攻牙机 【技术领域】
本发明涉及一种攻牙机，特别是涉及一种在螺帽的内周面上攻制出多条内螺纹的攻牙机。
背景技术
一般攻牙机是在一机台上装设一能被驱动而绕着自身轴线转动的攻牙装置，及一相对朝攻牙装置往复移动的夹持装置，攻牙时，上述的螺帽会陆续被导引送至机台上，此时，夹持装置会被驱动带动该螺帽移向攻牙装置，使攻牙装置相对旋进攻入螺帽中，以在螺帽的内壁面上攻切出内螺纹，完成攻牙制程。目前业界已研发出多种攻牙机，而本发明则是另一种构造创新的攻牙机，可提供厂商多一种选择机会。
【发明内容】
本发明的目的是在提供一种能稳定螺帽精度的攻牙机。本发明攻牙机，是用于在一中空螺帽的内周面上攻制出多条内螺纹，并包括：一机台、一攻牙装置、一进料装置、一滑移装置、一夹持装置，及一驱动装置。该机台包括前后间隔相对的一前固定座与一后固定座，及多数支平行安装在前、后固定座间的水平导杆。该攻牙装置安装在机台的前固定座上，并包括一可被驱动旋转且朝后移动的牙攻轴。该进料装置直立地安装在机台上，乃用于导引所述螺帽往下掉落在前、后固定座间。该滑移装置用于承接被导引落下的螺帽，使该螺帽对应位在牙攻轴后方，并包括一可移动地安装在机台的导杆间的滑座，该滑座具有一连通前、后侧的贯孔。该夹持装置是安装在该滑移装置上，用于夹抵该螺帽，并包括一可移动地安装在该滑座的贯孔内的主杆、二可相对旋摆地左右枢接在该主杆上的夹臂、二可相对旋摆地各自枢接在夹臂上的连杆、二分别可旋转地直立安装在滑座上且连接连杆的转轴、二分别固定地安装在转轴上的夹座，及二分别可旋摆地安装在夹座上且能将螺帽紧抵在滑移装置上的压块。该驱动装置是安装在机台上，且用于带动滑移装置前后移动。
该驱动装置会驱动该滑移装置连同夹持装置，在一后死点位置及一前死点位置间移动，当该驱动装置驱动该滑移装置往后移动至后死点位置时，进料装置会导引螺帽移至滑座上且位在所述压块间，而该主杆会向前移动以牵动夹臂移近转轴，使得连杆连动转轴带动夹座及压块相向旋转朝向螺帽，接着，该驱动装置会驱动该滑移装置往前移动，此时压块会抵压定位螺帽，且该牙攻轴也会被驱动旋转并同时往后伸入螺帽中，以相对在螺帽内攻制出内螺纹，而当滑移装置向前移至前死点位置时，该主杆会向后移动以带动所述夹臂远离转轴，使得连杆连动转轴带动夹座及压块相背旋转远离螺帽，让螺帽相对移至牙攻轴上，最后，再借由驱动装置带动滑移装置往后移回至后死点位置。
本发明的有益效果在于：该夹持装置借由主杆向前移动定位，而呈一转动死点的抵固状态，使得夹臂及连杆被定位卡死，让夹座及压块不能转动，借以稳固地扶抵该螺帽，能抵抗来自牙攻轴旋转攻切的扭力作用，所以本发明具有能稳定螺帽精度以提升产品的品质的功效。
【附图说明】
图1是本发明的攻牙机的一较佳实施例的一部分立体图；
图2是该较佳实施例的一立体分解图；
图3是该较佳实施例的一部分剖视示意图，是沿着二固定顶杆及二移动顶杆的长向剖切，说明一滑移装置是位在一后死点位置；
图4是该较佳实施例的一部分剖视示意图，是沿着一主杆的长向剖切，说明该滑移装置是位在该后死点位置；
图5是类似于图3的一视图，说明该滑移装置由后死点位置略微往前推动，而让二压块夹抵定位一螺帽的状态；
图6是类似于图3的一视图，说明该滑移装置由后死点位置往前移向一前死点位置的攻牙制程；
图7是类似于图3的一视图，说明该滑移装置位在该前死点位置；
图8是类似于图4的一视图，说明该滑移装置位在该前死点位置。
【具体实施方式】
下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明：
