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1、10申请公布号CN103299016A43申请公布日20130911CN103299016ACN103299016A21申请号201180064943522申请日20111219102011008564520110114DE102011018735920110427DEE05F3/1020060171申请人多玛两合有限公司地址德国恩讷珀塔尔72发明人斯文布施托马斯维尔德弗斯特74专利代理机构中原信达知识产权代理有限责任公司11219代理人沈同全车文54发明名称单动门操作器57摘要本发明涉及一种旋转门致动器（1），包括具有基板（3）的外罩（2）；输出圆盘（5），该被安装在基板（3）上以能够绕输出。
2、销（4）旋转，输出销（4）被设计成以旋转固定方式连接到杆或以旋转固定方式直接连接到绕转门的旋转销；弹簧单元（7），其被布置在外罩（2）中，被用作用于绕转门（73）的关闭或打开运动的蓄能器，并且被连接到输出圆盘（5）以与该输出圆盘（5）相互传递力；和至少一个阻尼器（9），其被设置在外罩（2）中，用于对旋转门的关闭和/或打开运动进行阻尼，被连接到输出圆盘（5）以与该输出圆盘（5）相互传递力，并且被设计成独立于外罩（2）的分离模块。30优先权数据85PCT申请进入国家阶段日2013071286PCT申请的申请数据PCT/DE2011/0753172011121987PCT申请的公布数据WO2012/。
3、095092DE2012071951INTCL权利要求书2页说明书9页附图13页按照条约第19条修改的权利要求书1页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书9页附图13页按照条约第19条修改的权利要求书1页10申请公布号CN103299016ACN103299016A1/2页21一种单动门操作器（1），包括外罩（2），所述外罩（2）带有基板（3），从动滑轮（5），所述从动滑轮（5）被支撑在所述基板（3）上，以能够绕输出轴（4）以可旋转方式移动，其中所述输出轴（4）被构造为以抗扭矩方式连接到杆或以抗扭矩方式直接连接到所述单动门的旋转轴，弹簧单元（7），所述弹簧单元（7。
4、）设置在所述外罩（2）中作为用于所述单动门（73）的关闭运动或打开运动的蓄能器，其中所述弹簧单元（7）被连接到所述从动滑轮（5）用于相互转移力，和至少一个阻尼器（9），所述阻尼器（9）被设置在所述外罩（2）中用于对所述单动门的关闭运动和/或打开运动进行阻尼，其中，为了相互转移力，所述阻尼器（9）被连接到所述从动滑轮（5），并且所述阻尼器（9）被构造为独立于所述外罩（2）的自主模块。2根据权利要求1所述的单动门操作器，其特征在于，所述阻尼器（9）包括其自身的液密和/或气密的阻尼器外罩，特别地阻尼器筒（18），其中所述阻尼器外罩被构造为独立于所述单动门操作器（1）的外罩（2）是液密的和/或气密的。。
5、3根据前述权利要求中的任一项所述的单动门操作器，其特征在于，所述外罩（2）包括覆盖板（65），所述覆盖板（65）与所述基板（3）相对地定位，其中所述覆盖板（65）和所述基板（3）被构造为分离的结构部件，并且其中至少所述弹簧单元（7）、所述阻尼器（9）和所述从动滑轮（5）被设置在所述基板（3）和所述覆盖板（65）之间。4根据前述权利要求中的任一项所述的单动门操作器，其特征在于，所述外罩（2），特别地基板（3）和覆盖板（65）的连接部被构造成不是液密的并且不是气密的。5根据前述权利要求中的任一项所述的单动门操作器，其特征在于，所述基板（3）和/或所述覆盖板（65）分别设置有均匀的壁厚度，所述壁厚度。
6、特别地等于或小于5MM，特别地等于或小于3MM，其中具有/2MM，特别地/1MM的公差的壁厚度仍然被定义为均匀的壁厚度。6根据前述权利要求中的任一项所述的单动门操作器，其特征在于，所述基板（3）和/或所述覆盖板（65）由金属片或塑料材料制成。7根据前述权利要求中的任一项所述的单动门操作器，还包括压力辊子（11），所述压力辊子（11）在所述从动滑轮（5）的控制凸轮，特别地凸轮轮廓（32）上滚动，用于在所述弹簧单元（7）和所述从动滑轮之间转移力，和/或用于在所述阻尼器（9）和所述从动滑轮（5）之间转移力。8根据前述权利要求中的任一项所述的单动门操作器，还包括传动单元（8），所述传动单元（8）用于在。
