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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201410380954.X (22)申请日 2014.08.05 (73)专利权人 深圳市玮之度科技发展有限公司 地址 518000 广东省深圳市罗湖区东盛路 68号大院03栋厂房2楼东 (72)发明人 林添伟 (74)专利代理机构 深圳市君胜知识产权代理事 务所 44268 代理人 王永文 (51)Int.Cl. A44C 27/00(2006.01) (56)对比文件 CN 204048355 U,2014.12.31,权利要求1- 7. CN 102672472 A,2012。
2、.09.19,说明书第 0038-0049段， 图1-10. CN 102091942 A,2011.06.15,全文. CN 101480777 A,2009.07.15,全文. CN 201195245 Y,2009.02.18,全文. EP 2230481 A2,2010.09.22,全文. DE 102008013112 A1,2009.09.10,全文. 审查员 薛亚莉 (54)发明名称 一种贵重金属首饰加工设备及其实现方法 (57)摘要 本发明公开了一种贵重金属首饰加工设备 及其实现方法， 其设备设置包括一平台底座， 其 中， 并在该平台底座上设置有卡槽， 在该卡槽两 侧设置有支撑。
3、架， 并在该支撑架上设置有水平且 垂直于第一移动方向的第二移动方向之第二驱 动马达及驱动轴， 用于驱动一移动块沿该第二移 动方向移动； 所述移动块上设置有竖直方向驱动 的第三驱动马达和对应驱动轴， 该竖直方向为第 三移动方向， 该第二移动方向和第三移动方向共 同用于驱动刀头移动。 本发明贵重金属首饰加工 设备及其实现方法由于采用了分开三个自由度 的驱动电机及对应驱动轴， 分别控制工件和刀 头， 并且其三个位置进行交错， 从而充分利用了 设备的空间， 设计产品更精巧， 体积小。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 104188286 B 2016.07.27 CN 104188286 B。
4、 1.一种贵重金属首饰加工设备， 其设置包括一平台底座， 其特征在于， 并在该平台底座 上设置有用于纳置水平移动方向的第一驱动马达及驱动轴的卡槽， 所述水平移动方向用于 驱动工件沿第一移动方向移动； 在该卡槽两侧设置有支撑架， 并在该支撑架上设置有水平 且垂直于所述第一移动方向的第二移动方向之第二驱动马达及驱动轴， 用于驱动一移动块 沿该第二移动方向移动； 所述移动块上设置有竖直方向驱动的第三驱动马达和对应驱动 轴， 该竖直方向为第三移动方向， 该第二移动方向和第三移动方向共同用于驱动刀头移动； 所述第一驱动马达及驱动轴用于驱动一用于对摇臂驱动的第四驱动马达移动， 在所述 摇臂的端部设置有一第。
5、五驱动马达， 该第五驱动马达用于驱动工件自转， 工件的设置位置 在工件底座上； 所述摇臂前伸在所述平台底座前方的工作空间内； 所述卡槽设置在所述平台底座的中央， 并且其前端边缘外设置为所述工作空间； 所述卡槽两侧中的至少一侧还设置有一用于放置多个刀头的刀库， 并有一第六驱动马 达驱动沿平行于所述第一移动方向的方向伸出； 所述第六驱动马达设置所述卡槽内， 设置在所述第一驱动马达的后端， 所述刀库设置 为在所述卡槽两侧的两个， 并且在朝向后侧的方向设置两个同步带， 从而可以将所述两个 刀库同时同步沿与第一移动方向平行的方向伸出。 2.根据权利要求1所述的贵重金属首饰加工设备， 其特征在于， 所述平。
