拉链穿头机.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201621174540.2 (22)申请日 2016.11.02 (73)专利权人 深圳市蓝瑟机电科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市光明新区公明 办事处玉律社区公明物业发展总公司 玉律工业区A10栋 (72)发明人 林德兵 江海强 (74)专利代理机构 广州华进联合专利商标代理 有限公司 44224 代理人 谭露盈 (51)Int.Cl. A44B 19/62(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (54)实用新型名称 拉链穿头机 (57)摘。

2、要 本实用新型公开了一种拉链穿头机， 包括： 落料机构， 用于传送拉头； 上模机构， 设于落料机 构底端， 用于接收落料机构传送的拉头； 下模机 构， 设于上模机构的下部， 用于接收从上模机构 传送的拉头； 旋转机构， 与上模机构连接， 用于上 模机构的旋转以使拉头传送于下模机构； 定位机 构， 设于上模机构的下部， 用于定位拉链； 升降机 构， 用于拉链的升降； 其中， 两段拉链之间具有未 设置链牙的缺口， 下模机构位于拉链下部， 下模 机构具有拆分治具及下模， 所述拆分治具可伸出 使所述拉链的缺口的两侧分开， 所述旋转机构旋 转带动所述拉头触碰所述下模以使所述拉头的 拉片解锁。 本实用新型。

3、提供的拉链穿头机， 可以 穿设弹片式拉头， 且体积较小及结构简单。 权利要求书2页 说明书7页 附图15页 CN 206294997 U 2017.07.04 CN 206294997 U 1.一种拉链穿头机， 其特征在于， 包括： 落料机构， 用于传送拉头； 上模机构， 设于所述落料机构底端， 用于接收并定位所述落料机构传送的所述拉头； 下模机构， 设于所述上模机构的下部， 用于接收从所述上模机构传送的所述拉头； 旋转机构， 与所述上模机构连接， 用于驱动所述上模机构的旋转以使所述拉头传送于 所述下模机构； 定位机构， 设于所述上模机构的下部， 与所述下模机构相邻， 用于定位拉链； 升降机构。

4、， 与所述下模机构相邻， 用于所述拉链的升降； 其中， 所述拉链为多段， 两段所述拉链之间具有缺口， 所述下模机构位于所述拉链下 部， 所述下模机构具有可伸出或缩回的拆分治具及下模， 所述拆分治具可伸出以将所述拉 链的缺口两侧分开， 所述旋转机构旋转带动所述拉头触碰所述下模以使所述拉头的拉片解 锁。 2.根据权利要求1所述的拉链穿头机， 其特征在于， 所述落料机构包括落料主板、 落料 挡块、 导向压块、 第一气缸、 踩模导向块及踩模组， 所述落料主板的一侧面设有第一滑槽以 形成拉头落料轨道， 所述落料主板的底端设有第二滑槽， 所述落料挡块可在所述第二滑槽 中滑动以限位所述拉头， 所述导向压块盖。

5、合于所述第二滑槽， 所述第一气缸、 所述踩模导向 块及所述踩模组安装于所述落料主板的另一侧面， 两个所述踩模导向块分别位于所述踩模 组的两侧以导向所述踩模组， 所述踩模组具有踩模爪， 所述第一气缸与所述踩模组连接以 驱动所述踩模组沿所述踩模导向块移动以使所述踩模爪踩取所述拉头。 3.根据权利要求1所述的拉链穿头机， 其特征在于， 还包括机架， 所述落料机构、 所述上 模机构、 所述下模机构、 所述旋转机构、 所述定位机构及所述升降机构均设于所述机架， 所 述机架上设有立板， 所述旋转机构设有旋转座及旋转轴， 所述旋转座与所述立板固定， 所述 旋转轴穿过所述旋转座及所述立板与所述上模机构连接以带。

6、动所述上模机构旋转， 所述升 降机构设有升降导向盖， 所述升降导向盖与所述立板连接以导向所述升降机构。 4.根据权利要求3所述的拉链穿头机， 其特征在于， 所述上模机构包括上模、 定位块、 上 模活动块、 第二气缸、 挡板、 顶块导向及第三气缸， 所述上模与所述旋转轴连接， 所述上模的 一端设有第三滑槽， 所述第二气缸可以驱动所述上模活动块在所述第三滑槽内运动以在第 一方向将所述拉头夹持于所述定位块与所述上模活动块， 所述顶块导向安装于所述上模的 一侧面， 所述第三气缸可驱动所述挡板在所述顶块导向中运动以在第二方向定位所述拉 头。 5.根据权利要求3所述的拉链穿头机， 其特征在于， 所述上模机。

