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1、(10)申请公布号 CN 102421492 A (43)申请公布日 2012.04.18 CN 102421492 A *CN102421492A* (21)申请号 201080019041.5 (22)申请日 2010.04.29 PA200900562 2009.04.30 DK PA200900870 2009.07.16 DK A63B 69/00(2006.01) A63B 69/20(2006.01) (71)申请人 德特贝格集团公司 地址 丹麦哥本哈根 (72)发明人 亨里克德特贝里 (74)专利代理机构 中原信达知识产权代理有限 责任公司 11219 代理人 黄刚 车文 (5。
2、4) 发明名称 锻炼设备 (57) 摘要 本发明涉及包括活动器具的锻炼设备， 器具 由与至少一个另外的活动部件相互连接的若干活 动部件组成， 其中设备为移动单元， 其中设备还包 括基部。根据本发明的设备的新特征是以由至少 第一和第二活动盘组成的至少一组盘为形式的器 具连接至基部， 其中一组盘中的第一活动盘经由 第一旋转连接可旋转地连接至基部， 其中该组盘 中的第二活动盘可旋转地连接至第一盘。设备还 可包括超过两个活动盘， 例如三个、 四个、 五个或 更多个盘。 通过以这种方式结合单独的活动部件， 以这种方式获得单独盘的自由运动， 单独盘明显 依赖于其它盘的运动和动作。具有基部并具有例 如三个附。
3、加盘的锻炼设备提供完全不可预知的并 且有挑战性的运动模式， 其中器具安装在第三个 盘上。 (30)优先权数据 (85)PCT申请进入国家阶段日 2011.10.31 (86)PCT申请的申请数据 PCT/DK2010/050097 2010.04.29 (87)PCT申请的公布数据 WO2010/124694 EN 2010.11.04 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 5 页 附图 7 页 CN 102421504 A1/1 页 2 1. 一种包括活动器具的锻炼设备， 所述器具由与至少一个另外的活动部件相互连接 的。
4、若干活动部件组成， 其中所述设备是移动单元， 并且其中所述设备还包括基部， 其特征在 于以由至少第一活动盘和第二活动盘组成的至少一组盘为形式的器具连接至所述基部， 其 中， 一组盘中的所述第一活动盘经由第一旋转连接以可旋转的方式连接至所述基部， 并且 其中， 所述一组盘中的所述第二活动盘以可旋转的方式连接至所述第一盘， 其中每个盘能 绕大致竖直的轴线旋转 360， 其中， 两个相邻盘的所述大致竖直的轴线不重合， 其中所述 活动连接在相应的盘上布置在离单独盘的重心成给定距离设置的点处。 2. 根据权利要求 1 所述的包括活动器具的锻炼设备， 其特征在于所述锻炼设备设有用 于操作和使用所述锻炼设备。
5、的一个或更多个手柄。 3. 根据权利要求 1 和 2 中任一项所述的包括活动器具的锻炼设备， 其特征在于所述活 动盘中的一个或更多个活动盘适合于相对于所述基部或相对于另一活动盘绕接近所述盘 的周边的点旋转。 4. 根据权利要求 1 至 3 中任一项所述的包括活动器具的锻炼设备， 其特征在于所述盘 具有固定的重心和给定的重量， 其中每个单独盘的重量和重心均适合于期望的运动模式。 5. 根据权利要求 1 至 3 中任一项所述的包括活动器具的锻炼设备， 其特征在于所述盘 设有可移位的重心且设有给定的重量， 其中每个单独盘的重量和重心均适合于期望的运动 模式。 6. 根据权利要求 1 至 5 中任一项。
