《估计牵引机器中有效载荷的质量的方法.pdf》由会员分享,可在线阅读,更多相关《估计牵引机器中有效载荷的质量的方法.pdf(14页珍藏版)》请在专利查询网上搜索。
一种由可编程控制器156实施以估计移动牵引机器100的床板130的有效载荷质量的方法。所述方法包括:确定机器100是否处于稳定加速度和坡度,估计变速器转矩,计算在至少一个地面接合元件111处的车轴转矩,计算在所述地面接合元件111处的力,确定机器100的加速度,计算具有有效载荷133的机器100的质量,基于估计的机器100的质量和滚动阻力调节具有有效载荷133的计算的机器100的质量,以及提供有效。