1、用脚踩脚蹬作圆弧或曲线运动传递动力。 2、变速机构：有改变从动棘轮直径牙数的办法，有行星齿轮变速轴法，有改变重力臂法。
3、传动系统，有牙盘棘轮链条式，也有杠杆双棘轮式。
以上除常见自行车外，见参攷消息85年6月15日。
4、手脚并用的自行车，有手作圆弧摆动的。
见自行车科技杂志85年第1期。
5、坐垫都较高，脚踩方向与地面垂直线的夹角都较小。
6、在脚运动中，脚上提时不对后轮产生有效力矩，仅仅是专用赛车例外。
提高自行车的效率、速度、载重、安全、舒适等性能，可根据不同需要制成多种车型，也可以把本发明的机构，使用到其他人力机械上，如三轮车，水上自行车，人力船等，从而使人力机械有个较大的技术进步。
以自行车为主说明。
1、封闭式双棘轮机构：在后轮轴两边有两个单向棘轮，棘轮由链条或皮带带动，链条（皮带）、绳索、脚蹬构成封闭系统，用滑轮改变蹬力的方向并固定位置，脚蹬的上下都有挡块，可以使脚在下蹬和上提时都对后轮作功。
2、新颖变速机构：用皮带带动棘轮，皮带与棘轮径向外侧上的多个凹件接触，凹型件到后轮轴心的距离基本一致，近似圆周分布，每个凹件左右二侧分别卡在二侧板的向轴心槽和圆周方向沟槽中，向心沟槽可以使凹件带动棘轮旋转，圆周方向沟槽可以调节凹件到轴心的距离，即改变棘轮的受力半径，起到无级调速作用，一侧板上的圆形沟槽是平面螺旋线型的，它可以与凹件相对静止或运动，这两种状态可用插肖来控制，用移动一个滑轮的办法使系统周长不变，并对凹件保持压力。
3、降低坐垫高度，使人在双脚着地的情况下直接能夠坐到坐垫上，加大蹬力方向与地面垂直线的角度构成斜蹬式。
4、手脚并用型，在前轮轴上装置一个或二个棘轮，也可采用现有技术传动，但手须作直线往返运动，保证手拉时作有用功。
本发明与现有技术相比有以下优点：
1、脚蹬提的力都能作功，且方向接近脚蹬运动的方向，能对后轮产生较大的力矩，提高效率。
2、本变速机构具有简单，可靠，方便的优点。
3、坐垫低不仅可提高骑行舒适性，而且能有利于安全。
4、手脚并用可提高人地有效功率。
、实施本发明的最好方式：
根据本发明的内容为满足不同的需要可制成多种型式自行车。
1、将封闭式双棘轮机构用于自行车，适用于平原诚乡骑行。
2、安装本变速机构，适用于山区或长途骑行。
3、制成手脚并用型，适于竞赛或载货骑行。
4、用到其他人力机械上。