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速度计算装置、速度估算装置以及图像形成装置
技术领域
本发明涉及速度计算装置、速度估算装置以及图像形成装置。
背景技术
迄今，已经获知了这样一种图像记录装置(例如，参见日本专利申请特开(JP-A)No.2007-301768)，该图像记录装置包括：沿预定输送方向设置的记录头；输送组件，该输送组件包括具有旋转基准点的旋转驱动组件，并且通过该旋转驱动组件的旋转驱动来向记录头输送记录介质；检测组件，该检测组件在通过输送组件输送记录介质期间检测旋转驱动组件的旋转基准点，并且该检测组件检测从旋转基准点起的旋转角下的旋转速度；以及控制组件，该控制组件包括存储组件，该存储组件存储与记录介质的随旋转驱动组件的偏心率而改变的输送速度相对应的打印时钟修正量，并且基于存储在存储组件中的打印时钟修正量和根据由检测组件所检测到的角速度相对于预定基准角速度的变化量而计算出的打印时钟变化量来生成打印时钟。
而且迄今，已经获知了这样一种定时脉冲生成装置(例如，参见JP-ANo.2007-145008)，该定时脉冲生成装置安装在微滴(droplet)喷射装置处，微滴喷射装置在具有微滴喷射组件的移动主体的固定速度区和加速/减速区中通过微滴喷射组件实现微滴的喷射。这种定时脉冲生成装置包括：第一脉冲信号组件，该第一脉冲信号组件生成具有与移动主体的移动速度相对应的周期的第一脉冲信号；预测组件，该预测组件测量由第一脉冲生成组件所生成的第一脉冲信号的周期以获取测量周期并且使用该测量周期来预测第一脉冲生成组件此后将生成的第一脉冲信号的周期；包括周期划分组件的第二脉冲生成组件，该第二脉冲生成组件生成具有由预测周期划分出的周期的第二脉冲信号；以及信号生成组件，该信号生成组件基于第二脉冲信号来生成确定微滴喷射组件的微滴喷射时间的喷射定时信号。
发明内容
本发明鉴于上述情况制成，并且提供了一种速度计算装置、速度估算装置以及图像形成装置。
本发明第一方面是一种速度计算装置，该速度计算装置包括：生成组件，该生成组件根据旋转主体的旋转而生成具有不同相位的多个脉冲信号；检测组件，该检测组件检测由所述生成组件生成的所述多个脉冲信号中的各个脉冲的上升和下降；持续时间计算组件，每当所述检测组件检测到上升或下降时，该持续时间计算组件就计算表示在所述检测组件当前检测到的上升或下降之前检测到的多个上升或多个下降的检测间隔的预定数量个持续时间的总持续时间；以及速度计算组件，该速度计算组件基于所述总持续时间、以及所述旋转主体的与所述脉冲信号中的一个脉冲相对应的旋转角，来计算与所述旋转主体的旋转有关的速度。
本发明第二方面包括：生成组件，该生成组件根据旋转主体的旋转而生成具有不同相位的多个脉冲信号；检测组件，该检测组件检测由所述生成组件生成的所述多个脉冲信号中的各个脉冲的上升和下降；持续时间计算组件，每当所述检测组件检测到上升或下降时，该持续时间计算组件就计算表示在所述检测组件当前检测到的上升或下降之前检测到的多个上升或多个下降的检测间隔的预定第一数量个持续时间的总持续时间；以及速度计算组件，该速度计算组件基于由所述持续时间计算组件计算出的预定第二数量个总持续时间、以及所述旋转主体的与所述脉冲信号中的一个脉冲相对应的旋转角，来计算与所述旋转主体的旋转有关的速度。
本发明第三方面是一种速度计算装置，该速度计算装置包括：生成组件，该生成组件根据旋转主体的旋转而生成具有不同相位的多个脉冲信号；检测组件，该检测组件检测由所述生成组件生成的所述多个脉冲信号中的各个脉冲的上升和下降；持续时间计算组件，每当所述检测组件检测到上升或下降时，该持续时间计算组件就计算表示在所述检测组件当前检测到的上升或下降之前检测到的多个上升或多个下降的检测间隔的预定第一数量个持续时间的总持续时间；以及速度计算组件，该速度计算组件包括速度检测部和速度计算部，所述速度检测部基于所述总持续时间和所述旋转主体的与所述脉冲信号中的一个脉冲相对应的旋转角来检测与所述旋转主体的旋转有关的速度，所述速度计算部在所述速度检测部已经检测到预定数量个速度之后，基于所述速度检测部检测到的与所述旋转主体的旋转有关的预定第二数量个速度，通过估算来计算在所述速度检测部当前检测到的与所述旋转主体的旋转有关的速度之后将检测到的与所述旋转主体的旋转有关的速度。
本发明第四方面是一种图像形成装置，该图像形成装置包括：根据第一方面所述的速度计算装置；记录头，在该记录头设置有多个图像形成部件，这些图像形成部件与时钟信号同步地在预定表面形成分别构成图像的点；周期计算组件，该周期计算组件基于所述速度计算装置计算出的速度和所述旋转主体的周面、以及相邻点之间的距离，来计算所述时钟信号的周期；其中，所述转速检测装置的所述旋转主体在将记录介质保持在所述周面的状态下在使得所述周面与所述多个图像形成部件相对的情况下旋转，使得通过所述多个图像形成部件在所述记录介质形成图像。
本发明第五方面是一种图像形成装置，该图像形成装置包括：根据第二方面所述的速度计算装置；记录头，在该记录头设置有多个图像形成部件，这些图像形成部件与时钟信号同步地在预定表面形成分别构成图像的点；周期计算组件，该周期计算组件基于所述速度计算装置计算出的速度和所述旋转主体的周面、以及相邻点之间的距离，来计算所述时钟信号的周期；其中，所述转速检测装置的所述旋转主体在将记录介质保持在所述周面的状态下在使得所述周面与所述多个图像形成部件相对的情况下旋转，使得通过所述多个图像形成部件在所述记录介质形成图像。
本发明第六方面是一种图像形成装置，该图像形成装置包括：根据第三方面所述的速度计算装置；记录头，在该记录头设置有多个图像形成部件，这些图像形成部件与时钟信号同步地在预定表面形成分别构成图像的点；周期计算组件，该周期计算组件基于所述速度计算装置计算出的速度和所述旋转主体的周面、以及相邻点之间的距离，来计算所述时钟信号的周期；其中，所述转速检测装置的所述旋转主体在将记录介质保持在所述周面的状态下在使得所述周面与所述多个图像形成部件相对的情况下旋转，使得通过所述多个图像形成部件在所述记录介质形成图像。
本发明第七方面是一种速度估算装置，该速度估算装置包括：旋转主体，该旋转主体设置有多个被检测部，所述多个被检测部沿旋转方向按预定旋转角间隔排列；生成组件，该生成组件根据所述多个被检测部中的每一个被检测部与所述旋转主体的旋转相关联的通过而生成具有不同相位的多个脉冲信号；检测组件，该检测组件检测所述生成组件生成的脉冲信号的反转；计算组件，每当所述检测组件检测到反转时，该计算组件就基于所述反转的检测间隔，来计算在当前检测之前检测到所述脉冲信号跨越各个相位的预定数量个反转所需要的持续时间；以及估算组件，该估算组件基于所述计算组件计算出的所述持续时间和基准旋转角来估算与所述旋转主体的旋转有关的速度，所述基准旋转角是所述脉冲信号跨越各个相位的所述预定数量个反转所需要的旋转角。
本发明第八方面是根据第七方面所述的速度估算装置，其中，所述估算组件通过计算所述基准旋转角与由所述计算组件计算出的所述持续时间的比率，来估算所述旋转主体的角速度。
本发明第九方面是根据第七方面所述的速度估算装置，其中，所述估算组件通过计算在沿旋转半径方向与所述旋转主体的中心隔开预定距离的位置处对应于所述基准旋转角的移动距离与由所述计算组件计算出的所述持续时间的比率，来估算沿旋转半径方向与所述旋转主体的中心隔开所述预定距离的所述位置处的线速度。
本发明第十方面是一种速度估算装置，该速度估算装置包括：旋转主体，该旋转主体设置有多个被检测部，所述多个被检测部沿旋转方向按预定旋转角间隔排列；生成组件，该生成组件根据所述多个被检测部中的每一个被检测部与所述旋转主体的旋转相关联的通过而生成具有不同相位的多个脉冲信号；检测组件，该检测组件检测所述生成组件生成的脉冲信号的反转；计算组件，每当所述检测组件检测到反转时，该计算组件就基于所述反转的检测间隔，来计算在当前检测之前检测到所述脉冲信号跨越各个相位的预定数量个反转所需要的持续时间；以及估算组件，该估算组件基于所述计算组件计算出的多个持续时间和基准旋转角来估算与所述旋转主体的旋转有关的速度，所述基准旋转角是所述脉冲信号跨越各个相位的所述预定数量个反转所需要的旋转角。
本发明第十一方面是根据第十方面所述的速度估算装置，其中，所述估算组件基于所述多个持续时间来估算所述计算组件下一次将要计算的持续时间，并且基于估算出的持续时间和所述基准旋转角来估算与所述旋转主体的旋转有关的速度。
本发明第十二方面是根据第十一方面所述的速度估算装置，其中，所述估算组件基于所述多个持续时间来估算所述计算组件下一次将要计算的持续时间，并且通过计算所述基准旋转角与估算出的持续时间的比率来估算所述旋转主体的角速度。
本发明第十三方面是根据第十一方面所述的速度估算装置，其中，所述估算组件基于所述多个持续时间来估算所述计算组件下一次将要计算的持续时间，并且，通过计算在沿旋转半径方向与所述旋转主体的中心隔开预定距离的位置处对应于所述基准旋转角的移动距离与估算出的持续时间的比率，来估算沿旋转半径方向与所述旋转主体的中心隔开所述预定距离的所述位置处的线速度。
本发明第十四方面是根据第十方面所述的速度估算装置，其中，所述多个持续时间是两个持续时间，这两个持续时间是所述计算组件在本次计算出的持续时间和所述计算组件在前一次计算出的持续时间。
本发明第十五方面是一种速度估算装置，该速度估算装置包括：旋转主体，该旋转主体设置有多个被检测部，所述多个被检测部沿旋转方向按预定旋转角间隔排列；生成组件，该生成组件根据所述多个被检测部中的每一个被检测部与所述旋转主体的旋转相关联的通过而生成具有不同相位的多个脉冲信号；检测组件，该检测组件检测所述生成组件生成的脉冲信号的反转；计算组件，每当所述检测组件检测到反转时，该计算组件就基于所述反转的检测间隔，来计算在当前检测之前检测到所述脉冲信号跨越各个相位的预定数量个反转所需要的持续时间；以及估算组件，该估算组件设置有：第一速度估算部，该第一速度估算部基于所述计算组件计算出的持续时间和基准旋转角来估算与所述旋转主体的旋转有关的速度，所述基准旋转角是所述脉冲信号跨越各个相位的所述预定数量个反转所需要的旋转角；和第二速度估算部，在所述第一速度估算部已经估算出多个速度之后，所述第二速度估算部基于估算出的所述多个速度来估算在所述第一速度估算部本次估算出的速度之后的与所述旋转主体的旋转有关的速度。
本发明第十六方面是根据第十五方面所述的速度估算装置，其中，所述第一速度估算部通过计算所述基准旋转角与所述计算组件计算出的所述持续时间的比率来估算所述旋转主体的角速度，并且，在所述第一速度估算部估算出多个角速度之后，所述第二速度估算部基于估算出的所述多个角速度来估算在所述第一速度估算部本次估算出的角速度之后的与所述旋转主体的旋转有关的角速度。
本发明第十七方面是根据第十五方面所述的速度估算装置，其中，所述第一速度估算部通过计算在沿旋转半径方向与所述旋转主体的中心隔开预定距离的位置处对应于所述基准旋转角的移动距离与所述计算组件计算出的持续时间的比率，来估算沿旋转半径方向与所述旋转主体的中心隔开所述预定距离的所述位置处的线速度，并且，在所述第一速度估算部估算出多个线速度之后，所述第二速度估算部基于估算出的所述多个线速度，来估算在所述第一速度估算部本次估算出的线速度之后的沿旋转半径方向与所述旋转主体的中心隔开所述预定距离的所述位置处的线速度。
本发明第十八方面是一种图像形成装置，该图像形成装置包括：根据第七方面所述的速度估算装置；记录头，该记录头包括多个图像形成部件，所述多个图像形成部件与时钟信号同步地在预定表面处形成分别构成图像的构成单位；图像输送组件，该图像输送组件通过使所述旋转主体用作转印主体和输送主体中的一个来输送图像，所述转印主体将所述图像形成部件在其周面形成的图像转印至记录介质的表面，所述输送主体在将记录介质保持在其周面的状态下输送所述记录介质，使得所述记录介质的表面与所述图像形成部件相对；以及修正组件，该修正组件基于所述估算组件估算出的速度以及相邻的所述构成单位之间的距离来修正所述时钟信号的周期。
本发明第十九方面是一种图像形成装置，该图像形成装置包括：根据第十方面所述的速度估算装置；记录头，该记录头包括多个图像形成部件，所述多个图像形成部件与时钟信号同步地在预定表面处形成分别构成图像的构成单位；图像输送组件，该图像输送组件通过使所述旋转主体用作转印主体和输送主体中的一个来输送图像，所述转印主体将所述图像形成部件在其周面形成的图像转印至记录介质的表面，所述输送主体在将记录介质保持在其周面的状态下输送所述记录介质，使得所述记录介质的表面与所述图像形成部件相对；以及修正组件，该修正组件基于所述估算组件估算出的速度以及相邻的所述构成单位之间的距离来修正所述时钟信号的周期。
本发明第二十方面是一种图像形成装置，该图像形成装置包括：根据第十五方面所述的速度估算装置；记录头，该记录头包括多个图像形成部件，所述多个图像形成部件与时钟信号同步地在预定表面处形成分别构成图像的构成单位；图像输送组件，该图像输送组件通过使所述旋转主体用作转印主体和输送主体中的一个来输送图像，所述转印主体将所述图像形成部件在其周面形成的图像转印至记录介质的表面，所述输送主体在将记录介质保持在其周面的状态下输送所述记录介质，使得所述记录介质的表面与所述图像形成部件相对；以及修正组件，该修正组件基于所述估算组件估算出的速度以及相邻的所述构成单位之间的距离来修正所述时钟信号的周期。
本发明第二十一方面是一种图像形成装置，该图像形成装置包括：根据第七方面所述的速度估算装置；记录头，该记录头包括多个图像形成部件，所述多个图像形成部件在预定表面处形成分别构成图像的构成单位；图像输送组件，该图像输送组件通过使所述旋转主体用作转印主体和输送主体中的一个来输送图像，所述转印主体将所述图像形成部件在其周面形成的图像转印至记录介质的表面，所述输送主体在将记录介质保持在其周面的状态下输送所述记录介质，使得所述记录介质的表面与所述图像形成部件相对；以及控制组件，该控制组件基于所述估算组件估算出的速度来控制所述旋转主体的旋转，使得与所述旋转主体的旋转有关的速度为预定速度。
本发明第二十二方面是一种图像形成装置，该图像形成装置包括：根据第十方面所述的速度估算装置；记录头，该记录头包括多个图像形成部件，所述多个图像形成部件在预定表面处形成分别构成图像的构成单位；图像输送组件，该图像输送组件通过使所述旋转主体用作转印主体和输送主体中的一个来输送图像，所述转印主体将所述图像形成部件在其周面形成的图像转印至记录介质的表面，所述输送主体在将记录介质保持在其周面的状态下输送所述记录介质，使得所述记录介质的表面与所述图像形成部件相对；以及控制组件，该控制组件基于所述估算组件估算出的速度来控制所述旋转主体的旋转，使得与所述旋转主体的旋转有关的速度为预定速度。
本发明第二十三方面是一种图像形成装置，该图像形成装置包括：根据第十五方面所述的速度估算装置；记录头，该记录头包括多个图像形成部件，所述多个图像形成部件在预定表面处形成分别构成图像的构成单位；图像输送组件，该图像输送组件通过使所述旋转主体用作转印主体和输送主体中的一个来输送图像，所述转印主体将所述图像形成部件在其周面形成的图像转印至记录介质的表面，所述输送主体在将记录介质保持在其周面的状态下输送所述记录介质，使得所述记录介质的表面与所述图像形成部件相对；以及控制组件，该控制组件基于所述估算组件估算出的速度来控制所述旋转主体的旋转，使得与所述旋转主体的旋转有关的速度为预定速度。
根据本发明第一方面，可以改进对与旋转主体的旋转有关的速度变化的跟踪，并且可以高准确度地计算与旋转主体的旋转有关的速度。
根据本发明第二和第三方面，可以进一步改进对与旋转主体的旋转有关的速度变化的跟踪。
根据本发明第四到第六方面，可以与时钟信号同步地形成图像，由此改进了对与旋转主体的旋转有关的速度变化的跟踪。