6、所述的包括活动器具的锻炼设备， 其特征在于借助于 电动马达驱动以移动所述锻炼设备， 所述电动马达作用在一组盘中的所述第一活动盘上。 7. 根据权利要求 6 所述的包括活动器具的锻炼设备， 其特征在于所述电动马达也是发 电机， 其中所述锻炼设备的所述盘的起动使所述发电机被驱动。 8. 根据权利要求 5 至 7 中任一项所述的包括活动器具的锻炼设备， 其特征在于在所述 电动马达与所述锻炼设备之间设置离合器， 优选地是磁性离合器或摩擦离合器。 9. 根据权利要求 1 至 8 中任一项所述的包括活动器具的锻炼设备， 其特征在于在基部 与盘之间或在两个盘之间的可旋转的连接设有轴承， 所述轴承设有可调节的。
7、摩擦。 10.根据权利要求1至9中任一项所述的包括活动器具的锻炼设备， 其特征在于所述锻 炼设备包括可互换的器具， 所述可互换的器具固定至盘， 并包括可充气的或设有填料的例 如由具有封闭式蜂窝或开放式蜂窝的橡胶构成的弹性包层。 11. 根据权利要求 10 所述的包括活动器具的锻炼设备， 其特征在于所述可互换的器具 是吊球、 沙袋、 座椅或带状物。 12. 根据权利要求 1 至 11 中任一项所述的包括活动器具的锻炼设备， 其特征在于所述 锻炼设备的所述基部布置在所述至少一组盘的上方。 13. 根据权利要求 1 至 11 中任一项所述的包括活动器具的锻炼设备， 其特征在于所述 锻炼设备的所述基部。
8、布置在所述至少一组盘的下方。 权 利 要 求 书 CN 102421492 A CN 102421504 A1/5 页 3 锻炼设备 技术领域 0001 本发明涉及一种包括活动器具的锻炼设备， 该器具由与至少一个另外的活动部件 相互连接的若干活动部件组成， 其中该设备为移动单元， 并且该设备还包括基部。 背景技术 0002 存在用于击打或脚踢的各种类型的锻炼装备。人所共知的是吊球和沙袋。它们通 常由条带等悬挂， 并安装在弹簧上或安装在具有固有弹性的两条带之间。这样的部分自由 悬挂的锻炼器具意图于在用户将撞击或脚踢施加于器具之后返回到在该用户前面的位置。 因此， 可再次向器具施加力。 这样的锻炼。
9、可能是非常有利的， 并且在某种程度上可提供有限 的对练。 0003 然而， 希望使具有较大挑战程度的锻炼成为可能， 意味着现有技术的器具在它们 的运动方面可能倾向于是单调的。 通过从不同的角度撞击或脚踢现有技术类型的吊球和沙 袋， 当然可获得在运动模式方面的某种变化， 但没有不可预知的事情发生， 并且如果用户每 次进行近似相同的运动， 则同样近似获得吊球或沙袋的相同运动。 发明内容 0004 本发明的目的是指出一种锻炼器具， 其中对锻炼器具的作用使锻炼器具以不可预 知的模式运动， 从而与诸如吊球和沙袋的现有技术的锻炼器具相比较， 需要提高的注意力。 因此， 可获得刺激而不是最少的苛求的锻炼形式。
10、。这种锻炼适于正常锻炼以及用于例如患 有血栓或脑溢血的人的康复。 0005 如在介绍中所提及地， 本发明涉及一种包括活动器具的锻炼设备， 其中活动部件 与至少一个另外的活动部件相互连接， 其中该设备为移动单元， 并且其中该设备还包括基 部。 0006 根据本发明的设备的新特征是以由至少第一活动盘和第二活动盘组成的至少一 组盘为形式的器具连接至基部， 其中一组盘中的第一活动盘经由第一旋转连接以可旋转的 方式连接至基部， 并且其中该组盘中的第二活动盘以可旋转的方式连接至第一盘。设备还 可包括超过两个的活动盘， 例如三个、 四个、 五个或更多个盘。 0007 每个盘可有利地以可旋转的方式连接至相邻盘。
