具有磁性阀销联接器的注塑装置及相关方法 【相关申请的交叉引用】
根据35U.S.C119(e)，本申请要求于2008年10月10日提交的序号为61/104,585的美国申请的权益，在这里其被以参考的方式全文引入。
【技术领域】
本发明涉及注塑，尤其是涉及具有阀销的注塑装置。
背景技术
注塑装置，例如热槽和热流道，通常用阀销来控制注塑材料的流动。
不适当的阀销操作能破坏阀销本身或其周围零件，例如喷嘴尖、喷嘴尖衬垫、喷嘴尖导套或模具浇口。例如，在关闭行程，当阀销头被推进到模具浇口区域时，阀销头可能和外来物体碰撞堵塞模具浇口。这种外来物体可能是污染物。在浇口区域不希望的冷凝注塑材料也会形成阻塞物。结果是阀销或周围零件可能发生损坏。类似的，在到达其关闭行程的端部时阀销可能被卡住，不管这是由具有高允许间隙的滑动关系的表面之间材料的渗透引起的还是由其它原因引起的。当许多阀销被组合在一起通过例如常用的阀销板被统一驱动时这些问题可能加剧。在这种情况下，通过致动器传送给所有阀销的全部的力可能被遇到阻塞物、被卡住或遇到一些其它的运动阻碍情形的一个阀销所承受。
替换损坏的阀销或相关零件是既费时又昂贵的。
【发明内容】
本发明的实施例涉及一种注塑装置，其具有致动部件，致动部件移动阀销来打开和关闭模具浇口，其中阀销磁性连接于致动部件。当阀销关闭、作用于阀销上的阻挡力大于将阀销固定于致动部件的磁引力时，阀销与致动部件分离。
【附图说明】
根据附图对后续实施例的描述使得本发明前述的和其它特征和优点变得明显。后续的附图，在这里被结合并形成说明书的一部分，进一步对本发明的原理进行解释以使得本领域技术人员能够实施和利本发明。附图可能没有按比例绘制。
图1是根据本发明的一个实施例的注塑装置的截面图。
图2是在正常操作位置下图1所示的注塑装置的部分中的磁力联接器的放大截面图。
图3所示的是在分离位置下图2中的磁力联接器。
图4是根据本发明另一种实施例的注塑装置的部分中双重作用磁力联接器的截面图。
图5描绘了图4的双重作用磁力联接器在向前行程分离的情况。
图6描绘了图4的双重作用磁力联接器在向后行程分离的情况。
图7是本发明的另一个实施例的致动器中的磁力联接器的截面图。
图8是本发明另一实施例的注塑装置部分中具有调整垫圈的磁力联接器的截面图。
图9是本发明另一实施例的注塑装置部分中具有调整垫圈的双重作用磁力联接器的截面图。
图10是本发明另一实施例的注塑装置部分中具有调整能力的双重作用磁力联接器的截面图。
图11是本发明另一实施例的注塑装置部分中具有弹簧偏压磁力联接器的截面图。
图12A-12C是本发明另一实施例的注塑装置部分中地双重作用磁力联接器的截面图，其中阀销支撑器通过磁吸边被固定在连接部件上。
图13是本发明另一实施例的注塑装置部分中的双重作用磁力联接器的截面图，其中阀销的头通过磁引力被固定在连接部件上。
具体实施例
本发明特定的实施例结合附图被描述，其中相同的附图标记表示相同或功能相似的零件。后续详细的描述仅仅是示例性的，并不意味者对本发明或本发明的实施和应用的限定。而且，不应被前面的技术领域、背景技术、发明内容或下面的详细描述所表达或暗示的理论限制。
本发明的实施例尤其涉及可用于例如图1所示的注塑装置100的注塑装置中的喷嘴和零件。其它实施例中的特征和方面可以被用在本实施例中。在后续的描述中，“下游”被用来表示注塑材料从注塑系统的入口向模具腔流动的方向，反之“上游”被用来表示相反的方向。相似的，“向前”被用来表示朝向注模腔板和模芯之间的分界线的方向，而“向后”被用来表示远离分界线的方向。
注塑装置100包括致动器板102和致动器支撑板103、致动器104、阀销板106、支持板108、歧管110、喷嘴112、模具板114、腔板116、芯板118、阀销120、阀销衬套122和磁力联接器124。注塑装置100可以以任意结构地包括任何数目的歧管和喷嘴。在这个实施例中，为了简单只显示一个歧管。注塑装置100可以包括附件，例如模具板，校正销，模具浇口插入件，冷凝槽，螺栓，提升孔，以及其它部件，而不超出本发明的范围。