6、台底座设置为铸 铁， 并在前端底部向前伸出设置。 3.一种如权利要求1所述的贵重金属首饰加工设备之实现方法， 其包括以下步骤： A、 通过对第二驱动马达和第三驱动马达的控制， 实现刀头在第二移动方向和第三移动 方向上的移动位置调整； B、 通过对第一驱动马达的控制， 实现对第四驱动马达位置沿第一移动方向上的移动位 置调整； C、 通过对第四驱动马达的控制， 实现对摇臂旋转位置的调整； D、 通过对第五驱动马达的控制， 实现对工件自转速度和位置的调整； 所述卡槽两侧中的至少一侧还设置有一用于放置多个刀头的刀库， 并有一第六驱动马 达驱动沿平行于所述第一移动方向的方向伸出； 所述第六驱动马达设置所。
7、述卡槽内， 设置在所述第一驱动马达的后端， 所述刀库设置 为在所述卡槽两侧的两个， 并且在朝向后侧的方向设置两个同步带， 从而可以将所述两个 刀库同时同步沿与第一移动方向平行的方向伸出。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 104188286 B 2 一种贵重金属首饰加工设备及其实现方法 技术领域 0001 本发明涉及一种数控加工设备及其方法， 尤其涉及的是一种贵重金属首饰的加工 设备及其实现方法。 背景技术 0002 现有技术的贵重金属首饰加工设备,主要是针对戒指和吊坠等黄金或铂金等贵重 金属首饰而言,目前的加工工艺已经在由手工向自动化加工方向演进。 由于贵重金属加工 行业内的利润空间。
8、主要在如何降低损耗,现有的数控加工CNC设备主要是国外进口， 其设备 成本很高， 并且加工的产品造型并不多， 其原因在于， 现有的加工设备通常采用三轴自由度 的加工平台， 对空间的利用很少有设计， 根据其活动空间的设置， 现有XYZ三轴自由度的加 工平台设置往往占用空间很大， 并不特别适应贵重金属首饰行业的加工。 0003 由于贵重金属首饰， 包括戒指和吊坠等， 往往都是比较精巧的小体积加工工件， 现 有的笨重三轴自由度平台就很难适应于本行业的加工。 因此， 本领域技术一直有待于改进 和发展。 发明内容 0004 本发明的目的在于提供一种贵重金属首饰加工设备及其实现方法， 针对现有技术 的三自。
9、由度加工设备全部集中三个角度的驱动设置方式， 精巧改进以实现小体积分配控 制。 0005 本发明的技术方案如下： 0006 一种贵重金属首饰加工设备， 其设置包括一平台底座， 其中， 并在该平台底座上设 置有用于纳置水平移动方向的第一驱动马达及驱动轴的卡槽， 所述水平移动方向用于驱动 工件沿该第一移动方向移动； 在该卡槽两侧设置有支撑架， 并在该支撑架上设置有水平且 垂直于所述第一移动方向的第二移动方向之第二驱动马达及驱动轴， 用于驱动一移动块沿 该第二移动方向移动； 所述移动块上设置有竖直方向驱动的第三驱动马达和对应驱动轴， 该竖直方向为第三移动方向， 该第二移动方向和第三移动方向共同用于驱。
10、动刀头移动。 0007 所述的贵重金属首饰加工设备， 其中， 所述第一驱动马达及驱动轴用于驱动一用 于对摇臂驱动的第四驱动马达移动， 在所述摇臂的端部设置有一第五驱动马达， 该第五驱 动马达用于驱动工件自转。 0008 所述的贵重金属首饰加工设备， 其中， 所述摇臂前伸在所述平台底座前方的工作 空间内。 0009 所述的贵重金属首饰加工设备， 其中， 所述卡槽设置在所述平台底座的中央， 并且 其前端边缘外设置为所述工作空间。 0010 所述的贵重金属首饰加工设备， 其中， 所述卡槽两侧中的至少一侧还设置有一用 于放置多个刀头的刀库， 并有一第六驱动马达驱动沿平行于所述第一移动方向的方向伸 出。。
