天车吊装系统 【技术领域】
本发明涉及一种天车吊装系统，尤其是一种用于吊运汽车大型冲压模具的天车吊装系统。
背景技术
随着经济的发展，汽车已越来越成为人们出行的代步工具。国内的汽车市场中，随着中国汽车产业的崛起，以及多车型少批量的发展趋势日益形成，国内、国际各大汽车企业均以增加新车型投放为手段抢占汽车市场。
在这种大环境下，汽车企业增加每年的新车型投放的同时，也必然带来汽车模具数量的急剧膨胀，尤其是大型冲压件模具。当前，国内汽车企业的冲压大型模具一般是以两层存放。以一个车型60套大型模具(侧围、四门以及两盖等等)为例，两层存放约占地540m2，按照一般工业厂房2500元/平方米计算，每个车型模具需要135万元的存放成本。按照汽车企业发展的现状，一般汽车企业每年都会有至少2～3个新车型投放市场，因此，每年用于存放这些汽车模具的新厂房的建设费用至少在270～405万元，其中还不包括土地购买(租赁)费用。
如此可以看出大型汽车模具的存放成本如此之大，已成为汽车企业的一个很大的负担。因此，也就使得汽车企业不得不将如何减少模具存放面积，列为企业当前要解决的一个重要问题。
其中一个解决存放面积的方式是，尽量在同样的面积内存放更多的模具。如上所述，业界通常都是采用两层存放。这对于一个厂房而言，在高度空间上，还有很大的利用余地，如果是3层、4层甚至5层存放，则可大大地提高厂房高度空间的利用，同时还能降低大型模具的存放成本。
而业界目前所使用的用于吊运二层模具的天车吊装系统，显然不能承受更多的载荷。因此，如何研发出能承载更多载荷的天车吊装系统，也就可以在一定程度上解决大型模具多层存放的问题。
【发明内容】
本发明所要解决的技术问题是提供一种天车吊装系统，其具有增强的吊装能力，使其一次可以吊装承载至少三层以上的汽车模具，大大增加了同样厂房面积所能存放的汽车模具数量，从而在一定程度上降低了汽车模具的存放成本。
为了解决上述技术问题，本发明所提出的技术方案是：
一种天车吊装系统，其包括有两个或以上数量的相互连接成对称设置的支撑臂，在每个支撑臂的端部设置有连接板。其中连接板的上部与上钢丝绳连接，其下部与下钢丝绳连接。且连接板与上钢丝绳和下钢丝绳之间的连接方式，使得下钢丝绳在受力后，三者会成一条直线，从而使得下钢丝绳上承受的载荷重力，直接作用于下钢丝绳、连接板和上钢丝绳上，而支撑臂则是不会受到下钢丝绳上承受的载荷重力作用。其中支撑臂的数量可以是2个、3个、4个等等。对于2个成对称设置的支撑臂而言，其对称设置为一字设置。对于三个成对称设置的支撑臂而言，其对称设置为从一点出发相互间夹角为120度的对称设置。而对于4个成对称设置的支撑臂而言，其为从一点出发相互夹角为90度的十字对称设置。
进一步的，在不同实施方式中，其中支撑臂为伸缩臂组件，其包括有两条伸缩臂，其中一条伸缩臂可相对另一条伸缩臂进行伸缩往返运动。由于支撑臂本身在本发明中不承担承受载荷重力的作用，因此由伸缩臂组件来代替，并不会因为伸缩臂组件的承载强度而影响其使用。而代替后，由于伸缩臂组件的整体长度是可通过伸缩臂组件的伸缩来调节的，因此，还可进一步的扩大其使用范围。
进一步的，在不同实施方式中，其中伸缩臂组件中的一条伸缩臂是收容在另一条伸缩臂内，并可相对其进行伸缩往返运动。
进一步的，在不同实施方式中，其中伸缩臂组件设置有4个，并成十字对称设置。
进一步的，在不同实施方式中，其中伸缩臂组件上还设置有电机驱动装置，其与伸缩臂组件连接用于驱动伸缩臂组件运动。使用的电机驱动装置可以是业界已知地电机驱动装置。例如，其可以包括电源、电动机、逆变器、电箱等等。
进一步的，在不同实施方式中，其中伸缩臂组件内表面设置齿条与齿轮啮合，另外三面与固定在伸缩臂组件内表面的滚动轴承接触。
进一步的，在不同实施方式中，其中伸缩臂组件上还设置有离合器。
进一步的，在不同实施方式中，其中伸缩臂组件上还连接有平衡器，并通过平衡器与天车主钩连接。
进一步的，在不同实施方式中，其中伸缩臂组件下还设置有支撑盘。其用于分离伸缩臂组件与吊运的模具。
进一步的，在不同实施方式中，其中下钢丝绳为环形钢丝绳，并采用无接头环形结构。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明涉及的用于存放汽车大型冲压模具的天车吊装系统，其可以提供更大的吊装能力，可以在相同的存储面积上，吊装存储三层以上的汽车大型冲压模具，有效的利用了厂房的立体存储空间，相对降低了汽车模具的存储成本。另外，其设置有可调节长度范围的伸缩臂组件，进而使得其可调正其吊装尺寸，从而使其可以吊装一定长度范围内的汽车大型模具，提高了其适用范围。
