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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201711188483.2 (22)申请日 2017.11.24 (71)申请人 宁波隆翔环保科技有限公司 地址 315400 浙江省宁波市余姚市泗门镇 水阁周村(原池头周村） (72)发明人 王波兰 (74)专利代理机构 余姚德盛专利代理事务所 (普通合伙) 33239 代理人 戚秋鹏 (51)Int.Cl. A63G 25/00(2006.01) (54)发明名称 一种游戏小汽车 (57)摘要 本发明提供一种游戏小汽车， 包括： 车体， 所 述车体的后方设置有座位， 所述车。
2、体上设有与所 述座位对应的方向盘， 所述车体的下方位置设有 碰撞缓冲垫和车轮； 所述座位两侧分别设置有抽 拉式的收纳盒， 所述车体上还安装有可拆装的顶 棚， 所述顶棚一端设置有L形固定部， 所述L形固 定部通过螺栓连接固定在所述座位上， 所述顶棚 另一端设有弧形定位部， 所述车体上设有卡合 座， 所述弧形定位部落入所述卡合座的通槽内。 本发明游戏小汽车在车体的上方安装有可拆卸 的顶棚， 安装和拆卸方便； 整体的结构简单， 可在 室内外使用， 扩大了小汽车的使用场合。 权利要求书2页 说明书4页 附图2页 CN 107875638 A 2018.04.06 CN 107875638 A 1.一种。
3、游戏小汽车， 其特征在于， 包括： 车体(1)， 所述车体(1)的后方设置有座位(2)， 所述车体(1)上设有与所述座位(2)对应的方向盘(3)， 所述车体(1)的下方位置设有碰撞缓 冲垫(4)和车轮(5)； 所述座位(2)两侧分别设置有抽拉式的收纳盒(5)， 所述车体(1)上还安 装有可拆装的顶棚(6)， 所述顶棚(6)一端设置有L形固定部(7)， 所述L形固定部(7)通过螺 栓连接固定在所述座位(2)上， 所述顶棚(6)另一端设有弧形定位部(8)， 所述车体(1)上设 有卡合座(9)， 所述弧形定位部(8)落入所述卡合座(9)的通槽内。 2.如权利要求1所述的游戏小汽车， 其特征在于， 还。
4、包括： CMOS传感设备， 设置在所述车体(1)的前侧， 用于对小汽车的前端景象进行即时感应， 以获得并输出小汽车前端图像； 内容获取设备， 与所述CMOS传感设备连接， 用于接收小汽车前端图像， 并确定和输出所 述小汽车前端图像的实时分辨率； 相关性增强设备， 与所述内容获取设备连接， 用于在所述实时分辨率超限时， 启动对所 述小汽车前端图像的相关性增强处理， 具体相关性增强处理如下： 基于所述实时分辨率对 所述小汽车前端图像执行对应力度的边缘增强处理， 以获得第一处理图像， 还基于所述实 时分辨率对所述第一处理图像执行对应力度的对比度增强处理， 以获得并输出第二处理图 像， 其中， 所述实。
5、时分辨率越高， 对所述小汽车前端图像执行的边缘增强处理的力度越大， 对所述第一处理图像执行的对比度增强处理的力度越大； 非相关性增强设备， 与所述内容获取设备连接， 用于在所述实时分辨率未超限时， 启动 对所述小汽车前端图像的非相关性增强处理， 非具体相关性增强处理如下： 对所述小汽车 前端图像执行预设第一力度的边缘增强处理以获得第三处理图像， 对第三处理图像执行预 设第二力度的对比度增强处理以获得并输出第四处理图像； 自动腐蚀膨胀设备， 分别与所述相关性增强设备和所述非相关性增强设备连接， 用于 接收所述第二处理图像或所述第四处理图像， 基于所述第二处理图像或所述第四处理图像 中的对象复杂度。
