片材供应装置.pdf

一种片材供应装置包括：供应部分，其经由开口部分供应片材捆；取出部分，其将供应至供应部分的片材捆移动至取出位置并且从片材捆的最上表面上的片材开始依次取出片材；第一门，其可打开地布置开口部分，在将片材捆供应至供应部分时打开该第一门；第二门，在将供应至供应部分的片材捆移动至取出位置时，该第二门可打开地布置在中间位置上；以及控制器，其控制第一门和第二门打开或闭合。

1.  一种片材供应装置，其包括：
供应部分，其经由开口部分供应片材捆；
取出部分，其将供应至供应部分的片材捆移动至取出位置，并且从片材捆的最上表面上的片材开始依次取出片材；
第一门，其可打开地布置开口部分，以便在将片材捆供应至供应部分时被打开；
第二门，在将供应至供应部分的片材捆移动至取出位置时，该第二门可打开地布置在中间位置上；以及
控制器，其控制第一门和第二门打开或闭合。

2.  根据权利要求1的装置，还包括：
载体，其装载供应至供应部分的片材捆，在第一方向上从供应部分移动片材捆，以及在与第一方向垂直的第二方向上进一步移动片材捆。

3.  根据权利要求2的装置，其中控制器控制第一门以便在将片材捆装载于供应部分中的载体上之后闭合。

4.  根据权利要求3的装置，其中控制器控制第二门在第一门闭合之后打开，以便允许装载有片材捆的载体在第一方向上移动。

5.  根据权利要求4的装置，其中控制器进行控制以便在第二方向上移动装载有片材捆的载体并且将片材捆向上移动至取出部分。

6.  根据权利要求2的装置，还包括：
后壁，其被安装为决定装载有片材捆的载体在第一方向上移动和停止的位置；以及
后壁位置设置结构，其根据片材捆的尺寸移动后壁并且设置固定位置。

7.  根据权利要求2的装置，还包括：
垫板，其在装载有片材捆的载体在第二方向上移动之后从载体传送片材捆并且升高片材捆；以及
取出结构，其取出升高至取出位置的片材捆的最上表面上的片材。

8.  根据权利要求7的装置，其中控制器控制载体以便在片材捆从载体传送至垫板之后移动至供应部分。

9.  根据权利要求6的装置，其中后壁位置设置结构包括：
驱动源；以及
滚珠螺杆，其具有连接至驱动源的一端以及连接至后壁的另一端，以根据正常旋转或反向旋转由驱动源向前或向后移动后壁。

10.  一种片材供应方法，其包括：
通过打开的第一门将片材捆供应至供应部分，并且将片材捆装载于载体上；
打开闭合的第二门并且确保载体的运动路径；
沿着运动路径将装载有片材捆的载体移动至取出部分；以及
闭合第一门。

11.  根据权利要求10的方法，其中装载有片材捆的载体在第一方向上从供应部分移动片材捆，并且在与第一方向垂直的第二方向上进一步移动片材捆。

12.  根据权利要求11的方法，其中在将片材捆装载于定位在供应部分上的载体上之后闭合第一门。

13.  根据权利要求12的方法，其中打开第二门以便允许装载有片材捆的载体在第一门闭合之后在第一方向上移动。

14.  根据权利要求13的方法，其中装载有片材捆的载体在第二方向上移动并且将片材捆向上移动至取出位置。

15.  根据权利要求11的方法，还包括：
在第一方向上移动装载有片材捆的载体并且将载体停止于后壁的位置处；以及
根据片材捆的尺寸移动后壁并且设置后壁的固定位置。

16.  根据权利要求11的方法，还包括：
在载体在第二方向上移动之后，从装载有片材捆的载体将片材捆传送到垫板上；
将垫板向上升高至取出位置；以及
取出升高至取出位置的片材捆的最上表面上的片材。

