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1、(10)申请公布号 CN 102150499 A (43)申请公布日 2011.08.17 CN 102150499 A *CN102150499A* (21)申请号 201110132098.2 (22)申请日 2011.05.21 A01C 11/02(2006.01) (71)申请人 陈邦善 地址 233300 安徽省蚌埠市五河县沫河口镇 大拐弯永红农业机械厂 (72)发明人 陈邦善 (74)专利代理机构 安徽省蚌埠博源专利商标事 务所 34113 代理人 杨晋弘 (54) 发明名称 一种气动式水稻插秧机 (57) 摘要 本发明涉及一种气动式水稻插秧机， 其特征 在于 ： 所述传动装置的。
2、变速箱 （6） 的输出端联接 驱动轴 （9） ， 驱动轴上设有驱动链轮 （15） ， 驱动链 轮与短轴 （18）上链轮 （16）联接， 短轴间设有连 杆轴 （13） ， 连杆轴下联插秧架 （4） ； 插秧架设有秧 爪 （25） ， 秧爪前端设有活动秧爪 （22） ， 活动秧爪 后部设有簧片 （23） ， 秧箱架 （21） 上设有与簧片对 应的挡块 （26） ， 秧爪下方设有推杆 （13） ， 推杆架 （27） 与气缸 （24） 联接 ； 机架 （2） 与插秧架间设有 连杆 （8） ， 机架与连杆间设有可调拉杆 （7） 。本发 明的优点在于结构合理、 适用， 插秧动作稳定、 可 靠， 达到了高效。
3、低成本的目的。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 4 页 CN 102150499 A1/1 页 2 1. 一种气动式水稻插秧机， 包括与拖拉机连接的机架 （2） ， 机架 （2） 上设有传动装置、 插秧装置、 秧箱装置， 其特征在于 ： a、 传动装置包括机架 （2） 前侧设置的变速箱 （6） ， 变速箱 （6） 的输入端与拖拉机的动 力联接， 变速箱 （6） 的输出端联接一根驱动轴 （9） ， 驱动轴 （9） 的通过轴承 （14） 与机架 （2） 固定联接， 驱动轴 （9） 上设有驱动链轮 （15）。
4、 ； 机架 （2） 两侧分别设有一个轴承 （17） ， 每个 轴承 （17） 内各联有一个短轴 （18） ， 其中一个短轴上设有链轮 （16） 并通过链条与驱动链轮 （15） 对应联接 ； 每个短轴相对的一端分别连接一个曲柄 （19） ， 两个曲柄之间连接一根连杆 轴 （13） ， 连杆轴 （13） 上间隔一定距离连接一对摆动轴承 （5） 并呈转动配合， 摆动轴承 （5） 的 固定端与插秧装置固接 ； b、 插秧装置包括与轴承 （5） 固定端联接的插秧架 （4） ， 插秧架 （4） 上均布设有一组秧 爪 （25） ， 每个秧爪 （25） 前端联有活动秧爪 （22） 形成开闭的钳式配合， 活动秧。
5、爪 （22） 后部 联有半圆形簧片 （23） ， 半圆形簧片的另一端与秧爪 （25） 固接， 秧箱架 （21） 上设有一组挡块 （26） ， 每个挡块 （26） 分别与对应位置的半圆形簧片 （23） 形成配合， 当秧爪 （25） 向上方的秧 箱运动取苗时， 挡块 （26） 压下半圆形簧片 （23） 使活动秧爪 （22） 张开， 挡块 （26） 离开半圆 形簧片 （23） 后活动秧爪 （22） 闭合 ； 每个秧爪 （25） 下方设有活动的推杆 （20） ， 推杆 （20） 前端向上的翘曲舌头 （20a） 位于秧 爪 （25） 与活动秧爪 （22） 之间， 每个推杆的后端共同连在推杆架 （27） 。