根据本发明第七、第十、第十五以及第十八到第二十三方面，所提供的效果在于，与不包括利用检测到具有不同相位的多个脉冲信号的预定数量个反转所需要的持续时间来估算与旋转主体的旋转有关的速度的功能的情况相比，更准确地估算与旋转主体的旋转有关的速度，具有不同相位的所述多个脉冲信号是由生成组件与旋转主体的旋转相关联地在估算之前生成的。
根据本发明第八方面，提供的效果在于，与不包括计算基准旋转角与计算组件计算出的持续时间的比率的功能的情况相比，更准确地估算与旋转主体的旋转有关的速度。
根据本发明第九方面，提供的效果在于，与不包括计算沿旋转半径方向与所述旋转主体的中心隔开预定距离的位置处的对应于基准旋转角的移动距离与计算组件计算出的持续时间的比率的功能的情况相比，更准确地估算沿旋转半径方向与所述旋转主体的中心隔开预定距离的位置处的线速度。
根据本发明第十一方面，提供的效果在于，与不包括基于多个持续时间来估算下一次计算组件将要计算的持续时间并且基于估算出的持续时间和基准旋转角来估算与旋转主体的旋转有关的速度的功能的情况相比，更准确地估算与旋转主体的旋转有关的速度。
根据本发明第十二方面，提供的效果在于，与不包括基于多个持续时间来估算下一次计算组件将要计算的持续时间并且计算基准旋转角与估算出的持续时间的比率的功能的情况相比，更准确地估算旋转主体的角速度。
根据本发明第十三方面，提供的效果在于，与不包括基于多个持续时间来估算下一次计算组件将要计算的持续时间并且计算沿旋转半径方向与所述旋转主体的中心隔开达预定距离的位置处的对应于所述基准旋转角的移动距离与估算出的持续时间的比率的功能的情况相比，估算沿旋转半径方向与旋转主体的中心隔开预定距离的位置处的线速度。
根据本发明第十四方面，提供的效果在于，与其中在估算与旋转主体的旋转有关的速度时要使用的多个持续时间不是两个持续时间(这两个持续时间是计算组件本次计算出的持续时间和计算组件前一次计算出的持续时间)的情况相比，更准确地估算与旋转主体的旋转有关的速度。
根据本发明第十六方面，提供的效果在于，与不包括通过计算基准旋转角与计算组件计算出的持续时间的比率来估算旋转主体的角速度、并且在已经估算出多个角速度之后基于估算出的多个角速度来估算在当前估算出的角速度之后的角速度的功能的情况相比，更准确地估算旋转主体的角速度。
根据本发明第十七方面，提供的效果在于，与不包括通过计算沿旋转半径方向与旋转主体的中心隔开达预定距离的位置处的对应于基准旋转角的移动距离与计算组件计算出的持续时间的比率来估算沿旋转半径方向与所述旋转主体的中心隔开预定距离的位置处的线速度、并且在已经估算出多个线速度之后基于估算出的多个线速度来估算在当前估算出的线速度之后的线速度的功能的情况相比，更准确地计算沿旋转半径方向与所述旋转主体的中心隔开预定距离的位置处的线速度。
附图说明
将基于下列附图详细地描述本发明的示例性实施方式，在附图中：
图1是例示了与本发明第一和第七示例性实施方式有关的图像形成装置的结构的图；
图2是例示了与本发明第一和第七示例性实施方式有关的喷墨记录头的喷墨喷孔面侧的结构的图；
图3是例示了与本发明第一和第七示例性实施方式有关的图像形成装置的电子系统的主要结构的框图；
图4是例示了与本发明第一和第七示例性实施方式有关的与图像形成装置的图像形成鼓的旋转角增加相关联的输送速度变化的示例和在因该变化而造成墨滴的撞击位置改变的情况下的示例的示意图；
图5是本发明第一示例性实施方式的CPU所执行的图像形成控制处理的流程图；
图6是本发明第一示例性实施方式的FPGA所执行的速度计算处理的流程图；
图7A是仅配备有相关技术的图像形成装置；
图7B是与本发明第一示例性实施方式有关的图像形成装置；
图8是用于说明当缩短测量周期时测量准确度降低的图；
图9是沿主扫描方向绘制单条点线的情况的视图；
图10是本发明第二示例性实施方式的FPGA所执行的速度计算处理的流程图；
图11是用于描述第二示例性实施方式的速度计算处理的细节的图；
图12是用于描述第二示例性实施方式中跟随周面速度V的变化的状态的图；
图13是第三示例性实施方式的CPU所执行的图像形成控制处理的流程图；
图14是第三示例性实施方式的FPGA所执行的速度计算处理的流程图；
图15是第四示例性实施方式的FPGA所执行的速度计算处理的流程图；
图16是第五示例性实施方式的FPGA所执行的速度计算处理的流程图；
图17是第六示例性实施方式的FPGA所执行的速度计算处理的流程图；
图18是例示作为本发明可应用于的示例的另一结构的图；
图19是用于描述编码器的变型例的图；
图20是例示了与第七示例性实施方式有关的旋转编码器的结构的结构图；
图21是例示了与第七示例性实施方式有关的图像形成控制处理程序的处理流程的流程图；
图22是例示了与第七示例性实施方式有关的速度估算处理程序的处理流程的流程图；
图23是例示了与第八示例性实施方式有关的速度估算处理程序的处理流程的流程图；
图24是例示了与第九示例性实施方式有关的图像形成控制处理程序的处理流程的流程图；
图25是例示了与第九示例性实施方式有关的速度估算处理程序的处理流程的流程图；
图26是例示了与第十示例性实施方式有关的速度估算处理程序的处理流程的流程图；
图27是例示了与第十一示例性实施方式有关的速度估算处理程序的处理流程的流程图；以及
图28是例示了与第十二示例性实施方式有关的速度估算处理程序的处理流程的流程图。
具体实施方式
下面，将参照附图详细描述用于实现本发明的最佳实施方式。
第一示例性实施方式
首先，将描述第一示例性实施方式。对于本示例性实施方式来说，描述了将本发明应用于喷墨系统图像形成装置的情况。图1是例示了与本示例性实施方式有关的图像形成装置10的结构的图。
如图1所示，在图像形成装置10处设置有供纸输送部12。该供纸输送部12供应并输送作为记录介质的记录纸W。沿记录纸W的输送方向在供纸输送部12的下游侧，沿记录纸W的输送方向设置有处理液涂布部14、图像形成部16、墨水干燥部18、图像定影部20以及排出输送部24。处理液涂布部14向记录纸W的记录面(正面)涂布处理液。图像形成部16在记录纸W的记录面上形成图像。墨水干燥部18干燥已经形成在记录面处的图像。图像定影部20将干燥后的图像定影至记录纸W。排出输送部24将已经定影有图像的记录纸W输送至排出部22。
供纸输送部12设置有容纳记录纸W的容纳部26。在容纳部26处设置有电动机30。在容纳部26处还设置有供纸装置。通过该供纸装置将记录纸W从容纳部26向处理液涂布部14馈送。
处理液涂布部14设置有中间输送鼓28A和处理液涂布鼓36。中间输送鼓28A可旋转地设置在容纳部26与处理液涂布鼓36之间。带32横跨在中间输送鼓28A的旋转轴与电动机30的旋转轴之间。因此，将电动机30的旋转驱动力经由带32传送至中间输送鼓28A，并且中间输送鼓28A沿圆弧箭头A的方向旋转。
在中间输送鼓28A处设置有保持部件34。该保持部件34夹住记录纸W的远端部分，并且保持该记录纸W。从容纳部26向处理液涂布部14馈送的记录纸W被保持部件34保持在中间输送鼓28A的周面处，并且通过中间输送鼓28A的旋转而输送至处理液涂布鼓36。
与中间输送鼓28A类似的是，在将在下面描述的中间输送鼓28B、28C、28D以及28E，处理液涂布鼓36，图像形成鼓44，墨水干燥鼓56、图像定影鼓62以及排出输送鼓68处也设置有保持部件34。通过这些保持部件34将记录纸W从上游侧的鼓传递至下游侧的鼓。
处理液涂布鼓36通过齿轮与中间输送鼓28A连接，并且接收旋转力并旋转。
已经被中间输送鼓28A输送来的记录纸W被处理液涂布鼓36的保持部件34卷(taken up)在该处理液涂布鼓36上，并且按正保持在处理液涂布鼓36的外周面处的状态输送。
在处理液涂布鼓36的上部处，处理液涂布辊38以接触处理液涂布鼓36的外周面的状态设置。通过处理液涂布辊38将处理液涂布在处于处理液涂布鼓36的外周面上的记录纸W的记录面上。这种处理液将与墨起反应并凝结成色料(颜料)，并且促使色料与溶剂分离。
通过处理液涂布鼓36的旋转将已经由处理液涂布部14涂布了处理液的记录纸W输送至图像形成部16。
图像形成部16设置有中间输送鼓28B和图像形成鼓44。该中间输送鼓28B通过齿轮与中间输送鼓28A连接，并且接收旋转力并旋转。
已经由处理液涂布鼓36输送来的记录纸W被图像形成部16的中间输送鼓28B的保持部件34卷在中间输送鼓28B上，并且按正保持在中间输送鼓28B的外周面处的状态输送。
作为旋转主体的图像形成鼓44通过齿轮与中间输送鼓28A连接，并且接收旋转力并旋转。
已经由中间输送鼓28B输送来的记录纸W被图像形成鼓44的保持部件34卷在该图像形成鼓44上，并且按保持在图像形成鼓44的外周面处的状态输送。
在图像形成鼓44上方，靠近图像形成鼓44的外周面设置有头单元46。该头单元46设置有分别与黄色(Y)、品红色(M)、青色(C)以及黑色(K)四种颜色中的一种颜色相对应的四个喷墨记录头48。这些喷墨记录头48沿图像形成鼓44的外周向排列，并且通过与时钟信号(后面将描述)同步地从喷嘴48a(后面将描述)喷出墨滴，以使该墨滴与已经通过处理液涂布部14形成在记录纸W的记录面上的处理液膜重叠来形成图像。
图像形成鼓44设置有旋转编码器52。与本示例性实施方式有关的旋转编码器52，根据图像形成鼓44的旋转，生成并输出分别具有不同相位的多个脉冲信号。这些脉冲信号中的一个脉冲对应于预定旋转角θ₀(例如，1.257毫弧度)。在本示例性实施方式中，旋转编码器52生成具有相位A和相位B的两个脉冲信号。
通过图像形成鼓44的旋转将已经通过图像形成部16在记录面处形成有图像的记录纸W输送至墨水干燥部18。
墨水干燥部18设置有中间输送鼓28C和墨水干燥鼓56。中间输送鼓28C通过齿轮与中间输送鼓28A连接，并且接收旋转力并旋转。
已经由图像形成鼓44输送来的记录纸W被中间输送鼓28C的保持部件34卷在该中间输送鼓28C上，并且按正保持在中间输送鼓28C的外周面处的状态输送。
墨水干燥鼓56通过齿轮与中间输送鼓28A连接，并且接收旋转力并旋转。
已经由中间输送鼓28C输送来的记录纸W被墨水干燥鼓56的保持部件34卷在该墨水干燥鼓56上，并且按正保持在墨水干燥鼓56的外周面处的状态输送。
在墨水干燥鼓56上方，靠近该墨水干燥鼓56的外周面设置有热风机58。通过来自热风机58的热风去除已经形成在记录纸W上的图像中的过剩溶剂。通过墨水干燥鼓56的旋转将记录面上的图像已经被墨水干燥部18干燥了的记录纸W输送至图像定影部20。
图像定影部20设置有中间输送鼓28D和图像定影鼓62。中间输送鼓28D通过齿轮与中间输送鼓28A连接，并且接收旋转力并旋转。
已经由墨水干燥鼓56输送来的记录纸W被中间输送鼓28D的保持部件34卷在该中间输送鼓28D上，并且按正保持在中间输送鼓28D的外周面处的状态输送。
图像定影鼓62通过齿轮与中间输送鼓28A连接，并且接收旋转力并旋转。
已经由中间输送鼓28D输送来的记录纸W被图像定影鼓62的保持部件34卷在该图像定影鼓62上，并且按正保持在图像定影鼓62的外周面处的状态输送。
在图像定影鼓62的上部处，内部具有加热器的定影辊64以压在图像定影鼓62的外周面上的状态设置。按使记录纸W正压在定影辊64上的状态，通过加热器对保持在图像定影鼓62的外周面处的记录纸W进行加热，并由此将形成在记录纸W的记录面处的图像中的色料融入记录纸W，从而将该图像定影至记录纸W。通过图像定影鼓62的旋转将已经通过图像定影部20对图像进行了定影的记录纸W输送至排出输送部24。
排出输送部24设置有中间输送鼓28E和排出输送鼓68。中间输送鼓28E通过齿轮与中间输送鼓28A连接，并且接收旋转力并旋转。
已经由图像定影鼓62输送来的记录纸W被中间输送鼓28E的保持部件34卷在该中间输送鼓28E上，并且按正保持在中间输送鼓28E的外周面处的状态输送。
排出输送鼓68通过齿轮与中间输送鼓28A连接，并且接收旋转力并旋转。
已经由中间输送鼓28E输送来的记录纸W被排出输送鼓68的保持部件34卷在该排出输送鼓68上，并且按正保持在排出输送鼓68的外周面处的状态向排出部22输送。
图2是例示了与本示例性实施方式有关的喷墨记录头48的喷墨喷孔面侧的结构的图。
如图2所示，在喷墨记录头48的与图像形成鼓44的外周面相对的面部90中形成有分别喷射墨滴的多个喷嘴48a。该喷墨记录头48具有其中多个喷嘴48a在沿图像形成鼓44输送记录纸W的方向(即，副扫描方向)没有交叠的情况下按二维图案(本示例性实施方式中为交错矩阵形式)排列的结构。因而，实现如沿头的长度方向(与通过图像形成鼓44输送记录纸W的方向(下面，简称为输送方向)垂直的方向)平放的方式投影的有效喷嘴间隔(投影喷嘴间距)的密度的增加。
这里，在与本示例性实施方式有关的喷墨记录头48中，多个喷嘴48a关于副扫描方向按两行排列，并且这两行沿副扫描方向隔开L mm(毫米)。此后，将在输送方向上游侧处的行中的多个喷嘴48a称为喷嘴组A，而将在输送方向下游侧处的行中的多个喷嘴48a称为喷嘴组B。
图3是例示了与本示例性实施方式有关的图像形成装置10的电子系统的主要结构的框图。
将该图像形成装置10构造成，包括：CPU(中央处理单元)70、ROM(只读存储器)72、RAM(随机存取存储器)74、NVM(非易失性存储器)76、UI(用户接口)面板78、FGPA(现场可编程门阵列)79以及通信I/F(通信接口)80。在本示例性实施方式中，包括这种计算机和旋转编码器52的装置用作速度计算装置，该速度计算装置具有计算与用作旋转主体的图像形成鼓44的旋转有关的速度的功能。
CPU 70管理整个图像形成装置10的操作。CPU 70从ROM 72读取程序，并且执行图像形成控制处理。
ROM 72用作存储组件并且预先存储有：用于执行控制图像形成装置10的操作的图像形成控制处理的程序，此后将对其进行详细描述；由从旋转编码器52输出的多个脉冲信号中的一个脉冲表示的旋转角θ₀；图像形成鼓44的外周面(旋转主体的外周面)与图像形成鼓44的轴中心之间的距离(此后在本示例性实施方式中称为距离R₀)；相邻点之间的距离(在此指点的中心之间的距离；此后在第一示例性实施方式中称为距离X₀)；以及各种参数等。在本示例性实施方式中，图像形成鼓44的半径被采用为预定距离R₀，但本发明不限于此，而是可以采用其它值。
RAM 74被用作在执行各种程序等期间的工作区。NVM 76存储在切断该装置的电源开关时需要保留的各种信息。
UI面板78通过在显示器上叠加有透明触摸板的触摸板显示器等来构成。UI面板78在显示器的显示画面处显示各种信息，并且根据用户触摸该触摸板而输入所需信息、指令等。
FPGA 79从ROM 72读取程序，并且执行速度计算处理。
通信接口80与诸如个人计算机等的终端装置82连接，并且接收表示要形成在记录纸W处的图像的图像信息和来自终端装置82的其它各种信息。
CPU 70、ROM 72、RAM 74、NVM 76、UI面板78、FPGA 79以及通信接口80经由系统总线彼此连接。因此，CPU 70可以实现下述中的每一个：对ROM 72、RAM 74以及NVM 76的访问，在UI面板78显示各种信息，从UI面板78获取来自用户的控制指令的细节，经由通信接口80接收来自终端装置82的各种信息，以及控制FPGA79。
图像形成装置10还设置有记录头控制器84和电动机控制器86。
记录头控制器84根据来自CPU 70的指令控制喷墨记录头48的操作。电动机控制器86控制电动机30的操作。
记录头控制器84和电动机控制器86还连接至上述系统总线。因而，CPU 70可以实现对记录头控制器84和电动机控制器86的操作的控制。
前述旋转编码器52还连接至前述系统总线。因而，CPU 70可以接收由旋转编码器52生成的多个脉冲信号。
接下来，将描述与本示例性实施方式有关的图像形成装置10的操作。
在与本示例性实施方式有关的图像形成装置10中，通过供纸装置将记录纸W从容纳部26馈送至中间输送鼓28A，将该记录纸W经由中间输送鼓28A、处理液涂布鼓36以及中间输送鼓28B输送至图像形成鼓44，并且保持在该图像形成鼓44的外周面处。接着，根据图像信息从喷墨记录头48的喷嘴48a将墨滴喷射到在图像形成鼓44上的记录纸W处。因而，在记录纸W上形成由图像信息表示的图像。