17.  根据权利要求16的方法，还包括：
在将片材捆从载体传送至垫板之后，将载体移动至供应部分。

片材供应装置
相关申请的交叉参考
本申请基于2008年12月11日申请的在先日本专利申请No.2008-315904并且要求其优先权，该日本申请的全部内容通过参考结合于此。
技术领域
本发明涉及用于区分和归类片材比如可售证券的片材处理装置，并且尤其涉及用于供应片材的片材供应装置。
背景技术
一种用来处理片材比如可售证券的片材处理装置将成批供应至供应部分的片材捆移动至取出位置。移动至取出位置的片材捆由取出装置从片材捆的最上表面上的片材开始依次取出并且传送至片材区分设备。传送的片材由片材区分设备区分片材的种类、真实性、合格性以及传送方向。基于区分结果，对片材进行归类和处理，比如堆叠和封印。
这种装置已经投入实际使用，并且安装于片材处理装置的供应部分中的片材供应装置装配有可打开的门。操作者打开门，供应要处理的片材捆(例如，1000张片材)，并且闭合门。然后，如果他执行取出开始处理，比如从片材处理装置的操作部分(控制台)压下取出开始按钮，那么片材就以预定的时间间隔从片材捆的最上表面上的片材开始依次取出。
用来取出片材的取出装置通常是使用取出转子的吸气方法。为了提高处理效率，片材必须高速且可靠地取出并且由取出转子进行的取出适合于这个方法(例如，参照日本专利申请公开No.2008-50053)。
然而，在日本专利申请公开No.2008-50053所述的片材供应装置中，存在下面所列的问题(1)至(3)。
(1)可操作性的问题：在操作者在其就座于椅子上的状态下升起片材捆(1000张片材大约为1千克)并且将片材捆供应至供应部分时，供应部分期望布置于就座位置附近。然而，如果供应部分过于靠近就座位置，他因此接近安装于供应部分附近的取出装置，并且用于取出片材的取出装置的噪音变大，因此就对靠近程度存在限制，因而就会牺牲可操作性。
(2)安全性的问题：片材供应部分装配有门，并且门能在片材的处理期间打开，并且供应下一个片材捆。因此，能连续地处理片材并且提高片材处理装置的操作速度。然而，由于门的打开，就出现安全性的问题：存在着操作者与操作部分比如用于取出片材的取出装置相接触的可能性。
(3)噪音的问题：在上述涉及(1)的问题中，如果取出装置布置于操作者的就座位置的附近，(1)中所示的可操作性变得更好，不过操作者直接听到用于取出片材的取出装置的声音并且出现噪音的问题。
发明内容
开发了本发明来解决上述问题并且将提供一种片材供应装置，通过缩短操作者的就座位置与用来供应片材捆的供应部分的距离来提高可操作性，并且片材供应部分与片材取出部分隔开，并且取出装置布置于该装置中，因此即使门打开时操作者也不会与操作位置相接触，并且能防止噪音。
为了获得上述优点，本发明提供了一种片材供应装置，其包括：供应部分，其经由开口部分供应片材捆；取出部分，其将供应至供应部分的片材捆移动至取出位置并且从片材捆的最上表面上的片材开始依次取出片材；第一门，其可打开地布置开口部分，以便在将片材捆供应至供应部分时被打开；第二门，在将供应至供应部分的片材捆移动至取出位置时，该第二门可打开地布置在中间位置上；以及控制器，其控制第一门和第二门打开或闭合。
而且，为了获得上述优点，本发明提供了一种片材供应方法，其包括：通过打开的第一门将片材捆供应至供应部分，并且将片材捆装载于载体上；打开闭合的第二门并且确保载体的运动路径；沿着运动路径将装载有片材捆的载体移动至取出部分；以及闭合第一门。
附图说明
图1是示出涉及本发明实施例的在将片材捆供应至片材供应部分之前的状态的透视图；
