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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201720703787.7 (22)申请日 2017.06.16 (73)专利权人 上海未来伙伴机器人有限公司 地址 200233 上海市徐汇区钦州北路1122 号90幢8层 专利权人 未来伙伴机器人 （常州） 有限公司 (72)发明人 恽为民 刘华 庞作伟 (74)专利代理机构 上海容慧专利代理事务所 (普通合伙) 31287 代理人 于晓菁 (51)Int.Cl. A63H 27/18(2006.01) A63H 33/12(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日。
2、申请发明专利 (54)实用新型名称 一种积木无人机的连接件 (57)摘要 本实用新型涉及积木机器人领域， 提供了一 种积木飞行器的连接件， 包括连接销和插销， 所 述连接销包括内销孔， 所述插销一端设置有形状 与所述内销孔配合的杆状支撑段。 该连接件的使 用解决了积木飞行器散架的问题， 在飞行过程中 保证了产品的刚度， 进一步增加了积木飞行器的 安全性能。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 207076129 U 2018.03.09 CN 207076129 U 1.一种积木飞行器的连接件， 其特征在于， 包括连接销和插销， 所述连接销包括内销 孔， 所述插销一端设置有形状与所述内。
3、销孔配合的杆状支撑段。 2.如权利要求1所述的连接件， 其特征在于， 所述插销设置有限位件， 由所述限位件与 所述杆状支撑段共同限定了凹槽， 所述凹槽适于所述连接销一端进入， 以使所述连接销和 所述插销固定连接。 3.如权利要求1所述的连接件， 其特征在于， 所述连接销适于容纳所述杆状支撑段的一 端设置有多个第一缺口。 4.如权利要求1所述的连接件， 其特征在于， 所述连接销还包括多个第二缺口。 5.如权利要求4所述的连接件， 其特征在于， 所述连接销的外周设置有径向凸起。 6.如权利要求1所述的连接件， 其特征在于， 所述插销远离所述杆状支撑段的一端还设 置有转接槽， 所述转接槽适于同所述连。
4、接销的一端插接固定。 7.如权利要求1所述的连接件， 其特征在于， 还包括安装梁， 所述安装梁包括多个沿其 径向延伸的第一通孔， 所述第一通孔的尺寸适于所述连接销插入。 8.如权利要求7所述的连接件， 其特征在于， 所述安装梁还包括多个沿其径向延伸且与 所述第一通孔正交设置的第二通孔。 9.如权利要求8所述的连接件， 其特征在于， 所述安装梁两端分别设置有沿其轴向延伸 且与所述第一通孔正交设置的第三通孔。 10.如权利要求7所述的连接件， 其特征在于， 所述第一通孔至少一端设置有容纳槽。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 207076129 U 2 一种积木无人机的连接件 技术领域 0。
5、001 本实用新型涉及航空模型技术领域， 特别提供了一种可提高积木无人机结构强度 的连接件。 背景技术 0002 无人机飞行器， 简称无人机， 是一种处在迅速发展的飞行装置， 其具有高机动性， 反应快速， 无人飞行等优点， 可实现航拍， 广泛应用于各行各业。 而且， 通过搭载多类设备， 可实现航拍影像， 高危地区探测， 卫星遥感等重要功能。 目前无人机的使用范围已经扩展到 教育、 军事、 科研以及民用等领域。 无人机的应用越来越广泛， 随之而来对无人机的结构、 性 能等要求越来越高。 0003 目前已有的民用无人机大部分属于不可拆卸的结构， 可直接使用， 部分具有可拼 装功能。 这些无人机虽然。
6、给用户提供了更加便捷的使用效果， 但需要完全按照既定图纸拼 装， 没有提供给用户发挥想象的空间， 从儿童兴趣开发、 教学演示角度来看显得功能单一， 效果较差； 而可拼装的玩具功能较少， 科技含量低， 没有较强的可操作性和娱乐性。 因此， 随 着无人机技术的进步和普及， 飞行积木无人机逐渐进入儿童玩具和航空模型市场。 0004 目前， 飞行积木无人机大多采用方梁和连接销连接， 但方梁和连接销固定的结构 强度较差， 易脱落， 进而在飞行中产生散架的风险。 同时， 塑胶卡扣在使用一段时间后， 会由 于老化， 压力， 温度等因素而产生变形， 容易使连接销的卡扣失效， 造成脱落。 0005 因此， 本领。