现在，因为诸如在驱动系统齿轮的啮合和载荷中的变化以及电动机本身的速度中的变化的理由，保持在图像形成鼓44的外周面处的记录纸W的输送速度发生变化，如图4的曲线图中的示例所示。图4中曲线图的垂直轴示出了图像形成鼓44处的记录纸W的输送速度，而水平轴示出了图像形成鼓44的从预定基准位置开始的旋转角。图4的图像中的虚线圆圈例示了在记录纸W的输送速度以速度V恒定的情况下从喷嘴48a喷出的墨滴的撞击位置的示例。图4的图像中的实线圆圈例示了在记录纸W的速度存在变化的情况下从喷嘴48a喷出的墨滴的撞击位置的示例。
在图像形成鼓44处的记录纸W的输送速度按这种方式改变的情况下，将具有恒定频率的时钟信号输出至喷墨记录头48，并且当从喷墨记录头48处的喷嘴48a与这些时钟信号同步地喷出墨滴时，由墨滴形成的图像发生变形，如图4中的示例所示。
下面，为了抑制因速度变化而造成的图像变形，可以考虑检测或计算记录纸W的输送速度并且根据该输送速度来改变时钟信号的频率。为了准确地检测或计算记录纸W的输送速度，必需改进对图像形成鼓44的旋转速度变化的跟踪。为了改进对图像形成鼓44的旋转速度变化的跟踪，对于旋转编码器52，可以考虑采用生成具有高频率的脉冲信号的编码器。这是因为，认为在采用生成了具有高频率的脉冲信号的旋转编码器52时，图像形成鼓44的旋转速度的检测间隔缩短并且改进了对图像形成鼓44的旋转速度变化的跟踪。然而，在频率较高时，从旋转编码器52输出的脉冲信号的周期缩短，并且测量准确度下降。
因此，在与本示例性实施方式有关的图像形成装置10中，为了抑制因速度的变化而造成的图像变形，执行速度计算处理，以便改进对与图像形成鼓44的旋转有关的速度中的变化的跟踪，并且以高准确度计算与图像形成鼓44的旋转有关的速度。
接下来，将参照图5描述图像形成装置10的CPU 70所执行的图像形成控制处理。在本示例性实施方式中，当经由通信I/F 80从终端装置82输入用于执行在记录纸W处形成图像的图像形成处理的指令和图像形成对象的图像信息并且CPU 70确定已经输入了该执行指令和图像信息时，执行图像形成控制处理。
首先，在步骤100中，将用于开始执行速度计算处理的指令输出至FPGA 79，并且FPGA 79执行控制以开始执行速度计算处理。
下面，将参照图6描述FPGA 79所执行的速度计算处理。
首先，在步骤200中，从ROM 72读出旋转角θ₀和距离R₀。
接着，在步骤202中，控制电动机控制器86，使得图像形成鼓44开始旋转驱动。因此，由于电动机控制器86控制电动机30以开始旋转驱动，所以图像形成鼓44开始旋转驱动。
接下来，在步骤204中，该处理等待直到图像形成鼓44达到了预定旋转速度(例如，500mm/s)。这里，基于来自旋转编码器52的脉冲信号确定对图像形成鼓44是否已经达到预定旋转速度的判断。当在步骤204中判断图像形成鼓44已经达到了预定旋转速度时，处理前进至下一步骤206。
然后，在步骤206中，通过将变量i、变量T0、变量T1、变量T2、变量T3以及变量E1的值设置为零对这些变量进行初始化。
接下来，在步骤208中，启动计时器，用于测量从步骤210(其细节将在下面描述)的处理中的前一检测起直到下一检测为止的持续时间。因此，按单位时间间隔(例如，10ns(纳秒))测量持续时间，并每当测量出的持续时间被更新时将所测量出的持续时间赋予变量i。更具体地说，根据安装在FPGA 79处的计数器的时钟计数来计算持续时间。
接着，在步骤210中，检测从旋转编码器52输出的具有相位A和相位B的两个脉冲信号的各自脉冲的上升和下降。因此，当具有相位A和相位B的两个脉冲信号中的任一个脉冲信号的脉冲上升时，检测到该信号的脉冲的上升，而当具有相位A和相位B的两个脉冲信号中的任一个脉冲信号的脉冲下降时，检测到该信号的脉冲的下降。
接下来，在步骤212中，判断在步骤210中是否已经检测到了脉冲的上升或者已经检测到了脉冲的下降。如果在步骤212中判断出在步骤210中已经检测到了脉冲上升或者已经检测到了脉冲下降，则处理前进至下一步骤214。另一方面，如果在步骤212中判断出在步骤210中没有检测到脉冲上升并且没有检测到脉冲下降，则处理返回至步骤210，并且再次检测从旋转编码器52输出的具有相位A和相位B的两个脉冲信号的各自脉冲的上升和下降。
在步骤214中，通过将变量T1的值赋予变量T0来更新变量T0的值，通过将变量T2的值赋予变量T1来更新变量T1的值，通过将变量T3的值赋予变量T2来更新变量T2的值，以及通过将变量i的值赋予变量T3来更新变量T3的值。接着，通过将变量T0的值、变量T1的值、变量T2的值以及变量T3的值的总和(T0+T1+T2+T3)赋予变量E1来更新变量E1的值。接着，通过停止在步骤208中启动的计时器并且将变量i的值设置成零来执行初始化。这里，如果在步骤210的最近处理中检测到脉冲上升或检测到脉冲下降是第一(最初)检测，则在当前步骤214中已经赋予变量T3的变量i的值是从开始当前速度计算处理起直到第一检测为止的持续时间。如果在步骤210的最近处理中检测到脉冲上升或检测到脉冲下降是第二检测或随后检测，则变量i的这个值是从步骤210的处理的前一检测起到步骤210的处理的当前检测的持续时间。即，在步骤214中，每当在步骤210中检测到上升或下降时，计算持续时间E1，该持续时间E1是表示在步骤210中检测到的当前上升或下降之前已经检测的预定数量(T0到T3它们四个)的上升和下降的检测间隔的持续时间(T0、T1、T2以及T3)的总和。
接着，在步骤216中，通过确定在变量T0、变量T1、变量T2以及变量T3全部的值是否都大于零，来确定当在步骤218(其细节将在后面描述)中计算速度时将需要的信息是否全部存在。
在步骤216中，如果判断出全部变量(变量T0、变量T1、变量T2以及变量T3)中存在值为零的变量，则确定并不是当在步骤218(其细节将在后面描述)中计算速度时将需要的全部信息都存在，并且处理返回至步骤208。另一方面，如果判断出全部变量(变量T0、变量T1、变量T2以及变量T3)的值都大于零，则确定当在步骤218(其细节将在后面描述)中计算速度时将需要的全部信息都存在，并且处理前进至下一步骤218。
在步骤218中，基于在步骤214中计算出的总持续时间E1和图像形成鼓44的与脉冲信号中的一个脉冲相对应的旋转角θ₀来计算与图像形成鼓44的旋转有关的速度。更具体地说，在步骤218中，通过将图像形成鼓44的外周面通过旋转角θ₀的移动距离(R₀θ₀)除以总持续时间E1来计算图像形成鼓44的外周面速度V，如下面等式(1)。
V＝(R₀θ₀)/E1            等式(1)
接着，在步骤220中，将步骤218中计算出的外周面速度V的值输出(报告)至CPU 70。
接下来，在步骤222中，判断是否已经从CPU 70接收到了用于停止执行速度计算处理的指令。如果在步骤222中判断没有接收到用于停止执行速度计算处理的指令，则处理返回至步骤208。另一方面，如果在步骤222中判断已经接收到了用于停止执行速度计算处理的指令，则当前速度计算处理结束。
下面，恢复对图5所示图像形成控制处理的描述。在下一步骤102中，确定是否已经从FPGA 79接收到了外周面速度V的值。重复步骤102的确定处理直到确定已经接收到为止。如果在步骤102确定已经接收到，则处理前进至下一步骤104。
接着，在步骤104中，从ROM 72读取距离X₀，并且使用通过速度计算处理计算出的外周面速度，利用下面等式(2)来计算规定了从喷嘴48a喷射墨滴的定时的时钟信号的周期P。
P＝X₀/V
＝X₀E1/(R₀θ₀)                   等式(2)
接着，在步骤106中，生成具有计算出的周期P的时钟信号，并且根据接收到的图像信息将用于从喷嘴48a喷射墨滴的指令与这个时钟信号同步地输出至记录头控制器84。由此，记录头控制器84控制喷嘴48a，使得根据接收到的图像信息与这个时钟信号同步地喷射液滴。因而，在记录纸W的记录面处形成由图像信息表示的图像，而不会受记录纸W的输送速度中的变化影响。
接下来，在步骤108中，判断接收到的图像信息的图像形成是否已经结束。如果这个判断为否定的，则处理返回至步骤102。另一方面，如果步骤108中的判断为肯定的，则处理前进至下一步骤110。在步骤110中，将用于停止执行速度计算处理的指令输出至FPGA 79。接着，结束图像形成控制处理。
如上所述，本示例性实施方式的图像形成装置10的速度计算装置被构造成：包括旋转编码器52，该旋转编码器52用作根据用作旋转的旋转主体的图像形成鼓44的旋转来生成具有不同相位的多个脉冲信号(在本示例性实施方式中，具有相位A和B的脉冲信号)的生成组件。本示例性实施方式的图像形成装置10的速度计算装置在步骤210中检测由旋转编码器52生成的多个脉冲信号中的各自脉冲的上升和下降。接着，本示例性实施方式的图像形成装置10的速度计算装置每当在步骤210中检测到上升或下降时，就在步骤214中计算表示在步骤210中检测到的当前上升或下降之前以按预定数量(T0、T1、T2以及T3它们四个)检测到的上升和下降的检测间隔的多个持续时间(T0、T1、T2以及T3)的总持续时间E1。因此，本示例性实施方式的图像形成装置10的速度计算装置基于总持续时间E1和图像形成鼓44的与由旋转编码器52生成的多个脉冲信号中的一个脉冲相对应的旋转角θ₀，在步骤218中计算与图像形成鼓44的旋转有关的速度。更具体地说，在步骤218中，通过将图像形成鼓44的外周面通过该图像形成鼓44的与多个脉冲信号中的一个脉冲相对应的旋转角θ₀的移动距离(R₀θ₀)除以总持续时间E1来计算图像形成鼓44的外周面速度V。而且，本示例性实施方式的图像形成装置10被构造成包括喷墨记录头48，在该喷墨记录头48中排列有用作多个图像形成部件的喷嘴48a，这些图像形成部件在预定表面处与时钟信号同步地形成分别构成图像的多个点。图像形成鼓44在将用作记录介质的记录纸W保持在图像形成鼓44的外周面处的状态下，其外周面与多个喷嘴48a相对地旋转，使得通过各个喷嘴48a在记录纸W处形成图像。本示例性实施方式的图像形成装置10在步骤104中基于通过速度计算装置计算出的外周面速度V和相邻点之间的距离X₀来计算时钟信号的周期P。因此，例如，如果将如图7A所示通过仅设置有相关技术的图像形成装置基于来自旋转编码器的脉冲信号检测到的图像形成鼓的外周面速度V(由速度62所表示)相对于实际速度V的变化(61)的跟踪，与如图7B所示通过本示例性实施方式的图像形成装置10的速度计算装置基于来自旋转编码器52的多个脉冲信号检测到的图像形成鼓44的外周面速度V(由速度64所表示的)相对于实际速度V的变化(63)的跟踪进行比较，则应当明白，本示例性实施方式的图像形成装置10在时间t₆之后更卓越。
在上述描述中，描述了利用预定数量(T0、T1、T2以及T3它们四个)的表示检测到的上升和下降的检测间隔的持续时间(T0、T1、T2以及T3)的总持续时间E1来计算外周面速度的示例。可以考虑通过利用表示检测间隔(T0、T1、T2以及T3)的持续时间来计算外周面速度而更接近于图像形成鼓44的实际外周面速度的变化的方法。然而，利用这种方法，计算出的外周面速度的准确度由于下述原因而下降。将利用图8来描述该原因。图8示出了从旋转编码器输出的具有相位A和相位B的多个脉冲信号的多个脉冲和FPGA边缘检测(对上升或下降的检测)的阈值(边界值)。旋转编码器的输出脉冲稍微倾斜。例如，如果如图8所示，该阈值低于脉冲电压的中点，则上升至下降的间隔将比下降至上升的间隔短。另外，相位A的相位和相位B的相位取决于检测器(在此为旋转编码器的检测器)的位置准确度(positional accuracy)。因此，如果将一个脉冲分割成四个，则相位差不是正好90°。即，不是严格相等地分割出单一脉冲。因此，如果利用上述方法来计算时钟信号的周期P，并且在图像形成期间使用具有计算出的周期P的时钟信号，则准确度将下降。为此，优选的是，使用总持续时间E1来计算外周面速度V。
如图9所示，利用配备有相关技术的图像形成装置和利用本示例性实施方式的图像形成装置10，沿主扫描方向绘制单条点线(一条线)，并且测量点偏移δ。测量结果如下表1所示。
表1

  点偏移δ  相位A上升(常规)  3.3μm  检测相位A和相位B的上升和下降  2.2μm
如表1所示，利用配备有相关技术的图像形成装置，点偏移δ为3.3μm，而利用本示例性实施方式的图像形成装置10，点偏移δ为2.2μm。
这里的条件如下所示。
条件
旋转速度V₀：200mm/s
打印鼓(图像形成鼓)半径R：100mm
速度变化ΔV：1％
速度变化频率：5Hz
二维头喷嘴间隔L：4mm
旋转编码器：500脉冲/转
FPGA时钟频率：20MHz
第二示例性实施方式
接下来，将描述第二示例性实施方式。本示例性实施方式中与第一示例性实施方式相同的部分被指配有相同标号并且将不进行描述。
在第一示例性实施方式中，描述了其中将用于执行图6所示的速度计算处理的程序存储在ROM 72中并且FPGA 79从ROM 72读取该程序并执行图6所示的速度计算处理的示例。在本示例性实施方式中，将用于执行图10所示的速度计算处理的程序预先存储在ROM 72中，并且FPGA 79从ROM 72读取该程序并执行图10所示的速度计算处理。
下面，将参照图10描述本示例性实施方式的FPGA 79所执行的速度计算处理。
步骤200、202以及204(步骤200到204)与第一示例性实施方式中的相同，因而将不进行描述。在本示例性实施方式中，在步骤204之后，处理前进至步骤207。在步骤207中，通过将变量i、变量T0、变量T1、变量T2、变量T3、变量T4、变量E1以及变量E2的值设置成零来对这些变量进行初始化。
接下来，在步骤208中，与在第一示例性实施方式中相同，启动计时器来测量从步骤210(其细节将在下面描述)的处理中的前一检测起直到下一检测为止的持续时间。
接着，在步骤210中，与在第一示例性实施方式中相同，检测从旋转编码器52输出的具有相位A和相位B的两个脉冲信号中的各自脉冲的上升和下降。
接下来，在步骤212中，与在第一示例性实施方式中相同，判断在步骤210中是否已经检测到了脉冲的上升或者已经检测到了脉冲的下降。如果在步骤212中判断出在步骤210中已经检测到了脉冲上升或者已经检测到了脉冲下降，则处理前进至下一步骤215。另一方面，如果在步骤212中判断出在步骤210中未检测到脉冲上升并且未检测到脉冲下降，则处理返回至步骤210，并且再次检测从旋转编码器52输出的具有相位A和相位B的两个脉冲信号中的各自脉冲的上升和下降。
在步骤215中，通过将变量T1的值赋予变量T0来更新变量T0的值，通过将变量T2的值赋予变量T1来更新变量T1的值，通过将变量T3的值赋予变量T2来更新变量T2的值，通过将变量T4的值赋予变量T3来更新变量T3的值，以及通过将变量i的值赋予变量T4来更新变量T4的值。接着，通过将变量T0的值、变量T1的值、变量T2的值以及变量T3的值的总和(T0+T1+T2+T3)赋予变量E1来更新变量E1的值，而通过将变量T1的值、变量T2的值、变量T3的值以及变量T4的值的总和(T1+T2+T3+T4)赋予变量E2来更新变量E2的值。接着，通过停止在步骤208中启动的计时器并且将变量i的值设置成零来执行初始化。这里，如果在步骤210的最近处理中检测到脉冲上升或检测到脉冲下降是第一(最初)检测，则当前步骤215中已经赋予变量T4的变量i的值是从开始当前速度计算处理开始直到第一检测为止的持续时间。如果在步骤210的最近处理中检测到脉冲上升或检测到脉冲下降是第二或随后检测，则变量i的该值是从步骤210的处理的前一检测到步骤210的处理的当前检测的持续时间。即，在步骤215中，每当在步骤210中检测到了上升或下降时，就计算持续时间E1，该持续时间E1是表示在步骤210中检测到的当前上升或下降之前已经检测到的预定数量(T0到T3它们四个)的多个上升和下降的检测间隔的持续时间(T0、T1、T2以及T3)的总和，除此之外，还计算持续时间E2，该持续时间E2是表示在步骤210中检测到的当前上升或下降之前已经检测到的预定第一数量(T1到T4它们四个)的多个上升和下降的检测间隔的持续时间(T1、T2、T3以及T4)的总和。
