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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201621219349.5 (22)申请日 2016.11.03 (73)专利权人 甘肃农业大学 地址 730070 甘肃省兰州市安宁区营门村1 号 (72)发明人 余水 黄晓鹏 万芳新 蒲军 宗煜翔 (51)Int.Cl. A01D 46/00(2006.01) A01D 46/22(2006.01) (54)实用新型名称 一种枸杞采摘装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种枸杞采摘装置， 属于 农业采摘设备技术领域， 包括壳体、 采摘刀具以 及用以驱动采摘刀具的电机， 所述。
2、壳体内设有可 拆卸的筛网， 所述筛网将壳体分为采摘箱和收集 箱， 所述采摘箱相对于筛网的侧面上开有长条形 的进料口， 所述进料口的内侧固设有与进料口相 平行的辅助圆杆， 所述采摘刀具包括滚筒， 所述 滚筒平行于进料口设置， 并安装于采摘箱内部， 滚筒上设有刀片， 所述刀片围绕滚筒的轴均布在 滚筒圆周面上， 滚筒转动过程中， 刀片与辅助圆 杆配合采摘枸杞。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 206149877 U 2017.05.10 CN 206149877 U 1.一种枸杞采摘装置， 包括壳体、 采摘刀具以及用以驱动采摘刀具的电机， 其特征在 于， 所述壳体内设有可拆卸的筛网， 所。
3、述筛网将壳体分为采摘箱和收集箱， 所述采摘箱相对 于筛网的侧面上开有长条形的进料口， 所述进料口的内侧固设有与进料口相平行的辅助圆 杆， 所述采摘刀具包括滚筒， 所述滚筒平行于进料口设置， 并安装于采摘箱内部， 滚筒上设 有刀片， 所述刀片围绕滚筒的轴均布在滚筒圆周面上， 电机驱动滚筒转动过程中， 刀片与辅 助圆杆配合采摘枸杞。 2.根据权利要求1所述的一种枸杞采摘装置， 其特征在于， 所述刀片呈正弦螺旋状均布 在滚筒圆周面上。 3.根据权利要求1或2所述的一种枸杞采摘装置， 其特征在于， 所述刀片的两个侧面上 均贴附有硅胶层。 4.根据权利要求1所述的一种枸杞采摘装置， 其特征在于， 所述收。
4、集箱内设有至少一个 收集区， 所述筛网上对应于每个收集区的网格具有不同尺寸。 5.根据权利要求1或4所述的一种枸杞采摘装置， 其特征在于， 所述筛网朝向采摘箱的 一侧涂布有硅胶涂层。 6.根据权利要求1所述的一种枸杞采摘装置， 其特征在于， 所述电机设置在采摘刀具的 一端部， 电机输出端通过轴承与滚筒连接， 所述采摘箱对应于电机的侧壁上设有空心的手 柄， 所述手柄内设有可充电电源， 所述电机位于手柄内， 并与电源连接。 7.根据权利要求6所述的一种枸杞采摘装置， 其特征在于， 所述手柄内还设有控制器， 所述控制器与电机、 电源相连接。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 20614987。
5、7 U 2 一种枸杞采摘装置 技术领域 0001 本实用新型属于农业采摘设备技术领域， 具体涉及一种枸杞采摘装置。 背景技术 0002 我国地域辽阔， 盛产各类药材， 枸杞就是一种极具药用价值的果实， 目前我国的枸 杞采摘主要以手工采摘为主， 一次仅能采摘数粒果实， 使得采摘人员劳动强度大、 工作效率 低， 由于枸杞的采摘周期短， 一旦遇上雨天不能及时对枸杞进行采收， 就会使枸杞溃烂而导 致严重的经济损失， 而且徒手采摘时， 枸杞的枝条易划伤手部， 现有的枸杞采摘机械装置采 用振动原理， 不仅易对枸杞植株造成损伤， 同时果实收集器与主机分离， 需要对果实另外进 行收集。 实用新型内容 0003。
6、 本实用新型的目的在于提供一种结构简单、 操作方便快捷、 集采摘与收集于一体 的高效枸杞采摘装置。 0004 本实用新型技术方案一种枸杞采摘装置， 包括壳体、 采摘刀具以及用以驱动采摘 刀具的电机， 所述壳体内设有可拆卸的筛网， 所述筛网将壳体分为采摘箱和收集箱， 所述采 摘箱相对于筛网的侧面上开有长条形的进料口， 所述进料口的内侧设有与进料口相平行的 辅助圆杆， 所述采摘刀具包括滚筒， 所述滚筒平行于进料口设置， 并固定于采摘箱内部， 滚 筒上设有刀片， 所述刀片围绕滚筒的轴均布在滚筒圆周面上， 电机驱动滚筒转动过程中， 刀 片与辅助圆杆配合采摘枸杞。 0005 优选地， 本实用新型所述的一。
7、种枸杞采摘装置， 所述刀片呈正弦螺旋状均布在滚 筒圆周面上。 0006 优选地， 本实用新型所述的一种枸杞采摘装置， 所述刀片的两个侧面上均贴附有 硅胶层。 0007 优选地， 本实用新型所述的一种枸杞采摘装置， 所述收集箱内设有至少一个收集 区， 所述筛网上对应于每个收集区的网格具有不同尺寸。 0008 优选地， 本实用新型所述的一种枸杞采摘装置， 所述筛网朝向采摘箱的一侧涂布 有硅胶涂层。 0009 优选地， 本实用新型所述的一种枸杞采摘装置， 所述电机设置在采摘刀具的一端 部， 电机输出端通过轴承与滚筒连接， 所述采摘箱对应于电机的侧壁上设有空心的手柄， 所 述手柄内设有可充电电源， 所。