7、所述从动滑轮（5）和所述阻尼器（9）之间相互转移力。9根据权利要求8所述的单动门操作器，其特征在于，所述传动单元（8）被构造为用于将所述从动滑轮（5）的旋转运动转换成所述阻尼器（9）的线性阻尼运动。10根据前述权利要求中的任一项所述的单动门操作器，其特征在于，所述阻尼器（9）的固定端被刚性地或以可旋转移动方式支撑在所述外罩（2）中，特别地支撑在所述基板（3）上。11根据权利要求810中的任一项所述的单动门操作器，其特征在于，所述传动单元（8）包括以抗扭矩方式连接到所述从动滑轮（5）的传动齿轮（24）或传动齿轮段，和连接到权利要求书CN103299016A2/2页3至少一个阻尼器（9）的齿条（2。
8、7）。12根据权利要求8至11中的任一项所述的单动门操作器，其特征在于，所述传动单元（8）包括传动链轮（41）或与从动轮（5）抗相对转动地连接的传动链轮部段和与阻尼器（9）连接的牵引链和/或按压链（39）。13根据权利要求8至12中的任一项所述的单动门操作器，其特征在于，传动单元（8）包括传动缆线槽轮（36）和与阻尼器（9）连接的牵引机构（37），尤其是拉缆，所述传动缆线槽轮与从动轮（5）抗相对转动地连接。14根据权利要求13所述的单动门操作器，其特征在于，牵引机构（37）的端部与传动缆线槽轮（36）固定地连接，或者牵引机构（37）的两个端部与各一个阻尼器（9、33）连接。15根据权利要求8至。
9、14中的任一项所述的单动门操作器，其特征在于，传动单元（8）包括连杆（42），其一端部偏心地支承在从动轮（5）上并且另一端部与阻尼器（9）连接。权利要求书CN103299016A1/9页4单动门操作器技术领域0001本发明涉及一种用于在门扇、门框或墙壁处的标准安设和用于在地板中的凹进式安设的单动门操作器。背景技术0002门关闭器和门打开器在现有技术中是已知的，它们能够安装到门扇或门框外侧，分别地安装到墙壁，或它们在门下面的地板中凹进。通常，现有技术门操作器由在其中容纳关闭器弹簧和驱动机构的铸造金属外罩构成。输出轴从铸造金属外罩突出。在铸造金属外罩外侧，杆被安装到所述输出轴上。所述杆将力转移到门。
10、扇上，分别地从门扇转移到门框上。在地板中安装的情形中，门操作器的输出轴被直接地连接到门扇的旋转轴。由于铸造金属外罩，所述现有技术门操作器在制造方面是复杂且昂贵的。此外，铸造金属外罩不与模块化结构相兼容。在此情形中，用于阻尼和弹簧的构造空间总是被铸造金属形状预先限定。发明内容0003本发明的目的在于提供一种在容易地并且廉价地制造和安设的同时允许模块化结构的单动门操作器。0004利用权利要求1的特征解决了这个问题。本发明的有利的进一步的改进是从属权利要求的主旨。0005因此通过一种单动门操作器解决了该问题，该单动门操作器包括带有基板的外罩；支撑在基板上以能够绕输出轴以可旋转方式移动的从动滑轮，其中。
11、所述输出轴被构造成以抗扭矩方式连接到杆或以直接抗扭矩方式连接到单动门的旋转轴；弹簧单元，所述弹簧单元作为用于单动门的关闭运动或打开运动的蓄能器而设置在外罩中，其中弹簧单元连接到从动滑轮，以相互转移力；和至少一个阻尼器，所述至少一个阻尼器设置在外罩中以对单动门的关闭运动和/或打开运动进行阻尼，其中所述阻尼器连接到从动滑轮以相互转移力，并且所述阻尼器被构造成独立于外罩的自主模块。0006以下，并且为了清楚起见，主要地讨论一个阻尼器。同样优选地期望以并联和串联这两种布置设置若干阻尼器。0007在现有技术门操作器中，外罩总是被构造成铸造金属件。通常，在金属铸造件中设置柱形孔。液压阻尼活塞则在所述柱形孔。
12、中受到引导。为了成本的原因，在本发明中将不利用液密或气密的外罩。因此，在此情形中，实际上阻尼器需要被构造成自身密封的独立模块。特别地并且优选地期望的是，没有阻尼器的部件被与外罩或与外罩部件成单件地构造，和/或没有阻尼器的部件原始地形成有外罩或外罩部件，和/或没有阻尼器的部件被形成到外罩中或外罩部件中。进一步特别地并且优选地期望的是，阻尼器是独立于外罩地液密和/或气密。如果阻尼器包括填充有气体或流体的阻尼器筒并且包括在阻尼器筒中受到引导的阻尼活塞，则这是进一步优选的。进而优选地期望的是，弹簧单元抵抗阻尼器作用，以对单动门的整个打开路径和/或关闭路径进行阻尼。如果一个阻尼器阻尼或多个阻尼器对说明书。