接着，在步骤217中，通过确定全部变量T0、变量T1、变量T2、变量T3以及变量T4的值是否都大于零，来确定当在步骤221(其细节将在后面描述)中计算速度时将需要的信息是否全部存在。
在步骤217中，如果判断出在全部变量(变量T0、变量T1、变量T2、变量T3以及变量T4)中存在其值为零的变量，则确定不存在当在步骤221(其细节将在后面描述)中计算速度时将需要的全部信息，并且处理返回至步骤208。另一方面，如果判断出全部变量(变量T0、变量T1、变量T2、变量T3以及变量T4)的值都大于零，则确定当在步骤221(其细节将在后面描述)中计算速度时将需要的全部信息都存在，并且处理前进至下一步骤219。
在步骤219中，针对在步骤215中已经计算出的总持续时间E1和E2中的每一个，执行控制，使得将该总持续时间E1和E2以预定数量(在本示例性实施方式中E1和E2为两个；这个数量被称为第三数量)存储在用作存储组件的NVM 76中，以用作历史记录。因此，将总持续时间E1和E2存储在NVM 76中。
接着，在步骤221中，基于存储在NVM 76中的第三数量的总持续时间E1和E2、第二数量的总持续时间E1和E2(在本示例性实施方式中E1和E2是两个)以及图像形成鼓44的与脉冲信号中的一个脉冲相对应的旋转角θ₀，来计算与图像形成鼓44的旋转有关的速度。更具体地说，在步骤221中，基于存储在NVM 76中的第三数量的总持续时间E1和E2以及第二数量的总持续时间E1和E2(E1和E2在本示例性实施方式中为两个)通过线性外插法估算用于计算下一次要计算的与图像形成鼓44的旋转有关的速度(在本示例性实施方式中为外周面速度V)的持续时间E，以及按照下述等式(3)，通过将图像形成鼓44的外周面通过旋转角θ₀的移动距离(R₀θ₀)除以估算出的持续时间E而计算出图像形成鼓44的外周面速度V。
V＝(R₀θ₀)/E    等式(3)
接着，处理前进至步骤220，并且执行和第一示例性实施方式中相同的随后处理。
下面，将参照图11更具体地描述步骤221的处理。
如图11所示，由来自旋转编码器52的最近脉冲信号表示的周期(总持续时间)为E2，而在E2之前一步(step)的周期(总持续时间)为E1。利用E1计算出的速度V1(＝(R₀θ₀)/E1)是在t₁-t₅期间的平均速度，而利用E2计算出的速度V2(＝(R₀θ₀)/E2)是在t₂-t₆期间的平均速度。速度V1和速度V2分别对应于在时刻t₃和t₄的速度。
要根据E1和E2估算的速度在此是间隔t₆-t₇中的速度V。假定间隔t_i-t_i+1为基本上相等的间隔，则根据线性外插法，在t₆-t₇期间的中点处的速度V由下面等式(4)表示。
V＝(R₀θ₀)/(3.5*E2-2.5*E1)
＝2(R₀θ₀)/(7*E2-5*E1)              等式(4)
在此，“*”是表示乘法的符号。即，“A*B”表示A和B的乘积。
这种情况下，跟踪外周面速度V的变化的状态如图12所示。
接着，处理前进至步骤220，并且执行与第一示例性实施方式中相同的随后处理。
这里，本示例性实施方式的步骤102中计算出的时钟信号的周期P如下面等式(5)。
P＝X₀/V
＝X₀(3.5*E2-2.5*E1)/(R₀θ₀)
＝X₀(7*E2-5*E1)/2(R₀θ₀)                   等式(5)
在上面描述中，估算出了在t₆-t₇期间的中点处的速度。然而，可以估算在t₆处的速度以用作代表速度V。在这种情况下在步骤221中，可以基于存储在NVM 76中的预定第三数量的总持续时间E1和E2、第二数量的总持续时间E1和E2(在本示例性实施方式中为E1和E2它们两个)通过线性外插估算出总持续时间E(为后面的下一次而计算的)，以及通过将图像形成鼓44的外周面通过旋转角θ₀的移动距离(R₀θ₀)除以该估算出的总持续时间E来计算图像形成鼓44的外周面速度V。在这种情况下在步骤102中计算出的时钟信号的周期P由下面等式(6)表示。
P＝X₀/V
＝X₀(3*E2-2*E1)/(R₀θ₀)                等式(6)
类似的是，可以估算t₇处的速度，以用作代表速度V。在这种情况下的步骤221中，基于存储在NVM 76中的预定第三数量的总持续时间E1和E2、第二数量的总持续时间E1和E2(在本示例性实施方式中为E1和E2两个)通过线性外插法估算总持续时间E(为后面下一次而计算的)，以及通过将图像形成鼓44的外周面通过旋转角θ₀的移动距离(R₀θ₀)除以该估算出的总持续时间E来计算图像形成鼓44的外周面速度V。在这种情况下在步骤102中计算出的时钟信号的周期P由下面等式(7)表示。
P＝X₀/V
＝X₀(4*E2-3*E1)/(R₀θ₀)            等式(7)
利用配备有相关技术的图像形成装置和利用本示例性实施方式的图像形成装置10，如图9所示，沿主扫描方向绘制单条点线(一条线)，并且测量点偏移δ。测量结果如下表2所示。
表2
  点偏移δ 相位A上升(常规)  3.3μm 检测相位A和相位B的上升和下降+外插法  1.5μm
如表2所示，利用配备有相关技术的图像形成装置，点偏移δ为3.3μm，而利用本示例性实施方式的图像形成装置10，点偏移δ为1.5μm。
在这种情况下的条件和针对表1描述的那些条件相同。
如上所述，本示例性实施方式的图像形成装置10的速度计算装置，每当在步骤210中检测到上升或下降时，就在步骤215中计算表示在步骤210中检测到的当前上升或下降之前检测到预定第一数量(T0、T1、T2以及T3它们四个，T1、T2、T3以及T4它们四个)的多个上升和下降的检测间隔的多个持续时间(T0到T3和T1到T4)的总和E1和E2。针对计算出的总持续时间E1和E2中的每一个，在步骤219中执行控制，以在NVM 76中存储预定数量(在本示例性实施方式中为两个)的总持续时间E1和E2作为历史记录。基于存储在NVM76中的预定数量的总持续时间E1和E2、第二数量(在本示例性实施方式中为两个)的总持续时间E1和E2来估算持续时间E，以及在步骤221中通过将图像形成鼓44的外周面通过旋转角θ₀的移动距离(R₀θ₀)除以估算出的持续时间E计算图像形成鼓44的外周面速度V。
这里，预定第三数量和第二数量可以是大于2的数量，并且在步骤221可以基于第二数量的总持续时间通过更高阶的外插法来估算持续时间E。而且，预定第三数量和第二数量不需要为相同数量。预定第三数量至少和第二数量一样大就足够了。
第三示例性实施方式
接下来，描述第三示例性实施方式。本示例性实施方式中的与第一示例性实施方式相同的部分被指配有相同标号，并且不进行描述。
在第一示例性实施方式中，描述了这样一种示例，在该示例中将用于执行图5所示的图像形成控制处理和图6所示的速度计算处理的程序存储在ROM 72中，CPU 70从ROM 72读取该程序并执行图5所示的图像形成控制处理，而FPGA 79从ROM 72读取该程序并执行图6所示的速度计算处理。在本示例性实施方式中，将用于执行图13所示图像形成控制处理和图14所示的速度计算处理的程序预先存储在ROM 72中，CPU 70从ROM 72读取该程序并执行图13所示的图像形成控制处理，而FPGA 79从ROM 72读取该程序并执行图14所示的速度计算处理。
下面，将参照图13描述本示例性实施方式的CPU 70所执行的图像形成控制处理。
首先，与第一示例性实施方式中相同，在步骤100中，将用于开始执行速度计算处理的指令输出至FPGA 79，并FPGA 79执行控制，使得开始执行速度计算处理。
下面，将参照图14描述本示例性实施方式的FPGA 79所执行的速度计算处理。
首先，在步骤201中，从ROM 72读取旋转角θ₀。接着，处理前进至步骤202。
步骤202、204、206、208、210、212、214以及216(步骤202到216)和第一示例性实施方式相同，因而，将不进行描述。在本示例性实施方式的步骤216中，通过判断全部变量T0、变量T1、变量T2以及变量T3的值是否都大于零，来确定(如果判断为肯定的)当在步骤230(其细节将在后面描述)中计算速度时将需要的信息都存在，此后，处理前进至步骤230。
在步骤230中，基于在早先描述的步骤214中计算出的持续时间E1和图像形成鼓44的与脉冲信号中的一个脉冲相对应的旋转角θ₀来计算与图像形成鼓44的旋转有关的速度。更具体地说，在步骤230中，按照下面等式(8)，通过将旋转角θ₀除以持续时间E1来计算图像形成鼓44的角速度W。
W＝θ₀/E1                  等式(8)
接着，在步骤232中，将在步骤230中计算出的角速度W的值输出(报告)至CPU 70。接着，处理前进至步骤222。
下面，恢复对图13所示图像形成控制处理的描述。在下一步骤103中，确定是否已经从FPGA 79接收到了角速度W的值。重复步骤103的确定处理直到确定收到为止。如果在步骤103确定收到了，则处理前进至下一步骤105。
接着，在步骤105中，从ROM 72读取距离R₀和距离X₀，并且使用在上述速度计算处理中计算出的角速度W，利用下面等式(9)来计算规定了从喷嘴48a喷射墨滴的定时的时钟信号的周期P。
P＝X₀/R₀W
＝X₀E1/(R₀θ₀)                    等式(9)
接着，处理前进至步骤106，并且在本示例性实施方式中，除了当步骤108的确定为否时处理返回至步骤103以外，执行和第一示例性实施方式中相同的其它随后处理。
如上所述，本示例性实施方式的图像形成装置10的速度计算装置被构造成为包括旋转编码器52，该旋转编码器52用作根据用作旋转的旋转主体的图像形成鼓44的旋转来生成具有不同相位的多个脉冲信号(在本示例性实施方式中，具有相位A和B的多个脉冲信号)的生成组件。本示例性实施方式的图像形成装置10的速度计算装置在步骤210中检测由旋转编码器52生成的多个脉冲信号中的各脉冲的上升和下降。接着，本示例性实施方式的图像形成装置10的速度计算装置每当在步骤210中检测到上升或下降时，就在步骤214中计算表示在步骤210中检测到的当前上升或下降之前已检测到的预定数量(T0、T1、T2以及T3它们四个)的多个上升和下降的检测间隔的多个持续时间(T0、T1、T2以及T3)的总持续时间E1。因此，在步骤230中，本示例性实施方式的图像形成装置10的速度计算装置基于总持续时间E1和图像形成鼓44的与通过旋转编码器52生成的脉冲信号中的一个脉冲相对应的旋转角θ₀，计算与图像形成鼓44的旋转有关的速度。更具体地说，在步骤230中，通过将图像形成鼓44的与脉冲信号中的一个脉冲相对应的旋转角θ₀除以总持续时间E1来计算图像形成鼓44的角速度W。而且，本示例性实施方式的图像形成装置10被构造成包括喷墨记录头48，在该喷墨记录头48中排列有用作多个图像形成部件的喷嘴48a，这些图像形成部件在预定表面处与时钟信号同步地形成分别构成图像的多个点。在用作记录介质的记录纸W保持在图像形成鼓44的外周面处的状态下同时图像形成鼓44的外周面与多个喷嘴48a相对的情况，图像形成鼓44旋转，使得通过相应多个喷嘴48a在记录纸W处形成图像。本示例性实施方式的图像形成装置10在步骤105中基于通过速度计算装置计算出的角速度W、图像形成鼓44的轴与图像形成鼓44的外周面之间的距离R₀，以及相邻点之间的距离X₀来计算时钟信号的周期P。
第四示例性实施方式
接下来，描述第四示例性实施方式。本示例性实施方式中的与第一示例性实施方式、第二示例性实施方式以及第三示例性实施方式相同的部分被指配有相同标号，并且将不进行描述。
在本示例性实施方式中，将用于执行图13所示的图像形成控制处理和图15所示的速度计算处理的程序预先存储在ROM 72中，CPU 70从ROM 72读取该程序并执行图13所示的图像形成控制处理，而FPGA 79从ROM 72读取该程序并执行图15所示的速度计算处理。
现在，将参照图15描述本示例性实施方式的FPGA 79所执行的速度计算处理。
首先，在步骤201中，与第三示例性实施方式相同，从ROM 72读取旋转角θ₀。接着，处理前进至步骤202。
步骤202、204、207、208、210、212、215、217以及219(步骤202到219)与第二示例性实施方式相同，因而，将不进行描述。在本示例性实施方式中，在步骤219之后，处理前进至步骤240。
在步骤240中，基于预定第二数量的总持续时间E1和E2(在本示例性实施方式中E1和E2为两个)和图像形成鼓44的与脉冲信号中的一个脉冲相对应的旋转角θ₀，来计算与图像形成鼓44旋转有关的速度。更具体地说，在步骤240中，与第二示例性实施方式相似，基于存储在NVM76中的总持续时间E1和E2、预定第二数量的总持续时间E1和E2(在本示例性实施方式中为E1和E2它们两个)，通过线性外插来估算用于计算下一次要计算的与图像形成鼓44的旋转有关的速度(在本示例性实施方式中为角速度W)的持续时间E，以及按下面等式(10)，通过将旋转角θ₀除以估算出的持续时间E来计算图像形成鼓44的角速度W。
W＝θ₀/E
＝θ₀/(3.5*E2-2.5*E1)
＝2θ₀/(7*E2-5*E1)                         等式(10)
接着，处理前进至步骤242，在步骤242中，将在步骤240中计算出的角速度W的值输出(报告)至CPU 70。接着，处理前进至步骤222，并且执行与第三示例性实施方式中相同的随后处理。
在上面的描述中，估算出了在t₆-t₇期间的中点处的速度。然而，可以估算在t₆处的速度，以用作代表速度W。在这种情况下的步骤240中计算出的角速度W由下面等式(11)表示。
W＝θ₀/(3*E2-2*E1)                     等式(11)
类似的是，可以估算在t₇处的速度，以用作代表速度W。在这种情况下的步骤240中计算出的角速度W由下面等式(12)表示。
W＝θ₀/(4*E2-3*E1)                     等式(12)
如上所述，本示例性实施方式的图像形成装置10的速度计算装置，每当在步骤210中检测到上升或下降时，就在步骤215中计算表示在步骤210中检测到的当前上升或下降之前已检测到的预定第一数量(T0、T1、T2以及T3是四个，而T1、T2、T3、以及T4是四个)的多个上升和下降的检测间隔的多个持续时间(T0到T3和T1到T4)的总和E1和E2的持续时间。针对计算出的总持续时间E1和E2中的每一个，在步骤219中执行控制，以在NVM 76中存储预定数量(在本示例性实施方式中为两个)的总持续时间E1和E2作为历史记录。基于存储在NVM 76中的预定数量的总持续时间E1和E2、第二数量(在本示例性实施方式中为两个)的总持续时间E1和E2，估算持续时间E，以及通过将旋转角θ₀除以估算出的持续时间E来计算图像形成鼓44的角速度W。
第五示例性实施方式
接下来，将描述第五示例性实施方式。本示例性实施方式中的与第一示例性实施方式、第二示例性实施方式、第三示例性实施方式以及第四示例性实施方式相同的部分被指配有相同标号，并且将不进行描述。
在本示例性实施方式中，将用于执行图5所示的图像形成控制处理和图16所示的速度计算处理的程序预先存储在ROM 72中，CPU 70从ROM 72读取该程序并执行图5所示的图像形成控制处理，而FPGA 79从ROM 72读取该程序并执行图16的所示速度计算处理。
下面，将参照图16描述本示例性实施方式的FPGA 79所执行的速度计算处理。
步骤200、202以及204(步骤200到204)和第一示例性实施方式相同，因而将不进行描述。在本示例性实施方式中，在步骤204之后，处理前进至步骤250。