6、上 ； 插秧架 （4） 上固定 两个气缸 （24） ， 每个气缸 （24） 的活塞杆与推杆架 （27） 固定联接， 气缸 （24） 通过气管与拖拉 机上设置的控制阀 （10） 连接， 控制阀 （10） 与拖拉机上的压缩机联接， 驱动轴 （9） 上设有凸 轮 （11） 与控制阀 （10） 的开关配合， 以控制气缸在规定位置打开或关闭控制阀， 使气缸活塞 杆伸出或收回 ； c、 设置一个摆杆 （8） ， 摆杆 （8） 的两端分别与机架 （2） 及插秧架 （4） 铰接， 插秧架 （4） 还 铰接一个可调拉杆 （7） ， 可调拉杆 （7） 与联接在机架 （2） 上的限位板 （7a） 中的通孔配合， 可。
7、 调拉杆 （7） 端部设有可调限位螺栓 （7b） 与限位板 （7a） 配合， 以防止插秧装置取秧后的惯性 反转。 2. 根据权利要求 1 所述的一种气动式水稻插秧机， 其特征在于 ： 连杆轴 （13） 设有平衡 块 （1） ， 平衡块伸出的方向与秧爪 （25） 伸出的方向相反。 3.根据权利要求2所述的一种气动式水稻插秧机， 其特征在于 ： 所述平衡块 （1） 设置在 一个曲柄 （19） 上。 4. 根据权利要求 1 所述的一种气动式水稻插秧机， 其特征在于 ： 所述挡块 （26） 可采用 滚动轴承。 权 利 要 求 书 CN 102150499 A1/3 页 3 一种气动式水稻插秧机 000。
8、1 技术领域 0002 本发明涉及的是一种农用机械设备， 特别是涉及一种气动式水稻插秧机。 背景技术 0003 目前国内外的插秧机中所采用的传动机构、 插秧机构大多是机械结构， 其结构复 杂， 零件繁多， 实际使用条件非常苛刻， 固存在着传动效率低、 故障率高、 制造成本及维护费 用高的缺点。 发明内容 0004 本发明的目的就是针对现有插秧机中的结构复杂、 传动效率低、 故障率高的不足， 提供一种气动式水稻插秧机。 0005 为了实现上述目的， 本发明采用了如下技术方案 ： 一种气动式水稻插秧机， 包括与拖拉机机头连接的机架上设置的传动装置、 插秧装置、 秧箱装置和船板组成。 0006 所述。
9、传动装置包括机架前侧设置的变速箱， 变速箱的输入端与拖拉机机头的动力 联接， 变速箱的输出端联接驱动轴， 驱动轴的一端设有一个轴承与机架固定联接， 驱动轴上 设有一个驱动链轮 ； 机架两端分别设有轴承， 轴承内各设有一段短轴， 其中一个短轴上设有 链轮与驱动链轮对应联接 ； 每个短轴端部分别设有曲柄， 其中一曲柄的反向设有平衡块作 为旋转运动的配重， 两曲柄之间设有连杆轴， 连杆轴上设有摆动轴承， 摆动轴承固定端联接 有插秧装置 ； 所述插秧装置包括与轴承座联接的插秧架， 插秧架上分布有秧爪， 秧爪前端设有活动 秧爪， 活动秧爪后部设有半圆形簧片， 秧箱架上设有与簧片对应的挡块， 当秧爪向上方。
10、的秧 箱运动取苗时， 挡块压下簧片使秧爪张开， 挡块离开簧片后秧爪闭合 ； 每个秧爪下方设有可活动的推杆， 推杆前端翘曲舌头置于两片秧爪之间， 各推杆的后 端共同连在推杆架上 ； 插秧架上固定设有一对气缸， 每个气缸的活塞杆与推杆架固定联接， 气缸依次通过在机架上设置的控制阀和油水分离器与气源联接， 驱动轴上设有凸轮， 控制 阀的开关置于凸轮面上， 控制气阀的开启， 当秧爪向下方运动插秧时， 由气缸来控制推杆向 前将苗从秧爪内推出 ； 机架与插秧架间设有摆杆， 在摆杆与插秧架的联接端连有可调拉杆， 拉杆的可调端联 接在机架上， 以防止插秧装置取秧后的惯性反转。 0007 所述挡块 25 采用的。
11、是滚动轴承， 可减少零件间的磨损。 0008 采用本发明的优点是结构合理适用， 取秧、 插秧动作稳定可靠， 故障率大大降低， 达到了高效低成本的目的。 说 明 书 CN 102150499 A2/3 页 4 附图说明 0009 图 1 是本发明的装配结构的立体示意图 ； 图 2 是图 1 的传动装置示意图 ； 图 3 是图 1 的插秧装置示意图 ； 图 4 是图 3 插秧装置的推杆装置示意图 ； 图 5 是图 1 的拉杆平衡装置示意图。 具体实施方式 0010 下面结合附图对本发明作详细说明 ： 如图1所示， 为本发明提供的一种气动式水稻插秧机， 由与拖拉机连接的机架2及其上 设置的传动装置、。