7、构水平设置， 所述下模 机构竖直设置， 所述旋转机构还包括旋转限位件、 旋转固定座、 旋转气缸及旋转气缸连接 件， 所述旋转固定座安装于所述机架， 所述旋转气缸连接件与所述旋转轴连接， 所述旋转气 缸的两端分别与所述旋转固定座及所述旋转气缸连接件连接， 所述旋转限位件设于所述旋 转座以限位所述旋转气缸连接件旋转90 。 6.根据权利要求3所述的拉链穿头机， 其特征在于， 所述升降机构还包括升降滑块、 第 四气缸及用于夹持所述拉链的导向件， 所述升降滑块可相对于所述升降导向盖滑动， 所述 升降滑块的一端与所述第四气缸连接， 所述升降滑块伸出所述升降导向盖的另一端与所述 导向件连接。 权 利 要 。

8、求 书 1/2 页 2 CN 206294997 U 2 7.根据权利要求3所述的拉链穿头机， 其特征在于， 所述下模包括第一下模及第二下 模， 所述下模机构还包括下模固定座、 第五气缸、 第六气缸及分带挡块， 所述下模固定座与 所述立板连接， 所述第一下模连接于所述下模固定座， 所述第五气缸可驱动所述第二下模 在所述第一下模中滑动， 所述分带挡块设于所述拆分治具的端部， 所述第六气缸可驱动所 述拆分治具在所述下模固定座中滑动以拆分所述拉链， 所述第二下模与所述拆分治具平行 设置， 所述拉头可卡设于所述第二下模及所述分带挡块。 8.根据权利要求1所述的拉链穿头机， 其特征在于， 所述定位机构包。

9、括底板、 第七气缸、 上压板及用于检测拉链缺口的检测件， 所述拉链位于所述底板， 所述第七气缸驱动所述上 压板盖设于所述底板， 所述检测件位于所述定位机构靠近所述下模机构的一端。 9.根据权利要求8所述的拉链穿头机， 其特征在于， 所述检测件包括安装板、 接近开关 及用于感应所述拉链缺口的钩针， 所述安装板盖设于所述底板， 所述接近开关及所述钩针 设于所述安装板， 所述安装板设有感应口， 所述钩针可通过所述感应口感应所述拉链的缺 口以传递于所述接近开关。 10.根据权利要求1-9任一项所述的拉链穿头机， 其特征在于， 还包括进料机构、 振动盘 机构及出料机构， 所述进料机构位于所述定位机构一侧。

10、用于所述拉链的进料， 所述振动盘 机构与所述落料机构连通以使所述拉头从所述振动盘机构进入所述落料机构， 所述出料机 构位于所述定位机构远离所述进料机构的一端， 所述出料机构设有用于所述拉链出料的出 料轮。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 206294997 U 3 拉链穿头机 技术领域 0001 本实用新型涉及拉链加工技术领域， 特别是涉及一种拉链穿头机。 背景技术 0002 拉链穿头机是将拉头安装到拉链上的自动化设备， 平常所使用的拉链穿头机只是 针对普通的拉头使用， 由于普通的拉头其拉片是相对于拉头端部活动的， 当拉头进入到拉 头模时， 拉片不会对拉头的端部产生干涉。 0003 。

11、但是弹片式拉头的拉片与拉头端部是闭合在一起的， 普通的拉链穿头机不可实现 穿该种形式的拉头； 且普通拉链穿头机的体积大且结构复杂。 实用新型内容 0004 基于此， 有必要针对普通拉链穿头机不可穿弹片式拉头且体积大及结构复杂的问 题提供一种可穿弹片式拉头且体积小及结构简单的拉链穿头机。 0005 一种拉链穿头机， 包括： 0006 落料机构， 用于传送拉头； 0007 上模机构， 设于所述落料机构底端， 用于接收并定位所述落料机构传送的所述拉 头； 0008 下模机构， 设于所述上模机构的下部， 用于接收从所述上模机构传送的所述拉头； 0009 旋转机构， 与所述上模机构连接， 用于驱动所述上。