13、CN103299016A2/9页5单动门的整个打开运动和/或整个关闭运动进行阻尼，则这是进一步优选的。如果一个阻尼器或多个阻尼器被构造为通过牵引和/或通过压缩而进行阻尼，则这是特别优选的。0008优选地，单动门操作器的外罩包括与基板相对地定位的覆盖板。特别地，从动滑轮、弹簧单元和阻尼器，包括传动单元，位于基板和覆盖板之间。如果具有塑料材料部件和/或金属轴衬的形状的一个或多个间隔件被设置在基板和覆盖板之间，则这是特别优选的。0009优选地期望的是，输出轴线包括与从动滑轮成单件地制成或被以抗扭矩方式连接到从动滑轮的轴，其中该轴借助于滑动轴承或滚动轴承而被支撑在基板中和/或覆盖板中。如果，替代覆盖板。
14、中的滚动轴承或滑动轴承地，止推垫圈被设置在覆盖板的内侧上，则这是优选的。优选地，该轴突出通过覆盖板和/或突出通过基板，并且因此呈现用于杆和/或（在地板中安设的情形中）直接地用于门扇的旋转轴的界面。如果轴延伸通过覆盖板并且延伸通过基板，则这是优选的。由此能够在两侧上利用门操作器，即用于DIN左手和用于DIN右手门。0010如果外罩，特别地基板和覆盖板的连接部被构造成不是液密的并且被构造成不是气密的，则这是特别优选的。因为作为自身密封的自主模块利用阻尼器，所以外罩并不要求密封实施。因此，能够非常容易地和廉价地制造该创造性单动门操作器。作为替代，特别地对于地板门关闭器，外罩可以是液密的，用以防止湿气。
15、渗透。0011特别地并且优选地期望的是，基板和/或覆盖板被制成具有特别地等于或小于5MM，特别地等于或小于3MM的均匀壁厚度，其中具有/2MM，特别地/1MM的公差壁厚度仍然被定义为均匀壁厚度。如果基板和/或覆盖板由金属片或塑料材料制造，则这是特别优选的。0012在进一步优选实施例中期望的是，从动滑轮在周向表面上包括控制凸轮，特别地凸轮轮廓。通过凸轮轮廓，应该理解，至少在预定区域中，从动滑轮的半径连续地改变。该单动门操作器还包括用于在弹簧单元和从动滑轮之间转移力和/或用于在阻尼器和从动滑轮之间转移力的压力辊子。所述压力辊子在从动滑轮的控制凸轮上滚动。0013作为利用凸轮轮廓和压力辊子的所述力传。
16、递而言的替代，优选地期望的是，从动滑轮包括齿轮轮廓。在此情形中，从动滑轮的周向表面被构造成齿轮。另外的齿轮或齿条然后与从动滑轮接合。所述另外的齿轮或齿条将力转移到弹簧单元上。0014在优选实施例中，单动门操作器包括用于在从动滑轮和阻尼器之间相互间转移力的传动单元。作为传动单元的替代，阻尼器同样可以被直接地连接到弹簧单元。在此情形中，优选地期望的是，阻尼器的一端被牢固地连接到弹簧单元的可线性移动端，并且阻尼器的另一端被牢固地连接到弹簧单元的固定端。在该布置中，弹簧位移和阻尼器位移是相同的。然而，为了对于弹簧单元和对于阻尼器实现不同的传动比，优选的是为在阻尼器和从动滑轮之间转移力采用单独的传动单元。
17、。0015特别地并且优选地期望的是，传动单元被构造成将从动滑轮的旋转运动转换成阻尼器的线性阻尼运动。在该情形中，推荐由筒和在其中引导的阻尼活塞构成的阻尼器。0016在进一步优选实施例中，阻尼器的固定端被刚性地或被以可旋转移动方式支撑在外罩中，特别地支撑在基板上。可线性移动的另一端被连接到传动单元。在特别优选实施例中，阻尼器的可移动端由连接到阻尼器活塞的活塞杆构成。阻尼器的筒然后被以牢固地或以可旋转移动方式支撑在外罩中。说明书CN103299016A3/9页60017在传动单元的优选实施例中，期望的是，传动单元包括被以抗扭矩方式连接到从动滑轮的传动齿轮或传动齿轮段，和被连接到至少一个阻尼器的齿条。
18、。传动齿轮或传动齿轮段或与从动滑轮成单件地制造或牢固地连接到从动滑轮。特别地传动齿轮，分别地传动齿轮片段和从动滑轮被同轴地设置。如果分别地一个传动齿轮或传动齿轮片段被设置在从动滑轮的两侧上，则这是特别优选的。以相应的方式，传动单元包括分别与一个传动齿轮或传动齿轮片段接合的两个齿条。该两个齿条可以优选地刚性地彼此连接。所述双重实现允许保证在传动单元上的对称加载并且因此避免传动单元倾斜。传动单元优选地在外罩中，特别地在基板上被线性地支撑。在该情形中，所利用的阻尼器优选地在牵引方向和压缩方向这两个方向上进行阻尼。利用滚动轴承或利用滑动轴承，线性引导件被构造成或滑动引导件或辊子引导件。作为另外的替代，。
19、在该情形中优选的是在滚动元件上利用轴承。所述齿条和小齿轮驱动是有利的，这是因为力和运动能够沿着两个方向（门的打开运动和关闭运动）转移。以简单的方式，由此能够利用一个阻尼器对门操作器的两个方向的运动进行阻尼。齿条和小齿轮驱动具有相对低的摩擦，从而门操作器的高程度的效率能够得以实现。另外，实现该技术方案的廉价的，因为齿条仅需要转移阻尼力。0018以优选的方式，阻尼器被安设在齿条或多个齿条的两侧上。在该情形中，该两个阻尼器沿仅一个相应的方向，优选地压缩方向进行阻尼。该布置允许利用只是需要沿一个方向进行阻尼的非常简单且廉价的阻尼器。如果传动单元包括以抗扭矩方式连接到从动滑轮的传递链轮或传递链轮段，和连。