在步骤250中，通过将变量i、变量T0、变量T1、变量T2、变量T3、变量E1、变量V1以及变量V2的值设置成零来对这些变量进行初始化。然后，处理前进至步骤208。因此，步骤208、210、212、214以及216(步骤208到216)与第一示例性实施方式中相同，因而将不进行描述。在本示例性实施方式中，当步骤216的确定为肯定时，处理前进至步骤252。
在步骤252中，基于总持续时间E1和图像形成鼓44的与脉冲信号中的一个脉冲相对应的旋转角θ₀来检测与图像形成鼓44的旋转有关的速度V_k。更具体地说，在步骤252中，按照下面等式(13)，通过将图像形成鼓44的外周面通过旋转角θ₀的移动距离(R₀θ₀)除以总持续时间E1来检测图像形成鼓44的外周面速度V_k。
V_k＝(R₀θ₀)/E1                          等式(13)
在此，步骤252对应于速度计算组件的速度检测部。
接着，在步骤254中，通过将变量V2的值赋予变量V1来更新变量V1的值，而通过将变量V_k的值赋予变量V2来更新变量V2的值。
接下来，在步骤256中，通过判断全部变量V1的值和变量V2的值是否都大于零，来确定在步骤258(其细节将在下面描述)中计算速度时将需要的信息是否全部存在。
在步骤256中，如果判断出在变量V1和变量V2的全部变量中存在其值为零的变量，则确定并不是在步骤258(其细节将在下面描述)中计算速度时将需要的全部信息都存在，并且处理返回至步骤208。另一方面，如果在步骤256中判断出变量V1和变量V2的全部变量的值都大于零，则确定在步骤258(其细节将在下面描述)中计算速度时将需要的全部信息都存在，并且处理前进至下一步骤258。
在步骤258中，按照下面等式(14)，基于预定第二数量(在本示例性实施方式中为V1和V2两个)的与图像形成鼓44的旋转有关的速度(在本示例性实施方式中为外周面速度)，通过按照线性外插的估算来计算要在当前已经在步骤252中检测到的与图像形成鼓44的旋转有关的速度之后检测的与图像形成鼓44的旋转有关的速度。更具体地说，在步骤258中，基于预定第二数量的外周面速度V1和V2，按照下述等式(14)，通过估算来计算要在此次已经在步骤252中检测到的图像形成鼓44的外周面速度V_k之后检测的图像形成鼓44的外周面速度V。
V＝3*V2-2*V1                            等式(14)
在步骤258中，可以按下面等式(15)来估算外周面速度V。
V＝4*V2-3*V1                            等式(15)
在此，步骤254、256以及258(步骤254到258)对应于速度计算组件的速度检测部。
接着，在步骤260中，将在步骤258中计算出的外周面速度V的值输出(报告)至CPU 70。接着，处理前进至步骤222。
如上所述，本示例性实施方式的图像形成装置10的速度计算装置，每当在步骤210中检测到上升或下降时，就在步骤214中计算表示在步骤210中检测到的当前上升或下降之前已经检测到的预定第一数量(T0、T1、T2以及T3它们四个，T1、T2、T3、以及T4它们四个)的多个上升和下降的检测间隔的多个持续时间(T0到T3、和T1到T4)的总和E1的持续时间。在步骤252中，基于计算出的总持续时间E1和旋转角θ₀，来检测与图像形成鼓44的旋转有关的速度(在本示例性实施方式中为外周面速度)，并且在已经在步骤252中检测到了预定数量(在本示例性实施方式中为V1和V2它们两个)的与图像形成鼓个44的旋转有关的速度之后(即，当在步骤256中的确定为肯定的时)，在步骤258中通过估算来计算将在步骤252中检测的与图像形成鼓44的旋转有关的速度。
第六示例性实施方式
接下来，将描述第六示例性实施方式。本示例性实施方式中的与第一示例性实施方式、第二示例性实施方式、第三示例性实施方式、第四示例性实施方式以及第五示例性实施方式相同的部分被指配有相同标号，并且将不进行描述。
在本示例性实施方式中，将用于执行图13所示的图像形成控制处理和图17所示的速度计算处理的程序预先存储在ROM 72中，CPU 70从ROM 72读取该程序并执行图13所示的图像形成控制处理，而FPGA 79从ROM 72读取该程序并执行图17所示的速度计算处理。
下面，将参照图17描述本示例性实施方式的FPGA 79所执行的速度计算处理。
步骤201、202以及204(步骤201到204)和第三示例性实施方式相同，因而将不进行描述。在本示例性实施方式中，在步骤204之后，处理前进至步骤261。
在步骤261中，通过将变量i、变量T0、变量T1、变量T2、变量T3、、变量E1、变量W1以及变量W2的值设置成零来对这些变量进行初始化。然后，处理前进至步骤208。因此，步骤208、210、212、214以及216(步骤208到216)与第一示例性实施方式(或第三示例性实施方式)中相同，因而将不进行描述。在本示例性实施方式中，当步骤216的确定为肯定的时，处理前进至步骤262。
在步骤262中，基于总持续时间E1和图像形成鼓44的与脉冲信号中的一个脉冲相对应的旋转角θ₀来检测与图像形成鼓44的旋转有关的速度W_k。更具体地说，在步骤262中，按照下面等式(16)，通过将旋转角θ₀除以总持续时间E1来检测图像形成鼓44的旋转速度W_k。
W_k＝θ₀/E1                             等式(16)
在此，步骤262对应于速度计算组件的速度检测部。
接着，在步骤264中，通过将变量W2的值赋予变量W1来更新变量W1的值，而通过将变量W_k的值赋予变量W2来更新变量W2的值。
接下来，在步骤266中，通过判断变量W1和变量W2的全部值是否都大于零，来确定在步骤268(其细节将在下面描述)中计算速度时将需要的信息是否全部存在。
在步骤266中，如果判断出在全部变量(变量W1和变量W2)中存在其值为零的变量，则确定并不是在步骤268(其细节将在下面描述)中计算速度时将需要的全部信息都存在，并且处理返回至步骤208。另一方面，如果在步骤266中判断出全部变量(变量W1和变量W2)的值都大于零，则确定在步骤268(其细节将在下面描述)中计算速度时将需要的全部信息都存在，并且处理前进至下一步骤268。
在步骤268中，按照下面等式(17)，基于预定第二数量(在本示例性实施方式中为W1和W2它们两个)的与图像形成鼓44的旋转有关的速度(在本示例性实施方式中为角速度)，根据线性外插法通过估算来计算要在当前已经在步骤262中检测到的与图像形成鼓44的旋转有关的速度W_k之后检测的与图像形成鼓44的旋转有关的速度。更具体地说，在步骤268中，按照下面等式(17)，基于预定第二数量的角速度W1和W2，通过估算来计算要在已经在步骤262中检测到的角速度W_k之后检测的图像形成鼓44的角速度W。
W＝3*W2-2*W1                         等式(17)
在步骤268中，可以按照下面等式(18)来估算角速度W。
W＝4*W2-3*W1                         等式(18)
步骤264、266以及268(步骤264到268)对应于速度计算组件的速度检测部。
接着，在步骤270中，将在步骤268中计算出的角速度W的值输出(报告)至CPU 70。接着，处理前进至步骤222。
如上所述，本示例性实施方式的图像形成装置10的速度计算装置，每当在步骤210中检测到上升或下降时，就在步骤214中计算表示在步骤210中检测到的当前上升或下降之前已经检测到的预定第一数量(T0、T1、T2以及T3它们四个，和T1、T2、T3、以及T4它们四个)的多个上升和下降的检测间隔的多个持续时间(T0到T3和T1到T4)的总和E1的持续时间。在步骤262中，基于计算出的总持续时间E1和旋转角θ₀，来检测与图像形成鼓44的旋转有关的速度(在本示例性实施方式中为角速度W_k)，并且在已经在步骤262中检测到预定数量(在本示例性实施方式中为W1和W2它们两个)的与图像形成鼓个44的旋转有关的速度之后(即，当在步骤266中确定为肯定的时)，在步骤268中通过估算来计算将在步骤262中检测的与图像形成鼓44的旋转有关的速度。
在上述示例性实施方式(第一示例性实施方式、第二示例性实施方式、第三示例性实施方式、第四示例性实施方式、第五示例性实施方式以及第六示例性实施方式)中，描述了将本发明应用于计算与图像形成鼓44(用作具有图1所示结构的图像形成装置10中的旋转主体)的旋转有关的速度(外周面速度V或角速度W)的实施例。然而，本发明不限于此。例如，可以在计算旋转主体的速度时应用本发明。例如，可以将本发明应用于下述情况：通过计算用作如图18中所示的图像形成装置312中的旋转主体的驱动辊324的速度(外周面速度或角速度)来检测输送带328的输送速度，并且根据该输送速度改变时钟信号的周期P等。
下面，将描述图18中所示的图像形成装置312的一般结构。如图18所示，在图像形成装置312的壳体314内部的下部处设置有供纸盘316，并且可以通过捡拾辊318一次取出在供纸盘316中层叠的记录纸W中的一张。将取出的记录纸W通过构成预定输送路径322的多对输送辊320输送。此下，在简单地引用“输送方向”的情况下，这意指记录纸W的输送方向，而在引用“上游”和“下游”的情况下，这些意指分别在输送方向的上游和下游。
将输送带328按跨越在驱动辊324与从动辊326之间的环状形式设置在供纸盘316上方。驱动辊324接收来自电动机30的驱动力并旋转。驱动辊324配备有旋转编码器52。
将记录头阵列330以与输送带328的平坦部分328F相对的方式设置在输送带328上方。这个相对区域是从记录头阵列330喷射墨滴的喷射区SE。已经沿输送路径322输送来的记录纸W被保持在输送带328处并且到达喷射区SE，并且在记录纸W与记录头阵列330相对的状态下，根据图像信息将来自记录头阵列330的墨滴施加至记录纸W。
接着，通过记录纸W正在以正保持在输送带328处的状态输送，该记录纸W经过喷射区SE内，并且可以执行图像形成。记录纸W可以通过正以该记录纸W保持在输送带328处的状态循环而多次经过喷射区SE内。因而，可以执行具有“多次通过(multipassing)”的图像形成。
在记录头阵列330处，沿输送方向排列有与四个相应颜色Y、M、C以及K相对应的四个喷墨记录头332，该记录头阵列330的有效记录区具有至少记录纸W的宽度(即，沿与输送方向正交的方向的长度)的长条的形状。因而，可以形成全色图像。喷墨记录头332具有和在第一示例性实施方式中描述的喷墨记录头48相同的构造，并且与喷墨记录头48类似的是，包括多个喷嘴48a。喷墨记录头332的操作受在第一示例性实施方式中所描述的记录头控制器84的控制。
连接至电源的带电辊335设置在记录头阵列330的上游侧处。带电辊335夹住在带电辊335与驱动辊324之间的输送带328和记录纸W并且被驱动，并且形成为在压下位置和缩回位置之间可移动，在压下位置带电辊335将记录纸W压在输送带328，在缩回位置带电辊335从输送带328缩回。当在压下位置时，带电辊335向记录纸W提供电荷，并且使记录纸W以静电方式粘附至输送带328。
将由铝板等形成的分离板340设置在记录头阵列330的下游侧处。分离板340能够将记录纸W与输送带328分离。分离后的记录纸W通过在分离板340的下游侧处构成排出路径344的多对排出辊342输送，并且排出至设置在壳体314的上部处的排出盘346。
能够将输送带328夹在从动辊326的清洁辊348被设置在分离板340下方。通过清洁辊348清洁输送带328的表面。
将由多对反转辊350构成的反转路径352设置在供纸盘316与输送带328之间。反转路径352将一面已经执行了图像形成的记录纸W反转，并且使该记录纸W保持在输送带328处。因而，容易地实现在记录纸W的两面上执行图像形成。
分别存储有四种颜色的墨的墨罐354设置在输送带328与排出盘346之间。通过供墨管将墨罐354中的墨提供给记录头阵列330。由此，已经参照图18描述了图像形成装置312的结构。
而且，在上述示例性实施方式中，已经描述了采用生成了具有相位A和相位B的两个脉冲信号的旋转编码器52的示例。然而，可以采用生成更多数量的脉冲信号的编码器，以便提高测量频率。例如，可以采用图19所示的编码器55，该编码器55配备有环绕码盘(code wheel)的八个检测器。如果采用这种编码器55，则进一步提高对速度变化的跟踪并且以更高准确度生成用于打印(图像形成)的时钟信号。
而且，在上述示例性实施方式中，喷墨记录头48或332由多个喷嘴48a构成，这些喷嘴48a相对于副扫描方向按两行成直线排列。然而，本发明不限于此。喷墨记录头48或332的构造可以是任何构造，只要沿副扫描方向没有交叠地按二维方式排列多个喷嘴48a即可。
而且，上述示例性实施方式已经描述了具有利用喷墨记录头在记录纸W上直接形成图像的模式的图像形成装置的给定示例。然而，本发明不限于此。也可以是具有经由中间转印主体在记录纸W上形成图像的模式的图像形成装置。这种情况可以通过下述模式的图像形成装置来例示：通过设置有诸如LED等的发光部件的记录头在作为旋转主体的感光鼓的外周面(预定面)上形成潜像，将该潜像转换成调色剂图像(toner image)，接着将该调色剂图像转印到记录纸的表面上。
另外，上述示例性实施方式中描述的图像形成装置10和312的结构都是示例，并且可以在不脱离本发明的精神的技术范围内根据情况来修改这些结构。
而且，上述示例性实施方式中描述的数学公式都是示例。可以去除非必要参数并且可以增加新参数。
而且，上述示例性实施方式中描述的各种处理程序都是示例。在不脱离本发明的精神的技术范围内，可以去除不必要的步骤，可以添加新步骤，以及可以重新排列处理顺序。
第七示例性实施方式
图1是例示了与第七示例性实施方式有关的旋转编码器的结构的结构图。如图1所示，在图像形成装置10处设置有供纸输送部12，该供纸输送部12供应并输送作为记录介质的记录纸W。在供纸输送部12的输送方向下游侧，沿记录纸W的输送方向设置有处理液涂布部14、图像形成部16、干燥部18、图像定影部20以及排出输送部24。处理液涂布部14向记录纸W的记录面(正面)涂布处理液。图像形成部16在记录纸W的记录面上形成图像。干燥部18干燥已经形成在记录面的图像。图像定影部20将干燥后的图像定影至记录纸W。排出输送部24将已经定影有图像的记录纸W输送至排出部22。
供纸输送部12设置有容纳记录纸W的容纳部26，并且在容纳部26处设置有电动机30。在容纳部26处还设置有供纸装置，并且通过该供纸装置将记录纸W从容纳部26向处理液涂布部14馈送。
处理液涂布部14设置有中间输送鼓28A和处理液涂布鼓36。中间输送鼓28A可旋转地设置在容纳部26与处理液涂布鼓36之间所夹区域中。带32横跨在中间输送鼓28A的旋转轴与电动机30的旋转轴之间。因此，将电动机30的旋转驱动力经由带32传送至中间输送鼓28A，并且中间输送鼓28A沿箭头A的方向旋转。
在中间输送鼓28A处设置有保持部件34，该保持部件34夹住记录纸W的远端部分，并且保持该记录纸W。从容纳部26向处理液涂布部14馈送的记录纸W被保持部件34保持在中间输送鼓28A的外周面处，并且通过中间输送鼓28A的旋转而输送至处理液涂布鼓36。
与中间输送鼓28A相类似，在将在下面描述的中间输送鼓28B、28C、28D以及28E，处理液涂布鼓36，图像形成鼓44，墨水干燥鼓56、图像定影鼓62以及排出输送鼓68处也设置有保持部件34。通过这些保持部件34将记录纸W从上游侧的鼓传递至下游侧的鼓。
处理液涂布鼓36的旋转轴通过齿轮与中间输送鼓28A的旋转轴连接，并且接收来自中间输送鼓28A旋转力并旋转。
被中间输送鼓28A输送来的记录纸W被处理液涂布鼓36的保持部件34卷在该处理液涂布鼓36上，并且按保持在处理液涂布鼓36的外周面处的状态输送。
在处理液涂布鼓36的上部处，处理液涂布辊38以接触处理液涂布鼓36的外周面的状态设置，并且通过处理液涂布辊38将处理液涂布在处于处理液涂布鼓36的外周面上的记录纸W的记录面上。
