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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201680067760.1 (22)申请日 2016.11.14 (30)优先权数据 102015120071.6 2015.11.19 DE (85)PCT国际申请进入国家阶段日 2018.05.18 (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/EP2016/077615 2016.11.14 (87)PCT国际申请的公布数据 WO2017/085029 DE 2017.05.26 (71)申请人 弗劳恩霍夫应用研究促进协会 地址 德国慕尼黑 (72)发明人 马蒂亚斯洛赫曼 (。
2、74)专利代理机构 上海思微知识产权代理事务 所(普通合伙) 31237 代理人 智云 (51)Int.Cl. A63F 13/65(2006.01) A63F 13/212(2006.01) A63F 13/216(2006.01) A63F 13/537(2006.01) A63F 13/812(2006.01) (54)发明名称 用于赛场上具有运动用具的比赛的运动器 材 (57)摘要 本发明涉及一种用于赛场(201)或球场上具 有运动用具(205)的比赛的运动器材(100)， 包 括： 通信接口(101)， 该通信接口用于接收与所述 比赛的比赛状态相关的至少一个状态信号； 以及 显示装置。
3、(103)， 该显示装置根据所接收的状态 信号， 改变显示信号的特性。 权利要求书2页 说明书4页 附图2页 CN 108290072 A 2018.07.17 CN 108290072 A 1.一种用于赛场(201)上具有运动用具(205)的比赛的运动器材(100)， 其特征在于， 包 括： 通信接口(101)， 所述通信接口用于接收与比赛的比赛状态相关的至少一个状态信号； 以及 显示装置(103)， 所述显示装置根据所接收的状态信号， 改变显示信号的特性。 2.根据权利要求1所述的运动器材(100)， 其特征在于， 所述运动器材为以下运动器材 当中的一种： 球门， 以及用于指示赛场样式的标。
4、记装置， 所述赛场样式尤其为赛场边界或赛 场场线或赛场区域(203)。 3.根据前述权利要求当中任一项所述的运动器材(100)， 其特征在于， 所述显示装置 (103)包括至少一个发光元件， 所述发光元件尤其为LED， 所述显示信号为或者包含有光信 号， 其中所述发光元件根据所述状态信号改变所述光信号的特性。 4.根据权利要求3所述的运动器材(100)， 其特征在于， 所述显示装置(103)根据所述状 态信号改变以下特性当中的至少一者： 发光频率、 发光颜色、 发光强度。 5.根据前述权利要求当中任一项所述的运动器材(100)， 其特征在于， 所述显示装置 (103)包括电子显示器， 所述电子。
5、显示器尤其为LCD显示器。 6.根据前述权利要求当中任一项所述的运动器材(100)， 其特征在于， 所述显示装置 (103)响应于所述状态信号， 显示图形图案， 所述图形图案尤其为象形符号。 7.根据前述权利要求当中任一项所述的运动器材(100)， 其特征在于， 所述显示装置 (103)包括声学信号传感器， 所述显示信号包含有声学信号， 其中所述声学信号传感器根据 所述状态信号改变所述声学信号的至少一个特性， 所述特性尤其为信号频率、 信号顺序、 信 号大小、 信号形状或信号模式。 8.根据前述权利要求当中任一项所述的运动器材(100)， 其特征在于， 所述状态信号表 示选手在赛场(201)上。
6、的位置， 或所述选手相对于另一选手的位置， 或所述运动用具(205) 在所述赛场(201)上尤其在所述赛场(201)的预定区域(203)或场地中的位置， 或所述运动 用具(205)相对于所述运动器材(100)的位置， 或所述运动用具(205)相对于所述选手或另 一选手的位置； 或者， 所述状态信号表示所述运动用具(205)的位置以及所述选手的位置。 9.根据前述权利要求当中任一项所述的运动器材(100)， 其特征在于， 所述状态信号为 或者包含有用于控制所述显示装置(103)的控制信号； 所述控制信号表示所述显示信号的 特性； 所述显示装置(103)根据所显示的特性， 改变所述显示信号的至少一。
