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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201620130607.6 (22)申请日 2016.02.22 (73)专利权人 李日沪 地址 337022 江西省萍乡市湘东区下埠镇 杞木村槐树下24号 (72)发明人 李日沪 (74)专利代理机构 萍乡益源专利事务所 36119 代理人 张放强 (51)Int.Cl. A63C 17/14(2006.01) (54)实用新型名称 自行鞋 (57)摘要 本实用新型公开了自行鞋， 它包括鞋帮、 踏 板传动装置、 行走装置、 摆动装置和刹车装置， 踏 板传动装置包括传动箱 （9。
2、） 和踏板 （23） ， 踏板一 端与传动箱活动相连， 踏板中部活动设置有连杆 （7） ， 连杆与曲柄 （14） 一端活动相连， 曲柄另一端 与主动轴活动相连； 行走装置包括前滑轮 （19） 和 后滑轮 （10） ， 后滑轮和前滑轮与从动轴之间设置 有单向轴承 （26） ， 摆动装置包括转套 （1） 、 摆动轴 （22） 、 悬杆 （21） 和连接臂 （3） ， 转套通过连接臂与 传动箱相连， 摆动轴下端与悬杆一端相连， 悬杆 另一端与前轴中部相连； 本实用新型不仅结构紧 凑简单， 制造维护方便， 而且省力， 传动效果好， 助力性强， 滑行转动灵活， 制动可靠， 行驶安全。 权利要求书1页 说。
3、明书2页 附图1页 CN 205360530 U 2016.07.06 CN 205360530 U 1.自行鞋， 它包括鞋帮 （8） 、 踏板传动装置、 行走装置、 摆动装置和刹车装置， 所述踏板 传动装置包括传动箱 （9） 和踏板 （23） ， 所述传动箱上设置有主动轴 （16） 、 中间轴 （12） 和从动 轴 （11） ， 所述主动轴上设置有主动齿轮 （33） ， 中间轴上设置有中间大齿轮 （31） 和中间小齿 轮 （32） ， 从动轴上设置有从动齿轮 （29） ， 主动齿轮与中间小齿轮啮合， 中间大齿轮与中间小 齿轮啮合和从动齿轮啮合， 其特征是： 所述踏板一端通过转轴 （4） 和套。
4、在转轴上的卡簧 （5） 与传动箱活动相连， 踏板中部活动设置有连杆 （7） ， 连杆通过活接 （15） 与曲柄 （14） 一端活动 相连， 曲柄另一端与主动轴活动相连； 所述行走装置包括前滑轮 （19） 和后滑轮 （10） ， 所述后 滑轮设置在从动轴两端， 前滑轮设置在前轴两端， 所述后滑轮与从动轴之间设置有单向轴 承 （26） ， 所述前轴与前滑轮之间设置有单向轴承 （26） ， 从动轴上设置有惯性轮 （28） ； 所述摆 动装置包括转套 （1） 、 摆动轴 （22） 、 悬杆 （21） 和连接臂 （3） ， 所述转套通过连接臂与传动箱相 连， 摆动轴下端与悬杆一端相连， 悬杆另一端与前轴。
5、中部相连； 所述刹车装置包括摆杆 （17） 、 压刹板 （6） 、 前刹鼓 （25） 、 后刹鼓 （27） 、 摇臂 （38） 、 左压板 （34） 、 右压板 （36） 、 主拉绳 （18） 、 前拉绳 （2） 和后拉绳 （13） ， 所述摆杆上端通过前拉绳与前刹鼓相连， 前刹鼓设置在前 滑轮周边， 所述摆杆下端通过后拉绳与后刹鼓相连， 后刹鼓设置在后滑轮周边， 主拉绳一端 与摆杆相连、 另一端通过左压板、 限位杆和右压板与摇臂一端相连， 摇臂另一端通过摇臂轴 （39） 与压刹板相连， 压刹板穿过踏板伸入鞋帮前部内。 2.根据权利要求1所述的自行鞋， 其特征是： 所述主动齿轮 （33） 、 。