11、 说 明 书 1/4 页 3 CN 104188286 B 3 0011 所述的贵重金属首饰加工设备， 其中， 所述刀库设置为在所述卡槽两侧的两个， 并 分别由一同步皮带通过所述第六驱动马达驱动可同步伸出。 0012 所述的贵重金属首饰加工设备， 其中， 所述平台底座设置为铸铁， 并在前端底部向 前伸出设置。 0013 一种所述的贵重金属首饰加工设备之实现方法， 其包括以下步骤： 0014 A、 通过对第二驱动马达和第三驱动马达的控制， 实现刀头在第二移动方向和第三 移动方向上的移动位置调整； 0015 B、 通过对第一驱动马达的控制， 实现对第四驱动马达位置沿第一移动方向上的移 动位置调整；。
12、 0016 C、 通过对第四驱动马达的控制， 实现对摇臂旋转位置的调整； 0017 D、 通过对第五驱动马达的控制， 实现对工件自转速度和位置的调整。 0018 所述的实现方法， 其中， 所述卡槽两侧中的至少一侧还设置有一用于放置多个刀 头的刀库， 并有一第六驱动马达驱动沿平行于所述第一移动方向的方向伸出。 0019 所述的实现方法， 其中， 所述刀库设置为在所述卡槽两侧的两个， 并分别由一同步 皮带通过所述第六驱动马达驱动同步伸出。 0020 本发明所提供的一种贵重金属首饰加工设备及其实现方法， 由于采用了分开三个 自由度的驱动电机及对应驱动轴， 分别控制工件和刀头， 并且其三个位置进行交错。
13、， 从而充 分利用了设备的空间， 设计产品更精巧， 体积小。 附图说明 0021 图1为本发明贵重金属首饰加工设备及其实现方法较佳实施例的立体示意图。 0022 图2为本发明贵重金属首饰加工设备及其实现方法中平台底座的立体示意图。 0023 图3为本发明贵重金属首饰加工设备及其实现方法中第一移动方向驱动机构的示 意图。 0024 图4为本发明贵重金属首饰加工设备及其实现方法中第二移动方向驱动机构的示 意图。 0025 图5为本发明贵重金属首饰加工设备及其实现方法中第三移动方向驱动机构的示 意图。 0026 图6为本发明贵重金属首饰加工设备及其实现方法中第四驱动马达相应机构的示 意图。 0027。
14、 图7为本发明贵重金属首饰加工设备及其实现方法中第五驱动马达相应机构的示 意图。 0028 图8为本发明贵重金属首饰加工设备及其实现方法中第六驱动马达相应机构的示 意图。 具体实施方式 0029 以下对本发明的较佳实施例加以详细说明。 0030 本发明所公开的贵重金属首饰加工设备100， 如图1所示， 为全新设计的机械和数 控加工设备， 其设置包括一平台底座110， 为保证该平台底座110的稳定性， 应采用较为厚重 说 明 书 2/4 页 4 CN 104188286 B 4 的材料制成， 以稳固底盘， 例如可以采用铸铁。 在所述平台底座110上设置一横向卡槽111， 如图2所示， 该卡槽纳置。
15、设置用于水平移动方向移动 （第一移动方法， X轴） 的第一驱动马达 112及其对应驱动轴， 如图3所示， 该驱动轴结构通常采用丝杆， 以下不再赘述， 并通过控制 单元 （图中未示出） 实现对所述第一驱动马达112的控制。 0031 在该卡槽111的两侧设置有支撑架113， 如图1和图2所示， 并在该支撑架113上设置 有水平且垂直于所述第一移动方向的第二移动方向 （Y轴） 之第二驱动马达114及其驱动轴 机构， 如图4所示， 可以用来驱动一移动块115沿该第二移动方向移动。 在所述移动块115上 还设置有竖直方向驱动可移动的第三驱动马达116和对应驱动轴 （Z轴） ， 如图5所示， 该竖直 方。