致动器板102具有容纳致动器104的开口。如果致动器104需要工作流体来操作，即，气动的或液动的类型，流体管道(未示出)可以由致动器板102提供。如果致动器104是电动的或磁性的或一些其它设计，电路管道(未示出)可以由致动器板102提供。致动器支撑板103具有容纳阀销板106的空腔105。
致动器104被放置在致动器板102中，并可以是气动的，液动的，电动的，磁性的或一些其它设计。致动器104可以使阀销板106在打开和关闭位置之间转换，通过例如气动活塞的线性运动或例如电螺杆致动器旋转运动。为了实现这个目的，每个致动器104都有连接于致动器板102的固定部分，例如壳体或汽缸，并且还有可移动部分125，例如活塞或连接到活塞的部件，并由此延伸连接于阀销板106。致动器的数目可以根据设计选择，并且在其它实施例中可以使用更多或更少的致动器。任何类型的致动器都是合适的，只要它能使阀销板106和阀销120在打开和关闭位置之间转换。
阀销板106与每个致动器104的可移动部分125连接。阀销板106具有多个与磁力联接器124连接的开口。阀销板106响应于致动器104的驱动，沿纵向轴方向朝向或远离歧管110运动。阀销板106和相连的阀销120朝向歧管110和模具浇口132的运动被描述为关闭CS，反之阀销板106和相连的阀销120远离歧管110和模具浇口132的运动被描述为打开OS。阀销板106不必是一个板，可以是任何能将一个或多个致动器连接于多个磁力联接器124和它们各自的阀销120的刚性部件。在其它实施例中，阀销板106是堆积式承载板组件。
支持板108被置于阀销板106和阀销衬套122之间，并用来将阀销衬套122固定在歧管110上。支持板108有若干个孔127，阀销120从其中伸过。
歧管110限定了歧管槽通道126(部分示出)并包括歧管加热器111。歧管槽通道126接受接收来自入口部件(未示出)或上游歧管(未示出)的可成型注塑材料的熔体流，例如塑料熔体，从入口部件(未示出)，或上游的(未示出)。歧管加热器111可以是任何设计，例如是绝缘的电阻丝。还应当被提及的是，由于板的相互连接(未示出)，歧管110在驱动方向上是固定的，例如即固定在纵向方向上，相对于致动器104的固定部分沿纵向方向固定。
喷嘴112与歧管110邻接，并且每个喷嘴112限定了与歧管通道126流体连通的多个喷嘴通道128中的一个。在图1所示的实施例中，每个喷嘴112包括喷嘴体107，喷嘴法兰109，嵌于喷嘴体107中的喷嘴加热器113，热电偶115，用于连接加热器和电源(未示出)的终端117，热传导材料的喷嘴尖119，和比喷嘴尖119传热少的材料的尖部固定器121。与歧管110连接的喷嘴112可以称为热流道系统。
模具板114具有容纳和支撑喷嘴112的容腔123。容腔123被设计成使喷嘴112和模具板114热绝缘。
腔板116和芯板118限定了模腔130，并且腔板116限定了通往模腔130的模具浇口132。腔板116和芯板118沿分界线PL可分离，以使模制产品从模腔130中取出。在另一个实施例中(未示出)，单个的腔可以通过多个喷嘴喂入注塑材料。
每个阀销120从磁力联接器124到模具浇口132延伸通过支持板108、阀销衬套122和喷嘴流道128，当其在打开和关闭位置之间被驱动时，控制注塑材料通过相应的模具浇口132向相应的模腔132流动。
每个阀销衬套122通过支持板108保持于歧管110。每个阀销衬套122包括圆盘状的主体和连接于主体并从主体延伸并延伸进歧管110的圆柱形衬套部分。每个阀销衬套122有阀销孔129，其与阀销120形成密封，同时仍然允许阀销120在轴向方向滑动。