12、模机构的旋转以使所述拉头传 送于所述下模机构； 0010 定位机构， 设于所述上模机构的下部， 与所述下模机构相邻， 用于定位拉链； 0011 升降机构， 与所述下模机构相邻， 用于所述拉链的升降； 0012 其中， 所述拉链为多段， 两段所述拉链之间具有缺口， 所述下模机构位于所述拉链 下部， 所述下模机构具有可伸出或缩回的拆分治具及下模， 所述拆分治具可伸出以将所述 拉链的缺口两侧分开， 所述旋转机构旋转带动所述拉头触碰所述下模以使所述拉头的拉片 解锁。 0013 本实用新型提供的拉链穿头机， 包括落料机构、 上模机构、 下模机构、 旋转机构、 定 位机构及升降机构， 下模机构的拆分治具伸。

13、出将位于缺口处的拉链的两侧分开， 升降机构 带动拉链及定位机构一起下降， 下模机构的下模伸入拉链的缺口， 拆分治具退回， 处于落料 机构的拉头进入到落料机构的底端， 上模机构夹取拉头， 旋转机构使上模机构旋转， 上模机 构带动拉头旋转一定角度后， 拉头触碰到下模机构的下模使拉头的拉片相对于拉头的端部 转动以解锁， 下模机构的拆分治具伸出与下模一起使拉头定位于下模机构， 升降机构带动 拉链与定位机构上升， 移动拉链使处于下模的拉头穿设于拉链， 从而完成拉链穿拉头。 该拉 链穿头机， 可以穿设弹片式拉头， 且体积较小及结构简单。 0014 在其中一个实施例中， 所述落料机构包括落料主板、 落料挡块。

14、、 导向压块、 第一气 缸、 踩模导向块及踩模组， 所述落料主板的一侧面设有第一滑槽以形成拉头落料轨道， 所述 说 明 书 1/7 页 4 CN 206294997 U 4 落料主板的底端设有第二滑槽， 所述落料挡块可在所述第二滑槽中滑动以限位所述拉头， 所述导向压块盖合于所述第二滑槽， 所述第一气缸、 所述踩模导向块及所述踩模组安装于 所述落料主板的另一侧面， 两个所述踩模导向块分别位于所述踩模组的两侧以导向所述踩 模组， 所述踩模组具有踩模爪， 所述第一气缸与所述踩模组连接以驱动所述踩模组沿所述 踩模导向块移动以使所述踩模爪踩取所述拉头。 0015 在其中一个实施例中， 还包括机架， 所述。

15、落料机构、 所述上模机构、 所述下模机构、 所述旋转机构、 所述定位机构及所述升降机构均设于所述机架， 所述机架上设有立板， 所述 旋转机构设有旋转座及旋转轴， 所述旋转座与所述立板固定， 所述旋转轴穿过所述旋转座 及所述立板与所述上模机构连接以带动所述上模机构旋转， 所述升降机构设有升降导向 盖， 所述升降导向盖与所述立板连接以导向所述升降机构。 0016 在其中一个实施例中， 所述上模机构包括上模、 定位块、 上模活动块、 第二气缸、 挡 板、 顶块导向及第三气缸， 所述上模与所述旋转轴连接， 所述上模的一端设有第三滑槽， 所 述第二气缸可以驱动所述上模活动块在所述第三滑槽内运动以在第一方。

16、向将所述拉头夹 持于所述定位块与所述上模活动块， 所述顶块导向安装于所述上模的一侧面， 所述第三气 缸可驱动所述挡板在所述顶块导向中运动以在第二方向定位所述拉头。 0017 在其中一个实施例中， 所述上模机构水平设置， 所述下模机构竖直设置， 所述旋转 机构还包括旋转限位件、 旋转固定座、 旋转气缸及旋转气缸连接件， 所述旋转固定座安装于 所述机架， 所述旋转气缸连接件与所述旋转轴连接， 所述旋转气缸的两端分别与所述旋转 固定座及所述旋转气缸连接件连接， 所述旋转限位件设于所述旋转座以限位所述旋转气缸 连接件旋转90 。 0018 在其中一个实施例中， 所述升降机构还包括升降滑块、 第四气缸及。