11、， 其中每个盘可绕大致竖直的轴线 旋转 360， 其中两个相邻盘的大致竖直的轴线不重合， 其中活动连接在相应的盘上布置在 离单独盘的重心成给定距离设置的点处。 0008 通过以这种方式结合单独的活动盘， 获得单独的盘的自由运动， 单独的盘明显依 赖于其它盘的运动和动作。原则上， 这是具有多个活动接头的曲柄机构。当这些盘设置有 给定的并且并非不显著的重量时， 在系统中出现惯性， 以使锻炼设备进行不可预知的运动， 并因此能够以不同的方式挑战用户。 具有基部并具有例如三个附加的盘的锻炼设备提供完 全不可预见的并且有挑战性的运动模式， 其中器具安装在第三个盘上。 0009 在根据本发明的锻炼设备的特别。
12、优选的变型中， 锻炼设备可设置有用于操作和利 说 明 书 CN 102421492 A CN 102421504 A2/5 页 4 用锻炼设备的一个或更多个手柄。我们因此谈论手持版本。通过这样的版本， 锻炼不会在 活动盘上作用那么多， 而是使单独的盘位于中心的挑战， 使得在锻炼设备中产生平衡。 这取 决于锻炼设备被布置成或调节成用于容易的还是困难的变型而需要一些注意力。 为了测量 或监测与设备一起使用了多长时间， 该可有利地设置有集成的定时器， 该集成的定时器例 如可以是秒表、 倒计时表、 沙漏或其它类型的定时器。 应用的定时器因此可以是机械的或电 子的。 0010 根据本发明的锻炼设备的手持。
13、变型可称从特别适于锻炼注意力的能力的极少几 克直到例如五公斤乃至更重的几千克的重量。 安装在天花板、 墙壁、 地板或桌子上的固定变 型可轻易地明显重更多 ； 然而， 这对于刺激注意力的能力是不需要的， 但为了获得增强的健 身效果， 较大的重量可能是有利的。对于有些变型， 重量可非常接近一百千克乃至更重。 0011 在根据本发明的锻炼设备的变型中， 代替活动盘， 活动部件中的一个或更多个活 动部件可以是杆状的， 并适合于相对于基部或相对于另一活动臂绕接近臂的至少一端的点 旋转。通过具有杆状臂， 可获得特别适于模拟攻击人的臂或腿的锻炼设备。这例如可用于 武术训练。设备上这样的臂可具有达一米乃至更长。
14、的长度， 从而意味着具有可达四米或更 长的可观活动半径的设备。通过这样的设备， 由于单独的用户对设备的作用可被另一用户 阻碍并由另一用户响应， 所以多个人可同时锻炼。 0012 在根据本发明的锻炼设备的另一变型中， 活动部件中的一个或更多个活动部件可 以是盘状的， 并适合于相对于基部或相对于另一活动部件绕接近盘的周边的点旋转。该模 型以与如上所述相同的方式操作， 但仅在于活动盘状部件例如是柱形的、 有边的或具有另 一形状。 例如通过利用具有相同直径的柱形盘， 由于圆形形状将手指推开， 所以获得尤其不 可能例如将手指挤压在两个相邻的活动盘之间的变型。 0013 在根据本发明的锻炼设备的又一变型中。
15、， 单独的活动部件 / 盘可具有变化的重 量、 厚度和直径， 由此在利用锻炼设备的同时获得不同的挑战。 0014 根据本发明包括活动器具的锻炼设备通常设置有带有固定重心并具有给定重量 的盘， 其中每个单独的盘的重量和重心适合于期望的运动模式， 但也可具有带有可移位的 重心并具有给定的重量的盘。因此获得改变锻炼设备的速度的可能。由于可通过使设备上 的一个或更多个盘中的重心移动来调节设备的惯性， 所以上述情形是可能的。因此可应用 提高或降低锻炼的难度系数的设定。 0015 在根据本发明的锻炼设备的优选变型中， 锻炼设备借助于电动马达驱动以移动， 该电动马达作用于一组盘中的第一活动盘。 迫使该第一盘。
16、沿给定的方向以给定的速度旋转 达给定的时间， 其中例如可手动地或经由象计算机等的电子装备调节速度、 方向和时段。 通 过击打、 脚踢、 通过用一个或更多个手或以其它方式使锻炼设备倾斜来手动地作用于锻炼 设备， 可进行锻炼， 并且该变型的优点是用户经由设备通过预定困难程度的变化得到了挑 战。 可有利地应用适合于单独锻炼设备的不同规格的电动马达。 例如， 通过非常普通的台式 版本或者在手持版本中， 可使用经由 PC 中的 USB 插头或由内置电池提供动力的电动马达。 显然可根据需要应用其它种类的驱动件， 例如包括液压、 气动或手动的机械驱动件。 0016 根据本发明的锻炼设备的另一变型可具有电动马。