6、确定对所述第二处理图像或所述第四处理图像执行先腐蚀处理后膨胀处 理的力度， 对所述第二处理图像或所述第四处理图像执行先腐蚀处理后膨胀处理， 以输出 形态学图像； DSP处理芯片， 与所述自动腐蚀膨胀设备连接， 用于接收所述形态学图像， 对所述形态 学图像中的目标尺寸进行识别， 当所述目标尺寸大于等于第一预设尺寸阈值时， 将小汽车 行驶模式切换到速度自动控制模式， 使得小汽车当前速率与所述目标尺寸成反比； 其中， 所述自动腐蚀膨胀设备中包括图像接收单元、 对象分析单元和腐蚀处理单元和 膨胀处理单元； 所述图像接收单元分别与所述相关性增强设备和所述非相关性增强设备连 接， 用于接收所述第二处理图像。
7、或所述第四处理图像， 所述对象分析单元分别与所述图像 接收单元和所述腐蚀处理单元连接， 用于确定所述第二处理图像或所述第四处理图像中的 对象复杂度， 所述腐蚀处理单元还与所述膨胀处理单元连接， 所述腐蚀处理单元和所述膨 胀处理单元用于联合对所述第二处理图像或所述第四处理图像执行先腐蚀处理后膨胀处 理。 3.如权利要求2所述的游戏小汽车， 其特征在于， 所述第二处理图像或所述第四处理图 像中的对象复杂度越低， 执行的先腐蚀处理后膨胀处理的力度越小。 4.如权利要求3所述的游戏小汽车， 其特征在于， 所述DSP处理芯片当所述目标尺寸小 权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 107875638 。
8、A 2 于等于第二预设尺寸阈值时， 将小汽车行驶模式切换到定速巡航模式； 其中， 所述第二预设 尺寸阈值小于所述第一预设尺寸阈值。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 107875638 A 3 一种游戏小汽车 技术领域 0001 本发明涉及一种游戏车， 特别涉及一种游戏小汽车。 背景技术 0002 游戏小汽车例如碰碰车、 儿童汽车等， 是常见的一种游戏设备， 老少皆宜， 现有的 一些游戏小汽车特别是像碰碰车一般都是在室内运行的， 无法在室外进行玩耍使用， 特别 是不能在下雨、 大风等天气时使用， 使用功能性受到了一定的局限性。 发明内容 0003 (一)要解决的技术问题 0004 本发。
9、明要解决的技术问题是提供一种结构设计简单、 设置有可拆装的顶棚的、 可 在室内外场合使用的游戏小汽车。 0005 (二)技术方案 0006 为解决上述技术问题， 本发明提供一种游戏小汽车， 包括： 车体， 所述车体的后方 设置有座位， 所述车体上设有与所述座位对应的方向盘， 所述车体的下方位置设有碰撞缓 冲垫和车轮； 所述座位两侧分别设置有抽拉式的收纳盒， 所述车体上还安装有可拆装的顶 棚， 所述顶棚一端设置有L形固定部， 所述L形固定部通过螺栓连接固定在所述座位上， 所述 顶棚另一端设有弧形定位部， 所述车体上设有卡合座， 所述弧形定位部落入所述卡合座的 通槽内。 0007 进一步的， 游戏。
10、小汽车还包括： 0008 CMOS传感设备， 设置在所述车体的前侧， 用于对小汽车的前端景象进行即时感应， 以获得并输出小汽车前端图像； 0009 内容获取设备， 与所述CMOS传感设备连接， 用于接收小汽车前端图像， 并确定和输 出所述小汽车前端图像的实时分辨率； 0010 相关性增强设备， 与所述内容获取设备连接， 用于在所述实时分辨率超限时， 启动 对所述小汽车前端图像的相关性增强处理， 具体相关性增强处理如下： 基于所述实时分辨 率对所述小汽车前端图像执行对应力度的边缘增强处理， 以获得第一处理图像， 还基于所 述实时分辨率对所述第一处理图像执行对应力度的对比度增强处理， 以获得并输出。
11、第二处 理图像， 其中， 所述实时分辨率越高， 对所述小汽车前端图像执行的边缘增强处理的力度越 大， 对所述第一处理图像执行的对比度增强处理的力度越大； 0011 非相关性增强设备， 与所述内容获取设备连接， 用于在所述实时分辨率未超限时， 启动对所述小汽车前端图像的非相关性增强处理， 非具体相关性增强处理如下： 对所述小 汽车前端图像执行预设第一力度的边缘增强处理以获得第三处理图像， 对第三处理图像执 行预设第二力度的对比度增强处理以获得并输出第四处理图像； 0012 自动腐蚀膨胀设备， 分别与所述相关性增强设备和所述非相关性增强设备连接， 用于接收所述第二处理图像或所述第四处理图像， 基于。
