体状， 移动平台在驱动装置及控制装置的操控下， 自动检测柱体直径， 调 整好摩擦轮与柱体的间隙， 调整相对抱合后各摩擦轮与柱体的摩。
4、擦力。 2. 根据权利要求 1 所述的柱体攀爬设备， 其特征是 ： 移动平台上带有连接柱， 连接柱连 接施工装置。 3. 根据权利要求 2 所述的柱体攀爬设备， 其特征是 ： 施工装置为工作台上带有滑道， 滑 道上滑动安装滑动座， 滑动座上安装有驱动电机和复位装置， 滑动座上安装施工工具， 控制 装置驱动连接驱动电机及施工工具。 4. 根据权利要求 3 所述的柱体攀爬设备， 其特征是 ： 工作台带有 3-5 个支脚， 支脚上带 有滚轮， 滚轮滑动安装在圆形轨道上， 圆形轨道固定在辅助平台上， 辅助平台上同时安装有 工作台旋转驱动电机， 工作台旋转驱动电机输出轴通过驱动杆驱动连接工作台， 辅助平。
5、台 通过连接杆与移动平台固定连接。 5. 根据权利要求 4 所述的柱体攀爬设备， 其特征是 ： 移动平台、 辅助平台及工作台均为 一端铰接的开合结构， 另一端带有锁紧装置。 6. 根据权利要求 3 所述的柱体攀爬设备， 其特征是 ： 施工工具采用下述装置中的一种 或多种， 清洗工具、 除锈工具和喷涂工具。 权 利 要 求 书 CN 101829421 B 2 1/3 页 3 柱体攀爬设备 技术领域 0001 本发明涉及机电设备， 特别是用于施工的攀爬装置。 背景技术 0002 目前采用攀爬装置的领域很多， 但是对于在柱体上攀爬施工， 都是采用攀爬装置 辅助人工攀爬， 特别是路灯杆等柱体直径不相。
6、等的杆体， 如路灯杆的除锈、 喷漆， 工作流程 如下 ： 1、 要安装工人攀爬的梯子需要 120 分钟左右 ； 2、 然后人工攀爬上去进行除锈， 大约需 要 60 分钟左右 ； 3、 然后人工攀爬下来更换刷漆装置， 再进行攀爬进行刷漆， 需要的时间也 要 60 分钟左右 ； 4、 最后进行攀爬用的梯子拆除工作， 也要 90 分钟左右。而且从施工人员安 全考虑， 在风力超过 4 级时就不可以施工了。 0003 综上以路灯杆为例可以看出， 目前攀爬装置的功能有限， 而且路灯杆的防锈都是 用银粉， 如用人工涂刷银粉会把银粉撒漏在土地里， 银粉是对环境又造成了极大的污染。 另 外施工成本较高， 高空作。
7、业人工费用高， 而且效率低， 危险系统大。 发明内容 0004 本发明的目的是克服上述不足问题， 提供一种柱体攀爬设备， 结构简单， 操控方 便， 自动运行， 安全实用。另外本发明结合施工设备， 实现人工地面操控， 高空设备自动施 工， 施工成本低， 效率高。 0005 本发明为实现上述目的所采用的技术方案是 ： 柱体攀爬设备， 包括移动平台， 移动 平台上安装有 3-4 个滑轨， 滑轨上滑动安装驱动装置和轮架， 驱动装置与控制装置连接， 驱 动装置采用增强油压缸， 驱动装置驱动连接轮架， 轮架上安装摩擦轮， 摩擦轮相对呈抱合柱 体状， 移动平台在驱动装置及控制装置的操控下， 自动检测柱体直径。
8、， 调整相对抱合后各摩 擦轮与柱体的摩擦力。 0006 所述驱动装置与控制装置连接， 驱动装置采用增强油压缸。 0007 所述摩擦轮为弧形摩擦轮。 0008 所述移动平台上带有连接柱， 连接柱连接施工装置。 0009 所述施工装置为工作台上带有滑道， 滑道上滑动安装滑动座， 滑动座上安装有驱 动电机和复位装置， 滑动座上安装施工工具， 控制装置驱动连接驱动电机及施工工具。 0010 所述工作台带有 3-5 个支脚， 支脚上带有滚轮， 滚轮滑动安装在圆形轨道上， 圆形 轨道固定在辅助平台上， 辅助平台上同时安装有工作台旋转驱动电机， 工作台旋转驱动电 机输出轴通过驱动杆驱动连接工作台， 辅助平台。
9、通过连接杆与移动平台固定连接。 0011 所述移动平台、 辅助平台及工作台均为一端铰接的开合结构， 另一端带有锁紧装 置。 0012 所述施工工具采用下述装置中的一种或多种， 清洗工具、 除锈工具和喷涂工具等。 0013 本发明设计构思妙， 移动平台在驱动装置及控制装置的操控下， 自动检测柱体直 径， 调整相对抱合后各摩擦轮与柱体的摩擦力， 以实现移动平台在柱体上顺畅进退， 实现攀 说 明 书 CN 101829421 B 3 2/3 页 4 爬， 无需人工进行攀爬， 只要进行地面控制就可以攀爬到柱体端部， 无论和纵向还是横向的 柱体， 如路灯杆、 广告柱等。 0014 本发明在移动平台提供了。