6、中间大齿轮 （31） 、 中间 小齿轮 （32） 和从动齿轮 （29） 用40Cr制成。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 205360530 U 2 自行鞋 技术领域 0001 本实用新型涉及鞋子， 尤其是涉及借助人体重力为动力可行走的自行鞋。 背景技术 0002 鞋子是人们不可缺少的生活用品， 是穿在脚上防止人体脚部受到伤害的一种物 品， 也是用来使人体脚部防寒保暖的物品。 目前市面上有一种借助人体重量为动力使人体 能自动滑行的自行鞋， 可帮助人们在狭窄的巷道上实现快速行走， 既经济又实惠。 但目前市 面上的自行鞋存在以下不足： 一是传动效果不大好， 不大省力， 行走时间较长时， 。
7、人体感到 比较吃力； 二是转弯时需要将鞋子提起才能实现， 转动不大灵活。 实用新型内容 0003 针对上述现有技术中自行鞋所存在的问题， 本实用新型提供了一种不仅结构紧 凑、 传动效果好、 快捷省力， 而且转动灵活， 使用安全的自行鞋。 0004 本实用新型要解决的技术问题所采的技术方案是： 所述自行鞋包括鞋帮、 踏板传 动装置、 行走装置、 摆动装置和刹车装置， 所述踏板传动装置包括传动箱和踏板， 所述传动 箱上设置有主动轴、 中间轴和从动轴， 所述主动轴上设置有主动齿轮， 中间轴上设置有中间 大齿轮和中间小齿轮， 从动轴上设置有从动齿轮， 主动齿轮与中间小齿轮啮合， 中间大齿轮 与中间小齿。
8、轮啮合和从动齿轮啮合， 所述踏板一端通过转轴和套在转轴上的卡簧与传动箱 活动相连， 踏板中部活动设置有连杆， 连杆通过活接与曲柄一端活动相连， 曲柄另一端与主 动轴活动相连； 所述行走装置包括前滑轮和后滑轮， 所述后滑轮设置在从动轴两端， 前滑轮 设置在前轴两端， 所述后滑轮与从动轴之间设置有单向轴承， 所述前轴与前轮之间设置有 单向轴承， 从动轴上设置有惯性轮； 所述摆动装置包括转套、 摆动轴、 悬杆和连接臂， 所述转 套通过连接臂与传动箱相连， 摆动轴下端与悬杆一端相连， 悬杆另一端与前轴中部相连； 所 述刹车装置包括摆杆、 压刹板、 前刹鼓、 后刹鼓、 摇臂、 左压板、 右压板、 主拉绳。
9、、 前拉绳和后 拉绳， 所述摆杆上端通过前拉绳与前刹鼓相连， 前刹鼓设置在前滑轮周边， 所述摆杆下端通 过后拉绳与后刹鼓相连， 后刹鼓设置在后滑轮周边， 主拉绳一端与摆杆相连、 另一端通过左 压板、 限位杆和右压板与摇臂一端相连， 摇臂另一端通过摇臂轴与压刹板相连， 压刹板穿过 踏板伸入鞋帮前部内。 0005 本实用新型一是通过踏板的转动， 带动连杆转动， 使曲杆转动， 曲柄再带动主动轴 旋转， 通过三组齿轮配合， 使从动轴以几倍于主动轴的转速旋转， 同时由于惯性轮和单向轴 承的作用， 从而通过从动轴可不断地驱动后轴旋转， 使鞋子自行向前快速滑动； 二是通将前 轮设置在摆动装置上， 在自动行鞋。