8、述电机位于手柄内， 并与电源连接。 0010 优选地， 本实用新型所述的一种枸杞采摘装置， 所述手柄内还设有控制器， 所述控 制器与电机、 电源相连接。 0011 本实用新型所述的刀片在随滚筒旋转的过程中配合辅助圆杆采摘枸杞， 刀片围绕 滚筒的轴呈正弦螺旋状地均布在滚筒的圆周面上， 这样刀片的一端与辅助圆杆先配合开始 采摘， 到刀片的另一端与辅助圆杆配合时采摘结束， 这期间便于填料， 刀片两侧面上贴附有 说 明 书 1/3 页 3 CN 206149877 U 3 硅胶层， 避免采摘过程中损失枸杞， 采摘的枸杞随转动的刀片到达筛网， 由于收集箱被分为 多个收集区， 筛网对应于每个收集区具有不同。
9、尺寸的网格， 相应尺寸的枸杞进入到对应的 收集区内， 实现枸杞的分选。 0012 本实用新型技术有益效果： 0013 本实用新型技术方案所述的枸杞采摘装置结构简单、 体积小、 重量轻， 便于携带， 在采摘过程中通过刀片的转动与辅助圆杆的配合采摘枸杞， 并将采摘的果实直接带至筛网 处， 经具有不同尺寸网格的筛网将枸杞果实按尺寸分类收入收集箱内， 提高了采摘、 收集效 率， 降低劳动成本， 同时也避免损伤枸杞果实及枸杞果树。 附图说明 0014 图1为本实用新型结构示意图， 0015 图2为图1去除采摘刀具及盖板后的结构示意图， 0016 图3为本实用新型所述采摘刀具的结构示意图。 具体实施方式 。
10、0017 为便于本领域技术人员理解本实用新型技术方案， 现结合说明书附图对本实用新 型技术方案做进一步的说明。 0018 如图1至图3所示， 本实用新型所述的一种枸杞采摘装置， 包括壳体1、 采摘刀具2以 及用以驱动采摘刀具2的电机3， 所述壳体1内设有可拆卸的筛网4， 所述筛网4将壳体1分为 采摘箱和收集箱， 所述采摘箱相对于筛网4的侧面上开有长条形的进料口5， 所述进料口5的 内侧设有与进料口5相平行的辅助圆杆6， 所述采摘刀具2包括滚筒7， 所述滚筒7平行于进料 口5设置， 并通过转动轴安装于采摘箱内部， 滚筒7上设有刀片8， 所述刀片8围绕滚筒7的轴 均布在滚筒7圆周面上， 电机3驱动。
11、滚筒7转动的过程中， 刀片8与辅助圆杆6配合采摘枸杞， 所述收集箱与筛网4垂直的侧壁上设有可开启的盖板9。 0019 所述刀片8呈正弦螺旋状均布在滚筒7圆周面上， 本实施例中共设置有十片刀片8， 相邻两刀片8间的夹角为36 ， 刀片8随滚筒7转动时， 其一端先与辅助圆杆6配合开始采摘， 至另一端与辅助圆杆6配合采摘结束， 辅助圆杆6与刀片8的两个端部分别配合的时间差内， 便于填料， 使待采摘的枸杞进入进料口5。 0020 所述刀片8的两个侧面上均贴附有硅胶层， 对于一些枝干较短的枸杞， 在刀片8的 刀刃切断枝干或果蒂时， 有效避免损伤枸杞果实。 0021 所述收集箱内设有至少一个收集区10， 。
12、所述筛网4上对应于每个收集区10的网格 具有不同尺寸， 采摘的枸杞随刀片8的转动被推至筛网处， 并根据果实大小进入不同的收集 区10内。 0022 所述筛网4朝向采摘箱的一侧涂布有硅胶涂层。 0023 所述电机3设置在采摘刀具2的一端部， 电机3输出端通过轴承与滚筒7的转动轴连 接， 所述采摘箱对应于电机3的侧壁上设有空心的手柄11， 所述手柄11内设有可充电电源 (图中未示出)， 所述电机3位于手柄内， 并与电源连接， 所述电源可直接通过导线进行充电， 手柄上还设有用以启动电机的开关。 0024 所述手柄11内还设有用以控制电机转速的控制器， 所述控制器与电机3、 电源相连 说 明 书 2/。
13、3 页 4 CN 206149877 U 4 接。 0025 本实用新型所述的枸杞采摘装置将采摘箱和收集箱设为一体结构， 避免在采摘后 需要单独对枸杞果实进行收集， 减少了操作人员的劳动强度， 该枸杞采摘装置结构简单， 具 有重量轻， 效率高， 便于携带的优点。 0026 本实用新型技术方案在上面结合附图对实用新型进行了示例性描述， 显然本实用 新型具体实现并不受上述方式的限制， 只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行 的各种非实质性改进， 或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的， 均在本实用新型的保护范围之内。 说 明 书 3/3 页 5 CN 206149877 U 5 图1 图2 说 明 书 附 图 1/2 页 6 CN 206149877 U 6 图3 说 明 书 附 图 2/2 页 7 CN 206149877 U 7 。