平面移动类机械式停车设备的载车板的平移装置技术领域
本发明涉及立体车库领域，具体涉及一种平面移动类机械式停车设备的载车板的
平移装置。
背景技术
随着社会的进步和人们生活水平的提高，汽车变得越来越普及，然而随着私家车
数量的急剧增加，停车难成为有车一族面临的头等难题，随着国家大力推进城市化进程，城
市人口规模不断扩张，城市用地也越来越紧张，黄金地段寸土寸金，由此导致城市停车位空
前紧张，于是机械式立体车库就应运而生。
立体车库主要包括在一个立体空间内阵列布置的多个停车位，车辆入库后先停放
在转移机构上，转移机构将车辆逐个转移到各停车位中，相邻泊位上的车辆也可以相互转
移。本申请的发明人设计了一种转移机构，包括升降平台、可以在升降平台上作横向移动的
横移平台以及横移平台上方的载车板，存车时，首先车辆停靠在载车板上，升降机带动升降
平台作垂直运动，到达立体车库相应的层数之后，横移平台在升降平台和钢结构层上的移
动导轨上作横向运动，到达泊位的相邻位置，然后载车板在横移平台和泊位上设置的移动
导轨上作纵向运动，直至载车板完全运动到相应泊位的正中央，车辆完成存车；取车时，顺
序相反。
发明内容
本发明提供了一种在立体车库中能够平稳地推动载车板在平面内移动的平面移
动类机械式停车设备的载车板的平移装置。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种平面移动类机械式停车设备
的载车板的平移装置，包括框面位于水平方向的框架，框架上方有载车板，载车板下方有滚
轮与框架上平行设置于框架的框边的轮轨构成滚动配合，框架上设置第一、二摩擦轮构成
摩擦轮副，第一、二摩擦轮的周向轮面为摩擦面且彼此平行，载车板下方设置有条板状的摩
擦板，摩擦板位于第一、二摩擦轮的周向轮面之间，摩擦板与第一、二摩擦轮构成摩擦式滚
动配合，摩擦板的长度方向与框架上的轮轨方向平行。
利用摩擦轮副与载车板之间的摩擦力，推动载车板在平面内移动，进而带动停靠
在载车板上方的车辆向泊位移动。由于摩擦轮轮面没有轮齿，所以制造简单，而且工作时不
会发生类似齿轮节距误差所引起的周期性冲击，因而传动平稳，噪声小。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为图1中去除载车板后的结构示意图；
图3为图1中局部放大示意图；
图4为图3的反面结构示意图。
具体实施方式
如图1、2所示，一种平面移动类机械式停车设备的载车板的平移装置，其特征在
于：包括框面位于水平方向的框架10，框架10上方有载车板20，载车板20下方有滚轮与框架
10上平行设置于框架10的框边的轮轨构成滚动配合，框架10上设置第一、二摩擦轮31、32构
成摩擦轮副30，第一、二摩擦轮31、32的周向轮面为摩擦面且彼此平行，载车板20下方设置
有条板状的摩擦板21，摩擦板21位于第一、二摩擦轮31、32的周向轮面之间，摩擦板21与第
一、二摩擦轮31、32构成摩擦式滚动配合，摩擦板21的长度方向与框架10上的轮轨方向平
行。利用摩擦轮副30与载车板20之间的摩擦力，推动载车板20在平面内移动，进而带动停靠
在载车板20上方的车辆向泊位移动，由于摩擦轮轮面没有轮齿，所以制造简单，而且工作时
不会发生类似齿轮节距误差所引起的周期性冲击，因而传动平稳，噪声小。
参阅图3、图4，摩擦轮副30的转动需要动力机构来带动，所述的摩擦轮副30设置在
板状的支架40上，支架40的上还设置有主、从动链轮50、60，主动链轮50与动力轴相连，主、
从动链轮50、60上绕设传动链70，从动链轮60与第一、二摩擦轮31、32同轴，第一、二摩擦轮
31、32的轴芯为铅垂方向布置。第一、二摩擦轮31、32的轴芯方向没有特定的要求，只要能推
动摩擦板21沿着与框架10上的轮轨方向平行即可，这里将第一、二摩擦轮31、32的轴芯设计
为铅垂方向是最为优选的方案，最简单方便、节省空间。
进一步的，主动链轮50同轴连接有主动齿轮80，主动齿轮80与电机90的转轴上设
置的动力齿轮91啮合传递扭矩。
为了使第一、二摩擦轮31、32的线速度大小相同，保证摩擦板21传动的平稳性，主
动齿轮80包括相同规格且相互啮合的两个齿轮，两个齿轮的其中之一与动力齿轮91啮合，
且三者的轴芯方向均为铅垂方向布置，这样两个齿轮的转速就相同，通过传动机构传递之
后，两个摩擦轮的线速度也相同，达到要求。
优选的，为了使支架40能够在水平面内转动，支架40的一端与机架130铰接，支架
40的另一端呈悬置状，支架40设置有两个且两个支架40在同一平面内，每个支架40上均布
置一组链传动和一个摩擦轮，也就是说主动齿轮80、主动链轮50、从动链轮60对称分置在两
个支架40上，且第一、二摩擦轮31、32也是一个支架40上面设置一个。
由于支架40上的空间有限，支架40与机架130的铰接轴与主动齿轮80、主动链轮50
与支架40的铰接轴同轴。
本发明的核心部分就是利用第一、二摩擦轮31、32对摩擦板21的摩擦力来推动摩
擦板21移动的，所以保证第一、二摩擦轮31、32对摩擦板21的夹紧力至关重要，主、从动链轮
50、60之间的支架40上设置有限制支架40位置的限位机构100，支架40上靠近摩擦轮副30的
一端设置有调节摩擦轮副30之间的距离的轮距调节机构110。由于支架40与机架130是铰接
连接的，所以支架40可以在水平面内转动，轮距调节机构110通过调节两个支架40之间的距
离，进而调节了第一、二摩擦轮31、32之间的距离。限位机构100的设置也是非常必要的，第
一、二摩擦轮31、32加紧摩擦板21运动时，支架40的铰接段会出现左右晃动的现象，这时限
位机构100限制支架40左右晃动，保证传动的平稳性。
由于长时间的磨损，传动链70不可避免地会松动，支架40上还设置有涨紧链轮
120，传动链70外侧与涨紧链轮120啮合将传动链70顶紧，保证传动的平稳性。
优选的，支架40上还设置有位移检测单元，位移检测单元检测驱动机构的位移信
号并将该位移信号输送至控制单元,，当载车板移动至泊位正中央时，停止移动。