16、向为第三移动方向， 该第二移动方向和第三移动方向共同用于驱动刀头210移动。 而所述 水平移动方向主要用来驱动工件沿该第一移动方向移动。 由此， 本发明所述贵重金属首饰 加工设备及其实现方法通过分离和交错的三轴设置， 实现精简了三轴所占用的空间， 减小 了设备体积。 0032 本发明所述的贵重金属首饰加工设备中， 所述第一驱动马达112及驱动轴驱动的 是一设置有摇臂117并对摇臂驱动转动的第四驱动马达118移动， 如图6所示， 所述摇臂的旋 转定义为C轴； 在所述摇臂117的端部设置有一第五驱动马达119， 如图7所示， 该第五驱动马 达119用于驱动工件自转 （B轴） ， 工件的设置位置在图。
17、示中的工件底座120上。 0033 由此， 通过数控单元可以预先进行编程， 并通过上述五轴自由度的驱动控制， 可以 实现自动的加工， 并且由于利用各轴之间的交错适配， 进一步缩小了加工设备的体积。 0034 本发明所述摇臂117前伸的位置即在所述平台底座前方位置， 设置为工作空间， 在 该工作空间内可以通过上述五轴的控制实现工件与刀头的配合加工。 为方便各轴的空间配 置， 所述卡槽111设置在所述平台底座110的中央位置， 如图2所示， 并且其前端边缘外设置 为所述工作空间220。 0035 为方便所述刀头210的装夹， 在所述卡槽111两侧中的至少一侧， 较佳实施例中是 两侧同时设置了用于放。
18、置多个刀头210的刀库230， 如图8所示， 并有一第六驱动马达121驱 动沿平行于所述第一移动方向的方向可将所述刀库230伸出。 0036 所述第六驱动马达121设置所述卡槽内， 并且在所述第一驱动马达112的后端， 并 且在朝向后侧的方向设置两个同步带122和123， 从而可以将所述两个刀库230同时同步沿 与第一移动方向平行的方向伸出 （V轴） ， 从而是在所述工作空间的两侧伸出， 方便了刀头的 更换。 0037 本发明还提供一种所述的贵重金属首饰加工设备的实现方法， 其包括了对六个驱 动马达的控制， 通过控制单元的控制程序， 具体包括以下步骤： 0038 A、 通过对第二驱动马达和第三。
19、驱动马达的控制， 实现刀头在第二移动方向和第三 移动方向上的移动位置调整， 即实际上是在调整刀头的左右位置和高度； 0039 B、 通过对第一驱动马达的控制， 实现对第四驱动马达位置沿第一移动方向上的移 动位置调整； 0040 C、 通过对第四驱动马达的控制， 实现对摇臂旋转位置的调整； 0041 D、 通过对第五驱动马达的控制， 实现对工件自转速度和位置的调整。 0042 通过上述B、 C、 D步骤实现了对工件位置和加工过程的控制， 在与所述刀头控制配 合的情况下， 实现了对加工过程的任意和精确控制。 说 明 书 3/4 页 5 CN 104188286 B 5 0043 同时， 通过对在所。
20、述卡槽两侧中放置多个刀头的刀库进出控制， 即对第六驱动马 达的驱动控制， 可以实现对刀头的更换驱动， 当将刀库伸出时， 可以将刀库内的不同尺寸刀 头进行更换； 而在更换完毕， 则可将刀库收回， 以减少工作空间内的工件， 保持工作空间内 的整洁。 0044 应当理解的是， 对本领域普通技术人员来说， 可以根据上述说明加以改进或变换， 而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。 说 明 书 4/4 页 6 CN 104188286 B 6 图1 说 明 书 附 图 1/4 页 7 CN 104188286 B 7 图2 图3 说 明 书 附 图 2/4 页 8 CN 104188286 B 8 图4 图5 图6 说 明 书 附 图 3/4 页 9 CN 104188286 B 9 图7 图8 说 明 书 附 图 4/4 页 10 CN 104188286 B 10 。