20、接到阻尼器的牵引链条和/或挤压链条，则这是进而优选的。传递链轮或传递链轮段特别地被构造成从动滑轮的牢固的部件并且结果或被与从动滑轮成单件地制造或直接地位于从动滑轮上。特别地传递链轮，分别地传递链轮段关于从动滑轮同轴地设置。在该情形中，传动单元优选地包括链条引导件。所述引导件可以包括例如在外罩中，特别地在基板上安设的两个钳夹。链条在所述两个钳夹之间受到引导。特别地当利用牵引链条和挤压链条时，在该情形中利用的阻尼活塞能够沿着两个方向进行阻尼。在一端处，阻尼器同样被牢固地或被以可旋转方式连接到外罩。另一端，特别地活塞杆，被连接到链条。特别地由于引导件，同样能够在该情形中转移压力。在该情形中，这是推拉。
21、链条，或牵引/挤压链条的问题。特别地利用带有类似于珍珠串地串到一起的支撑元件的柔性绳实现了这种推拉链条。所述实施例在不需要任何重大的另外的措施的情况下允许实现对门的打开运动和关闭运动这两者进行阻尼。能够经由传递链轮的直径自由地调节在从动滑轮的旋转运动和阻尼器的冲程运动之间的传动比。在该情形中，实现I3的非常重要的传动比是可能的。由于缠绕链条，该实施例仅要求非常小的构造空间。此外，这个解决方案是非常低摩擦的，从而具有高程度的效率的门操作器能够得以构建。0019在优选的另一实施例中，期望的是，传动单元包括转移缆线槽轮，该转移缆线槽轮被以抗扭矩方式连接到从动滑轮，并且包括牵引装置，特别地被连接到阻尼。
22、器的拉缆。转移缆线槽轮优选地是从动滑轮的固定部件。转移缆线槽轮因此与从动滑轮成单件地制造或被直接地配合到从动滑轮上。转移缆线槽轮和从动滑轮特别地被同轴地设置。在该实施例中，阻尼器排外地通过牵引而受到撞击，并且因此仅沿该方向进行阻尼。阻尼器被构造成沿着压力方向自身地返回。在一端处，阻尼器同样被以牢固或抗扭矩方式连接到外罩。另一端，特别地活塞杆，被连接到牵引装置，特别地连接到缆线或绳子或皮带或链条。转移缆线槽轮特别地被构造成凸轮盘或带滑轮。从动滑轮的旋转运动引起牵引装置的缠绕。在该情说明书CN103299016A4/9页7形中，取决于从动滑轮的旋转方向，门的打开运动或关闭运动能够被阻尼。为了能够沿。
23、着两个方向对打开运动和关闭运动进行阻尼，优选地期望的是，门操作器包括两个阻尼器。在该情形中，优选地牵引装置的一端被连接到一个阻尼器并且同一牵引装置的另一端被连接到另一个阻尼器。该两个阻尼器可以优选地均被设置在转移缆线辊子的一侧上，优选地在弹簧单元一侧上，或可以在转移缆线辊子的每一侧上设置一个相应的阻尼器。如果牵引装置在转移缆线槽轮的凹槽中受到引导，则这是特别优选的。包括转移缆线槽轮的所有实施例都能够被以非常简单且廉价的方式实现。能够自由地经由转移缆线槽轮的直径调节在从动滑轮的旋转运动和一个阻尼器或多个阻尼器的冲程运动之间的传动比。在该情形中，甚至能够实现I3的相对高的传动比。由于缠绕牵引装置，。
24、该解决方案仅要求非常小的构造空间。此外，所述解决方案是非常低摩擦的，从而能够实现具有高程度的效率的门操作器。0020在另一优选实施例中，传动单元包括在一端处被偏心地支撑在从动滑轮上的连杆。该连杆在另一端处被连接到阻尼器。在该情形中，如果传动单元在连杆和阻尼器的结合部处包括引导辊子，则这是特别优选的。辊子引导件被牢固地连接到外罩，特别地连接到基板。引导辊子在该辊子引导件处受到引导。该引导件可以或笔直地或弯曲地延伸，从而影响传递特性。围绕输出轴，特别地与从动滑轮同心地在从动滑轮上设置接触轮廓。所述接触轮廓特别地被构造为沿输出轴的方向从从动滑轮突出的环或环段。在其偏心轴承和连接到阻尼器的端部之间，连。
25、杆承靠在接触轮廓上。正是经由所述接触轮廓，力在连杆和从动滑轮之间转移。所述简单和耐用的构造允许沿着两个方向进行阻尼。在该情形中，高达I3的传动比是可能的。在该情形中，在小的打开角度下，特别地单动门的传动和因此阻尼是显著的。0021进一步优选地期望的是，弹簧单元的一个固定端被安装到外罩，特别地安装在基板上。在该情形中，弹簧单元的所述固定端被刚性地或以可旋转移动方式支撑。如以上已经描述地，弹簧单元的可线性移动的另一端经由压力辊子连接到从动滑轮的控制凸轮或经由齿条/齿轮传动被连接到从动滑轮。弹簧单元的可线性移动端特别地并且优选地被支撑为能够在外罩，特别地基板的狭槽中和/或凹槽中和/或腹板上线性地移动。