每个磁力联接器124将相应的阀销120连接于阀销板106。当阀销120被打开，即在打开方向OS上远离模具浇口132时，每个磁力联接器124直接向到相应的阀销120传输致动器打开力。当阀销120被关闭，即朝向模具浇口132移动时，每个磁力联接器124也向阀销板106施加磁力，从而将磁力联接器124和相连的阀销120连接到阀销板106上。在正常的操作中，当阀销相对于模具浇口132关闭时，每个磁力联接器124的磁力足够保持相应的阀销120连接到阀销板106。然而如果其中一个阀销120由于阀销板106在关闭方向上被驱动时阀销所受的阻挡力而不能完全关闭时，上述的磁力被阻挡力所克服以至于磁力联接器124连接的阀销120受到阻挡力而与阀销板106脱离或分开，其余的无阻碍的阀销120继续在关闭方向上与阀销板106一起移动。非限制的阻挡力的例子包括喷嘴熔体通道128的障碍物、阀销120被卡住和喷嘴熔体流道128中的冷凝熔体。
这里所述的实施例可以用来防止注塑浇口区域的破坏。阀销磁性连接到致动部件，例如阀销板或致动器活塞。在正常操作中，通过移动致动部件使阀销朝向关闭位置移动。操作中的问题可能会发生，一个或多个阀销可能遇到来自于浇口区域的障碍物或其它问题所造成的阻挡力，导致相应的模具浇口不能完全关闭。响应于阻挡力，磁力联接器能使阀销从致动部件分离，从而减少作用在阀销上的阻挡力并减少浇口区域的损坏。
图2表示的是图1所示的注塑装置100部分的磁力联接器124的放大截面图。连接部件134位于阀销板106的上游。连接部件134通过磁引力与阀销板106连接。这种磁引力可以通过连接部件134是磁铁和阀销板106是由磁性响应材料例如图2中所示的钢板制成来产生。可选地，连接部件134可以是由磁性响应材料制得，而阀销板106是磁铁，例如植入磁铁的金属板(未示出)。磁铁可以是永久磁铁，例如钕磁铁，钐-钴磁铁，电磁铁，或者是以上的结合，只要能在连接部件134和阀销板106之间产生磁引力。连接部件134是环形的，并且与延伸穿过阀销板106的孔135同轴对齐。连接部件134具有直径大于孔135直径的外周和容纳紧固件138的内周。紧固件的非限制性的例子是内六角螺钉，然而本领域技术人员可以预见到也可以使用螺钉、带肩部的螺栓或其它类型的紧固件。如果孔135是一些其它形状，连接部件134也可因此配合它成型。孔135的其它形状的非限制性例子包括延伸穿过阀销板106的边缘的凹口，延伸穿过阀销板106的正方形或矩形的孔和延伸穿过阀销板106的椭圆形的孔。
阀销120通过阀销支撑器136连接到连接部件134。阀销支撑器136通过紧固件138连接于连接部件134。阀销支撑器136有槽139，来容纳阀销120的头部140，以使阀销120和阀销支撑器136连接。阀销支撑器136位于阀销板106上的孔135中，并且在其中是可滑动的。阀销120从阀销支撑器136沿向前的方向伸展来打开和关闭相应的模具浇口132。
参见图2和3，连接部件134和阀销板106之间的磁引力FM，可以根据需要来设计。在非限制性的例子中，如果可允许的在阀销和模具浇口发生损坏前的最大的阻挡力FS被定为是500N(大约112磅)，那么连接部件134被设计为拥有最多达到500N的磁引力。如果阀销120受到的阻挡力FS小于500N，那么连接部件134与阀销板106保持磁性连接并推动阀销120通过障碍物。另一方面，如果阀销120受到的阻挡力FS大于500N，那么连接部件134与阀销板106的磁引力FM将被下述障碍物的阻挡力FS所克服。
图3描述的是图2中所述当阀销120由于阻挡力FS不能完全关闭模具浇口(未示出)时的磁力联接器124。当阀销板106在关闭方向CS上被驱动、阻挡力FS作用于阀销120时，阻挡力FS通过阀销120和阀销支撑器136传递到连接部件134内。当阻挡力FS大于连接部件134和阀销板106之间的磁引力FM时，阀销板106和连接部件134分离，如图3所示。阀销板106继续在关闭方向上移动其余未受阻碍的阀销(未示出)，而前述的受到阻挡力FS的阀销120、阀销支撑器136和连接部件134的组件仍保持静止。当阀销板106和特定的阀销120发生分离时，阀销板106不再将驱动压力作用于阀销120上来对抗阻挡力FS，因此阀销120上的阻挡力FS的作用减少，从而对浇口区域潜在的危害也相应的减少。