12、所述第二处理图像或所述第四处理 说 明 书 1/4 页 4 CN 107875638 A 4 图像中的对象复杂度确定对所述第二处理图像或所述第四处理图像执行先腐蚀处理后膨 胀处理的力度， 对所述第二处理图像或所述第四处理图像执行先腐蚀处理后膨胀处理， 以 输出形态学图像； 0013 DSP处理芯片， 与所述自动腐蚀膨胀设备连接， 用于接收所述形态学图像， 对所述 形态学图像中的目标尺寸进行识别， 当所述目标尺寸大于等于第一预设尺寸阈值时， 将小 汽车行驶模式切换到速度自动控制模式， 使得小汽车当前速率与所述目标尺寸成反比； 0014 其中， 所述自动腐蚀膨胀设备中包括图像接收单元、 对象分析单。
13、元和腐蚀处理单 元和膨胀处理单元； 所述图像接收单元分别与所述相关性增强设备和所述非相关性增强设 备连接， 用于接收所述第二处理图像或所述第四处理图像， 所述对象分析单元分别与所述 图像接收单元和所述腐蚀处理单元连接， 用于确定所述第二处理图像或所述第四处理图像 中的对象复杂度， 所述腐蚀处理单元还与所述膨胀处理单元连接， 所述腐蚀处理单元和所 述膨胀处理单元用于联合对所述第二处理图像或所述第四处理图像执行先腐蚀处理后膨 胀处理。 0015 进一步的， 所述第二处理图像或所述第四处理图像中的对象复杂度越高， 执行的 先腐蚀处理后膨胀处理的力度越大。 0016 进一步的， 所述第二处理图像或所述。
14、第四处理图像中的对象复杂度越低， 执行的 先腐蚀处理后膨胀处理的力度越小。 0017 进一步的， 所述DSP处理芯片当所述目标尺寸小于等于第二预设尺寸阈值时， 将小 汽车行驶模式切换到定速巡航模式； 其中， 所述第二预设尺寸阈值小于所述第一预设尺寸 阈值。 0018 (三)有益效果 0019 本发明游戏小汽车在车体的上方安装有可拆卸的顶棚， 安装和拆卸方便； 整体的 结构简单， 可在室内外使用， 扩大了小汽车的使用场合。 附图说明 0020 图1为本发明游戏小汽车的结构示意图； 0021 图2为本发明游戏小汽车CMOS传感设备的剖面示意图； 0022 图3为本发明游戏小汽车CMOS传感设备的放。
15、大后的剖面示意图； 0023 其中： 1为车体、 2为座位、 3为方向盘、 4为碰撞缓冲垫、 5为车轮、 6为顶棚、 7为L形固 定部、 8为弧形定位部、 9为卡合座、 10为壳体、 20为卡件、 30为摄像组件、 301为摄像头主体、 302为防尘镜片、 303为固定结构。 具体实施方式 0024 参阅图1图3， 本发明提供一种游戏小汽车， 包括： 车体1， 车体1的后方设置有座 位2， 车体1上设有与座位2对应的方向盘3， 车体1的下方位置设有碰撞缓冲垫4和车轮5； 座 位2两侧分别设置有抽拉式的收纳盒5， 车体1上还安装有可拆装的顶棚6， 顶棚6一端设置有 L形固定部7， L形固定部7通。
16、过螺栓连接固定在座位2上， 顶棚6另一端设有弧形定位部8， 车 体1上设有卡合座9， 弧形定位部8落入卡合座9的通槽内。 0025 本实施例游戏小汽车在车体的上方安装有可拆卸的顶棚， 安装和拆卸方便； 整体 说 明 书 2/4 页 5 CN 107875638 A 5 的结构简单， 可在室内外使用， 扩大了小汽车的使用场合。 0026 游戏用的小汽车适合成人和儿童使用， 有的小汽车行驶速度过快时， 与外部的小 汽车或者围栏碰撞时会产生较大的冲击， 会存在一定的危险性， 因此， 本实施例游戏小汽车 还包括： 0027 CMOS传感设备， 设置在车体1的前侧， 用于对小汽车的前端景象进行即时感应，。