【附图说明】
图1为本发明涉及的用于存放汽车大型冲压模具的天车吊装系统的结构示意图。
【具体实施方式】
下面结合附图详细说明本发明的具体实施方式。
请参阅图1所示，本发明涉及的一种用于存放汽车大型冲压模具的天车吊装系统，其包括有电源2、电机3、逆变器4、上钢丝绳5、伸缩臂组件6、下钢丝绳7、支撑盘8、滚动轴承9、连接板10、电箱11、齿条12以及平衡器13。
其中每个伸缩臂组件6都包括有两条伸缩臂，其中一条伸缩臂是收容在另一条伸缩臂内，并可相对其进行伸缩往返运动以调整整个伸缩臂组件6的长度。在此实施例中，伸缩臂组件6共设置有4条，成十字对称设置。其上设置有电性连接的电源2、电机3、逆变器4和电箱11。其中电源2为电机3提供动力，并由电机3驱动伸缩臂组件6进行伸缩运动。其中电机3通过涡轮蜗杆将扭矩传递到主轴上，再通过齿轮齿条将旋转运动转化成伸缩臂组件6的伸缩直线运动。伸缩臂组件6内表面设置齿条12与齿轮啮合，另外三面与固定在伸缩臂组件内表面的滚动轴承9接触，发生滚动摩擦，减小摩擦力以减小电机功率，降低电能消耗。
伸缩臂组件6与平衡器13连接，并通过平衡器13连接到天车的主钩1上。平衡器13的主要作用是平衡整体吊装系统结构的重量，保持整体机构水平不发生较大弯曲变形，从而减小伸缩臂组件6伸缩时的摩擦力，从而减小电机功率，降低电能消耗，延长使用时间。其在具体数量上，可选择多个，对称分布。
连接板10设置于各伸缩臂组件6的端部，其上部与上钢丝绳5连接，下部则与下钢丝绳7连接。其中下钢丝绳7可以是环形钢丝绳，其采用环形无接头结构。下钢丝绳7用于与待吊运的汽车冲压模具连接。连接板10与上钢丝绳5和下钢丝绳7之间的连接方式，使得下钢丝绳7在受力后，三者会成一条直线。
进一步的，伸缩臂组件6上还可设置离合器(未图示)。设置离合器的目的主要有两点，第一，传递扭矩，当不使用时断开离合器，其处于不工作状态。第二，当模具起吊时，伸缩臂组件6受压力，离合器失效伸缩臂组件6伸出的一条伸缩臂收回，钢丝绳5和钢丝绳7以及连接板10形成一条直线，此时伸缩臂组件6不受模具重力的作用。
进一步的，支撑盘8是设置于吊装系统的伸缩臂下方，其用于将伸缩臂和吊运模具分开一定距离。其也可以设置有多个，并可对称分布。
进一步的，在一个实施例中，选择的伸缩臂组件的每条伸缩臂的长度可以在2500mm左右。两条伸缩臂重叠部分长度为200mm左右。其可以吊运的模具尺寸范围，最大尺寸可以是4500mm(长)×2400mm(宽)，最小尺寸则为1800mm(长)×1800mm(宽)。在不同实施例中，每条伸缩臂的具体尺寸范围可随需要而定，并不限于上述举例。
进一步的，在一个实施例中，考虑吊运模具的层数及预留高度，所使用的上钢丝绳5，其长度可以是3000mm左右，下钢丝绳7的长度可以是1700mm左右，而连接板10的长度可以是500mm左右。而钢丝绳的承载能力则最好要在15吨。钢丝绳之间的最大夹角在67度左右。
进一步的，在一个根据吊装系统的重量选择合适的平衡器13的实施例中，。其可以是先计算出整个系统结构的总重量，减去上钢丝绳5、下钢丝绳7和连接板10的重量，平衡器13总重量等于剩余重量。例如，约800公斤，则可选择4个180-200Kg的平衡器。
使用时，将吊装系统悬挂于天车主钩上，将天车运行至模具正上方，根据模具的轮廓尺寸，初步调整伸缩臂组件6的一条伸缩臂的伸出长度，将下钢丝绳7送至模具起重臂附近，微调伸缩臂组件6的伸出的伸缩臂的伸出长度，天车操作者利用升降平台上升至合适高度，将钢丝绳7与模具连接，上升天车主钩，伸缩臂组件6受连接板10径向的压力而收缩，直到钢丝绳5和钢丝绳7以及连接板10形成一条直线，此时伸缩臂组件6不受模具重力作用。最后将模具起吊至需要放置的位置，摘下钢丝绳7，将伸缩臂组件6伸出的伸缩臂收回，关闭电源使其处于自由状态。
综上所述，本发明涉及的用于存放汽车大型冲压模具的天车吊装系统，其可以提供更大的吊装能力，可以在相同的存储面积上，吊装存储三层以上的汽车大型冲压模具，有效的利用了厂房的立体存储空间，相对降低了汽车模具的存储成本。另外，其设置有可调节伸缩长度的伸缩臂组件，进而使得其可调节其吊装尺寸范围，从而使其可以吊装一定长度范围内的汽车大型模具，提高了其适用范围。
以上所述仅为本发明的较佳实施方式，本发明的保护范围并不以上述实施方式为限，但凡本领域普通技术人员根据本发明揭示内容所作的等效修饰或变化，皆应纳入权利要求书中记载的保护范围内。