7、域的技术人员致力于开发一种新型的连接件， 用于增加同方梁连接的 连接强度， 缓解连接销使用过程中的疲劳现象， 进而提高积木无人机的结构强度， 解决飞行 器散架的问题， 增加积木无人机的安全性能。 实用新型内容 0006 有鉴于现有技术的上述缺陷， 本实用新型所要解决的技术问题是提供一种积木飞 行器的连接件， 包括连接销和插销， 所述连接销包括内销孔， 所述插销一端设置有形状与所 述内销孔配合的杆状支撑段。 0007 进一步地， 所述插销设置有限位件， 由所述限位件与所述杆状支撑段共同限定了 凹槽， 所述凹槽适于所述连接销一端进入， 以使所述连接销和所述插销固定连接。 0008 进一步地， 所述。
8、连接销适于容纳所述杆状支撑段的一端设置有多个第一缺口。 0009 进一步地， 所述连接销还包括多个第二缺口。 0010 更进一步地， 所述连接销的外周设置有径向凸起。 0011 更进一步地， 由所述第一缺口限定了第一缺口轴向线， 由所述第二缺口限定了第 二缺口轴向线， 所述第一缺口轴向线同所述第二缺口轴向线具有重合部分。 0012 进一步地， 还包括安装梁， 所述安装梁包括多个沿其径向延伸的第一通孔， 所述第 一通孔的尺寸适于所述连接销插入。 0013 更进一步地， 所述安装梁还包括多个沿其径向延伸且与所述第一通孔正交设置的 说 明 书 1/4 页 3 CN 207076129 U 3 第二通。
9、孔。 0014 更进一步地， 所述安装梁两端分别设置有沿其轴向延伸且与所述第一通孔正交设 置的第三通孔。 0015 更进一步地， 所述第一通孔至少一端设置有容纳槽。 0016 进一步地， 所述插销远离所述杆状支撑段的一端还设置有转接槽， 所述转接槽适 于同所述连接销的一端插接固定。 0017 技术效果 0018 1、 采用内销孔配合杆状支撑结构， 当支撑结构塞入内销孔时， 可大大加强连接件 的整体强度。 0019 2、 该配合机构可使连接销的卡扣有效克制和缓解变形， 保证连接销的长时间使 用。 0020 以下将结合附图对本实用新型的构思、 具体结构及产生的技术效果作进一步说 明， 以充分地了解。
10、本实用新型的目的、 特征和效果。 附图说明 0021 图1是本实用新型的一个优选实施例中连接销的结构示意图； 0022 图2是图1实施例中插销的结构示意图； 0023 图3是图1实施例中连接销同插销的配合结构示意图； 0024 图4是图1实施例中连接件同安装梁的装配结构示意图。 0025 附图标记： 0026 1-连接销； 0027 101-内销孔； 0028 102-第一缺口； 0029 103-第二缺口； 0030 104-端口圆角； 0031 105-径向凸起； 0032 106-第三缺口； 0033 107-第一缺口轴向线； 0034 108-第二缺口轴向线； 0035 2-插销； 0。
11、036 201-杆状支撑段； 0037 202-限位件； 0038 203-凹槽； 0039 204-转接槽； 0040 3-安装梁； 0041 301-第一通孔； 0042 302-第二通孔； 0043 303-第一容纳槽； 0044 304-第二容纳槽； 说 明 书 2/4 页 4 CN 207076129 U 4 0045 305-第三通孔 具体实施方式 0046 下面详细描述本实用新型的实施例， 所述实施例的示例在附图中示出， 其中自始 至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。 下面通过参 考附图描述的实施例是示例性的， 旨在用于解释本实用新型， 而不能理解。
12、为对本实用新型 的限制。 0047 在本实用新型的描述中， 需要理解的是， 术语 “中心” 、“纵向” 、“横向” 、“长度” 、“宽 度” 、“厚度” 、“上” 、“下” 、“前” 、“后” 、“左” 、“右” 、“竖直” 、“水平” 、“顶” 、“底”“内” 、“外” 、“顺 时针” 、“逆时针” 等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系， 仅是为了便 于描述本实用新型和简化描述， 而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方 位、 以特定的方位构造和操作， 因此不能理解为对本实用新型的限制。 0048 如图1所示， 本实施例提供了一种积木飞行器的连接件， 该连接件由连接销。