17、达以及发电机， 其中对锻炼设备 的盘的起动使发电机被驱动。锻炼设备因此可原则上是自给能量的。用户例如可致动设 备， 从而产生能量， 并且当获得一定的容量时， 该能量可用于给予更多的刺激或苛求的锻炼 说 明 书 CN 102421492 A CN 102421504 A3/5 页 5 / 挑战。 0017 锻炼设备可在任意两个盘或活动部件之间设置有电动驱动器和 / 或设置有发电 机功能， 并因此可引起 ： 可在盘之间的所有连接中驱动设备， 同时设备可产生例如随后当没 有施加足够的强度以使设备移动时用于操作锻炼设备的能量。 0018 在本发明的优选变型中， 离合器布置在电动马达与锻炼设备之间， 优。
18、选地为磁性 离合器或摩擦离合器。 通过这样的离合器， 由于离合器可拥有适当地可克服的阻力， 所以能 够通过给定的力致动锻炼设备， 使得该力不会完全为电动马达或发电机所吸收。 然而， 联接 中的阻力优选地大到使得至少能够以空转模式驱动设备。 0019 对根据本发明包括活动器具的锻炼设备进行调节的另一方式是通过在基部与盘 之间设置可旋转的连接或者在两个盘之间设置有轴承， 其中轴承设有可调节的摩擦。 0020 根据本发明的活动器具可以是可互换的且优选设有可充气的或设有填料的例如 由具有封闭式蜂窝或开放式蜂窝的橡胶构成的弹性包层。因此， 获得使器具适合于期望的 指定类型的锻炼的可能。 例如可互换的器具。
19、可以是与其余部分对应的活动部件或对于人的 吊球、 沙袋、 座椅或带状物。 0021 可改装锻炼设备， 使得锻炼设备的基部布置在至少一组盘的上方， 从而与架空安 装对应或者与从墙壁或从活动的且移动的支架悬挂的安装对应。替代性地， 锻炼设备的基 部可布置在至少一组盘的下方， 从而与地板或台式安装对应或者与上述墙壁或支架上的立 式安装对应。 0022 安装方法可以是永久安装， 但还可包括吸盘、 夹紧装置和使设备活动的类似装置。 0023 与根据本发明的锻炼设备上的盘或杆对应的活动部件可由金属、 塑料或其它合适 的材料制成， 并且例如可以是实心的或包含水、 沙或其它压载材料， 使得能在设备中获得想 要。
20、的惯性。活动部件可完全或部分地填充例如可通过溅射水影响运动模式的某物。 0024 如上所述可安装在锻炼设备上的器具可以是可互换的， 并且可通过链、 条带或弹 簧悬挂或可更刚性地安装在基部上。 0025 在本发明的另一变型中， 一个或更多个器具可布置在活动部件上。 例如， 在最外部 的盘上可在盘的上方以及下方布置有器具， 但器具还可布置在最外部的盘上以及布置在其 它盘中的一个或更多个盘上， 由此能获得多个不同的锻炼选项。 0026 当根据本发明的锻炼设备未使用时， 可使盘达到中心位置， 并且可用连接盘的机 械锁定装置保持在该位置。 该锁定装置还可以是磁锁， 该磁锁布置在相应的盘之间， 并且施 加。
21、足够的力， 使得盘能被维持在期望的位置， 但该磁锁通过适度施加力被释放。 0027 由于每当磁锁装置经过彼此时， 它们将施加延迟或加速作用， 所以这些磁锁可进 一步给设备的运动模式增加不可预知的元素。 0028 在本发明的变型中， 可用于具有均匀的极的磁体改装锻炼设备， 使得不可能使设 备位于中心， 这可能特别适合用手持锻炼设备的健身锻炼。这样的变型当然还可与根据本 发明的锻炼设备的更固定的变型结合得到应用。 0029 根据本发明的锻炼设备可用于各种型式的锻炼， 例如健身锻炼、 康复、 注意力锻 炼、 反应训练、 反射训练， 用作儿童和成年人的玩具等等。大量的应用选择对本领域的技术 人员显而易。