17、 以 获得并输出小汽车前端图像； 0028 参阅图2和图3， CMOS传感设备包括： 摄像头主体301； 及固定在摄像头主体301的顶 端的防尘镜片302； 及位于摄像头主体301的底部的固定结构303； 其中， 通过将固定结构303 卡合固定在壳体10的内表面上， 可以将摄像组件30固定安装在空腔内。 0029 内容获取设备， 与CMOS传感设备连接， 用于接收小汽车前端图像， 并确定和输出小 汽车前端图像的实时分辨率； 0030 相关性增强设备， 与内容获取设备连接， 用于在实时分辨率超限时， 启动对小汽车 前端图像的相关性增强处理， 具体相关性增强处理如下： 基于实时分辨率对小汽车前端图。
18、 像执行对应力度的边缘增强处理， 以获得第一处理图像， 还基于实时分辨率对第一处理图 像执行对应力度的对比度增强处理， 以获得并输出第二处理图像， 其中， 实时分辨率越高， 对小汽车前端图像执行的边缘增强处理的力度越大， 对第一处理图像执行的对比度增强处 理的力度越大； 0031 非相关性增强设备， 与内容获取设备连接， 用于在实时分辨率未超限时， 启动对小 汽车前端图像的非相关性增强处理， 非具体相关性增强处理如下： 对小汽车前端图像执行 预设第一力度的边缘增强处理以获得第三处理图像， 对第三处理图像执行预设第二力度的 对比度增强处理以获得并输出第四处理图像； 0032 自动腐蚀膨胀设备， 。
19、分别与相关性增强设备和非相关性增强设备连接， 用于接收 第二处理图像或第四处理图像， 基于第二处理图像或第四处理图像中的对象复杂度确定对 第二处理图像或第四处理图像执行先腐蚀处理后膨胀处理的力度， 对第二处理图像或第四 处理图像执行先腐蚀处理后膨胀处理， 以输出形态学图像； 0033 DSP处理芯片， 与自动腐蚀膨胀设备连接， 用于接收形态学图像， 对形态学图像中 的目标尺寸进行识别， 当目标尺寸大于等于第一预设尺寸阈值时， 将小汽车行驶模式切换 到速度自动控制模式， 使得小汽车当前速率与目标尺寸成反比； 0034 其中， 自动腐蚀膨胀设备中包括图像接收单元、 对象分析单元和腐蚀处理单元和 膨。
20、胀处理单元； 图像接收单元分别与相关性增强设备和非相关性增强设备连接， 用于接收 第二处理图像或第四处理图像， 对象分析单元分别与图像接收单元和腐蚀处理单元连接， 用于确定第二处理图像或第四处理图像中的对象复杂度， 腐蚀处理单元还与膨胀处理单元 连接， 腐蚀处理单元和膨胀处理单元用于联合对第二处理图像或第四处理图像执行先腐蚀 处理后膨胀处理。 0035 其中， 第二处理图像或第四处理图像中的对象复杂度越高， 执行的先腐蚀处理后 膨胀处理的力度越大。 0036 其中， 第二处理图像或第四处理图像中的对象复杂度越低， 执行的先腐蚀处理后 膨胀处理的力度越小； DSP处理芯片当目标尺寸小于等于第二预。
21、设尺寸阈值时， 将小汽车行 驶模式切换到定速巡航模式； 其中， 第二预设尺寸阈值小于第一预设尺寸阈值。 说 明 书 3/4 页 6 CN 107875638 A 6 0037 本实施例能够对前方图像中的目标尺寸进行识别， 当所述目标尺寸大于等于第一 预设尺寸阈值时， 将小汽车行驶模式切换到速度自动控制模式， 使得小汽车当前速率与所 述目标尺寸成反比， 从而解放了人工操作， 进一步确保了小汽车行驶的安全性。 通过建立基 于图像分辨率数值的图像增强设备选择机制， 使得各种分辨率的图像都能获得相应的高效 增强处理； 对增强处理后的图像采取基于图像中对象复杂度的可控力度的形态学处理， 提 高了用于后续处理的图像的质量； 建立了基于前方即将碰撞目标尺寸与小汽车当前速率成 反比的防碰撞机制， 确保了小汽车上操作者的安全。 0038 以上所述仅是本发明的优选实施方式， 应当指出， 对于本技术领域的普通技术人 员来说， 在不脱离本发明技术原理的前提下， 还可以做出若干改进和润饰， 这些改进和润饰 也应视为本发明的保护范围。 说 明 书 4/4 页 7 CN 107875638 A 7 图1 图2 说 明 书 附 图 1/2 页 8 CN 107875638 A 8 图3 说 明 书 附 图 2/2 页 9 CN 107875638 A 9 。