12、 插秧装置、 秧箱装置组成。 0011 如图 1、 图 2 所示， 所述传动装置包括机架 2 为矩形框架， 其前侧设置的变速箱 6， 其动力来自于拖拉机。变速箱 6 的输出端联接驱动轴 9 的一端， 驱动轴 9 的另一侧与轴承 14连接， 轴承14通过其轴承座与机架2固定联接， 驱动轴9的右部还设有一个驱动链轮15。 0012 机架 2 两侧分别设有轴承 17， 轴承 17 内各设有一个短轴 18， 其中右侧的一个短轴 上设有链轮 16 通过链条与驱动链轮 15 对应联接 ； 每个短轴相对的一端分别联有一个曲柄 19， 其中左侧一个曲柄的反向设有平衡块 1 作为旋转运动的配重， 所述两曲柄 1。
13、9 之间设有 连杆轴 13， 连杆轴 13 上设有两个轴承 5， 轴承 5 通过其下部的轴承座与插秧装置中的插秧 架 4 固定连接。 0013 如图 1、 图 3 所示， 所述插秧装置包括与轴承 5 联接的插秧架 4， 插秧架 4 上固定连 接有六个秧爪 25（秧爪前端为尖爪形， 其数量可以根据机型参数具体设置） 。秧爪 25 前部 用销轴连接有尖爪形的活动秧爪 22， 活动秧爪 22 后部联有半圆形簧片 23， 半圆形簧片 23 的尾端与秧爪 25 固接。秧箱架 21 上设有与半圆形簧片 23 对应的挡块 （可用滚动轴承） 26， 当秧爪 25 向上方的秧箱运动抓取秧苗时， 挡块 26 压下。
14、簧片 23 使活动秧爪 22 张开， 当秧苗 进入秧爪 25 与活动秧爪 22 之间后， 挡块 26 离开簧片 23 后活动秧爪 22 闭合， 即秧爪 25 与 活动秧爪 22 形成钳式开闭抓取配合。 0014 如图 1、 图 4 所示， 每个秧爪 25 下方设有活动的推杆 20， 推杆 20 前端的翘曲舌头 （20a） 位于秧爪 25 与活动秧爪 22 之间， 各推杆的后端共同连在推杆架 27 上。插秧架 4 上 固定有两个气缸 24， 每个气缸 24 的活塞杆与推杆架 27 固定联接。气缸 24 通过气管 10a 与 机架 2 上设置的控制阀 10 和油水分离器 12 联接， 控制阀 10。
15、 与拖拉机上的压缩机 （常规部 件， 图中未画出） 连接。 0015 如图 1、 图 4 所示， 驱动轴 9 上设有凸轮 11， 它与控制阀 10 开关形成配合。当秧爪 25抓取秧苗后向下方运动插秧时， 凸轮11打开控制阀10开关， 使两气缸24充气， 通过气缸 活塞杆来控制推杆 20 向前， 由推杆 20 前端的翘曲舌头 （20a） 将秧苗从秧爪 25 内推出插入 田中 ； 该动作完毕后， 凸轮 11 已经转过一定角度， 使控制阀 10 开关换向， 缸 24 带动活塞杆 及推杆 20 收回还原等待下一次动作。 0016 如图1、 图5所示， 设置一个拉杆平衡装置， 其中的摆杆8的一端与机架2。
16、上的支架 2a 铰接、 另一端与插秧架 4 上的支架铰接。插秧架 4 的支架上还铰接一个可调拉杆 7， 可调 拉杆 7 的中部与限位板 7a 中的通孔滑动配合， 限位板 7a 联接在机架 2 上。可调拉杆 7 端 说 明 书 CN 102150499 A3/3 页 5 部设有可调限位螺栓 7b 与限位板 7a 配合， 由可调拉杆 7 及摆杆 8 的共同作用， 以防止插秧 装置取秧后的惯性反转。 说 明 书 CN 102150499 A1/4 页 6 图 1 说 明 书 附 图 CN 102150499 A2/4 页 7 图 2 说 明 书 附 图 CN 102150499 A3/4 页 8 图 3 说 明 书 附 图 CN 102150499 A4/4 页 9 图 4 图 5 说 明 书 附 图 。