通过处理液涂布鼓36的旋转将已经由处理液涂布部14涂布了处理液的记录纸W输送至图像形成部16。
图像形成部16设置有中间输送鼓28B和图像形成鼓44。该中间输送鼓28B的旋转轴通过齿轮与处理液涂布鼓36的旋转轴连接，并且接收来自处理液涂布鼓36的旋转力并旋转。
由处理液涂布鼓36输送来的记录纸W被图像形成部16的中间输送鼓28B的保持部件34卷在中间输送鼓28B上，并且按保持在中间输送鼓28B的外周面处的状态输送。
用作图像输送组件的图像形成鼓44的旋转轴通过齿轮与中间输送鼓28A的旋转轴连接，并且接收来自中间输送鼓28B的旋转力并旋转。
由中间输送鼓28B输送来的记录纸W被图像形成鼓44的保持部件34卷在该图像形成鼓44上，并且按保持在图像形成鼓44的外周面处的状态输送。
在图像形成鼓44上方，靠近图像形成鼓44的外周面设置有头单元46。该头单元46设置有与黄色(Y)、品红色(M)、青色(C)以及黑色(K)四种颜色中的一种颜色分别对应的四个喷墨记录头48。这些喷墨记录头48沿图像形成鼓44的周向排列，并且通过与时钟信号(后面将描述)同步地从喷嘴48a(后面将描述)喷出墨滴，以使该墨滴与已经通过处理液涂布部14形成在记录纸W的记录面上的处理液层重叠，从而形成图像。
图像形成鼓44设置有旋转编码器52，后面将更详细描述旋转编码器52。旋转编码器52根据图像形成鼓44的旋转，生成用于检测图像形成鼓44的预定旋转基准位置的脉冲信号和具有相位差的多个脉冲信号，这些脉冲信号是用于检测图像形成鼓44的预定旋转基准位置的旋转角的脉冲信号。
如图20的示例所示，与当前第七示例性实施方式有关的旋转编码器52被构造成包括用作旋转主体的圆盘形码轮53、和用作生成组件的脉冲信号生成部55。码轮53被固定至图像形成鼓44，使其中央部分设置在图像形成鼓44的中央部分处。在码轮53中形成有用作被检测部的多个狭缝53A，这些狭缝从中央部分沿着半径方向向外延伸，并且沿圆周方向按等间隔排列。脉冲信号生成部55感测狭缝53A并生成具有相位差的多个脉冲信号。与第七示例性实施方式有关的脉冲信号生成部55由A相位透射型光敏传感器和B相位透射型光敏传感器构成。A相位透射型光敏传感器由被设置为夹着码轮53而彼此面对的发光部件和光检测部件构成，检测狭缝53A并生成A相位脉冲信号。B相位透射型光敏传感器由被设置为夹着码轮53而彼此面对发光部件和光检测部件构成，检测狭缝53A并生成B相位脉冲信号。
在第七示例性实施方式中，形成在码轮53中的相邻狭缝53A之间的间隔对应于码轮53的基准旋转角θ₀(例如，1.257毫弧度)。
在码轮53中，基准狭缝被设置得比所述多个狭缝53A更靠近中央部分。该基准狭缝用于检测与图像形成鼓44的预定旋转基准位置对应的码轮53的旋转基准位置。透射型光敏传感器与构成脉冲信号生成部55的透射型光敏传感器分立地设置在图像形成装置10的外壳处，用于检测基准狭缝。
通过图像形成鼓44的旋转将已经通过图像形成部16在记录面形成有图像的记录纸W输送至干燥部18。
干燥部18设置有中间输送鼓28C和墨水干燥鼓56。中间输送鼓28C的旋转轴通过齿轮与图像形成鼓44的旋转轴连接，并且接收来自图像形成鼓44的旋转力并旋转。
由图像形成鼓44输送来的记录纸W被中间输送鼓28C的保持部件34卷在中间输送鼓28C上，并且按保持在中间输送鼓28C的外周面的状态输送。
墨水干燥鼓56的旋转轴通过齿轮与中间输送鼓28C的旋转轴连接，并且接收来自中间输送鼓28C旋转力并旋转。
由中间输送鼓28C输送来的记录纸W被墨水干燥鼓56的保持部件34卷在该墨水干燥鼓56上，并且按保持在墨水干燥鼓56的外周面处的状态输送。
在墨水干燥鼓56上方，靠近该墨水干燥鼓56的外周面设置有热风机58。通过来自热风机58的热风去除已经形成在记录纸W上的图像中的过剩溶剂。通过墨水干燥鼓56的旋转将记录面上的图像已经被干燥部18干燥了的记录纸W输送至图像定影部20。
图像定影部20设置有中间输送鼓28D和图像定影鼓62。中间输送鼓28D的旋转轴通过齿轮与墨水干燥鼓56的旋转轴连接，并且接收来自墨水干燥鼓56的旋转力并旋转。
由墨水干燥鼓56输送来的记录纸W被中间输送鼓28D的保持部件34卷在该中间输送鼓28D上，并且按保持在中间输送鼓28D的外周面处的状态输送。
图像定影鼓62的旋转轴通过齿轮与中间输送鼓28D的旋转轴连接，并且接收来自中间输送鼓28D的旋转力并旋转。
由中间输送鼓28D输送来的记录纸W被图像定影鼓62的保持部件34卷在该图像定影鼓62上，并且按保持在图像定影鼓62的外周面处的状态输送。
在图像定影鼓62的上部处，内部具有加热器的定影辊64按可以选择压在图像定影鼓62的外周面上或者与图像定影鼓62的外周面分离的状态设置。保持在图像定影鼓62的外周面处的记录纸W被夹在图像定影鼓62的外周面与定影辊64的外周面之间，并且在记录纸W被压在定影辊64上的状态下通过加热器对该记录纸W进行加热。由此，将形成在记录纸W的记录面处的图像中的色料融入记录纸W，将图像定影至记录纸W。通过图像定影鼓62的旋转将已经通过图像定影部20将图像定影的记录纸W输送至排出输送部24。
排出输送部24设置有中间输送鼓28E和排出输送鼓68。中间输送鼓28E的旋转轴通过齿轮与图像定影辊62的旋转轴连接，并且接收来自图像定影辊62的旋转力并旋转。
由图像定影鼓62输送来的记录纸W被中间输送鼓28E的保持部件34卷在该中间输送鼓28E上，并且按保持在中间输送鼓28E的外周面处的状态输送。
排出输送鼓68的旋转轴通过齿轮与中间输送鼓28E的旋转轴连接，并且接收来自中间输送鼓28E的旋转力并旋转。
由中间输送鼓28E输送来的记录纸W被排出输送鼓68的保持部件34卷在该排出输送鼓68上，并且按保持在排出输送鼓68的外周面处的状态向排出部22输送。
图2是例示了与第七示例性实施方式有关的各个喷墨记录头48的喷墨喷孔面侧的结构的正视图。如图2所示，在喷墨记录头48的与图像形成鼓44的外周面相对的面90中形成有用作分别喷射墨滴的多个图像形成部件的多个喷嘴48a。每一个喷墨记录头48都具有其中多个喷嘴48a在沿图像形成鼓44输送记录纸W的方向(副扫描方向)没有交叠的情况下按二维方式(在第七示例性实施方式中按交错矩阵图案)排列的结构。因而，实现按沿头长度方向(与图像形成鼓44输送记录纸W的方向(下面，简称为输送方向)垂直的方向)平放的方式投影的有效喷嘴间隔(投影喷嘴间距)的密度的增加。
在与第七示例性实施方式有关的喷墨记录头48中，多个喷嘴48a以预定间隔排列，并且按两行的喷嘴组排列，喷嘴组A设置在输送方向上游侧处，而喷嘴组B设置在输送方向下游侧处。喷嘴组B的喷嘴48a被设置为按喷嘴组A的喷嘴48a之间的间隔排列。
图3是例示了与第七示例性实施方式有关的图像形成装置10的电子系统的主要结构的框图。
该图像形成装置10被构造成包括：CPU(中央处理单元)70、ROM(只读存储器)72、RAM(随机存取存储器)74、NVM(非易失性存储器)76、UI(用户接口)面板78、FGPA(现场可编程门阵列)79以及通信I/F(通信接口)80。在第七示例性实施方式中，包括该计算机和旋转编码器52的装置对应于速度估算装置，该速度估算装置包括估算与用作旋转主体的图像形成鼓44的旋转有关的速度的功能。
CPU 70管理整个图像形成装置10的操作。CPU 70从ROM 72读取程序，并且执行图像形成控制处理。
ROM 72用作存储组件，在该存储组件预先存储有：用于执行控制图像形成装置10的操作的图像形成控制处理的程序，此后将对其进行详细描述；基准旋转角θ₀；从码轮53的轴中心(其对应于第七示例性实施方式中的码轮53的中心)至图像形成鼓44的外周面的距离(此后在第七示例性实施方式中称为距离R₀)，其对应于图像形成鼓44的旋转半径；相邻点之间的距离(在此指点的中心之间的距离；此后在本示例性实施方式中称为距离X₀)；以及各种参数等。在第七示例性实施方式中，图像形成鼓44的半径被采用为预定距离R₀，但这不是限制性的，而是可以采用其它值。
RAM 74用作在执行各种程序等期间的工作区。NVM 76存储在切断装置的电源开关时需要保留的各种信息。
UI面板78由其中在显示器上叠加透射触摸板的触摸板显示器等来构成。UI面板78在显示器的显示画面显示各种信息，并且根据用户触摸该触摸板而输入所需信息、指令等。
FPGA 79从ROM 72读取程序，并且执行速度估算处理。
通信接口80与作为个人计算机等的终端装置82连接，并且接收表示要形成在记录纸W的图像的图像信息和来自终端装置82的各种其它信息。
CPU 70、ROM 72、RAM 74、NVM 76、UI面板78、FPGA 79以及通信接口80经由系统总线彼此连接。因此，CPU 70可以实现下述操作中的每一个：访问ROM 72、RAM 74以及NVM 76，在UI面板78显示各种信息，从UI面板78获取来自用户的控制指令的细节，经由通信接口80接收来自终端装置82的各种信息，并且控制FPGA 79。
图像形成装置10还设置有记录头控制器84和电动机控制器86。
记录头控制器84根据来自CPU 70的指令控制喷墨记录头48的操作。电动机控制器86控制电动机30的操作。
记录头控制器84和电动机控制器86也连接至上述系统总线。因而，CPU 70可以控制记录头控制器84和电动机控制器86的操作。
上述旋转编码器52还连接至前述系统总线。因而，CPU 70可以接收由旋转编码器52生成的多个脉冲信号。
接下来，将描述与第七示例性实施方式有关的图像形成装置10的操作。
在与第七示例性实施方式有关的图像形成装置10中，通过供纸装置将记录纸W从容纳部26馈送至中间输送鼓28A，将该记录纸W经由中间输送鼓28A、处理液涂布鼓36以及中间输送鼓28B输送至图像形成鼓44，并且保持在该图像形成鼓44的外周面处。接着，根据图像信息从喷墨记录头48的喷嘴48a将墨滴喷射到在图像形成鼓44上的记录纸W。因而，在记录纸W上形成由该图像信息表示的图像。
现在，因为诸如在驱动系统齿轮的啮合和载荷中的变化以及电动机本身的速度中的变化的原因，保持在图像形成鼓44的外周面处的记录纸W的输送速度发生变化，如图4的曲线图中的示例所示。图4中的曲线图的垂直轴示出了图像形成鼓44处的记录纸W的输送速度，而水平轴示出了图像形成鼓44从预定旋转基准位置开始的旋转角。与图4的曲线图对应地，用实线圆圈示出了被形成为用作构成图像的构成单位的墨滴的撞击位置。虚线圆圈示出了在记录纸W的输送速度恒定在速度V的情况下从喷嘴48a喷出的墨滴的撞击位置的示例。
在图像形成鼓44处的记录纸W的输送速度按这种方式改变的情况下，当以恒定周期性间隔从喷嘴48a喷出墨滴时，墨滴的撞击位置发生移位。为了抑制这种移位，将旋转编码器52接合至图像形成鼓44，旋转编码器52根据保持在图像形成鼓44的外周面处的记录纸W的输送速度来生成多个脉冲信号。将这些脉冲信号输出至喷墨记录头48，与记录纸W的输送速度同步地从喷嘴48a喷出墨滴，形成图像。
为了抑制因速度变化而造成的图像变形，可以考虑估算记录纸W的输送速度并且根据该输送速度来改变时钟信号的频率。为了准确地估算记录纸W的输送速度，必需改进对图像形成鼓44的旋转速度变化的跟踪。为了改进对图像形成鼓44的旋转速度变化的跟踪，可以考虑采用生成具有更高频率的脉冲信号的装置作为旋转编码器52。这是因为，认为在采用生成具有更高频率的脉冲信号的旋转编码器52的情况下，图像形成鼓44的旋转速度的检测间隔更短，改进了对图像形成鼓44的旋转速度变化的跟踪。然而，在频率较高时，从旋转编码器52输出的脉冲信号的周期较短，测量准确度下降。
因此，在与第七示例性实施方式有关的图像形成装置10中，为了抑制因速度的变化而造成的图像变形，执行速度估算处理，以便改进对与图像形成鼓44的旋转有关的速度的变化的跟踪，并且以高准确度估算与图像形成鼓44的旋转有关的速度。
接下来，参照图21，描述在执行图像形成控制处理以在记录纸W处形成图像时与第七示例性实施方式有关的图像形成装置10的操作。图21是例示了当经由通信I/F 80从终端装置82输入了用于执行图像形成处理的指令和表示要在记录纸W上形成的图像的图像信息时CPU 70执行的图像形成控制处理程序的处理流程的流程图。在与第七示例性实施方式有关的图像形成装置10中，图像形成控制处理程序预先存储在用作存储介质的ROM 72中，但这不是限制性的。可以采用其中提供保存在计算机可读存储介质(如CD-ROM(光盘ROM)、DVD-ROM(数字通用盘ROM)、USB(通用串行总线)存储器等)上的图像形成控制处理程序的模式，并且可以采用其中利用有线或无线方式通过通信组件来发布该程序的模式。
在图21的步骤100A中，将用于开始执行与第七示例性实施方式有关的速度估算处理的指令输出至FPGA 79。由此，FPGA 79执行控制以开始执行与第七示例性实施方式有关的速度估算处理。
现在，将参照图22描述FPGA 79所执行的与第七示例性实施方式有关的速度估算处理。图22是例示当输入了用于开始执行与第七示例性实施方式有关的速度估算处理的指令时FGPA 79执行的速度估算处理程序的处理流程的流程图。在与第七示例性实施方式有关的图像形成装置10中，将速度估算处理程序预先存储在用作存储介质的ROM 72中，但这不是限制性的。可以采用其中提供保存在计算机可读存储介质(如CD-ROM、DVD-ROM、USB(存储器等)上的速度估算处理程序的模式，并且可以采用其中利用有线或无线方式通过通信组件来发布该程序的模式。
在图22的步骤200A中，从ROM 72读出旋转角θ₀和距离R₀。接着，在步骤202A中，向电动机控制器86输出指示开始对图像形成鼓44的旋转驱动的旋转开始指令信号。接收到该旋转开始指令信号的电动机控制器86使电动机30驱动以旋转。因此，图像形成鼓44接收来自电动机30的旋转驱动力并且开始沿预定旋转方向转动。与此相关联地，码轮53也开始沿预定旋转方向转动。
接下来，在步骤204A中，该处理等待，直到图像形成鼓44达到了预定旋转速度(例如，在与码轮53的中心隔开距离R₀(与图像形成鼓44的旋转半径相对应)的位置为500mm/s)为止。这里，通过对每单位时间旋转编码器52生成的脉冲信号的数量进行计数，来确定步骤204A中对图像形成鼓44是否已经达到预定旋转速度的判断，但确定方式不限于此。还可以判断从图像形成鼓44开始旋转起是否已经经过了预定持续时间——直到达到预定旋转速度并且旋转速度稳定的持续时间。
接着，在步骤206A中，通过将变量(变量i、变量T0、变量T1、变量T2、变量T3以及变量E1)的值设置为零对这些变量进行初始化。
接下来，在步骤208A中，计时器开始计时，将在该时间点测量到的持续时间赋予变量i。在第七示例性实施方式中，计时器例如按单位时间间隔(例如，10ns(纳秒))测量持续时间。更具体地说，根据在FPGA79实现的计数器的时钟计数来计算持续时间。
接着，在步骤210A中，检测从旋转编码器52输出的具有相位A和相位B的两个脉冲信号的各自脉冲的脉冲反转，就是说检测脉冲上升和下降。因此，当具有相位A和相位B的两个脉冲信号中的任一个脉冲信号的脉冲上升时，检测到该信号的脉冲上升，当具有相位A和相位B的两个脉冲信号中的任一个脉冲信号的脉冲下降时，检测到该信号的脉冲下降。下面，将脉冲上升和脉冲下降统称为脉冲反转。
接下来，在步骤212A中，判断在步骤210A中是否检测到脉冲反转。如果在步骤212A中判断出在步骤210A中已经检测到了脉冲反转，则处理前进至下一步骤214A。另一方面，如果在步骤212A中判断出在步骤210A中没有检测到脉冲反转，则处理返回至步骤210A，并且再次检测从旋转编码器52输出的具有相位A和相位B的两个脉冲信号的各自脉冲反转。