图2A是示出将片材捆供应至图1所示片材供应部分的状态的透视图；
图2B是示出片材供应装置的控制的框图；
图3是示出由图1所示片材供应部分执行的片材捆的取出处理的状态的透视图；
图4是示出供应部分在图3所示自动门关闭时的内部结构的透视图；
图5是示出布置于图4所示载体的背侧上的自动门(第二自动门)在所绘箭头B的方向上移动的状态的透视图；
图6是示出在图5中装载片材捆的载体如所绘箭头C所示朝着背侧移动的状态的透视图；
图7是示出在图6中装载片材捆的载体在所绘箭头D的方向上移动的状态的透视图；
图8是示出用于驱动载体的驱动装置以及载体定位于供应部分处的状态的透视图；
图9是示出用于驱动载体的驱动装置以及载体从图8所示状态朝着背侧移动的状态的透视图；
图10是示出用来驱动载体的驱动装置以及载体从图9所示状态在所绘的向右方向上移动的状态的透视图；
图11是示出图7中片材捆导向件下降的状态的透视图；
图12是示出图11中装载在载体上的片材捆移动到垫板上并且在所绘箭头F的方向上移动的状态的透视图；
图13是示出图12中空载的载体在所绘箭头G的方向上移动的状态的透视图；
图14是示出图13中载体在所绘箭头H的方向上移动从而返回至原始位置的状态的透视图；
图15是示出图14中载体返回至原始位置因而自动门(第二自动门)在所绘箭头I的方向上移动的状态的透视图；
图16是示出供应部分内的处于操作下的自动门(第一自动门)闭合的状态的透视图；
图17是示出载体返回至初始状态并且自动门(第一自动门)打开并且能供应下一个片材捆的状态的透视图；
图18是用来解释取出部分的后壁位置设置结构和片材捆导向件的操作的透视图；
图19是用来解释图18所示片材捆导向件移动结构的透视图；并且
图20是示出将三个片材捆设置于片材供应装置中的状态的透视图。
具体实施方式
下文中，将参照附图解释本发明的实施例。
图1至3是用来解释装载于涉及本发明实施例的片材处理装置上的片材供应装置2的操作的透视图。如图2B所示，片材供应装置2包括供应部分10、取出部分20以及用来控制供应部分10和取出部分20的控制器3。
图1是示出在将片材捆Ps供应至片材供应装置2之前的状态的透视图。如果片材处理装置1的初始化处理已完成，控制器3在装载片材捆Ps的载体11定位于最低部分的状态下打开供应部分10的第一自动门12并且暴露开口部分10a。在这个状态下，操作者进入片材捆供应待机状态。
图2A示出由操作者将片材捆Ps装载于载体11上的状态。如果安装于操作部分30中的取出启动开关30a在这个状态下被压下，控制器3在所绘箭头A的方向上向下移动安装于供应部分10上的第一自动门12并且闭合供应部分10(图3)。
图4示出这个实施例的片材供应装置2。在图中，为了容易理解，除去了第一自动门12和片材处理装置1的主体。因此，示出了片材供应装置2紧接着在图3所示第一自动门12下降并且供应部分10闭合之后的内部状态。
在片材供应装置2中，供应部分10布置于其前侧上并且取出部分20布置于其背侧(后侧)上。由供应部分10供应的片材捆Ps装载于载体11上并且载体11由第一移动结构11a从供应部分10移动至取出部分20。通过这个运动，片材捆Ps从供应部分10传送至取出部分20。
第一移动结构11a包括驱动电机和由驱动电机驱动的皮带。根据供应的片材捆Ps的票据种类，设置驱动数量。稍后将描述细节。
下文中，将解释载体11的详细操作。
如图5所示，控制器3在所绘箭头B的方向上移动布置于载体11的背侧上的第二自动门13。控制器3打开闭合的第二自动门13，以确保片材捆Ps的供应的安全性并且保留装载片材捆Ps的载体11的移动路径。