参阅图1、图2与图3，本发明攻牙机的较佳实施例是用于在一中空螺帽1的内周面上攻制出多条内螺纹(图未示)，该螺帽1为一尚未攻牙的带凸缘螺帽，并具有一中空的帽头部11，及一由该帽头部11的后缘径向朝外凸伸的凸缘部12。而该攻牙机包括：一机台2、一安装在机台2前侧的攻牙装置3、一与攻牙装置3间隔相对地安装在机台2后侧的进料装置4、一安装在机台2上且位在攻牙装置3与进料装置4间的滑移装置5、一安装在滑移装置5上的夹持装置6，及一带动滑移装置5前后移动的驱动装置7。
该机台2包括前后间隔相对的一前固定座21与一后固定座22，及两支平行安装在前、后固定座21、22间的水平导杆23。该后固定座22具有一直立的后基壁221、一相对位在后基壁221前侧的安装壁222，及多个分别将安装壁222安装在后基壁221前侧的衔接件223。该安装壁222具有一前后贯通的通孔224。该机台2还包括二左右平行地安装在该安装壁222上且往前凸伸地固定顶杆24。所述固定顶杆24都可以相对于安装壁222前后调整移动。
该攻牙装置3是安装在机台2的前固定座21上，并包括一可被驱动旋转且朝后移动的牙攻轴31。该牙攻轴31为一前端具有多条切削螺纹的杆体。由于该攻牙装置3的构造为一般常见设计，并非本发明的重点，所以在此不再详细说明其它构造。
该进料装置4直立地安装在机台2上，用于导引所述螺帽1往下掉落在前、后固定座21、22间。但因该进料装置4并非本发明的重点，所以在此不再详细说明其构造。
该滑移装置5用于承接被导引落下的螺帽1，使该螺帽1对应位在牙攻轴31后方，并包括一可移动地安装在机台1的导杆23间的滑座51、一固定地安装在滑座51顶部且供螺帽1靠置的垫座52、一固定地安装在滑座51后侧的连座53、一固定地安装在滑座51后侧且位在连座53上方的架座54、二分别固定地安装在架座54前侧的中空弹簧座55、二分别安装在弹簧座55内的顶杆弹簧56，及二分别可移动地插伸在弹簧座55中且带动顶杆弹簧56的移动顶杆57。
该夹持装置6是安装在该滑移装置5上且用于夹抵该螺帽1，并包括二左右直立地插伸在滑座51上且可被带动旋转的转轴61、二分别固定地安装在转轴61上且位在垫座52前方的夹座62、二分别可旋摆地安装在夹座62上且能将螺帽1的凸缘部12紧抵在垫座52上的压块63、二分别安装在夹座62与压块63间的压缩弹簧64，及二分别可移动地穿伸在夹座62上且靠置在压块63上的顶销65。每一压块63具有一径向朝另一压块63凸伸的抵压部631，每一压缩弹簧64是位在压块63后侧远离抵压部631的外侧上，具有使压块63的抵压部631恒朝向螺帽1的凸缘部12抵压的弹力，而各顶销65则是靠置在压块63后侧且邻近于抵压部631的内侧上。
该驱动装置7安装在机台2的后固定座22上，并包括一带动滑移装置5往后移动的拉回单元71，及一推动滑移装置5向前移动的推移单元72。该拉回单元71为一固定地安装在后基壁221上且与连座53连接的气压缸。该推移单元72具有一固定地安装在后基壁221上且穿伸出安装壁222的通孔224并与架座54连接的压缩弹簧721。但因拉回单元71和推移单元72的构造都是一般常见的技术，所以在此不再说明。
参阅图2与图4，该滑移装置5的滑座51具有一两侧分别供导杆23穿伸的中空壳座511、一固定地安装在该壳座511的中央前端的前挡块512、一固定地安装在该壳座511的中央后端的中空后挡块513，及一贯穿该前、后挡块512、513的贯孔514。
该夹持装置6还包括一可移动地安装在该滑座51的贯孔514内的主杆66、二左右相对地设在该主杆66上的夹臂67、二分别将夹臂67的一端可旋摆地枢接在主杆66上的主枢轴671、二分别设在夹臂67上且连接转轴61的连杆68、二分别将连杆68可旋摆地枢接在夹臂67的另一端上的连枢轴672，及一连接在所述连枢轴672间的弹性件69。而连杆68枢接转轴61的位置是位在连接所述主枢轴671的一主轴线673，以及连接所述连枢轴672的一连轴线674的前方。该主杆66具有一可移动地穿伸在贯孔514中的穿杆661，及一径向凸扩地形成在穿杆661上且位在前、后挡块512、513间的凸块662。所述夹臂67是枢接在该凸块662上。该弹性件69为一拉伸弹簧，并具有使所述夹臂67相向旋摆以带动压块63远离螺帽1的弹力。