10、转弯时， 只有人体脚部向外或向内偏离一小点， 就可使前 轮方向发生变化， 实现快速灵活转弯； 再是通过前轮和后轮同步的抱刹， 只要脚前掌压住压 刹板， 就可实现可靠刹车。 0006 本实用新型不仅结构紧凑简单， 制造维护方便， 而且省力， 传动效果好， 助力性强， 滑行转动灵活， 制动可靠， 行驶安全。 说 明 书 1/2 页 3 CN 205360530 U 3 附图说明 0007 图1是本实用新型的主视结构示意图， 0008 图2是图1的A-A剖视结构示意图， 0009 图3是图2的B-B剖视结构示意图。 0010 在图中， 1、 转套 2、 前拉绳 3、 连接臂 4、 转轴 5、 卡簧 。
11、6、 压刹板 7、 连杆 8、 鞋帮 9、 传动箱 10、 后滑轮 11、 从动轴 12、 中间轴 13、 后拉绳 14、 曲柄 15、 活 接 16、 主动轴 17、 摆杆 18、 主拉绳 19、 前滑轮 20、 前轴 21、 悬杆 22、 摆动轴 23、 踏板 24、 铰轴 25、 前刹鼓 26、 单向轴承 27、 后刹鼓 28、 惯性轮 29、 从动齿轮 30、 后刹套 31、 中间大齿轮 32、 中间小齿轮 33、 主动齿轮 34、 左压板 35、 导线筒 36、 右 压板 37、 活动销 38、 摇臂 39、 摇臂轴 40、 限位杆 41、 前刹套。 具体实施方式 0011 在图1、。
12、 图2和图3中， 所述自行鞋包括鞋帮8、 踏板传动装置、 行走装置、 摆动装置和 刹车装置， 所述踏板传动装置包括传动箱9和踏板23， 所述传动箱上设置有主动轴16、 两级 中间轴12和从动轴11， 所述主动轴上设置有主动齿轮33， 中间轴上设置有中间大齿轮31和 中间小齿轮32， 从动轴上设置有从动齿轮29， 主动齿轮与中间小齿轮啮合， 中间大齿轮与中 间小齿轮啮合和从动齿轮啮合， 所述主动齿轮、 中间大齿轮、 中间小齿轮和从动齿轮均用 40Cr制成， 所述踏板一端通过转轴4和套在转轴上的卡簧5与传动箱活动相连， 踏板横截面 呈U形， 踏板中部两侧面用活动销37活动两连杆7一端活动相连， 每。
13、根连杆另一端通过活接 15与曲柄14一端活动相连， 曲柄另一端与主动轴一端活动相连； 所述行走装置包括前滑轮 19和后滑轮10， 所述后滑轮通过轴承 （图中未标出） 设置在从动轴两端， 前滑轮通过轴承设 置在前轴20两端， 所述后滑轮与从动轴之间设置有单向轴承26， 所述前轴与前轮之间设置 有单向轴承， 从动轴上设置有惯性轮28； 所述摆动装置包括转套1、 摆动轴22、 悬杆21和连接 臂3， 所述转套通过两根呈八字形分布的连接臂与传动箱相连， 摆动轴下端与悬杆一端相 连， 悬杆另一端与前轴中部固定相连； 所述刹车装置包括摆杆17、 压刹板6、 前刹鼓25、 后刹 鼓27、 摇臂38、 左压板。
14、34、 右压板36、 主拉绳18、 前拉绳2和后拉绳13， 摆杆用铰轴24设置在传 动箱上， 后刹鼓通过后刹套30与传动箱相连， 前刹鼓通过前刹套41与连接臂相连， 所述摆杆 上端通过前拉绳与前刹鼓相连， 前刹鼓设置在前滑轮周边， 所述摆杆下端通过后拉绳与后 刹鼓相连， 后刹鼓设置在后滑轮周边， 主拉绳一端与摆杆相连、 另一端通过左压板34、 限位 杆40、 右压板36和导线筒35与摇臂一端相连， 摇臂另一端通过摇臂轴39与压刹板相连， 压刹 板穿过踏板伸入鞋帮前部内， 主动轴与从动轴的转速比为1比3。 说 明 书 2/2 页 4 CN 205360530 U 4 图1 图2 图3 说 明 书 附 图 1/1 页 5 CN 205360530 U 5 。