如图6所示，在由于第二自动门13的运动而形成的空白空间中装载片材捆Ps的载体11在所绘箭头C的方向上移动。
如图7所示，载体11在所绘箭头D的方向上移动。然后，片材捆导向件27向下移动。上述是载体11从将片材捆Ps装载于载体11上到传送至取出部分20的示意性操作。
下面，将通过参照图8至10解释用于移动载体11的第一移动结构11a。
图8示出载体11定位于供应部分10处(原始位置)的状态。图9示出载体11从图8所示状态在向后方向上移动的状态。此外，图10示出载体11在图中的向右方向上移动的状态。这样，载体11能由第一移动结构11a在前后方向上移动并且然后在水平方向上移动。下面，将解释第一移动结构11a的结构。
第一移动结构11a包括前后方向移动结构14x和侧向移动结构14y。前后方向移动结构14x包括前后方向驱动电机14a和经由滑轮连接至前后方向驱动电机14a的驱动皮带14b。由驱动皮带14b压下的载体11能沿着前后方向滑轨14c在前后方向上移动。此外，载体11在其返回时必须停止在前侧(原始位置)上并且停止位置由前侧位置传感器14d设置。
前侧停止位置由前侧位置传感器14d固定，尽管反向停止位置取决于附接至后壁24(将稍后描述)的载体背侧位置传感器25(参照图18)。因此，如果后壁24的位置由于片材尺寸而改变，那么载体背侧位置传感器25的位置改变并且载体11的停止位置也改变。
水平方向移动结构14y包括水平方向驱动电机14e和经由滑轮连接至水平方向驱动电机14e的驱动皮带14f。由驱动皮带14f压下的载体11能沿着水平方向滑轨14g在水平方向上移动。以这种方式移动的载体11由左侧停止位置传感器14h和右侧停止位置传感器14i进行检测。左侧和右侧停止位置取决于相应的左侧和右侧停止位置传感器。
片材捆Ps由上述结构从供应部分10传送至取出位置20。如果片材捆Ps以这种方式在向右方向上传送，那么片材捆导向件27沿所绘箭头E的方向下降(图11)。此外，稍后将描述用于驱动片材捆导向件27的驱动结构。
在第一垫板21由第二移动结构11b在所绘箭头F的方向上向上移动时，以这种方式传送的片材捆Ps从片材捆Ps装载于其上的载体11移动至第一垫板21(图12)。
由于片材捆Ps的移动而变空的载体11在所绘箭头G的方向上移动(图13)。而且，载体11在所绘箭头H的方向上移动，由此返回至原始位置(图14)。
如图15所示，图14所示载体11返回至原始位置，因而第二自动门13在所绘箭头I的方向上移动，并且载体11能接收下一个片材捆。与该操作同时，片材捆Ps在片材捆Ps装载于取出部分20的垫板21中的状态下向上移动，并且当片材捆Ps的最上表面上的片材P由取出转子(取出结构)29到达取出位置时停止。如果片材P由取出转子29取出，控制垫板21的位置以使得最上表面上的片材P一直到达取出位置。
图16是处于上述处理下的状态框图。如图所示，第一自动门12闭合。因此，能解决如下问题，比如(1)可操纵性的问题，(2)安全性的问题，以及(3)噪音的问题。即，对于(1)可操作性的问题以及(3)噪音的问题，片材捆Ps的取出部分10布置于操作者的附近，并且供应的片材捆Ps由载体11传送入装置，并且然后取出片材，因此能获得减少噪音的效果。此外，对于(2)安全性的问题，片材的供应部分10和片材的取出部分20彼此隔开，并且在片材的供应部分10中，没有布置比如片材的取出部分20之类的操作部分，并且片材捆Ps的供应部分10的门被制成自动的，因此，获得了不能由操作者独立地打开的结构。
通过上面构造的实现，能解决(1)至(3)的问题。