13、1和插 销2两组件组成， 用于同安装梁3以及安装梁3之间的连接， 其中， 连接销1为管状件， 其上设 置有纵向通孔， 即内销孔101， 相应地， 如图2所示， 插销2上设置有与之配合的杆状支撑段 201， 因此， 当利用连接销1上的卡扣结构与安装梁3固定后， 可利用插销2上的杆状支撑段 201塞入内销孔101， 形成内支撑结构， 以提高连接销1与安装梁3之间的固定强度。 0049 以下结合附图， 进一步介绍连接销卡扣结构的形成方式。 如图1所示， 连接销1上端 设置有两个U形缺口， 即第一缺口102， 两个第一缺口102及连接销1的轴心设置于同一径向 直线上， 因此， 连接销1的上端口的分叉结。
14、构可沿该第一缺口102开合弯曲； 此外， 连接销1中 段还设置有两个第二缺口103， 同样的， 两个第二缺口103及连接销1的轴心设置于同一径向 直线上， 当然也可以认为， 第二缺口103的设置沿连接销1的轴心中心对称。 其中， 第一缺口 102沿轴向方向的长度限定了第一缺口轴向线107， 而第二缺口103沿轴向方向的长度限定 了第二缺口轴向线108， 本实施例中， 第一缺口102和第二缺口103头碰头邻接设置， 因此第 一缺口轴向线107和第二缺口轴向线108的重合部分仅为一邻接点， 而在本实用新型的其他 较优实施例中， 也可以采用部分重合的结构。 组装时， 当连接销1的上端首先进入安装梁3。
15、上 尺寸略小于连接销1外径尺寸的第一通孔301时， 连接销1上端可沿第一缺口102略微收缩， 以继续进入第一通孔301内部； 当第一缺口102完全进入第一通孔301后， 第一通孔301的端 口处将继续挤压第二缺口103， 使其发生弹性变形， 直至连接销1完全进入第一通孔301， 第 一缺口102一端的压力被释放， 使该端部的外径回复到大于第一通孔301内径的状态， 从而 形成卡扣结构。 在拆卸时， 可通过按压第一缺口102的分叉结构， 使其端口外径减少， 以完成 拆卸动作。 0050 连接销1和插销2上还设置有相互配合的接插固定结构， 该接插固定结构包括连接 销1上的端口圆角104、 插销2上。
16、的限位件202以及由限位件202同杆状支撑段限定的凹槽 203， 连接销1的上端部可直接接插固定至凹槽203内， 该端口圆角104的设置可方便连接销1 同插销间的接插固定， 使固定过程更加顺畅。 0051 连接销1、 插销2同安装梁3的固定结构包括连接销1上的径向凸起、 与该径向凸起 配合的第二容纳槽304、 插销2上的限位件202及尺寸适合限位件202放入的第一容纳槽303， 这两组配合结构的设置可提高连接销1、 插销2同安装梁3固定结构的稳定性。 说 明 书 3/4 页 5 CN 207076129 U 5 0052 如图4所示， 为了提高积木飞行器的多功能性和娱乐性， 安装梁3的安装方式。
17、不止 于纵向的固定方式， 还可通过安装梁3上设置的第二通孔302实现横向固定， 此外， 安装梁3 两端的第三通孔305沿安装梁3长度方向设置， 因此， 可利用该第三通孔305实现梁与梁间或 梁与其他部件间横向的安装固定。 此外， 插销2上端还设置有转接槽204， 该转接槽204的内 径略大于连接销1下端的外径， 因此， 在完成连接销1同插销2的固定后， 可利用该转接槽204 同另一个连接销1之间的插接固定， 从而实现梁与梁或梁与其他部件间纵向的安装固定。 0053 以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。 应当理解， 本领域的普通技术人 员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。 因此， 凡本技术领 域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、 推理或者有限的实 验可以得到的技术方案， 皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。 说 明 书 4/4 页 6 CN 207076129 U 6 图1 图2 说 明 书 附 图 1/2 页 7 CN 207076129 U 7 图3 图4 说 明 书 附 图 2/2 页 8 CN 207076129 U 8 。