22、见。 0030 为了分析锻炼过程， 根据本发明的锻炼设备可设置有用于测量冲击能量、 动作的 说 明 书 CN 102421492 A CN 102421504 A4/5 页 6 数量等的内置传感器。这样的数据可合适地传送至可处理并存储数据的 PC。 0031 根据本发明的锻炼设备可尤其用于办公室、 家庭、 健身中心、 拳击房等等。锻炼设 备还可以运动游戏为形式例如用于游戏中心或家庭。 这样的设备可对例如游戏中的人数的 各种选择编程， 并且设备可联接至图形图像形成锻炼的一部分的视频游戏控制台。 0032 通过根据本发明的锻炼设备的所有变型， 设备可适合于安装和拆卸作为可通过容 易操作的点击系统或。
23、类似系统提供的某物的活动部件。 0033 替代性地， 可改装设备， 使得锁定装置可连接一个或更多个盘， 使得所述一个或更 多个盘作为一个活动部件出现， 或者作为固定至设备的基部的一个或更多个部件出现， 使 得设备显得具有较少的部件。因此以附加的方式获得调节难度系数的可能。这样的锁定装 置例如可以是通过致动与对应的切口接合的一个或更多个可移位的销， 从而将一个或更多 个活动部件彼此锁定。 0034 通过根据本发明的锻炼设备， 可获得注意力、 协调和身体健身训练。如所提及地， 可以有台式、 地板式、 手持式或可根据需要移动的地板式。还可提供用脚操作的样式， 其中 锻炼设备设置在地板上， 并且其中用。
24、户将他 / 她的脚放在最上面的活动部件上， 从而试图 使相应的活动部件平衡。由此训练注意力、 协调等等， 但例如还有腿中的膝盖、 脚踝或其它 关节。 附图说明 0035 在下文中参考附图描述本发明， 其中 ： 0036 图 1 示出具有盘状活动部件并配备有沙袋的用于架空悬挂的锻炼设备。 0037 图 2 以横截面示出立式锻炼设备。 0038 图 3 示出具有杆状活动部件的锻炼设备。 0039 图 4 示出在活动部件中具有可调节的重心的锻炼设备。 0040 图 5 示出具有电动马达的锻炼设备。 0041 图 6 是具有两个盘并具有两个器具的锻炼设备。 0042 图 7 示出具有五个盘状活动部件的。
25、手持锻炼设备。 具体实施方式 0043 在图 1 中看到的是适合于架空安装的锻炼设备 1。锻炼设备 1 设有基部 2 和三个 盘状活动部件 3、 4、 5， 并且在最外部的部件 5 上存在固定单元 6， 以沙袋为形式的器具 7 安 装在该固定单元 6 上。基部 2 意图用于固定在配件上或直接固定至未示出的天花板。在基 部 2 与活动部件 3 之间、 在其它部件 3 与 4 之间以及在 4 与 5 之间存在盘 3、 4、 5 可绕竖直 轴线自由旋转的旋转中心。原则上， 这是与曲柄对应的机构， 但具有多个活动接头 3、 4、 5。 活动部件 3、 4、 5 可有利地具有超过十千克、 在有些变型中达。
26、二十千克或更多的重量。活动 部件 3、 4、 5 的重量对锻炼设备的惯性具有大的影响， 并因此是设备 1 的运动模式的重要因 素。 0044 图 2 示出了立式锻炼设备 1， 其中基部 2 和活动部件 3、 4、 5 以横截面示出。在单独 的部件2、 3、 4、 5之间看到的是旋转接头8， 该旋转接头8在示出的变型中在下部件中设置有 球轴承 9， 并在上部件中设置有轴颈 10。在最外部的盘 5 上看到的是固定单元 6 和器具 7， 说 明 书 CN 102421492 A CN 102421504 A5/5 页 7 该器具7在此示出为细长的杆状元件。 在该器具7上可能安装其它器具7， 但这些其。