17、用于夹持所述 拉链的导向件， 所述升降滑块可相对于所述升降导向盖滑动， 所述升降滑块的一端与所述 第四气缸连接， 所述升降滑块伸出所述升降导向盖的另一端与所述导向件连接。 0019 在其中一个实施例中， 所述下模包括第一下模及第二下模， 所述下模机构还包括 下模固定座、 第五气缸、 第六气缸及分带挡块， 所述下模固定座与所述立板连接， 所述第一 下模连接于所述下模固定座， 所述第五气缸可驱动所述第二下模在所述第一下模中滑动， 所述分带挡块设于所述拆分治具的端部， 所述第六气缸可驱动所述拆分治具在所述下模固 定座中滑动以拆分所述拉链， 所述第二下模与所述拆分治具平行设置， 所述拉头可卡设于 所述。

18、第二下模及所述分带挡块。 0020 在其中一个实施例中， 所述定位机构包括底板、 第七气缸、 上压板及用于检测拉链 缺口的检测件， 所述拉链位于所述底板， 所述第七气缸驱动所述上压板盖设于所述底板， 所 述检测件位于所述定位机构靠近所述下模机构的一端。 0021 在其中一个实施例中， 所述检测件包括安装板、 接近开关及用于感应所述拉链缺 口的钩针， 所述安装板盖设于所述底板， 所述接近开关及所述钩针设于所述安装板， 所述安 装板设有感应口， 所述钩针可通过所述感应口感应所述拉链的缺口以传递于所述接近开 关。 0022 在其中一个实施例中， 还包括进料机构、 振动盘机构及出料机构， 所述进料机构。

19、位 于所述定位机构一侧用于所述拉链的进料， 所述振动盘机构与所述落料机构连通以使所述 拉头从所述振动盘机构进入所述落料机构， 所述出料机构位于所述定位机构远离所述进料 说 明 书 2/7 页 5 CN 206294997 U 5 机构的一端， 所述出料机构设有用于所述拉链出料的出料轮。 附图说明 0023 图1为本实用新型一实施例提供的拉链穿头机的结构示意图； 0024 图2为图1中所提供的拉链穿头机的局部结构示意图； 0025 图3为图2的正视图； 0026 图4为图2的侧视图； 0027 图5为图2的俯视图； 0028 图6为图1中所提供的拉链穿头机的触摸屏安装于机架上的结构示意图； 00。

20、29 图7为图1中所提供的拉链穿头机的落料机构的结构示意图； 0030 图8为图1中所提供的拉链穿头机的上模机构的爆炸图； 0031 图9为图8所示的上模机构的组装图； 0032 图10为图1中所提供的拉链穿头机的旋转机构的结构示意图； 0033 图11为图1中所提供的拉链穿头机的下模机构的爆炸图； 0034 图12为图11所示的下模机构的组装图； 0035 图13为图1中所提供的拉链穿头机的定位机构的结构示意图； 0036 图14为图1中所提供的拉链穿头机的升降机构的结构示意图； 0037 图15为图1中所提供的拉链穿头机的出料机构的爆炸图； 0038 图16为图15所示的出料机构的组装图。。

21、 具体实施方式 0039 为了便于理解本实用新型， 下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描 述。 附图中给出了本实用新型的较佳实施例。 但是， 本实用新型可以以许多不同的形式来实 现， 并不限于本文所描述的实施例。 相反地， 提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公 开内容的理解更加透彻全面。 0040 需要说明的是， 当元件被称为 “固定于” 另一个元件， 它可以直接在另一个元件上 或者也可以存在居中的元件。 当一个元件被认为是 “连接” 另一个元件， 它可以是直接连接 到另一个元件或者可能同时存在居中元件。 本文所使用的术语 “垂直的” 、“水平的” 、“左” 、 “右” 以及类似的。

22、表述只是为了说明的目的。 0041 除非另有定义， 本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领 域的技术人员通常理解的含义相同。 本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为 了描述具体的实施例的目的， 不是旨在于限制本实用新型。 本文所使用的术语 “及/或” 包括 一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。 0042 参见图1-图3， 本实用新型一实施例提供的拉链穿头机， 包括： 0043 落料机构10， 用于传送拉头a； 0044 上模机构20， 设于落料机构10底端， 用于接收并定位落料机构10传送的拉头a； 0045 下模机构30， 设于上模机构20的下部， 用于接。