当阀销120沿轴向方向远离模具浇口132方向移动时，连接部件134和阀销板106之间的直接接触提供与所需相当的力来打开模具浇口132，仅受到零件的机械强度或可使用的致动器动力的限定。当永久磁铁或前述的任何磁铁被应用于连接阀销板106和连接部件134时，磁力联接器134和阀销板106之间的磁引力FM随着两个零件之间分开的距离迅速减少，因而提供一种在最大允许阻挡力下的开关作用。
图4是与适合用于图1所示的注塑装置100的另一实施例的双重作用磁力联接器424的截面图。其它实施例中的特征和方位可以用在这个实施例中。在这个实施例中，双重作用磁力联接器424除了连接部件134外还包括第二连接部件142。第二连接部件142将阀销支撑器436和相应的阀销120连接到连接部件134的中间连接部件144。第二连接部件142位于连接部件134的下游，并被第二连接部件142和中间连接部件144之间的磁引力固定在其位置。第二连接部件142是永久磁铁。可选择地，连接部件142可以是任何适合的磁铁，例如前述的任何一种磁铁。中间连接部件144有安置第二连接部件142的肩部145。阀销120被第二通过磁力吸引作用固定在阀销支撑器436上，其中阀销120是嵌入的阀销120通过作用在阀销120接合的阀销支撑器官6上的磁引力固定到第二连接部件142。阀销支撑器436可以包括O型环148，来阻止外来的灰尘或其它碎屑进入阀销支撑器436和第二连接部件142之间。中间连接部件144，第二连接部件142和阀销支撑器436在Feick等人的公开号为2009/0102099A1的美国专利申请中被进一步描述，在此以参考的方式全文引入。
当阀销板106是在打开方向OS而不是在关闭方向CS上被移动时，如果阀销120受到与前述的阻挡力FS相似的阻挡力SF，第二连接部件142用于使阀销120与阀销板106分离。连接部件134和第二连接部件142的磁引力的强度可以相应的选择和权衡。在这个实施例中，连接部件134和第二连接部件142都是具有互相面对的相反的磁极的轴向磁性的永久磁铁，例如N面对S。在连接部件134和第二连接部件142之间因此产生了最终的吸引力。
图5所示的是当致动器板106在关闭方向CS上被移动时双重作用磁力联接器424分离的情况。与图3所示的相似，阀销120所受的阻挡力FS克服了连接部件134和阀销板106之间的磁引力FM，并允许阀销板106在关闭方向上继续移动没有受到阻挡力的其余的阀销(未示出)。
图6所示的是当致动器板106在打开方向OS上被驱动时双重作用磁力联接器424分离的情况。阀销120所受到的阻挡力SF，例如由冷凝的熔体或其它问题产生的，克服第二连接部件142和阀销支撑器436之间的磁力吸引力，并保持磁性附接于中间连接部件144。相反的，阀销120所受到的阻挡力SF可以被第二连接部件142和中间连接部件144之间的磁引力克服，从而使第二连接部件142保持磁性附接到阀销支撑器436。
图7所示的是根据本发明的另一个实施例，在致动器150中的磁力联接器724的实施例，其可以适用于图1的注塑装置100中。其它实施例中的特征和方位可以应用到这个实施例中。
致动器150包括壳体151和盖152来围成腔体153。活塞154位于腔体153中并可在壳体151中以传统的活塞-汽缸的方式滑动。应用于开口156的流体压力将使活塞154和阀销120在关闭方向CS上移动。应用于开口158的流体压力将使活塞154和阀销120在打开方向OS上移动。流体压力可以是液动的或气动的。密封件，例如O型环160，提供密封防止致动器流体泄露。与前面的实施例中的阀销板类似，活塞154是致动部件，用来移动阀销120以打开或关闭模具浇口(未示出)。因此，连接部件134被置于活塞154的后方侧，并被磁引力FM固定在位置上。磁力吸引可以通过连接部件134是磁铁和活塞154由磁性响应材料例如钢制成来产生。相反的，连接部件134可以由磁性响应材料制成而活塞154是磁性的。连接部件134横跨在孔155上，孔155同轴地延伸穿过活塞154。连接部件134是环形的，并具有直径大于孔155直径的外周。如果孔155是一些其它形状，连接部件134可以因此被成型以横跨孔155。孔155其它形状的非限制性例子包括贯穿活塞154的正方形或矩形的孔，及贯穿活塞154的椭圆形的孔。