26、。用于调节关闭力的弹簧调节单元优选地位于弹簧、多个弹簧和固定端的支撑件之间。0022如果弹簧单元包括并联设置的若干，特别地两个或三个压缩弹簧，则这是特别优选的。如果弹簧单元在固定端处和/或在可线性移动端处分别地包括一个压缩弹簧接收部，则这是进一步优选的。该一个压缩弹簧或多个压缩弹簧被插入到压缩弹簧接收部的凹座中或被配合到压缩弹簧接收部的螺栓上。如果所有的压缩弹簧在可线性移动端处和/或在固定端处被连接到公共压缩弹簧接收部，则这是特别优选的。由此，总是确保了所有的压缩弹簧具有相同的弹簧位移。0023如果单动门操作器，特别地弹簧单元和从动滑轮被构造成大约至少45，特别地大约至少90，特别地大约至少1。
27、20地移动单动门，则这是特别优选的。0024特别地并且优选地期望的是，从动滑轮和/或阻尼器和/或弹簧单元在外罩中的承靠位置同时地被构造为用于外罩在过梁处的安设点。换言之，例如用于将单动门操作器拧接到门框的过梁的连接部延伸通过阻尼器的固定端的固定的或可旋转移动的支撑件。附图说明说明书CN103299016A5/9页80025以下将基于附图解释本发明的若干实施例，其中0026图1示出根据第一实施例的创造性单动门操作器；0027图2示出根据第一实施例的创造性单动门操作器的传动单元；0028图3示出根据第二实施例的创造性单动门操作器的传动单元；0029图4示出根据第三实施例的创造性单动门操作器的传动单。
28、元；0030图5示出根据第四实施例的创造性单动门操作器的传动单元；0031图6示出根据第五实施例的创造性单动门操作器的传动单元；0032图7示出根据第六实施例的创造性单动门操作器的传动单元；0033图8示出根据第七实施例的创造性单动门操作器的传动单元；0034图9示出根据第八实施例的创造性单动门操作器；0035图10A至D示出根据所有实施例的创造性单动门操作器的从动滑轮的各种轴承；0036图11示出带有完整的外罩的根据所有实施例的创造性单动门操作器；并且0037图12示出带有完整的覆盖的根据所有的实施例的创造性单动门操作器。具体实施方式0038图1示出根据第一实施例的创造性单动门操作器1（以下。
29、被称作门操作器）。0039门操作器1包括外罩2，该外罩2由基板3和与基板3相对地定位的覆盖板65构成（见图11）。在所有的四个外侧上，基板3包括折叠边缘23。所述折叠边缘与基板3的基部区域成90角度定位。此外，门操作器1包括从动滑轮5。从动滑轮5被支撑在基板3上以能够绕输出轴线4以可旋转方式移动。0040被构造成轴75的输出轴线4包括杆孔69。在该情形中，所述杆孔69被构造成内多边形。当作为标准门关闭器或作为标准门打开器利用门操作器1时，杆经由杆孔69而连接到输出轴4。杆的另一端例如承靠在门扇处或在门框处的滑道。当作为地板门关闭器利用门操作器1时，门扇的旋转轴直接经由所述孔69以抗扭矩方式，特。
30、别地以同轴方式连接到输出轴4。0041如能够特别地在图11和12中看到地，轴75延伸通过基板3或延伸通过覆盖板65。这是同样能够在外罩2外侧访问杆孔69的原因。在特别优选的实施例中，轴75沿两个方向从外罩2延伸。这意味着轴75贯穿基板3和覆盖板65这两者。由此能够为DIN左手和为DIN右手门利用门操作器1。0042门操作器1还包括弹簧单元7、传动单元8和阻尼器9。压力辊子11被设置在弹簧单元7和从动滑轮5之间，以用于转移力。在该情形中，弹簧单元7和传动单元8同样被支撑在基板3上。作为替代，同样能够将所述元件支撑在覆盖板65上或一起地在基板3和覆盖板65这两者上。0043弹簧单元7包括彼此相邻且。
31、平行地定位的两个压缩弹簧12。弹簧单元7还包括被构造成第一压缩弹簧接收部的可线性移动端13，和被构造成第二压缩弹簧接收部的固定端14。第二压缩弹簧接收部14包括用于调节弹簧单元7的关闭力的弹簧调节单元15。第一压缩弹簧接收部13借助于弹簧单元7的直线轴承16被支撑为能够关于基板3线性地移动。第二压缩弹簧接收部14通过弹簧单元7的刚性或能够以可旋转方式移动的轴承17相说明书CN103299016A6/9页9对于基板3受到支撑。0044阻尼器9包括阻尼器筒18和在阻尼器筒18中受到引导的阻尼活塞19。阻尼活塞19被连接到阻尼器活塞杆20。阻尼器筒18借助于阻尼器9的刚性或能够以可旋转方式移动的轴承。