23、收从上模机构20传送的拉头a； 0046 旋转机构40， 与上模机构20连接， 用于驱动上模机构20的旋转以使拉头a传送于下 模机构30； 说 明 书 3/7 页 6 CN 206294997 U 6 0047 定位机构50， 设于上模机构20的下部， 与下模机构30相邻， 用于定位拉链b； 0048 升降机构60， 与下模机构30相邻， 用于拉链b的升降； 0049 其中， 拉链b具有多段， 两段拉链b之间具有未设置链牙的缺口， 下模机构30位于拉 链b下部， 下模机构30包括可伸出或缩回的拆分治具31及下模32， 拆分治具31可伸出以将拉 链b的缺口两侧分开， 旋转机构40旋转带动拉头a触。

24、碰下模32以使拉头a的拉片相对于拉头a 端部转动以解锁。 0050 在拉头a触碰下模32的过程中， 首先拉头a的端部与拉片分别触碰下模32不同的部 位， 且触碰拉头a的端部与触碰拉片的下模32的两部分之间成角度设置， 如此当拉头a触碰 下模32时拉头a的拉片相对于拉头a的端部转动以使拉片解锁。 0051 本实用新型实施例提供的拉链穿头机， 包括落料机构10、 上模机构20、 下模机构 30、 旋转机构40、 定位机构50及升降机构60， 下模机构30的拆分治具31伸出将位于缺口处的 拉链b两侧分开， 升降机构60带动拉链b及定位机构50一起下降， 下模机构30的下模32伸入 拉链b的缺口， 拆。

25、分治具31退回， 处于落料机构10的拉头a进入到落料机构10的底端， 上模机 构20夹取拉头a， 旋转机构40使上模机构20旋转， 上模机构20带动拉头a旋转一定角度后， 拉 头a触碰到下模机构30的下模32使拉头a的拉片相对于拉头a的端部转动解锁， 下模机构30 的拆分治具31伸出与下模32一起使拉头a定位于下模机构30， 升降机构60带动拉链b与定位 机构50上升， 移动拉链b使处于下模32的拉头a穿设于拉链b， 从而完成拉链b穿拉头a。 该拉 链穿头机， 可以穿设弹片式拉头， 且体积较小及结构简单。 0052 在本实施例中， 还包括进料机构70、 振动盘机构80及出料机构90， 进料机构。

26、70位于 定位机构50一侧用于拉链b的进料， 振动盘机构80与落料机构10连通以使拉头a从振动盘机 构80进入落料机构10， 出料机构90位于定位机构50远离进料机构70的一端， 出料机构90设 有用于拉链b出料的出料轮91。 0053 在本实施例中， 还包括机架100， 落料机构10、 上模机构20、 下模机构30、 旋转机构 40、 定位机构50及升降机构60均设于机架100， 机架100上设有立板101， 旋转机构40设有旋 转座41及旋转轴42， 旋转座41与立板101固定， 旋转轴42穿过旋转座41及立板101与上模机 构20连接以带动上模机构20旋转， 升降机构60设有升降导向盖6。

27、1， 升降导向盖61与立板101 连接以导向升降机构60。 0054 具体地， 在本实施例中， 进料机构70位于定位机构50一端以传送拉链b于定位机构 50， 出料机构90位于定位机构50另一端以导出拉链b， 立板101位于定位机构50出拉链b的一 端的一侧， 旋转机构40位于立板101远离定位机构50的另一侧， 且旋转机构40的旋转轴42安 装于立板101并从立板101的另一侧面伸出以与上模机构10连接， 上模机构10水平位于拉链 b的上方， 下模机构30竖直位于拉链b的下方， 升降机构60的升降导向盖61与立板101连接， 升降机构60在其升降导向盖61的导向作用下以带动拉链b上下运动。 。