如图2的实施例所描述的，阀销120通过阀销支撑器136连接在连接部件134上，其是通过紧固件138紧固在连接部件134上。紧固件的非限制性例子是内六角螺钉，然而本领域技术人员可以预见到也可以使用螺钉、带肩部的螺栓或其它类型的紧固件。阀销支撑器136有槽139，用来容纳阀销120的头140，以使使阀销120连接于阀销支撑器136。阀销支撑器136延伸穿过活塞154的孔155并在其中是可滑动的。阀销120在向前的方向上伸展来打开和关闭相应的模具浇口(未示出)。
这个实施例的操作与图2和3中实施例的描述类似，以使如果当活塞154在关闭方向CS上移动时，阀销120受到阻挡力FS，那么连接部件134和阀销120将从活塞154上脱离。进一步，在每一个其它实施例中描述的具有阀销板的连接机构可以适合与致动器150一起使用，正如这个实施例所述。
图8是本发明另一实施例中的磁力联接器824的截面图，可以适用于图1的注塑装置100中。其它实施例中的特征和方位也可以被用在本实施例中。磁力联接器824与图2和3中所述的磁力联接器124类似，除了位于阀销支撑器136和连接部件134之间的附加的间隔垫圈162。间隔垫圈162被提供来允许调整阀销120的前端位置(未示出)，以便当致动器板106在关闭位置时，用来在模具浇口(未示出)内精确的设定阀销120的位置。为此，间隔垫圈162可以根据需要的厚度被制造，或是被一个或多个不同厚度的间隔垫圈替代，来适当的调整阀销支撑器136以精确的定位在模具浇口内阀销的位置。图8实施例中其余的特征和操作如图2和3中的实施例所述。
图9是本发明另一实施例中的双重作用磁力联接器924的截面图，可以适用于图1的注塑装置100中。其它实施例中的特征和方位可以被用在本实施例中。双重作用磁力联接器924与图4-6中所述的双重作用磁力联接器424类似，除了中间连接部件144和连接部件134之间的附加的间隔垫圈962。间隔垫圈962提供与图8的实施例中所描述的间隔垫圈162相同的目的。图9实施例中其余的特征和操作如图4-6中的实施例所述。
图10是本发明另一实施例中的双重作用磁力联接器1024的截面图，可以适用于图1的注塑装置100中。其它实施例中的特征和方位可以被用在本实施例中。双重作用磁力联接器1024与图4-6中所述的双重作用磁力联接器424类似，除了设置了大的支撑器或外部连接部件166。外部连接部件166有磁性连接到连接部件1034和阀销板106的法兰167。定位在外部连接部件166上的是小的支撑器或内部连接部件168、第二连接部件1042和具有O型环148的阀销支撑器1036。第二连接部件1042被固定在抵住内部连接部件168的位置上或被固定在抵住阀销支撑器1036的位置上。阀销支撑器1036在外部连接部件166中是可滑动的。内部连接部件168具有与外部连接部件166的螺纹孔170接合有的螺纹部分187。内部连接部件168有锁槽169，用来与相应的锁具例如六角工具(未示出)相配合，因而可以被旋转来精确调整阀销120相对于相应的模具浇口(未示出)的下游端位置(未示出)。例如，内部连接部件168一整转或部分的旋转由于螺纹部分187的螺距从而转化为阀销120在轴向方向上的移动。锁帽172可以被提供用来锁定内部连接部件168的旋转位置并因此锁定阀销120的下游端位置(未示出)。内部连接部件168和锁帽172是位置调整机构的例子，用来调整第二连接部件1042和阀销120相对于连接部件1034和相应的模具浇口(未示出)的轴向位置。除去轴向长度的调整，操作与图4-6的实施例类似，除了在阀销板106的向前或关闭方向上阀销120所受到的阻挡力FS必须克服外部连接部件166和连接部件1034之间的磁引力或连接部件1034和阀销板106之间的磁引力来允许阀销板106继续移动其余的在关闭方向上没有受到阻挡力的阀销(未示出)。