10、基础攀爬设备， 配合辅助施工的工具， 自动控制工具进 行高空操作， 省去人工高空作业， 不仅大大提高安全系统， 而且设备攀爬不受气候等因素影 响， 速度快， 省去许多不必要的拆装及往返过程， 省时， 省力， 有效提高施工效率， 降低成本。 而且可以实现密封环境下工作， 对环境友好。 0015 附图说明 ： 0016 图 1 是本发明移动平台结构示意图。 0017 图 2 是本发明移动平台在柱体上攀爬状态图。 0018 图 3 是本发明移动平台上安装施工装置时结构示意图。 0019 图 4 是图 3 旋转视图。 0020 图 5 是本发明带有施工装置时控制框图。 0021 具体实施方式 ： 00。
11、22 下面结合具体实施方式对本发明作进一步详细说明， 但本发明并不局限于具体实 施例。 0023 实施例 1 0024 如图 1、 2 所示的柱体攀爬设备， 主要由移动平台 1 构成， 移动平台上安装有 4 个滑 轨 2， 滑轨上滑动安装驱动装置和轮架 4， 驱动装置驱动连接轮架， 轮架上安装摩擦轮 3， 摩 擦轮为弧形摩擦轮， 摩擦轮相对呈抱合柱体状， 驱动装置采用增强油压缸 5， 驱动装置与控 制装置连接 , 移动平台为一端铰接的开合结构， 另一端带有锁紧装置 6。 0025 实施例 2 0026 如图3-5所示的柱体攀爬设备， 主要由移动平台1、 辅助平台10和工作台13构成， 移动平台。
12、上安装有4个滑轨2， 滑轨上滑动安装驱动装置和轮架4， 驱动装置驱动连接轮架， 轮架上安装摩擦轮 3， 摩擦轮为弧形摩擦轮， 摩擦轮相对呈抱合柱体状， 驱动装置采用增强 油压缸 5， 驱动装置与控制装置连接。 0027 工作台 13 带有 3-5 个支脚 15， 支脚上带有滚轮 16， 滚轮滑动安装在圆形轨道 11 上， 圆形轨道固定在辅助平台 10 上， 辅助平台上同时安装有工作台旋转驱动电机 14， 工作 台旋转驱动电机输出轴安装有驱动杆 12， 驱动杆上套装有滚动轴承， 滚动轴承固定安装在 工作台， 实现通过驱动杆驱动工作台旋转的目的， 移动平台上带有连接柱 9， 辅助平台通过 连接杆与。
13、移动平台固定连接。工作台上带有滑道 18， 滑道上滑动安装滑动座 21， 滑动座上 安装有驱动电机 20 和复位装置 17 （复位弹簧） ， 滑动座上安装施工工具， 如本例中施工工具 采用除锈工具 19 和喷涂工具 22 等， 控制装置驱动连接驱动电机及施工工具， 其中， 移动平 台、 辅助平台及工作台均为一端铰接的开合结构， 另一端带有锁紧装置 6， 方便拆装。 0028 工作时， 如图 5 所示， 移动平台在控制装置的控制下， 调整好摩擦轮与柱体 8 的间 隙， 保证顺畅攀爬， 驱动移动平台上面安装的施工装置同步攀爬， 在攀爬过程中， 控制装置 同时控制施工工具进行施工， 而且驱动电机 7。
14、 由电流传感器实时检测， 及时信号传输给控 制装置， 在控制装置的控制下自动调整滑动座与柱体的距离， 保证施工工具与柱体的最佳 施工距离， 工作台则在工作台旋转驱动电机的控制下可以进行正反 180 度旋转， 保证柱体 全方位施工。 说 明 书 CN 101829421 B 4 3/3 页 5 0029 经试验， 利用本发明柱体攀爬设备进行路灯杆除锈、 粉刷， 在 30 分钟左右就可以 把一根 14 米高的路灯杆除锈、 粉刷一新， 且除锈的效果比人工除锈效果强百倍， 十分关键 的问题是设备在控制装置的控制下自动进行施工， 对环境没有丝毫的污染。 说 明 书 CN 101829421 B 5 1/5 页 6 图 1 说 明 书 附 图 CN 101829421 B 6 2/5 页 7 图 2 说 明 书 附 图 CN 101829421 B 7 3/5 页 8 图 3 说 明 书 附 图 CN 101829421 B 8 4/5 页 9 图 4 说 明 书 附 图 CN 101829421 B 9 5/5 页 10 图 5 说 明 书 附 图 CN 101829421 B 10 。