27、它器具 7 也可替换示出的器具 7。 0045 图 3 示出通过板构件 11 而适合于架空安装的锻炼设备 1。基部 2 从该板构件 11 向下延伸。在基部 2 的端部处安装有杆状臂 3。该杆状臂 3 进一步连接至对应的臂 4， 该对 应的臂 4 还连接至臂 5。在该变型中， 由于臂 5 在撞击或脚踢的同时象征攻击者的臂或腿， 所以臂 5 本身构成器具。在已知的变型中， 活动部件 3、 4、 5 用例如可以是合适种类的蜂窝 橡胶的弹性表面覆盖。在锻炼设备的该变型中， 臂 3、 4、 5 象在其它变型中一样以可旋转的 方式互连， 并因此当分别致动第一活动部件 3、 第二活动部件 4 或第三活动部件。
28、 5 时可以不 可预知的模式移动。 0046 在图 4 中看到的是锻炼设备的又一变型， 其中示出的设备在活动部件 3、 4 中具有 可调节的重心。示出的设备 1 的变型设置有意图用于安装在天花板中的配件 11， 并且还包 括基部 2、 两个活动部件 3、 4 和器具 7。可移位的并且可能可替换的重量件 12 设置在相应 的部件 3、 4 上。重量件 12 可由未示出的装置固定在给定的位置， 并且由此可改变锻炼设备 1 的重心以及由此的运动特性。 0047 在图5中呈现具有电动马达13的锻炼设备1， 该电动马达13具有构成基部2的齿 轮。电动马达 13 驱动最里面的活动盘 3， 以便以给定的速度。
29、和方向旋转。由此， 起动整个设 备 1， 并且盘 4、 5 和 14 被致动以便移动。当用户致动器具 7 时， 这将 “干扰” 从动运动， 并产 生相应的盘 4、 5、 14 和器具 7 不可预知的运动。通过在电动马达 13 与最里面的盘 3 之间安 装未示出的离合器例如磁性离合器， 对器具 7 的作用可以具有允许盘 3 与电动马达的旋转 方向相逆地运动的大小。 0048 图 6 以具有基部 2、 两个活动部件 3 和 4 并具有两个器具 7 和 15 的版本示出锻炼 设备 1。在另一器具 7 可绕第一器具 15 和基部 2 旋转的同时， 最里面的器具 15 可与部件 3 一起绕基部 2 旋转。
30、。锻炼设备 1 的该变型允许在器具 7 和 15 上致动设备 1， 以可能增加对 锻炼的额外挑战。 0049 在图7中呈现改作手持版本的锻炼设备1， 其中锻炼设备1设置有盘状基部2和五 个盘状活动部件 3、 4、 5、 16、 17。基部 2 固定至手柄 18， 该手柄 18 在示出的变型中足够长， 以便为用户的双手提供空间。在基部 2 与臂 3 之间、 以及在其它臂 3、 4、 5、 16、 17 之间存在 臂可以例如以与图 1 所示的变型相同的方式绕竖直轴线自由旋转的旋转中心。在手持版本 中， 总重量通常不是非常高， 例如与 0.5 至 2 千克对应。同样在该变型中， 单独的盘的重量 可不。
31、同， 并且直径同样可不同， 以影响锻炼设备的惯性和运动模式。 0050 本发明不局限于以上讨论并提及或如附图所示的变型， 而是可在随后的专利权利 要求所限定的本发明的范围内以任何可想到的方式补充和改装。 说 明 书 CN 102421492 A CN 102421504 A1/7 页 8 图 1 说 明 书 附 图 CN 102421492 A CN 102421504 A2/7 页 9 图 2 说 明 书 附 图 CN 102421492 A CN 102421504 A3/7 页 10 图 3 说 明 书 附 图 CN 102421492 A CN 102421504 A4/7 页 11 图 4 说 明 书 附 图 CN 102421492 A CN 102421504 A5/7 页 12 图 5 说 明 书 附 图 CN 102421492 A CN 102421504 A6/7 页 13 图 6 说 明 书 附 图 CN 102421492 A CN 102421504 A7/7 页 14 图 7 说 明 书 附 图 CN 102421492 A 。