28、0055 参见图6， 在本实施例中， 机架100包括顶板102， 立板101、 落料机构10、 上模机构 20、 下模机构30、 旋转机构40、 定位机构50、 升降机构60、 进料机构70、 振动盘机构80、 出料机 构90及触摸屏110均设于机架10的顶板102， 机架100还包括框架103、 第一侧板104、 第二侧 板105、 第三侧板106、 第四侧板107及配电板108。 0056 参见图7， 在本实施例中， 落料机构10包括落料主板11、 落料挡块、 导向压块12、 第 一气缸13、 踩模导向块14及踩模组15， 落料主板11的一侧面设有第一滑槽111以形成拉头落 说 明 书 4。

29、/7 页 7 CN 206294997 U 7 料轨道， 落料主板11的底端设有第二滑槽， 落料挡块可在第二滑槽中滑动以限位拉头a， 导 向压块12盖合于第二滑槽， 第一气缸13、 踩模导向块14及踩模组15安装于落料主板11的另 一侧面， 两个踩模导向块14分别位于踩模组15的两侧以导向踩模组15， 踩模组15具有踩模 爪151， 第一气缸13与踩模组15连接以驱动踩模组15沿踩模导向块14移动以使踩模爪151踩 取拉头a。 0057 具体地， 在本实施例中， 落料机构10还两块包括落料导片16及两块落料压板17， 两 块落料导片16分别设于落料主板11的第一滑槽111的两侧， 且两块落料压。

30、板17分别压合于 两块落料导片16， 以使落料导片16、 落料压板17与落料主板11一起形成可供拉头a通过的拉 头落料轨道。 在本实施例中， 落料机构10还包括落料挡块盖板18， 两块落料挡块盖板18盖合 第二滑槽， 更具体地， 在第二滑槽内设有可抵持于落料挡块的弹簧， 当拉头a需要从拉头落 料轨道的底端导出时， 拉头a可以挤压位于其两侧的落料挡块以压缩弹簧从而使拉头a从拉 头落料轨道的底端经过， 当拉头a没有施加力于落料挡块时， 落料挡块在弹簧的作用下可以 挡住拉头a避免拉头a下落。 更具体地， 在本实施例中， 踩模组15包括踩模爪151， 踩模爪151 可以驱动位于拉头落料轨道中的拉头a到。

31、上模机构20。 0058 在本实施例中， 该落料机构10当拉头a进入到拉头落料轨道底端后， 第一气缸13推 动踩模组15沿踩模导向块14滑动， 连接于踩模组15端部的踩模爪151推动拉头a以压缩落料 挡块以使拉头a从落料机构10到上模机构20。 0059 参见图8及图9， 在本实施例中， 上模机构20包括上模21、 定位块22、 上模活动块23、 第二气缸24、 挡板25、 顶块导向26及第三气缸27， 上模21与旋转轴42连接， 上模21的一端设 有第三滑槽211， 第二气缸24可以驱动上模活动块23在第三滑槽211内运动以在第一方向将 拉头a夹持于定位块22与上模活动块23， 顶块导向26。

32、安装于上模的一侧面， 第三气缸27可驱 动挡板25沿在顶块导向26中运动以在第二方向定位拉头a。 0060 具体地， 在本实施例中， 上模21包括第一上模212及第二上模213， 在第一上模212 与第二上模213之间设置有上述第三滑槽211， 该上模机构20还包括气缸固定板28， 第二气 缸24安装于气缸固定板28， 当拉头a从落料机构10到上模机构20时， 第二气缸24驱动上模活 动块23在第三滑槽211内运动以使上模活动块23抵接拉头a并将拉头a沿第一方向夹持于上 模活动块23与定位块22之间， 且第三气缸27驱动挡板25在顶块导向26中运动以在第二方向 夹持拉头a， 以防止拉头a在旋转。

33、的过程中掉落。 0061 参见图10， 在本实施例中， 旋转机构40还包括旋转限位件43、 旋转固定座44、 旋转 气缸45及旋转气缸连接件46， 旋转固定座44安装于机架100， 旋转气缸连接件46与旋转轴42 连接， 旋转气缸45的两端分别与旋转固定座44及旋转气缸连接件46连接， 旋转限位件43设 于旋转座41以限位旋转气缸连接件46旋转90 。 0062 具体地， 在本实施例中， 旋转机构40还包括轴承47、 旋转气缸帽48及旋转气缸连接 轴49， 旋转气缸连接轴49固定旋转气缸45， 当旋转气缸45伸出时使旋转气缸连接件46与旋 转轴42旋转90 。 在本实施例中， 两个旋转限位件4。