7、个特性， 尤其为 信号强度、 信号频率或信号顺序。 10.根据前述权利要求当中任一项所述的运动器材(100)， 其特征在于， 所述状态信号 表示所述比赛的规则或所述比赛的规则的变化， 或者表示赛场边界或赛场边界的变化。 11.根据前述权利要求当中任一项所述的运动器材(100)， 其特征在于， 所述状态信号 表示生理参数， 尤其是选手或对手的运动能力相关的生理参数。 12.根据前述权利要求当中任一项所述的运动器材(100)， 其特征在于， 所述显示装置 (103)在预设或可调时间间隔期满之后， 改变所述显示信号的所述特性。 13.根据前述权利要求当中任一项所述的运动器材(100)， 其特征在于，。
8、 所述显示装置 (103)确定所述显示信号的所述特性的变化。 14.根据前述权利要求当中任一项所述的运动器材(100)， 其特征在于， 所述通信接口 权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 108290072 A 2 (101)按照以下通信技术当中的一种工作： 蓝牙、 WLAN、 UMTS、 LTE、 以太网、 互联网、 RFID。 15.一种运动器材(100)的布置(200)， 其特征在于， 包括至少两个根据前述权利要求当 中任一项所述的运动器材(100)， 其中， 所述运动器材(100)的所述通信接口(101)接收相同 的状态信号或不同的状态信号。 16.一种用于对至少一个根据权利要求1。
9、14当中任一项所述的运动器材(100)进行控 制的控制设备(300)， 其特征在于， 包括： 用于输入状态信号， 尤其为用于控制所述运动器材 (100)的控制信号的图形用户界面(301)； 以及用于输出所述状态信号的通信接口。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 108290072 A 3 用于赛场上具有运动用具的比赛的运动器材 技术领域 0001 本发明涉及一种用于赛场上具有运动用具的比赛的运动器材。 背景技术 0002 在由多名选手参赛的赛场比赛， 例如足球、 排球或篮球等球类比赛中， 常常需要选 手根据各种赛况做出快速调整。 然而， 从教练到选手或选手之间的快速信息传递往往难以 实。
10、现。 发明内容 0003 本发明的目的在于支持赛场上具有运动用具的比赛， 如足球、 排球或篮球等球类 比赛的进行。 0004 上述目的由独立权利要求的特征实现。 有利实施方式为附属权利要求、 说明书及 附图的技术方案。 0005 根据第一方面， 本发明涉及一种用于赛场上具有运动用具的比赛的运动器材， 包 括： 通信接口， 该通信接口用于接收与比赛的比赛状态相关的至少一个状态信号； 以及显示 装置， 该显示装置根据所接收的状态信号， 改变显示信号的特性。 所述状态信号可指示所述 显示信号的特性或该特性的变化。 0006 在一种实施方式中， 所述运动器材为以下运动器材当中的一种： 球门以及用于指 。
11、示赛场样式， 尤其是赛场边界或赛场场线或赛场区域， 的标记装置。 0007 在一种实施方式中， 所述显示装置包括至少一个发光元件， 所述发光元件尤其是 LED， 其中， 所述显示信号为或者包含有光信号， 其中所述发光元件设置为根据所述状态信 号， 改变所述光信号的特性。 0008 在一种实施方式中， 所述显示装置根据所述状态信号， 改变以下特性当中的至少 一者： 发光频率、 发光颜色、 发光强度。 0009 在一种实施方式中， 所述显示装置包括电子显示器， 尤其为LCD显示器。 0010 在一种实施方式中， 所述显示装置响应于所述状态信号， 显示图形图案， 尤其为象 形符号。 0011 在一种。
12、实施方式中， 所述显示装置包括声学信号传感器， 其中， 所述显示信号含声 学信号， 其中所述声学信号传感器根据所述状态信号， 改变所述声学信号的至少一个特性， 尤其为信号频率、 信号顺序、 信号大小、 信号形状或信号模式。 0012 在一种实施方式中， 所述状态信号表示选手在赛场上的位置， 或该选手相对于另 一选手的位置， 或所述运动用具在所述赛场上尤其在该赛场的预定区域或场地中的位置， 或所述运动用具相对于该运动器材的位置， 或所述运动用具相对于所述选手或另一选手的 位置； 或者， 所述状态信号表示所述运动用具的位置以及所述选手的位置。 0013 所述运动用具可以为比赛用具， 如比赛用球。 。