在步骤214A中，通过将变量T1的值赋予变量T0来更新变量T0的值，通过将变量T2的值赋予变量T1来更新变量T1的值，通过将变量T3的值赋予变量T2来更新变量T2的值，通过将变量i的值赋予变量T3来更新变量T3的值。接着，通过将变量T0的值、变量T1的值、变量T2的值以及变量T3的值的总和(T0+T1+T2+T3)赋予变量E1来更新变量E1的值。接着，通过停止在步骤208A中启动的计时器计时并且将变量i的值设置成零来执行初始化。这里，如果在步骤210A的最近处理中检测到脉冲反转是第一(最初)检测，则在当前步骤214A中已经赋予变量T3的变量i的值是从开始当前速度估算处理起直到第一检测为止的持续时间。如果在步骤210A的最近处理中检测到脉冲反转是第二检测或后继检测，则变量i的这个值是从步骤210A的处理的前一检测起到步骤210A的处理的当前检测的持续时间。即，在步骤214A中，每当在步骤210A中检测到脉冲反转时，就计算持续时间E1，该持续时间E1是表示在步骤210A中检测到的当前脉冲反转之前的预定数量的脉冲反转(T0到T3它们四个)的检测间隔的持续时间(T0、T1、T2以及T3)的总和。所述预定数量是与图像形成鼓44通过基准旋转角θ₀的旋转相对应的由旋转编码器52生成的脉冲信号的脉冲反转的数量。
接着，在步骤216A中，通过确定变量T0、变量T1、变量T2以及变量T3的值的全部是否都大于零，来确定当在步骤218A(其细节将在后面描述)中计算速度时需要的信息是否全部存在。
在步骤216A中，如果判断出在全部变量(变量T0、变量T1、变量T2以及变量T3)中存在值为零的变量，则确定并不是当在步骤218A(其细节将在后面描述)中计算速度时将需要的全部信息都存在，并且处理返回至步骤208A。另一方面，如果在步骤216A判断出全部变量(变量T0、变量T1、变量T2以及变量T3)的值都大于零，则确定当在步骤218A(其细节将在后面描述)中计算速度时需要的全部信息都存在，并且处理前进至下一步骤218A。
在步骤218A中，基于在步骤214中计算出的总持续时间E1和基准旋转角θ₀，通过计算来估算与图像形成鼓44的旋转有关的速度。更具体地说，在步骤218A中，通过将图像形成鼓44的外周面通过旋转角θ₀的移动距离(R₀θ₀)除以总持续时间E1，来估算沿图像形成鼓44的旋转半径方向与码轮53的中心隔开距离R₀的位置处的线速度，也就是图像形成鼓44的外周速度V，如等式(1)中所示。
接着，在步骤220A中，将步骤218A中计算出的外周速度V的值输出(报告)至CPU 70。
接下来，在步骤222A中，判断是否已经从CPU 70接收到了停止执行速度估算处理的指令。如果在步骤222A中判断出没有接收到用于停止执行速度估算处理的指令，则处理返回至步骤208A。另一方面，如果在步骤222A中判断出已经接收到了停止执行速度估算处理的指令，则当前速度估算处理程序结束。
现在，恢复对图21所示流程图的描述。在下一步骤102A中，确定是否已经从FPGA 79接收到了外周速度V的值。重复步骤102A的确定处理，直到确定了已经接收。当在步骤102A确定了已经接收时，处理前进至下一步骤104A。
接着，在步骤104A中，从ROM 72读取距离X₀，并且使用通过速度估算处理估算出的外周速度V，利用等式(2)来计算规定了从喷嘴48a喷射墨滴的定时的时钟信号的周期P，并且通过将这个周期P设置为在从喷嘴48a喷射墨滴时使用的时钟信号的新周期来修正时钟信号的周期。
接着，在步骤106A中，生成具有通过步骤104A的上述处理提供的周期P的时钟信号，并且根据输入的图像信息将用于从喷嘴48a喷射墨滴的指令与这个时钟信号同步地输出至记录头控制器84。由此，记录头控制器84控制喷墨记录头48，使得根据输入的图像信息与具有周期P的时钟信号同步地从喷嘴48a喷射液滴。因而，在记录纸W的记录面形成由图像信息表示的图像，而不会受记录纸W的输送速度的变化的影响。
接下来，在步骤108A中，判断利用输入的图像信息的图像形成是否已经结束。如果这个判断为否定的，则处理返回至步骤102A。另一方面，如果步骤108A中的判断为肯定的，则处理前进至下一步骤110A。在步骤110A中，将用于停止执行速度估算处理的指令输出至FPGA 79。接着，结束当前图像形成控制处理程序。
在这个第七示例性实施方式中，检测组件对应于步骤210A的处理，计算组件对应于步骤214A的处理，估算组件对应于步骤218A的处理，而修正组件对应于步骤104A的处理。
第八示例性实施方式
接下来，将描述第八示例性实施方式。这个第八示例性实施方式的与第七示例性实施方式中相同的部分被指配有相同标号，并且不进行描述。
在第七示例性实施方式中，描述了如下示例：其中，将用于执行图22所示流程图的处理的速度估算处理程序预先存储在ROM 72，并且FPGA 79从ROM 72读取该程序并执行图22所示流程图的处理。在第八示例性实施方式中，将用于执行图23所示流程图的处理的速度估算处理程序预先存储在ROM 72中，并且FPGA 79从ROM 72读取该程序并执行图23所示流程图的处理。
下面，将参照图23描述第八示例性实施方式的FPGA 79执行的与第八示例性实施方式有关的速度估算处理。图23是例示当输入了用于开始执行与第八示例性实施方式有关的速度估算处理的指令时FPGA 79执行的速度估算处理程序的处理流程的流程图。在与第八示例性实施方式有关的图像形成装置10中，将速度估算处理程序预先存储在用作存储介质的ROM 72中，但这不是限制性的。可以采用其中提供保存在计算机可读存储介质(如CD-ROM、DVD-ROM、USB存储器等)上的速度估算处理程序的模式，并且可以采用其中利用有线或无线方式通过通信组件发布该程序的模式。图23中的执行与图22所示流程图中相同的处理的步骤被指配有与图22中相同的步骤号，并且没有给出其描述。下面的描述从步骤204A开始。
当图23的步骤204A中的判断为肯定时，处理前进至步骤207A。在步骤207A中，通过将变量(变量i、变量T0、变量T1、变量T2、变量T3、变量T4、变量E1以及变量E2)的值设置为零，对这些变量进行初始化，并且处理前进至步骤208A。
当步骤212A中的判断为肯定时，处理前进至步骤215A。在步骤215A中，通过将变量T1的值赋予变量T0来更新变量T0的值，通过将变量T2的值赋予变量T1来更新变量T1的值，通过将变量T3的值赋予变量T2来更新变量T2的值，通过将变量T4的值赋予变量T3来更新变量T3的值，通过将变量i的值赋予变量T4来更新变量T4的值。接着，通过将变量T0的值、变量T1的值、变量T2的值以及变量T3的值的总和(T0+T1+T2+T3)赋予变量E1来更新变量E1的值，并且通过将变量T1的值、变量T2的值、变量T3的值以及变量T4的值的总和(T1+T2+T3+T4)赋予变量E2来更新变量E2的值。接着，通过停止在步骤208A中启动的计时器的计时并且将变量i的值设置成零来执行初始化。这里，如果在步骤210A的最近处理中检测到脉冲反转是第一(最初)检测，则在当前步骤215A中已经赋予变量T4的变量i的值是从当前速度估算处理开始起直到第一检测为止的持续时间。如果在步骤210A的最近处理中检测到脉冲反转是第二检测或后继检测，则变量i的这个值是从步骤210A的处理的前一检测起到步骤210A的处理的当前检测的持续时间。即，在步骤215A中，每当在步骤210A中检测到脉冲反转时，就计算持续时间E1，该持续时间E1是表示在步骤210A中检测到的当前脉冲反转之前的预定数量的脉冲反转(T0到T3它们四个)的检测间隔的持续时间(T0、T1、T2以及T3)的总和，此外还计算持续时间E2，该持续时间E2是表示在步骤210A中检测到的当前脉冲反转之前的预定数量的脉冲反转(T1到T4它们四个)的检测间隔的持续时间(T1、T2、T3以及T4)的总和。所述预定数量是旋转编码器52与图像形成鼓44通过基准旋转角θ₀的旋转相关联地生成的脉冲信号的脉冲反转的数量。
接着，在步骤217A中，通过确定变量T0、变量T1、变量T2、变量T3以及变量T4的值的全部是否都大于零，来确定当在步骤221A(其细节将在后面描述)中估算速度时需要的信息是否全部存在。
在步骤217A中，如果判断出全部变量(变量T0、变量T1、变量T2、变量T3以及变量T4)中存在值为零的变量，则确定并不是当在步骤221A(其细节将在后面描述)中估算速度时需要的全部信息都存在，并且处理返回至步骤208A。另一方面，如果在步骤217A判断出全部变量(变量T0、变量T1、变量T2、变量T3以及变量T4)的值都大于零，则确定当在步骤221A(其细节将在后面描述)中估算速度时将需要的全部信息都存在，并且处理前进至下一步骤219A。
在步骤219A中，针对在步骤215A中已经计算出的各个总持续时间E1和E2，执行控制，使得将预定数量的总持续时间E1和E2(在第八示例性实施方式中E1和E2为两个)存储在用作存储组件的NVM 76中，以用作历史记录。因此，将总持续时间E1和E2存储在NVM 76中。
接着，在步骤221A中，基于存储在NVM 76中的预定数量的总持续时间E1和E2、预定数量的总持续时间E1和E2以及旋转角θ₀，来计算与图像形成鼓44的旋转有关的速度。更具体地说，在步骤221A中，基于存储在NVM 76中的预定数量的总持续时间E1和E2、预定数量的总持续时间E1和E2(E1和E2在第八示例性实施方式中为两个)，通过线性外插法来估算用于估算下一次要估算的与图像形成鼓44的旋转有关的速度(在第八示例性实施方式中为外周速度V)的持续时间E，并且通过将图像形成鼓44的外周面通过基准旋转角θ₀的移动距离(R₀θ₀)除以该持续时间E而估算图像形成鼓44的外周速度V，如在等式(3)中所示。接着，处理前进至步骤220A。
现在，将参照图11更具体地描述步骤221A的处理。
如图11所示，由来自旋转编码器52的最近脉冲信号表示的周期(总持续时间)为E2，而在E2之前一步(step)的周期(总持续时间)为E1。利用E1计算出的速度V1(＝(R₀θ₀)/E1)是在t₁-t₅期间的平均速度，而利用E2计算出的速度V2(＝(R₀θ₀)/E2)是在t₂-t₆期间的平均速度。持续时间E1和持续时间E2分别对应于时刻t₃和t₄，而速度V1和速度V2分别对应于在时刻t₃和t₄的速度。
假定间隔t_i至t_i+1为基本上相等的间隔，如果t₆与t₇之间的中间点的周期为持续时间E，则持续时间E由等式(20)表达，该等式(20)根据线性外插法从下面的等式(19)导出。要根据E1和E2估算的速度是t₆与t₇之间的中间点的速度V。在t₆与t₇之间的中间点的速度V由等式(4)表示，该等式(4)从等式(3)和等式(20)导出。
7∶2＝(E-E1)∶(E2-E1)                 等式(19)
E＝(7*E2-5*E1)/2                      等式(20)
下面，在第八示例性实施方式中，因为所应用的预定数量为数量2，所以在步骤215A中计算持续时间E1和E2，但这不是限制性的。例如，所应用的预定数量可以为数量3。在这种情况下，作为示例，除了持续时间E1和E2以外，在步骤215A中还计算持续时间E3。持续时间E3是表示预定数量的脉冲反转(T2到T5)的检测间隔的持续时间(T2、T3、T4以及T5)的总和。因此，预定数量可以是任何数，只要它至少是2即可。
在第八示例性实施方式的步骤221A中，基于预定数量的总持续时间E1和E2以及基准旋转角θ₀来计算与图像形成鼓44的旋转有关的速度，但这不是限制性的。例如，所应用的预定数量可以为3，在步骤215A中可以计算持续时间E1到E3，并且在步骤221A中可以基于持续时间E1、E2以及E3中的任两个以及基准旋转角θ₀来计算与图像形成鼓44的旋转有关的速度。
所应用的预定数量可以为数量4，在步骤215A中计算持续时间E1到E4(E4为持续时间T3到T6之和)，并且在步骤221A中基于E1和E2的平均值E1′、E3和E4的平均值E2′以及基准旋转角θ₀来计算与图像形成鼓44的旋转有关的速度。因而，在步骤221A中可以基于通过步骤215A的计算所获取的多个持续时间和基准旋转角θ₀来计算与图像形成鼓44的旋转有关的速度。
在第八示例性实施方式中，计算组件对应于步骤215A的处理，而估算组件对应于步骤221A的处理。
第九示例性实施方式
接下来，描述第九示例性实施方式。这个第九示例性实施方式的与第七和第八示例性实施方式相同的部分被指配有相同标号，并且不进行描述。
在第七示例性实施方式中，描述了这样一种示例，在该示例中将用于执行图21所示流程图的处理和图22所示流程图的处理的程序预先存储在ROM 72中，CPU 70从ROM 72读取程序并执行图21所示流程图的处理，而FPGA 79从ROM 72读取程序并执行图22所示流程图的处理。在第九示例性实施方式中，将用于执行图24所示流程图的处理的图像形成控制处理程序和用于执行图25所示流程图的处理的速度估算处理程序预先存储在ROM 72中，CPU 70从ROM 72读取程序并执行图24所示流程图的处理，而FPGA 79从ROM 72读取一程序并执行图24和图25所示流程图的处理。
现在，将参照图24描述CPU 70执行的与第九示例性实施方式有关的图像形成控制处理。图24是例示当输入了用于开始执行与第九示例性实施方式有关的图像形成控制处理的指令时由FPGA 79所执行的图像形成控制处理程序的处理流程的流程图。在与第九示例性实施方式有关的图像形成装置10中，将图像形成控制处理程序预先存储在用作存储介质的ROM 72中，但这不是限制性的。可以采用其中提供保存在计算机可读存储介质(如CD-ROM、DVD-ROM、USB存储器等)上的图像形成控制处理程序的模式，并且可以采用其中利用有线或无线方式通过通信组件来发布程序的模式。图24中的执行与图21所示流程图中相同的处理的步骤被指配有与图21中相同的步骤号，并且没有给出其描述。下面的描述从步骤100A开始。
在图24的步骤100A中，将用于开始执行与第九示例性实施方式有关的速度估算处理的指令输出至FPGA 79。由此，FPGA 79执行控制以开始执行与第九示例性实施方式有关的速度估算处理。
现在，将参照图25描述第九示例性实施方式的FPGA79所执行的与第九示例性实施方式有关的速度估算处理。图25是例示当输入了用于开始执行与第九示例性实施方式有关的速度估算处理的指令时FGPA 79执行的速度估算处理程序的处理流程的流程图。在与第九示例性实施方式有关的图像形成装置10中，将速度估算处理程序预先存储在用作存储介质的ROM 72中，但这不是限制性的。可以采用其中提供保存在计算机可读存储介质(如CD-ROM、DVD-ROM、USB存储器等)上的速度估算处理程序的模式，并且可以采用其中利用有线或无线方式通过通信组件来发布程序的模式。图25中的执行与图22所示流程图中相同的处理的步骤被指配有与图22中相同的步骤号，并且没有给出其描述。这里，将描述与图22所示流程图的步骤不同的步骤。
在图25的步骤201A中，从ROM 72读出旋转角θ₀。接着，处理前进至步骤202A。
在步骤216A中，如果判断出全部变量(变量T0、变量T1、变量T2以及变量T3)的值都大于零(当判断为肯定时)，则确定当在步骤230A(其细节将在后面描述)中估算速度时将需要的全部信息都存在，此后处理前进至步骤230A。
在步骤230A中，基于在前述步骤214A中计算出的总持续时间E1和基准旋转角θ₀通过计算来估算与图像形成鼓44的旋转有关的速度。更具体地说，在步骤230A中，通过将基准旋转角θ₀除以持续时间E1来计算图像形成鼓44的角速度W，如在等式(8)中。
接着，在步骤232A中，将在步骤230A中计算出的角速度W的值输出(报告)至CPU 70。接着，处理前进至步骤222A。
现在，继续进行对图24所示流程图的描述。在下一步骤103A中，确定是否已经从FPGA 79接收到了角速度W的值。重复步骤103A的确定处理，直到确定已经接收到为止。当在步骤103A确定了已经接收到时，处理前进至下一步骤105A。