34、3分别位于旋转气缸连接件46的两侧， 且 两个旋转限位件43垂直设置， 以保证旋转气缸连接件46旋转90 。 在其他实施例中， 旋转限 位件43也可以限制旋转气缸连接件46旋转其他角度。 在本实施例中， 旋转气缸45驱动旋转 气缸连接件46旋转90 ， 从而保证与旋转轴42连接的上模机构20旋转90 。 0063 参见图11及图12， 在本实施例中， 下模32包括第一下模321及第二下模322， 下模机 说 明 书 5/7 页 8 CN 206294997 U 8 构30还包括下模固定座33、 第五气缸34、 第六气缸35及分带挡块36， 下模固定座33与立板 101连接， 第一下模321连接。

35、于下模固定座33， 第五气缸34可驱动第二下模322在第一下模 321中滑动， 分带挡块36设于拆分治具31的端部， 第六气缸35可驱动拆分治具31在下模固定 座33中滑动以拆分拉链b， 第二下模322与拆分治具31平行设置， 拉头a可卡设于第二下模 322及分带挡块36。 0064 在本实施例中， 下模固定座33与立板101连接， 且下模固定座33卡设于第一下模 321， 第一下模321与下模固定座33之间具有间隙， 分带治具31位于第一下模321与下模固定 块33之间的间隙并可在该间隙移动， 第六气缸35安装于第一下模321以驱动分带治具31在 该间隙运动； 第一下模321设有滑道， 第二。

36、下模322可在第一下模321的滑道中滑动， 第五气 缸34安装于第一下模321以驱动第二下模322沿第一下模321的滑道滑动。 0065 具体地， 在本实施例中， 该下模机构30还包括气缸连接件37及下模滑块盖38， 下模 滑块盖38盖设于第一下模321以使第二下模322在第一下模321与下模滑块盖38之间滑动。 0066 第六气缸35驱动分带治具31向上移动以将位于拉链b缺口处两侧的拉链分开， 第 五气缸34驱动第二下模322伸入拉链b的缺口， 而后第六气缸37驱动分带治具31下降， 旋转 机构40驱动下模机构20旋转， 位于旋转后的下模机构20上的拉头a首先接触下模机构30的 第二下模32。

37、2以使拉头a的拉片打开， 拉头a的拉片贴合于第二下模322， 且拉头a的端部定位 于分带挡块36， 从而使拉头a定位于下模机构30。 0067 参见图13， 在本实施例中， 定位机构50包括底板51、 第七气缸52、 上压板53及用于 检测拉链b缺口的检测件54， 拉链b位于底板51， 第七气缸52驱动上压板53盖设于底板51， 检 测件54位于定位机构50靠近下模机构30的一端。 0068 具体地， 在本实施例中， 第七气缸52驱动上压板53盖设于底板51以压紧拉链b防止 拉链b松动。 该定位机构50还包括气缸固定板55， 第七气缸52安装于气缸固定板55。 0069 在本实施例中， 检测件。

38、54包括安装板541、 接近开关542及用于感应拉链b缺口的钩 针543， 安装板541盖设于底板51， 接近开关542及钩针543设于安装板541， 安装板541设有感 应口5411， 钩针543可通过感应口5411感应拉链b的缺口以传递于接近开关542。 0070 更具体地， 检测件54还包括钩针安装板544、 翻盖杆545、 翻盖卡固定件546、 翻盖卡 板547、 翻盖卡轴548及翻盖轴套549， 在翻盖轴套549的内侧设置有一轴， 检测装置可以围绕 该轴转动， 以使拉链b位于底板51与检测装置54之间， 具体地， 底板50包括检测装置底板 511， 检测装置54盖设于检测装置底板51。

39、1以盖住拉链b， 翻盖卡固定件546安装于检测装置 底板511， 翻盖卡板547可以围绕翻盖卡轴548转动以抵接于安装板541以限位检测装置54， 钩针安装板544安装于安装板541， 钩针543可通过感应口5411感应拉链b的缺口以传递于接 近开关542。 0071 参见图14， 在本实施例中， 升降机构60还包括升降滑块62、 第四气缸63及用于夹持 拉链b的导向件64， 升降滑块62可相对于升降导向盖61滑动， 升降滑块62的一端与第四气缸 63连接， 升降滑块62伸出升降导向盖61的另一端与导向件64连接。 0072 具体地， 在本实施例中， 导向件64包括导向轮641及导向轴642，。