32、21相对于基板3受到支撑21。到传动单元8的连接部22位于阻尼器活塞杆20的自由端处。在阻尼器9和传动单元8之间的连接部22可以被构造为能够特别地关于平行于输出轴4的旋转轴以可旋转方式移动，或可以被构造为是刚性的。0045传动单元8包括在从动滑轮5的一侧上的第一传动齿轮24和在从动滑轮5的另一侧上的第二传动齿轮25。该两个传动齿轮24、25以抗扭矩和同轴的方式连接到从动滑轮5。传动单元8还包括齿条元件26。齿条元件26则包括第一齿条27和第二齿条28。该两个齿条27、28与所述两个传动齿轮24、25接合。通过利用两个传动齿轮24、25和一个相应的相关联的齿条27、28，力被对称地转移，并且特别。
33、地传动单元8的倾斜得以避免。0046图2详细示出根据第一实施例的传动单元8。能够看到齿条元件26的被以图解方式示意的线性引导件29。在该情形中，齿条元件26例如在外罩2，特别地基板3的凹槽中、在腹板上或狭槽中被线性地引导。弹簧单元7的第一压缩弹簧接收部13包括带有一个相应的叉形开口31的两个平行板。压力辊子11的压力辊子轴30被支撑在所述叉形开口31中。压力辊子轴30平行于输出轴4。0047从动滑轮5在其周向表面上具有控制凸轮，特别地在该情形中被构造为心形凸轮轮廓的凸轮轮廓32。压力辊子11在所述凸轮轮廓32上滚动。0048在下文中，将基于图3到8示出传动单元8的不同实施例。在该情形中，同样的。
34、或在功能上相同的结构部件将利用与在第一实施例中相同的附图标记来标识。除传动单元以外，所述实施例的功能和结构总是与第一实施例对应。弹簧单元7和/或压力辊子8在该情形中特别地经常仅以图解方式示意或它们为了清楚起见而被简化。最后，在所有的实施例中，相应的门操作器1的整个结构由与在图1中的示意组合的视图给出。0049图3示出根据第二实施例的传动单元8。在该情形中，传动单元8同样包括与两个传递齿条27、28接合的两个传动齿轮24、25。除了阻尼器9外，在该实施例中，门操作器1包括另外的阻尼器33。该另外的阻尼器33同样由阻尼器筒18、阻尼活塞19和阻尼器活塞杆20组成。该另外的阻尼器33的阻尼器活塞杆2。
35、0经由另外的连接部34而连接到传动单元8。该另外的连接部34特别地位于该另外的阻尼器33的阻尼器活塞杆20和齿条元件26之间。经由另外的阻尼器33的刚性或能够以可旋转方式移动的轴承35，该另外的阻尼器33，特别地该另外的阻尼器33的阻尼器筒18被支撑在外罩2中，特别地被支撑在基板3上。第一阻尼器9位于齿条27、28的一侧上并且另外的阻尼器33位于齿条27、28的另一侧上。0050通过利用两个阻尼器9、33，能够采用仅通过压缩或仅通过牵引来进行阻尼的非常简单的阻尼器。因此，尽管利用了所述单向操作（UNILATERALLYOPERATING）的阻尼器，仍然能够对打开运动和关闭运动进行阻尼。0051。
36、图4示出传动单元8的第三实施例。替代齿轮地，在该情形中转移缆线槽轮26以抗扭矩并且特别地以同轴方式连接到从动滑轮5。缆线引导凹槽38被设置在转移缆线槽轮26的周向表面上。拉缆27经由连接部22而连接到阻尼器9。拉缆27的另一端被牢固地连接到转移缆线槽轮36。通过旋转从动滑轮5，拉缆37在转移缆线槽轮36上缠绕和从槽说明书CN103299016A7/9页10轮36展开。结果，阻尼器9通过牵引而被撞击。优选地，阻尼器9应该被构造成自身收缩。0052图5示出传动单元8的第四实施例。在该情形中，转移缆线槽轮36中的缆线引导凹槽38被螺旋地设置。由此能够将拉缆37的两端连接到一个相应的阻尼器9、33。在。
37、该两个阻尼器之间，拉缆37在转移缆线槽轮36上缠绕。在该情形中，该两个阻尼器9、33被设置成彼此相对地定位。该两个阻尼器9、33特别地设置成使得其阻尼器活塞杆20位于直线上。0053图6示出传动单元8的第五实施例。所述实施例本质上与第四实施例对应。然而，两个阻尼器9、33在该情形中彼此平行地设置，并且该两个阻尼器优选地均被设置在弹簧单元7的一侧上。0054在第四和第五这两个实施例中，当旋转从动滑轮5时，该两个阻尼器9、33中的相应的一个通过牵引而受到撞击。在此情形中，相应的另一个阻尼器9、33自身收缩。0055图7示出传动单元8的第六实施例。在该情形中，传动单元8包括以抗扭矩方式，特别地以同轴。