接着，在步骤105A中，从ROM 72读取距离R₀和距离X₀，并且使用在上述速度估算处理中估算出的角速度W，利用等式(9)来计算规定了从喷嘴48a喷射墨滴的定时的时钟信号的周期P，并且通过将这个周期P设置为当从喷嘴48a喷射墨滴时使用的时钟信号的新周期来修正时钟信号的周期，此后，处理前进至下一步骤106A。
在第九示例性实施方式中，估算组件对应于步骤230A的处理，而修正组件对应于步骤105A的处理。
第十示例性实施方式
接下来，将描述第十示例性实施方式。这个第十示例性实施方式中的与第七到第九示例性实施方式相同的部分被指配有相同标号，并且不进行描述。
在第十示例性实施方式中，将用于执行图24所示流程图的处理的图像形成控制处理程序和用于执行图26所示流程图的处理的速度估算处理程序预先存储在ROM 72中，CPU 70从ROM 72读取程序并执行图24所示流程图的处理，而FPGA 79从ROM 72读取程序并执行图26所示流程图的处理。
现在，将参照图26描述第十示例性实施方式的FPGA 79执行的速度估算处理。图26是例示当输入了用于开始执行与第十示例性实施方式有关的速度估算处理的指令时由FPGA 79所执行的速度估算处理程序的处理流程的流程图。在与第十示例性实施方式有关的图像形成装置10中，将速度估算处理程序预先存储在用作存储介质的ROM 72中，但这不是限制性的。可以采用其中提供保存在计算机可读存储介质(如CD-ROM、DVD-ROM、USB存储器等)上的速度估算处理程序的模式，并且可以采用其中利用有线或无线方式通过通信组件来发布程序的模式。
图26的步骤201A和图25所示流程图的处理中相同，并且步骤202A、204A、207A、208A、210A、212A、215A、217A、219A以及222A与图23所示流程图的处理中相同，由此不进行描述。
在第十示例性实施方式中，在步骤219A的处理结束之后，处理前进至步骤240A。在步骤240A中，基于已存储在NVM 76中的预定数量的总持续时间E1和E2、以及基准旋转角θ₀，通过计算来估算与图像形成鼓44的旋转有关的速度。更具体地说，与第八实施方式类似的是，在步骤240A中，基于存储在NVM 76中的预定数量的总持续时间E1和E2，通过线性外插法估算用于估算下一次要估算的与图像形成鼓44的旋转有关的速度(在该第十示例性实施方式中为图像形成鼓44的角速度W)的持续时间E，并且通过将基准旋转角θ₀除以持续时间E而估算图像形成鼓44的角速度W，如在等式(10)中所示。接着，处理前进至步骤242A。
在步骤242A中，将步骤240A中计算出的角速度W的值输出(报告)至CPU 70。接着处理前进至步骤222A，并且执行与第八示例性实施方式中相同的后继处理。
在第十示例性实施方式中，估算组件对应于步骤240A的处理。
第十一示例性实施方式
接下来，将描述第十一示例性实施方式。这个第十一示例性实施方式中的与第七到第十示例性实施方式相同的部分被指配有相同标号，并且不进行描述。
在第十一示例性实施方式中，将用于执行图21所示流程图的处理的图像形成控制处理程序和用于执行图27所示流程图的处理的速度估算处理程序预先存储在ROM 72中，CPU 70从ROM 72读取程序并执行图21所示流程图的处理，而FPGA 79从ROM 72读取程序并执行图27所示流程图的处理。
现在，将参照图27描述第十一示例性实施方式的FPGA 79所执行的速度估算处理。图27是例示当输入了用于开始执行与第十一示例性实施方式有关的速度估算处理的指令时FPGA 79所执行的速度估算处理程序的处理流程的流程图。在与第十一示例性实施方式有关的图像形成装置10中，将速度估算处理程序预先存储在用作存储介质的ROM 72中，但这不是限制性的。可以采用其中提供保存在计算机可读存储介质(如CD-ROM、DVD-ROM、USB存储器等)上的速度估算处理程序的模式，并且可以采用其中利用有线或无线方式通过通信组件来发布程序的模式。
图27的步骤200A、202A、204A、208A、210A、212A、214A、216A以及222A和图22所示流程图的处理中相同，由此不进行描述。
当在图27的步骤204A的判断为肯定时，处理前进至步骤250A。在步骤250A中，通过将变量(变量i、变量T0、变量T1、变量T2、变量T3、变量E1、变量V1以及变量V2)的值设置成零来将变量初始化，并且处理前进至步骤208A。
当步骤216A的判断为肯定时，处理前进至步骤252A。在步骤252A中，基于总持续时间E1和基准旋转角θ₀来估算与图像形成鼓44的旋转有关的速度V_k。更具体地说，在步骤252A中，通过将图像形成鼓44的外周面通过基准旋转角θ₀的移动距离(R₀θ₀)除以总持续时间E1来估算图像形成鼓44的外周速度V_k，如在等式(13)中所示。
接着，在步骤254A中，通过将变量V2的值赋予变量V1来更新变量V1的值，而通过将变量V_k的值赋予变量V2来更新变量V2的值。
接下来，在步骤256A中，通过判断变量V1的值和变量V2的值是否全部都大于零，来确定当在步骤258A(其细节将在下面描述)中估算速度时需要的信息是否全部存在。
在步骤256A中，如果判断出在变量V1和变量V2的全部变量中存在其值为零的变量，则确定并不是在步骤258A(其细节将在下面描述)中估算速度时需要的全部信息都存在，并且处理返回至步骤208A。另一方面，如果在步骤256A中判断出变量V1和变量V2的全部变量的值都大于零，则确定在步骤258A(其细节将在下面描述)中估算速度时需要的全部信息都存在，并且处理前进至下一步骤258A。
在步骤258A中，基于预定数量(在第十一示例性实施方式中为两个)的与图像形成鼓44的旋转有关的速度(在第十一示例性实施方式中为外周速度)，通过线性外插法来估算在当前时间已经在步骤252A中估算出的与图像形成鼓44的旋转有关的速度之后的与图像形成鼓44的旋转有关的速度，如在等式(14)中所示。更具体地说，在步骤258A中，基于预定数量的外周速度V1和V2，通过计算来估算在步骤252A中已经针对当前时间估算出的图像形成鼓44的外周速度V_k之后的图像形成鼓44的外周速度V，如在等式(14)中所示。在步骤258A中，作为替代，可以如在等式(15)中所示地估算外周速度V。
接着，在步骤260A中，将在步骤258A中计算出的外周速度V的值输出(报告)至CPU 70。接着，处理前进至步骤222。
在第十一示例性实施方式中，第一速度估算部对应于步骤252A的处理，而第二速度估算部对应于步骤258A的处理。
第十二示例性实施方式
接下来，将描述第十二示例性实施方式。这个第十二示例性实施方式中的与第七到第十一示例性实施方式相同的部分被指配有相同标号，并且不进行描述。
在第十二示例性实施方式中，将用于执行图24所示流程图的处理的图像形成控制处理程序和用于执行图28所示流程图的处理的速度估算处理程序预先存储在ROM 72中，CPU 70从ROM 72读取程序并执行图24所示流程图的处理，FPGA 79从ROM 72读取程序并执行图28所示流程图的处理。
现在，将参照图28描述第十二示例性实施方式的FPGA 79所执行的速度估算处理。图28是例示当输入了用于开始执行与第十二示例性实施方式有关的速度估算处理的指令时FPGA 79执行的速度估算处理程序的处理流程的流程图。在与第十二示例性实施方式有关的图像形成装置10中，将速度估算处理程序预先存储在用作存储介质的ROM 72中，但这不是限制性的。可以采用其中提供保存在计算机可读存储介质(如CD-ROM、DVD-ROM、USB存储器等)上的速度估算处理程序的模式，并且可以采用其中利用有线或无线方式通过通信组件来发布程序的模式。
图28的步骤201A、202A、204A、208A、210A、212A、214A、216A以及222A和图25所示流程图的处理相同，由此不进行描述。
当在图28的步骤204A的判断为肯定时，处理前进至步骤261A。在步骤261A中，通过将变量(变量i、变量T0、变量T1、变量T2、变量T3、变量E1、变量W1以及变量W2)的值设置成零来将变量初始化，并且处理前进至步骤208A。
当步骤216A的判断为肯定时，处理前进至步骤262A。在步骤262A中，基于总持续时间E1和基准旋转角θ₀来估算与图像形成鼓44的旋转有关的速度W_k。更具体地说，在步骤262A中，通过将基准旋转角θ₀除以总持续时间E1来估算图像形成鼓44的外周速度V_k，如在等式(16)中所示。
接着，在步骤264A中，通过将变量W2的值赋予变量W1来更新变量W1的值，通过将变量W_k的值赋予变量W2来更新变量W2的值.
接下来，在步骤266A中，通过判断变量W1的值和变量W2的值是否全部都大于零，来确定当在步骤268A(其细节将在下面描述)中估算速度时需要的信息是否全部存在。
在步骤266A中，如果判断出在变量W1和变量W2的全部变量中存在其值为零的变量，则确定并不是在步骤268A(其细节将在下面描述)中估算速度时需要的全部信息都存在，并且处理返回至步骤208A。另一方面，如果在步骤266A中判断出变量W1和变量W2的全部变量的值都大于零，则确定在步骤268A(其细节将在下面描述)中计算速度时需要的全部信息都存在，并且处理前进至下一步骤268A。
在步骤268A中，基于预定数量(在第十二示例性实施方式中为两个)的与图像形成鼓44的旋转有关的速度(在第十二示例性实施方式中为角速度)，来估算在当前时间已经在步骤262A中估算出的与图像形成鼓44的旋转有关的速度W_k之后的与图像形成鼓44的旋转有关的速度，如在等式(17)中所示。更具体地说，在步骤268A中，基于预定数量的角速度W1和W2，通过计算来估算在步骤262A中已经针对当前时间估算出的角速度W_k之后的图像形成鼓44的角速度W，如在等式(17)中所示。在步骤268A中，作为替代，可以如在等式(18)中所示地估算外角速度W。
接着，在步骤270A中，将在步骤268A中计算出的角速度W的值输出(报告)至CPU 70。接着，处理前进至步骤222A。
在第十二示例性实施方式中，第一速度估算部对应于步骤262A的处理，而第二速度估算部对应于步骤268A的处理。
在第七至第十二示例性实施方式中，呈现并描述了这样的示例，在该示例中，估算与用作具有图1所示结构的图像形成装置10中的旋转主体的图像形成鼓44的旋转有关的速度(外周速度V或角速度W)，并且根据估算出的速度来修正时钟信号的周期P。然而，这不是限制性的。例如，在如图18所示的图像形成装置312中，可以通过估算用作旋转主体的驱动辊324的速度(外周速度或角速度)来估算输送带328的输送速度，并且根据估算出的输送速度来修正时钟信号的周期P。
而且，在上述第七和第九示例性实施方式中，已经呈现了其中利用持续时间E1来估算与旋转主体的旋转有关的速度的示例。然而，这不是限制性的。例如，可以如第八示例性实施方式所述地计算持续时间E1和E2，并且可以利用持续时间E1和E2的平均值来估算作为与旋转主体的旋转有关的速度的外周速度V(或角速度W)。因而，可以利用预定数量的持续时间的平均值来估算与旋转主体的旋转有关的速度。
在上述第七到第十二示例性实施方式中，呈现并描述了这样的示例，在该示例中，每当检测到脉冲反转时，就计算当前检测之前的预定数量的脉冲反转的检测间隔的总持续时间，该预定数量是旋转编码器52与图像形成鼓44通过基准旋转角θ₀的旋转相关联地生成的脉冲信号的脉冲反转的数量。然而，这不是限制性的。例如，每当检测到脉冲反转时，可以基于脉冲信号反转的检测间隔来计算检测当前检测之前的跨越相位A和相位B的四个脉冲信号反转所需要的持续时间。在这种情况下，基于计算出的持续时间和跨越相位的脉冲信号的四个反转所需要的旋转角来估算与旋转主体的旋转有关的速度。而且，在旋转编码器52生成三个或更多个相位的脉冲信号的情况下，可以基于脉冲信号反转的检测间隔来计算检测当前检测之前的跨越相位A和相位B的六个脉冲信号反转所需要的持续时间。在这种情况下，基于计算出的持续时间和跨越各个相位的脉冲信号的六个反转所需要的旋转角，来估算与旋转主体的旋转有关的速度。
因而，每当检测到脉冲反转时，就可以基于脉冲信号反转的检测间隔来计算检测当前检测之前的跨越相位的预定数量的脉冲信号反转所需要的持续时间，并且可以基于计算出的持续时间和跨越相位的脉冲信号的预定数量的反转所需要的旋转角来估算与旋转主体的旋转有关的速度。
在第七到第十二示例性实施方式中，呈现并描述了这样的示例，在该示例中，通过速度估算处理，执行估算与图像形成鼓44的旋转有关的速度的处理，并且，通过图像形成控制处理，执行根据估算出的速度来修正时钟信号的周期P的处理。然而，这不是限制性的。作为修正时钟信号的周期P的处理的替代，可以在图像形成控制处理中执行这样的处理：通过参照估算出的速度，经由电动机控制器86来控制图像形成鼓44的旋转驱动，使得图像形成鼓44的外周速度为预定的外周速度。
在第七到第十二示例性实施方式中，呈现并描述了这样的示例，在该示例中，利用算术等式通过计算来估算与旋转主体的旋转有关的速度。然而，这不是限制性的。例如，作为第七示例性实施方式的变型例，可以呈现这样的变型例，在该变型例中，将其中持续时间E1、距离R₀以及基准旋转角θ₀作为输入而将外周速度V作为输出的表预先存储在诸如ROM 72等的存储介质中，并且利用这个表通过推导来估算外周速度V。此外，在上述第八到第十二示例性实施方式中，可以将其中计算与旋转主体的旋转有关的速度所需要的值作为输入而将与旋转主体的旋转有关的速度作为输出的表预先存储在诸如ROM 72等的存储介质中，并且可以利用这个表通过推导来估算与旋转主体的旋转有关的速度。而且，可以将其中与旋转主体的旋转有关的速度和相邻点的中心之间的距离X₀作为输入而将时钟信号的周期P作为输出的表预先存储在诸如ROM 72等的存储介质中，并且可以利用这个表导出时钟信号的周期P。
在第七到第十二示例性实施方式中，呈现并描述了其中通过喷墨记录头48直接在记录纸W上形成图像的模式的图像形成装置的示例。然而，这不是限制性的。经由中间转印主体在记录纸W上形成图像的模式的图像形成装置也是可以的。作为这种情况的示例，存在如下模式的图像形成装置：其中，通过设置有诸如LED(发光二极管)等的发光元件的记录头，在作为旋转主体的感光鼓的外周面(预定表面)上形成潜像，将该潜像转换成调色剂图像，将该调色剂图像转印到记录纸的记录面(表面)上。
在第七到第十二示例性实施方式中，喷墨记录头48由在副扫描方向上不交叠地排列成两行的多个喷嘴48a构成。然而，这不是限制性的。喷墨记录头48的构造可以是任何构造，只要多个喷嘴48a在副扫描方向不交叠地按二维方式排列即可。
在上述示例性实施方式中，距离R₀是不变的，但这不是限制性的，距离R₀可以是可变的。在这种情况下，可以提出这样一种变型例，在该变型例中，距离R₀根据要形成图像的记录纸W的厚度而改变。
在上述示例性实施方式中，透射型光敏传感器检测光量变化并且根据光量变化来生成脉冲信号，但这不是限制性的。例如，可以设置具有比码轮53的其它区域更大的光学反射率的反射板来代替狭缝53A，并且可以使用反射型光敏传感器来代替透射型光敏传感器。该反射型光敏传感器由发光部件和检测从该发光部件发射来的并在反射板反射的光的光检测部件构成。因而，可以通过反射型光敏传感器来检测光量变化并且生成脉冲信号。而且，可以设置磁体来代替狭缝53A，并且，使用磁传感器来代替光敏传感器，可以通过磁传感器来检测磁气变化并且生成脉冲。
因而，可以将旋转编码器52构成为包括：沿圆周方向按等间隔设置在码轮53的多个被检测部，这些被检测部被构成为使得其特定物理特性与码轮53的其它区域具有至少为预定幅度的差；和多个脉冲信号生成部，该脉冲信号生成部与码轮53的旋转相关联地检测所述多个被检测部与码轮53的除了这些被检测部以外的其它区域之间的所述特定物理特性的幅度的差，并且根据检测到的差来生成脉冲信号。
在上述示例性实施方式中，呈现并描述了通过CPU 70来执行图像形成控制处理程序并且通过FPGA 79来执行速度估算处理程序的情况的示例。然而，这不是限制性的。图像形成控制处理程序和速度估算处理程序都可以由CPU 70来执行。