40、 具体地， 拉链b夹持 于上下导向轮641之间。 在本实施例中， 升降机构60还包括升降连接件65、 升降气缸连接件 66及升降气缸帽67， 升降连接件65的两端分别连接一升降滑块62， 第四气缸63通过升降气 缸连接件66与升降连接件65连接。 说 明 书 6/7 页 9 CN 206294997 U 9 0073 参见图15及图16， 在本实施例中， 出料机构90还包括卡杆92、 驱动电机93、 转动轮 94、 皮带95、 转动轴96、 摆杆97、 弯摆杆98、 出料导槽99、 档销910、 调节螺丝911、 出料固定板 912、 连接块913及出料底板914， 出料底板914与机架100。

41、连接， 出料固定板912与出料底板 914连接， 连接块913与出料固定板912连接， 摆杆97与弯摆杆98的一端均与连接块913连接， 档销910与弯摆杆98的另一端连接， 一转动轮94与弯杆97连接， 另外两转动轮94与弯摆杆连 接， 卡杆92的一端与出料固定板912连接， 卡杆92的另一端可以与档销910卡接用于张紧皮 带95， 调节螺丝911用于调节摆杆97与弯摆杆98之间的距离。 0074 拉链b位于出料轮91与转动轮94之间， 当驱动电机93带动出料轮91转动时， 由于摩 擦， 皮带95及转动轮94与出料轮91一起转动， 从而在压紧拉链b的同时起到输送拉链b的作 用， 拉链b从出料。

42、导槽99导出。 0075 本实用新型实施例提供的拉链穿头机， 振动盘机构80使排列好的拉头a落入落料 机构10的拉头落料轨道， 进料机构70将拉链b传送于定位机构50定位， 驱动电机93驱动拉链 b到拉链缺口位， 下模机构30的分带治具31伸出使处于拉链b缺口两侧的拉链分开， 第四气 缸63下降带动拉链b下降， 使第二下模322撑开拉链b， 第一气缸13伸出使踩模组15以使踩模 爪151将位于落料机构10的拉头a推入上模机构20， 第二气缸24伸出将拉头a夹紧， 第三气缸 27伸出挡住拉头a， 旋转机构40旋转使上模机构20顺时针旋转90 到下模机构30位， 拉头a的 拉片触碰到下模机构30的。

43、第二下模322以使拉头a的拉片打开90 解锁， 第四气缸63升起使 拉链b升起， 第七气缸52松开， 驱动电机93拉动拉链b进入拉头a内以完成拉链b穿拉头a。 0076 以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式， 其描述较为具体和详细， 但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。 应当指出的是， 对于本领域的普通 技术人员来说， 在不脱离本实用新型构思的前提下， 还可以做出若干变形和改进， 这些都属 于本实用新型的保护范围。 因此， 本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。 说 明 书 7/7 页 10 CN 206294997 U 10 图1 说 明 书 附 图 1/15 。

44、页 11 CN 206294997 U 11 图2 说 明 书 附 图 2/15 页 12 CN 206294997 U 12 图3 说 明 书 附 图 3/15 页 13 CN 206294997 U 13 图4 说 明 书 附 图 4/15 页 14 CN 206294997 U 14 图5 说 明 书 附 图 5/15 页 15 CN 206294997 U 15 图6 说 明 书 附 图 6/15 页 16 CN 206294997 U 16 图7 说 明 书 附 图 7/15 页 17 CN 206294997 U 17 图8 说 明 书 附 图 8/15 页 18 CN 20629。

45、4997 U 18 图9 说 明 书 附 图 9/15 页 19 CN 206294997 U 19 图10 说 明 书 附 图 10/15 页 20 CN 206294997 U 20 图11 说 明 书 附 图 11/15 页 21 CN 206294997 U 21 图12 说 明 书 附 图 12/15 页 22 CN 206294997 U 22 图13 说 明 书 附 图 13/15 页 23 CN 206294997 U 23 图14 图15 说 明 书 附 图 14/15 页 24 CN 206294997 U 24 图16 说 明 书 附 图 15/15 页 25 CN 206294997 U 25 。