13、所述状态信号可表示所述选手和/或 所述球的位置。 说 明 书 1/4 页 4 CN 108290072 A 4 0014 在一种实施方式中， 所述状态信号为或者包含有用于控制所述显示装置的控制信 号， 其中， 该控制信号表示所述显示信号的特性； 所述显示装置根据所显示的特性， 改变所 述显示信号的至少一个特性， 尤其为信号强度、 信号频率或信号顺序。 0015 在一种实施方式中， 所述状态信号表示所述比赛的规则或所述比赛的规则的变 化， 或者表示赛场边界或赛场边界的变化。 0016 在一种实施方式中， 所述状态信号表示生理参数， 尤其为所述选手或对手的运动 能力相关的生理参数。 0017 在一。
14、种实施方式中， 所述显示装置在预设或可调时间间隔期满之后， 改变所述显 示信号的特性。 0018 在一种实施方式中， 所述显示装置确定所述显示信号的特性变化。 0019 在一种实施方式中， 所述通信接口按照以下通信技术当中的一种工作： 蓝牙、 无线 局域网(WLAN)、 通用移动通信系统(UMTS)、 长期演进技术(LTE)、 以太网、 互联网、 射频识别 (RFID)。 0020 根据第二方面， 本发明涉及一种运动器材装置， 包括至少两个根据前述权利要求 当中任一项所述的运动器材， 其中， 该运动器材的通信接口接收相同的状态信号或不同的 状态信号。 0021 根据第三方面， 本发明涉及一种用。
15、于对至少一个根据第一方面的运动器材进行控 制的控制设备， 包括： 用于输入状态信号， 尤其为用于控制所述运动器材的控制信号的图形 用户界面； 以及用于输出所述状态信号的通信接口。 所述控制设备对上述运动器材的布置 进行控制。 所述状态信号可包括前述状态信号的特性， 而且可按照前述方式生成。 附图说明 0022 以下， 参考附图， 对本发明的其他实施方式进行说明。 附图中： 0023 图1： 运动器材； 0024 图2： 运动器材的布置。 0025 附图标记列表 0026 100 运动器材 0027 101 通信接口 0028 103 显示装置 0029 200 运动器材的布置 0030 201。
16、 赛场 0031 203 赛场区域 0032 205 运动用具 0033 300 控制设备 0034 301 用户界面 0035 303 调节元件 具体实施方式 0036 图1为用于赛场上具有运动用具的比赛的运动器材100的示意图， 该运动器材包 说 明 书 2/4 页 5 CN 108290072 A 5 括： 用于接收与所述比赛的比赛状态相关的至少一个状态信号的通信接口101； 以及显示装 置103， 该显示装置用于根据所接收的状态信号， 改变显示信号的特性。 0037 图2所示为运动器材100的例示布置200， 该运动器材位于用于含球类等运动用具 205的比赛的赛场201上。 赛场201。
17、包括若干区域203， 该区域例如可以为区域18。 0038 布置200形成Smart-iCourt， 该Smart-iCourt包括如触摸屏(TS)、 主动式球门(AT) 和主动式标志锥(AM)等的运动器材100， 且该运动器材内部安装有光学及声学显示单元(显 示装置)103。 运动器材100可由控制设备300控制， 该控制设备例如为智能手机、 个人电脑 (PC)或平板电脑等的具有无线功能的其他控制单元。 0039 取决于特定状态， 作为运动器材100的触摸屏、 主动式球门或主动式标志锥具有特 定的光学或声学状态。 通过这些状态， 可将与位置信号(尤其为选手和球的位置信号)以及 生物信号(尤其。
18、为选手生物信号)相关的专业知识、 规定或各系列 “如果-那么” 规则考虑在 内。 0040 运动器材100的所述光学和/或声学状态可以为： 以某种颜色恒定发光； 以某种颜 色或各种颜色闪烁发光； 尤其是语音或信号音的任何所期望的噪声； 前述各状态的任何所 期望的组合； 所述触摸屏上的呈现内容， 其中， 该呈现内容可包括带数字的象形符号， 算术 内容或阅读内容。 0041 运动器材100的所述光学和/或声学状态可包括所述显示信号的特性和/或声学信 号的特性。 0042 所述Smart-iCourt的运动器材100赖以获得其光学和/或声学状态或信号特性的 所述状态可主要包括源自一组自动规则的固定明。