而该攻牙机还包括一安装在机台2上且用于相对控制主杆66移动的控制单元8，该控制单元8包括一固定地安装在前固定座21上且往后凸伸的前顶件81，及一固定地安装在后固定座22的安装壁222上且往前凸伸的后顶件82。当然，在设计上该控制单元8也可以为其它构造设计，例如可为多个分别感测不同移动位置的感测器，而且也可以安装在其它单元上，所以设计上不以本实施例为限。
使用时，该驱动装置7会驱动该滑移装置5连同夹持装置6在一后死点位置及一前死点位置间往复移动，以下进一步说明其制程步骤：
<后死点位置>
参阅图2、图3与图4，当滑移装置5位在后死点位置时，滑移装置5是邻近于后固定座22，且该推移单元72被压缩而具有将滑移装置5往前推移的弹力，此时夹持装置6的主杆66会被后顶件82顶抵，而让凸块662向前抵靠在前挡块512上，且所述夹臂67是伸展外张而拉伸弹性件69，让主轴线673相对位在该连轴线674的前方，使得夹臂67及连杆68被定位卡死而不能转动，并令压块63相向朝螺帽1凸伸，同时所述移动顶杆57也会被固定顶杆24顶抵而往前抵推顶销65，并让顶销65再朝前顶抵压块63，使压块63朝前旋转，以压缩顶杆弹簧56及压缩弹簧64，并让抵压部631远离垫座52，此时进料装置4会导引螺帽1移至滑座51上，且位在所述压块63与垫座52间。
<由后死点位置移向前死点位置的攻牙制程>
如图2与图5所示，欲攻牙时，令该拉回单元71不作动，以借由推移单元72的弹力，将滑移装置5由后死点位置略微往前推动，此时所述移动顶杆57不被固定顶杆24顶抵，可透过顶杆弹簧56的弹力让移动顶杆57向后移动，同时顶销65也不被顶抵，而能利用压缩弹簧64的复位弹力使压块63朝后旋转，并让抵压部631将螺帽1的凸缘部12抵压在垫座52，借以夹抵定位螺帽1。
参阅图6，接着，该推移单元72会继续推动该滑移装置5往前移动，同时该牙攻轴31也会被驱动旋转且往后移动，以相对伸入螺帽1中并在螺帽1的内周面上攻制出内螺纹(图未示)。
<前死点位置>
如图7与图8所示，当滑移装置5被推移单元72推移至前死点位置时，该主杆66是被前顶件81顶抵而往后移动，直到凸块662抵靠定位在后挡块513上，而主杆66移动的过程中也会带动所述夹臂67旋摆，以借由弹性件69的复位弹力牵动连杆68及转轴61旋转，令主轴线673相对移至该连轴线674后方，以带动夹座62及压块63相背旋转远离螺帽1，再让攻牙完成后的螺帽1相对移至牙攻轴31上，并驱动该牙攻轴31往前移动复位。
<由前死点位置移回后死点位置的空拉制程>
配合参阅图2，最后，再借由拉回单元71带动滑移装置5由图7、8的前死点位置往后移向图3、4的后死点位置，让主杆66碰触到后顶件82而相对往前移动，以牵动夹臂67移近转轴61，并使连杆68连动转轴61带动夹座62及压块63相向旋转朝向螺帽1，直到滑移装置5移至如图3、4所示的后死点位置为止。
由上述说明可知，本发明攻牙机在设计上，其夹持装置6是借由主杆66向前移动定位，令主轴线673相对位在该连轴线674的前方，而呈一转动死点的抵固状态，使得夹臂67及连杆68被定位卡死，让夹座62及压块63不能转动，同时并利用压缩弹簧64使压块63压抵在螺帽1上，借以稳固地扶抵该螺帽1，所以能抵抗来自牙攻轴31旋转攻切的扭力作用，可保持螺帽1整体的精确度，提升产品的品质，所以本发明具有能稳定螺帽精度的功效，确实能够达到本发明的目的。