一种翻转装置 【技术领域】
本发明涉及升降和翻转设备制造技术领域，具体涉及一种翻转装置。
背景技术
在专用车等行业的生产过程中，工件的变位焊接及工艺翻转是必须的，常常采用翻转装置来实现工件焊接时的变位需要，另外由于焊接件生产工艺特点，需要在变位焊接之后再将工件翻转一定的角度，比如：半挂车架的生产中，在反装焊接完后，要把半挂车架整个翻180度，方便后道工序的进行。现有的翻转装置存在功能单一、效率低的单面侧翻装置，具体说明如下：第一种是单面90度侧翻变位焊接形式，该装置的缺点是：这种变位装置只能满足焊接一侧的工艺要求，要和另外一个对称的变位焊接装置对应使用，也就是说，在一个工位不能完成工件双面侧翻的变位焊接的工艺要求，更无法在完成变位焊接后的整体(180度)翻转，效率相对较低，更无法实现焊接完毕后的整体翻转；第二种是：鼠笼式的翻转装置，该装置需要前后配套托轮架与之配套，另外适应的工件的范围较小，虽然可在一个工位完成双面变位焊接的要求，但满足不了焊接完毕后的工件的整体180度翻转后自动卸下的要求，另外，第二种方法最大的缺点是土建的工作量较大，因为它有一个回转半径的问题，这种装置一般都要土建上的地坑配套，要使用这种变位焊接装置需要前后辅助的过渡滚台，效率低，另外，这种装置满足不了工件双面不规矩的产品的翻转，因为，这种翻转装置进出工件是靠前后滚轮台及它本身上的滚轮，如果工件不规则，即使能实现180度的翻转，也会在实现工件的送出时遇到问题，另外一个缺点是制造成本高、相对效率较低，不利于生产工艺的灵活变更。
【发明内容】
本发明克服了现有技术的不足，提出了一种翻转装置，该装置解决了以上几种翻转装置的不足，使工件可以在一个翻转装置上实现双面90度侧翻变位焊接工艺的要求，亦满足0-180度范围内任意一个角度焊接工艺要求，还能方便地实现焊接后的180度大翻转。
本发明的技术方案为：一种翻转装置，包括底架和左翻转机构，所述左翻转机构设置有大悬架，大悬架驱动缸、小悬架和小悬架驱动缸，所述大悬架驱动缸的一端通过大驱动缸下铰耳固定在底架上，大悬架驱动缸的另一端通过大驱动缸上铰耳固定在大悬架的一端，所述大悬架的另一端连接在一个旋转轴上；所述小悬架驱动缸的一端通过小驱动缸下铰耳固定在所述大悬架驱动缸的中部，小悬架驱动缸的另一端通过小驱动缸上铰耳固定在小悬架的中部，所述小悬架的一端连接在所述旋转轴上。
所述旋转轴固定于旋转轴基座上，旋转轴基座紧固于底架中。
该翻转装置其还包含一个右翻转机构。
所述右翻转机构的结构与所述左翻转机构的结构相同。
在所述小悬架上设置有一个夹紧结构，所述夹紧机构配备有一个紧固在所述小悬架上的夹紧气缸。
所述大悬架驱动缸为气缸。
所述大悬架驱动缸也可以为油缸。
所述小悬架驱动缸为气缸。
所述小悬架驱动缸也可以为油缸。
本发明采用了集双面侧翻的变位焊接功能及0-180度范围内任意定位，即，本发明可以实现工件两侧变位焊接翻转的工艺要求，而且还可以根据不同的工件的生产工艺要求在0-180度范围内任意一点实现定位满足生产工艺的要求，效率高，适应性强，是解决专用车车架焊接生产的新装置。
本发明能方便地实现生产过程中的变位焊接的工艺要求，又能把焊接完后的工件方便的翻转180度，减少了额外工位和单独的翻转机的配置，且减少了一个工件工位间的运输操作过程，提高了效率，操作方便、安全可靠、方便！本发明可以实现分别向左、右两边任意角度可靠定位，为生产现场的不同工艺的柔性组合带来方便。
【附图说明】
以下结合附图和具体实施方式进一步说明本发明。
图1为本发明的主视图。
图2为本发明的翻转机构示意图。
图3为本发明的左翻转机构翻转90°示意图。
图4为本发明地左翻转机构翻转180°示意图。
图5为本发明的右翻转机构翻转90°示意图。
图中，1.工件，2.大悬架，3.大悬架驱动缸，4.小悬架，5.小悬架驱动缸，6.夹紧气缸，7.夹紧机构，8.大悬架驱动缸下铰耳，9.大悬架驱动缸上铰耳，10.旋转轴，11.小悬架驱动缸下铰耳，12.小悬架驱动缸上铰耳，13.底架，14.旋转轴基座，15.左翻转机构，16.右翻转机构。
【具体实施方式】
以下结合附图进一步说明，并非限制本发明所涉及的范围。
参见图1所示，本发明包括了左翻转机构15、右翻转机构16和底架13，左翻转机构15上夹紧了工件1，旋转轴10固定于旋转轴基座14上，旋转轴基座14紧固于底架13中。
参见图2所示，在本发明的翻转机构中，大悬架2由大悬架驱动缸3驱动做往返运动，小悬架4和大悬架2共用旋转轴10。
参见图3所示，本发明的左翻转机构15翻转了90°，此时，大悬架驱动缸3把大悬架2顶出，从而，夹紧在小悬架4上的工件1翻转了90°，此时，右翻转机构16可以在原来的位置。大悬架驱动缸3设置为气缸，也可以设置为油缸。
参见图4所示，本发明的左翻转机构翻转了180°，此时，大悬架驱动缸3把大悬架2顶出，小悬架驱动缸5把小悬架4顶出，此时，小悬架5与大悬架2呈90°，由夹紧机构7所夹紧的工件1翻转了180°，若在此时需要卸下工件1，只需启动夹紧气缸6，使之收缩，工件1即可放入工作工位。若需要把翻转机构恢复原位，则收缩小悬架驱动缸5，由于小悬架驱动缸下铰耳11固定在大悬架驱动缸3的中部，因此，小悬架4可以在小悬架驱动缸上铰耳12的拉动下绕旋转轴10旋转，恢复原位，然后，收缩大悬架驱动缸3，大悬架2在大悬架驱动缸上铰耳9的拉动下绕旋转轴10旋转，最后，大悬架驱动缸下铰耳8转动，使翻转机构恢复原位。大悬架2和小悬架5在驱动缸或其它动力装置的驱动下，通过接力的方式实现0-180度任意点位的定位与翻转功能。
小悬架驱动缸5设置为气缸，也可以设置为油缸。
参见图5所示，本发明的右翻转机构16翻转了90°，此时，大悬架驱动缸3把大悬架2顶出，从而，夹紧在小悬架4上的工件1翻转了90°，此时，左翻转机构15可以在原来的位置。
本发明安装了左翻转机构15和右翻转机构16，此时，左翻转装置15和右翻转机构16采用错开布局的方式，也可以只安装左翻转机构15或右翻转机构16，安装操作过程简单灵活。
本发明给专用车等行业的车架焊接生产提供了新的装置，解决车架焊接生产过程中关键工序经常遇到的翻转问题，既能方便的实现生产过程中的变位焊接的工艺要求，又能把焊接完后的工件方便的翻转180度，减少了另外一个工位和单独的翻转机的配置，而且减少了一个工件工位间的运输的操作过程，提高了效率，操作方便、减少操作人工、效率高、安全可靠、方便！
本发明集变位、焊接功能和翻转功能于一身，简洁高效实用。