19、细内容或源自教练的明细内容， 该教练例 如可利用平板电脑300选择或设定所述明细内容。 0043 所述明细内容可例如包括： 主动式球门应每30秒或以其他时间间隔改变颜色(变 更比赛方向)； 对角设置的主动式球门， 如主动式球门2与主动式球门4， 或主动式球门1与主 动式球门3， 应该显示相同的颜色； 中线上的主动式标志锥， 如主动式标志锥3与主动式标志 锥7， 应该发光(垂直分割赛场)； 球门之间的主动式标志锥， 如主动式标志锥1与主动式标志 锥5， 应该点亮(水平分割赛场)； 设于距离球门6米远的主动式标志锥应该点亮(开启发球区 域)； 各主动式球门应发出特定音频信号， 以例如设定任务或传达。
20、游戏状态； 或者所述触摸 屏应该展示特定任务。 0044 此外， 所述明细内容可以为动态明细内容， 该内容受实施于所述系统(例如控制设 备300)或相应运动器材100内的 “如果-那么” 规则的控制。 0045 布置200的Smart-iCourt的上述状态可设置为动态状态且取决于例如由教练、 队 医或训练专家制定且实施于系统或控制设备300内的 “如果-那么” 条件或所形成的规则， 以 及取决于同队选手、 对手队选手及球的位置数据， 以及取决于同队及对手队选手的生理状 态。 此方面例如为： 0046 (1)一旦(a)进攻队的选手， 如图2中的选手3将球射入球门而且/或者(b)位于射球 区域内。
21、， 主动式球门以白光闪烁三次， 并且/或者作为即将射门得分的警告。 该选手的位置 数据可通过定位系统(RedFIR、 Catapult、 视频等)例如以实时方式监测。 此外， 球定位系统 (RedFIR、 GoalREF等)可对球是否越过球门线进行监控。 0047 (2)一旦(a)进攻队的选手， 如图2中的选手3将球移入所述主动式球门而且/或者 说 明 书 3/4 页 6 CN 108290072 A 6 (b)位于射球区域内， 而且/或者(c)进攻队的所有选手， 如选手1和2， 位于对手一方的一半 赛场， 而且/或者(d)当中线上的主动式标志锥100发出白光信号时， 主动式球门以白光闪烁 三。
22、次。 这可促进团队移动的紧凑性。 各选手的位置数据可通过定位系统(RedFIR、 Catapult、 视频等)例如以实时方式监测。 此外， 球定位系统(RedFIR、 GoalREF等)可对球是否越过球门 线进行监控。 0048 (3)一旦(a)进攻队的选手， 如图2中的选手3将球移入所述主动式球门而且/或者 (b)位于射球区域内， 而且/或者(c)在进攻过程中的任何时刻， 赛场的两半均由至少一个进 攻方选手占据， 例如在图2中， 选手2和3位于左侧一半， 而选手1位于右侧一半， 而且/或者 (d)当球门之间的标志锥发出白光信号时， 主动式球门以白光闪烁三次。 这可以促进对赛场 201宽度的利。
23、用。 各选手的位置数据可通过定位系统(RedFIR、 Catapult、 视频等)例如以实 时方式监测。 此外， 球定位系统(RedFIR、 GoalREF等)可对球是否越过球门线进行监控。 0049 上述各例用于说明布置200和/或运动器材100的功能。 具体而言， 主动式球门的闪 烁次数可多于或少于三次， 或者其可以以彩色闪烁。 0050 图2所示的Smart-iCourt实施例包括定位系统(LPM)。 0051 控制设备300可包括用户界面301以及诸如滑块等的调节元件303。 用户界面301可 包括多个操作元件M1M18， 这些操作元件可用于分别单独选择运动器材100或同时选择同 属于。
24、一类的运动器材100。 调节元件303可用于改变相应状态信号的特性或显示信号的特 性。 此外， 该状态信号可指明所述显示信号的特性。 0052 控制设备300还可包括用于例如根据上述通信技术当中的一种， 将控制信号输出 至一个或多个运动器材100的通信接口。 0053 控制设备300可包括处理器和/或存储器。 该存储器可载有可调用的具体状态和/ 或状态信号。 所述处理器可根据指定规则， 实施所述状态信号。 为此目的， 所述通信接口可 从选手或球接收位置信号， 并根据该位置， 按照上述各例所述的方式生成状态信号。 0054 所述状态信号可根据选手的脉搏、 血氧饱和度或血糖水平等运动能力相关的生理 参数进行调节。 因此， 各通信接口可接收选手的运动能力相关的生理参数， 并在实施所述状 态信号时， 例如通过改变显示信号特性， 将该运动能力相关的生理参数考虑在内。 0055 上述各状态信号可与相应状态相关联， 以及/或者表示相应状态。 说 明 书 4/4 页 7 CN 108290072 A 7 图1 说 明 书 附 图 1/2 页 8 CN 108290072 A 8 图2 说 明 书 附 图 2/2 页 9 CN 108290072 A 9 。