38、方式连接到从动滑轮5的传递链轮41。传动单元8在该情形中还包括特别地被构造成牵引链条或牵引/挤压链条（PRESSURECHAIN）（或推拉链条）的链条39，以及链条引导件40。在一端处，链条缠绕在传递链轮41上。另一端经由连接部22而连接到阻尼器9。链条39在链条引导件40的两个钳夹（JAW）之间受到引导。链条引导件40被刚性地连接到外罩2，特别地连接到基板3。通过利用链条引导件40，同样能够通过压力来撞击传统的牵引链条。结果，双重动作阻尼器9能够对门的关闭运动和打开运动这两者进行阻尼。0056图8示出传动单元8的第七实施例。在该情形中，传动单元8包括连杆42。所述连杆42在一端处经由偏心轴承。
39、45而连接到从动滑轮5。偏心轴承45的轴线平行于输出轴4并且与输出轴4间隔开。连杆42的另一端经由连接部22而连接到阻尼器9。引导辊子44位于所述连接部22处。引导辊子44能够绕平行于输出轴4的轴线以可旋转方式移动。引导辊子44在辊子引导件43处受到引导。辊子引导件43被刚性地连接到外罩2，特别地被连接到基板3。接触轮廓46绕输出轴4，特别地与从动滑轮5同心地设置在从动滑轮5上。所述接触轮廓46特别地被构造成沿着输出轴4的方向从从动滑轮5突出的环或环段。连杆在其偏心轴承45和连接到阻尼器9的端部之间承靠在接触轮廓46上。正是经由所述接触轮廓46，力得以在连杆42和从动滑轮5之间转移。0057图。
40、9示出创造性门操作器1的第八实施例。同样的，分别地在功能上相同的结构部件在所有的实施例中利用相同的附图标记来标识。0058与先前的实施例相比，图9示出创造性门操作器1的简化实现。在该情形中，没有为了将力转移到阻尼器9上设置独立的传动单元8。在该情形中，实际上阻尼器9的运动与弹簧单元7同步化。为此目的，阻尼器的线性稳固端21被连接到弹簧单元7的固定端14，特别地连接到第二压缩弹簧接收部。阻尼器9的自由端20被连接到弹簧单元7的可线性移动端13，特别地连接到第一压缩弹簧接收部。阻尼器9因此与弹簧14一起移动。阻尼器9因此与弹簧单元7执行相同的运动。此外，第八实施例的门操作器1对应于根据先前的实施例。
41、的门操作器1。根据第八实施例的变型在垂直于输出轴4的方向上具有非常小的结构。该变型因此特别地适合于被以不可见的方式结合到门扇中。0059图10A到D示出用于将从动滑轮5支撑在外罩2中的不同选项。所述支撑选项优选地能够被应用于所有的实施例。每次均在基板3和覆盖板65之间示出从动滑轮5。在图说明书CN103299016A108/9页1110A到D中呈现了滚动轴承67、68和滑动轴承66。然而同样地总是能够利用滚动轴承替代滑动轴承，并且反之亦然。从动滑轮5在所有的四个变型中与轴75成单件地构造，或该两个结构部件被分开地制造并且以抗扭矩方式彼此连接。0060图10A示出利用在基板3中的第一滚动轴承67。
42、和在覆盖板65中的第二滚动轴承68对轴75进行支撑。在该情形中，轴75穿过基板3和覆盖板65这两者，并且在两端处具有杆孔69。0061图10B作为轴环端轴承示出滑动轴承66。示出了落地式轴承。在该情形中，轴75以抗扭矩方式连接到从动滑轮5。杆孔69与从动滑轮5一起旋转。0062图10C作为轴端示出轴75的实施例。在该情形中，轴75简单地沿着一个方向从从动滑轮5突出，即突出通过基板3。借助于第一滑动轴承67相对于基板3对轴75进行支撑。止推垫圈70位于从动滑轮5和覆盖板65之间。0063图10D示出除了替代第一滚动轴承67在轴75和基板3之间利用滑动轴承66以外，类似于在图10C中的轴承的轴承。。
43、在该情形中，滑动轴承66是倾斜的并且因此形成传动齿轮24的轴向支撑件。同样止推垫圈70被设置在从动滑轮5和覆盖板65之间。0064图11和12对于所有的实施例示出带有完整的外罩2的门操作器1。0065如能够特别地在图11中看到地，覆盖板65与基板3相对地并且与基板3平行地定位。而且，覆盖板65包括与基板3的折叠边缘23互补的折叠边缘。例如对于第一实施例，图11示出直接在基板3中的支撑和紧固位置的构造。因此，在该情形中，被利用为用于弹簧单元7的直线轴承16的联板向内折叠。而且，能够看到阻尼器9的刚性/能够以可旋转方式移动的轴承21的紧固位置。弹簧单元7的刚性/能够以可旋转方式移动的轴承17还被加。
44、工到基板3中。0066图12示出外罩2设置有覆盖件10，从而赋予其具有美感的外观。覆盖件10具有用于轴75的凹部。覆盖件10并不履行任何承载或稳定功能。0067附图标记列表00681单动门操作器00692外罩00703基板00714输出轴线/轴00725从动滑轮00737弹簧单元00748传动单元00759阻尼器007610覆盖件007711压力辊子007812压缩弹簧007913可线性移动端/第一压缩弹簧接收部008014固定端/第二压缩弹簧接收部008115弹簧调节单元008216弹簧单元的直线轴承说明书CN103299016A119/9页12008317弹簧单元的刚性/可旋转移动轴承00。