在图17中，载体11和第一自动门12通过图15中所示的处理返回至初始状态，并且如果能供应下一个片材捆Ps，则打开第一自动门12，因此能接收下一个片材捆。此外，即使在这个状态下，继续前述片材捆Ps的取出处理。
图18是用来解释取出部分20的后壁位置设置结构23以及片材捆导向件27的操作的示图。在这个实施例中，载体11移动，使得在将装载于载体11上的片材捆Ps传送至垫板21或22时的装载位置非常重要。相对于装载位置，在装载于垫板21或22上的片材由取出转子29取出并且在片材处理装置1中在传送路径(未示出)上传送时，优选地传送片材以使得片材的传送中心与传送路径的传送中心相一致。
在图中，基于作为片材处理装置1的传送标准的传送标准传送基座(未绘出)，后壁24能由后壁位置设置结构23在前后方向上移动。原因是由于所处理的片材尺寸可取决于片材的种类(票据种类)，即使票据种类的尺寸(在这种情况下，片材的短侧尺寸)改变，片材在短侧方向上的中心被设置为距传送基座固定的距离。即，根据片材的尺寸，后壁24的位置由后壁位置设置结构23设置。
后壁位置设置结构23包括前后方向驱动电机23a和连接至前后方向驱动电机23a的滚珠螺杆23b，并且当前后方向驱动电机23a在向前方向上旋转时，能在向前方向上向前移动后壁24，并且当前后方向驱动电机23a在向后方向上旋转时，能在向后方向上向后移动后壁24。
片材捆导向件27可垂直移动地结合于后壁24，并且如果后壁24在前后方向上移动，片材捆导向件27也在前后方向上移动。
片材捆导向件驱动电机28附接至传送基座，并且定时皮带和空转辊也附接至传送基座。即使后壁24在前后方向上移动，片材捆导向件27也能由片材捆导向件移动结构移动。
图19是用来解释图18所示片材捆导向件移动结构40的示图。片材捆导向件移动结构40包括片材捆导向件驱动电机28、用来传输片材捆导向件驱动电机28的驱动力的定时皮带26a、以及附接至定时皮带26a的定时皮带侧夹紧件26b。如果驱动片材捆导向件驱动电机28在向前和向后方向上旋转，定时皮带侧夹紧件26b也经由定时皮带26a在垂直方向上移动。
定时皮带侧夹紧件26b以凹形形状形成，并且其底部附接至定时皮带26a，并且片材捆侧夹紧件27a构造为装配入凹腔。片材捆导向件27附接至片材捆侧夹紧件27a，并且片材捆导向件27相应于定时皮带侧夹紧件26b在垂直方向上的运动而在垂直方向上移动。
即使片材捆侧夹紧件27a由于片材的短侧尺寸而在前后方向(向后方向)上滑动，定时皮带侧夹紧件26b在片材捆侧夹紧件27a中的配合部分也保持处于配合状态。通过配合，吸收由于片材的票据种类导致的短侧方向上的尺寸差异。
在后壁24上，布置用来检测载体11的背侧位置的载体背侧位置传感器25，并且由载体背侧位置传感器25设置载体11的背侧位置。因此，即使后壁24由于片材的短侧尺寸而前后移动，载体背侧位置传感器25也相应于后壁24的运动而移动，并且通过后壁24的运动来确定载体11的背侧停止位置。
图20示出将三个片材捆Ps供应至片材供应装置2的状态。如果重复上述一系列操作，则两个片材捆Ps装载于取出部分20上并且一个片材捆Ps供应至供应部分10。因此，将三个片材捆Ps供应至片材供应装置2。通过使用这种构造，不仅解决上述(1)至(3)的问题，而且在很多处理片材的情况下，片材供应装置2不会临时停止以供应片材并且能几乎连续地取出片材，因此提高了处理效率。
如上所述，根据这个实施例，片材供应部分与取出部分隔开，并且供应部分布置于操作者附近，并且取出部分远离操作者地安装在装置中，使得能提供在可操作性、安全性以及噪音上改进的片材供应装置。