图11是本发明另一实施例中的弹簧偏压单作用磁力联接器1124的截面图，可以适用于图1的注塑装置100中。其它实施例中的特征和方位可以被用在本实施例中。在弹簧偏压单作用磁力联接器1124中，连接部件1134例如永久磁铁或前述的任何一种磁铁通过磁引力被固定在阀销板106上，并进一步通过双重弹簧176固定，双重弹簧176通过各自的从阀销板106沿向后方向突出的相应的紧固件178连接到连接部件1134和阀销板106上。紧固件的一个非限制性例子是螺栓，例如带肩部的螺栓如紧固件178所示，然而本领域技术人员可以预见的是可以使用螺钉或任何其它类型的紧固件。尽管图11示出的是两个弹簧176，但是可以根据需要被应用更多或更少的弹簧。弹簧176被设置用来提供与连接部件1134和阀销板106之间的磁引力相同方向上的偏压力FB。另外，阀销板106具有能容纳连接部件1134的向下开口的凹口180。向下开口的凹口180是可选的和可省略的。弹簧偏压单作用磁力联接器1124的操作与图2和3所示的实施例类似，然而由弹簧176产生的偏压力FB将使连接部件1134和阀销板106分离所需的阻挡力增加。弹簧176也允许这样的磁铁，其磁引力小于图2和3所示实施例所选择的保持连接部件1134和阀销板106之间连接的磁铁的磁引力。
图12A-12C是本发明另一实施例中的双重作用磁力联接器1224的截面图，可以适用于图1的注塑装置100中。其它实施例中的特征和方位可以被用在本实施例中。双重作用磁力联接器1224包括通过磁引力被固定在连接部件1234上的阀销支撑器1236，并且其可以在阀销板106的孔1235中滑动。在这个实施例中，连接部件1234是永久磁铁或者任何其它前述的磁铁，并嵌入在阀销板106的向下开口的凹口184中。阀销支撑器1236也可以是永久磁铁或者任何其它前述的磁铁，或可以是由磁性响应材料(例如钢)制成和包含永久磁铁，或任何前述的磁铁(未示出)，被放置在其上游表面。图12A所示的是没有阻挡力作用于阀销120上时阀销板106的正常操作。图12B所示的是当阀销板106在关闭方向CS上被驱动并且连接部件1234和阀销120与阀销板106已分离时的阻止阀销120运动的阻挡力FS。图12C所示的是当阀销板106在打开方向OS上被驱动并且阀销120与阀销板106已分离时的阻止阀销120运动的阻挡力SF。本实施例中其余的特征和操作与图4-6所述的双重作用的实施例类似。
图13是本发明另一实施例中的双重作用磁力联接器1324的截面图，可以适用于图1的注塑装置100中。其它实施例中的特征和方位可以被用在本实施例中。双重作用磁力联接器1324包括通过磁引力被固定在连接部件1334上的阀销1320。连接部件1334可以是永久磁铁或者任何其它前述的磁铁。阀销1320的头1340是由磁性响应材料(例如钢)制成，并通过它们之间的磁引力被固定在连接部件1334上。连接部件1334嵌入在阀销板106的向下开口的凹口192中，并通过它们之间的磁引力被固定在阀销板106上。阀销1320向前延伸穿过阀销板106的孔1335。当在阀销板106的驱动过程中阀销1320受到前述的阻挡力时，在关闭方向和打开方向上，连接部件1334和阀销板106，及阀销1320和连接部件1334，它们各自的分离是可能的。连接部件1334和阀销板106之间所需的保持连接部件1334和阀销板106之间连接的磁引力达到前述的最大允许阻挡力，以及连接部件1334和阀销头1340之间所需的保持连接部件1334和阀销头1340之间连接的磁引力达到前述最大允许阻挡力，均可以根据需要来设计，相应的磁力是连接部件1334制作和选择合适的磁铁以及阀销头1340制作和排列的结果。本实施例中其余的特征和操作与图4-6所述的双重作用的实施例类似。
上面已描述了本发明不同的实施例，应当理解的是，其仅是通过描述和示例的方式而非限定地提出。对于本领域的技术人员显而易见的是，可以进行形式和细节的改变，而不超出本发明的主旨和范围。因此，本发明的宽度和范围不应由上述示例性的实施例限定，而是根据所附的权利要求和其等同方案限定。还可以理解的是，此处所述的每一实施例以及所引用的各参考的各特征都可以与任一其它实施例的特征组合使用。此处所述的所有专利和公开物都以参考的方式全文引入。