45、8418阻尼器筒008519阻尼活塞008620阻尼器活塞杆008721阻尼器的刚性/可旋转移动轴承008822到传动单元的连接部008923折叠边缘009024第一传动齿轮009125第二传动齿轮009226齿条元件009327第一齿条009428第二齿条009529齿条元件的线性引导件009630压力辊子轴009731叉形开口009832凸轮轮廓009933另外的阻尼器010034到传动单元的另一连接部010135另外的阻尼器的刚性/可旋转移动轴承010236转移缆线槽轮010337拉缆010438电缆引导凹槽010539链条010640链条引导件010741传递链轮010842连杆010。
46、943辊子引导件011044引导辊子011145连杆的偏心轴承011246接触轮廓011365覆盖板011466滑动轴承011567第一滚动轴承011668第二滚动轴承011769杆孔011870止推垫圈011975轴说明书CN103299016A121/13页13图1说明书附图CN103299016A132/13页14图2说明书附图CN103299016A143/13页15图3说明书附图CN103299016A154/13页16图4说明书附图CN103299016A165/13页17图5说明书附图CN103299016A176/13页18图6说明书附图CN103299016A187/13页1。
47、9图7说明书附图CN103299016A198/13页20图8说明书附图CN103299016A209/13页21图9说明书附图CN103299016A2110/13页22图10A图10B图10C说明书附图CN103299016A2211/13页23图10D说明书附图CN103299016A2312/13页24图11说明书附图CN103299016A2413/13页25图12说明书附图CN103299016A251/1页261一种单动门操作器（1），包括外罩（2），所述外罩（2）带有基板（3），从动滑轮（5），所述从动滑轮（5）被支撑在所述基板（3）上，以能够绕输出轴（4）以可旋转方式移动，其。
48、中所述输出轴（4）被构造为以抗扭矩方式连接到杆或以抗扭矩方式直接连接到所述单动门的旋转轴，弹簧单元（7），所述弹簧单元（7）设置在所述外罩（2）中作为用于所述单动门（73）的关闭运动或打开运动的蓄能器，其中所述弹簧单元（7）被连接到所述从动滑轮（5）用于相互转移力，和至少一个阻尼器（9），所述阻尼器（9）被设置在所述外罩（2）中用于对所述单动门的关闭运动和/或打开运动进行阻尼，其中，为了相互转移力，所述阻尼器（9）被连接到所述从动滑轮（5），并且所述阻尼器（9）被构造为独立于所述外罩（2）的自主模块，和传动单元（8），所述传动单元（8）用于在所述从动滑轮（5）和所述阻尼器（9）之间相互转移力，。
49、其特征在于，所述传动单元（8）包括以抗扭矩方式连接到所述从动滑轮（5）的传动齿轮（24）或传动齿轮段，和连接到至少一个阻尼器（9）的齿条（27）。2根据权利要求1所述的单动门操作器，其特征在于，所述阻尼器（9）包括其自身的液密和/或气密的阻尼器外罩，特别地阻尼器筒（18），其中所述阻尼器外罩被构造为独立于所述单动门操作器（1）的外罩（2）是液密的和/或气密的。3根据前述权利要求中的任一项所述的单动门操作器，其特征在于，所述外罩（2）包括覆盖板（65），所述覆盖板（65）与所述基板（3）相对地定位，其中所述覆盖板（65）和所述基板（3）被构造为分离的结构部件，并且其中至少所述弹簧单元（7）、所述阻尼器（9）和所述从动滑轮（5）被设置在所述基板（3）和所述覆盖板（65）之间。4根据前述权利要求中的任一项所述的单动门操作器，其特征在于，所述外罩（2），特别地基板（3）和覆盖板（65）的连接部被构造成不是液密的并且不是气密的。5根据前述权利要求中的任一项所述的单动门操作器，其特征在于，所述基板（3）和/或所述覆盖板（65）分别设置有均匀的壁厚度，所述壁厚度特别地等于或小于5MM，特别地等于或小于3MM，其中具有/2MM，特别地/1MM的公差的壁厚度仍然被定义为均匀的壁厚度。6根据前述权利要求中的任一项所述的单动门操作器，其特征在于，所述基板（3）和/或所述覆盖板（65）由金属片或塑。