将橡胶布滚筒和印版滚筒成对 组成滚筒组的旋转印刷机 本发明涉及将旋转印刷机的滚筒形成单个滚筒组的组合方案和用于其的驱动控制装置。
传统的旋转印刷机被一个主驱动装置通过一个机械的纵轴，也称为主轴来驱动。这种印刷机的一个缺点是和运行中出现的纵轴扭矩相比要付出昂贵的机械成本。因此则必需在运行时有一个机械的用于印刷机印刷位置的圆周记录调整装置。
还试图，通过一个电动的纵轴来代替单个印刷单元之间的机械纵轴。此处每个印刷单元都具有一个分开的电动驱动装置。正如以后还要描述的那样，由于单个的具有多个印刷位置的印刷单元的复杂性，导致了高昂的机械花费，因此在这种情况下还会造成一个关于控制技术的花费，因为这些单独驱动的印刷单元相互间同样必须保证同步运行。
为避免所称的问题在DE4138479A1中建议，印刷机的滚筒通过各有一个电机来驱动。
由DE4214394A1中公开了一种用于这种具有各自单独驱动的滚筒地印刷机之控制系统。同时，该滚筒的单个驱动装置和其驱动控制装置可以任意组成印刷位置组。该印刷位置组对应设有切口装置，由此，获得其位置基准。该提出的导引系统基本包括一个快速的用于单独驱动和一个印刷位置组之驱动控制器的BUS-系统，和一个管理该印刷位置组的前面安排的导引系统。
在这两个印刷文献中追求的单独驱动的滚筒设置方案虽然能实现一个高的使用柔性，但是同时要求一个很高数量的驱动电机，如DE4214394A1表明的，必需一个用于这种大量单独驱动的高昂控制花费。此外必须应用多种电机。否则，在应用少数几个电机(数量)情况下，为了不同的应用场合，经常必须使用过大尺寸的电机。两种原因就促使这种印刷机的成本更高。
与此相比，本发明的任务是，创建一个可具有高柔性应用范围的而且又经济的旋转印刷机。
这一任务是通过权利要求1的技术方案解决的。
从属权利要求是针对权利要求1技术方案之符合目的要求的和不是完全随便的实施方式。
按照本发明，一个旋转印刷机的橡胶布滚筒和印版滚筒成对方式构成一个滚筒组，其中，总是一个橡胶布滚筒和一个印版滚筒相互以机械方式连接的并共同地通过一个自己的驱动电机(每个滚筒组)被驱动。
通过这种两个滚筒为一组的组合设置和共设有一个单独的用于至少一个滚筒对的驱动装置，使得必需的驱动电机的数量明显减小了；至少相对于单独驱动设置方案减少一半。这种在印刷技术中两个相互对置的滚筒之机械连接，其最好为具有直齿或斜齿轮的齿轮连接，相对于分别单独驱动的滚筒设置方案来说，提供了明显的价格优点。关于使用柔性来说，相对于单独驱动的方案，也不会导致起决定作用的减弱。这样，不仅每个橡胶布滚筒的圆周记录调节而且侧边记录调节都可以单个地和相对于每个另外的任何橡胶布滚筒，只要必需的话，协调一致地进行。通过本发明具有各自的驱动电机的滚筒组，就可以在旋转印刷机中以技术和经济的观点构成最佳的印刷位置。在这种关系中作为印刷位置应总是理解为滚筒对，在它们之间，贯行一条待印刷的纸幅和一侧面或两侧面方式被印刷。此后，本发明构置的印刷位置总包括一个滚筒组和相应的对置印刷滚筒，它可以属于该滚筒组，但不是必须如此。在后者所称的情况下，一个印刷位置由两相互对应安置的滚筒组构成。但是驱动技术，印刷机的印刷位置在两种情况下都是与机械无关的，也就是说，该印刷机的印刷位置是相互电动连接的。
最好是在本发明滚筒组情况下该橡胶布滚筒被驱动，它本身通过机械连接传动该相同滚筒组的印版滚筒。在本发明另一个实施方案中，该驱动作用还可以是驱动该印版滚筒，因此，该橡胶布滚筒通过机械连接才被印版滚筒驱动。当在印版滚筒上的驱动，为了在橡胶布滚筒上的靠置和离开，以有利方式必需一个较少的花费时，另一方面该橡胶布滚筒对于位置精度或圆周记录调节起着决定作用。该第一所称的解决方案之优点是，该最后与要印刷的纸幅直接接触的滚筒不必首先通过一个尽可能具有间隙的传动机构来驱动。
有利方式是，分别有三个滚筒组在一个印刷位置上工作。一个滚筒组安置在一个印刷侧面上；两个滚筒组安置在一个其间贯行的纸幅之相反的印刷侧面上。同时最好是，该在纸幅的一个印刷侧面上安置的滚筒组的橡胶滚筒构成用于两个另外橡胶滚筒的对置印刷滚筒，这两个橡胶滚筒属于在纸幅的相反的印刷侧面上安置的滚筒组，并且最好是这两个可以分别交变地驱动。这种结构设置提供了最高的适于橡胶产品/橡胶产品的应用柔性。因为在连续生产情况下该两个可交变使用的橡胶滚筒可以使结构设置得适于印刷的转向。这一点通过对一个和未靠置橡胶滚筒对应设置的印版滚筒的印版更换来实现。每个滚筒组可以安置在一个单独机架中。最好，这两个在纸幅的一个印刷侧面上水平相对安置的滚筒组组装成一个在一机架中安置的滚筒单元。
按照本发明，一个滚筒组可以围绕一个用于该橡胶布滚筒的对置印刷滚筒扩展设置。这样构成的滚筒组的第三滚筒则以机械方式和橡胶布滚筒相连接，最好通过另一个齿轮连接装置。这样一个滚筒组已经表示了一个印刷位置，在其橡胶布滚筒和对置印刷滚筒之间通行一条等印刷的纸幅。该对置印刷滚筒可以是一个钢制的或者另一个用于两侧印刷的橡胶布滚筒。这样一个对置印刷滚筒还可以特别是一个具有例如9或10个滚筒的滚筒单元的中央滚筒。在本发明一个优选的并同样有利的实施方案中，这样一个中央滚筒被一个自己的驱动电机所驱动。这种类型的组合方案保证了用于滚筒单元的最大应用柔性。这样，在此情况下，每个与中央滚筒对应设置的滚筒组都可以单独地和与其他滚筒组无关地作转向控制，正如以举例方式为了变换印刷或者为了流动的印版更换所必需的那样。
由一个驱动电机在相应的滚筒组上的驱动最好借助一个齿轮带实现。相对于在DE4138479A1提出的解决方案中在驱动滚筒的驱动轴上安置电机转子的方式而言，这样一个齿轮带具有一个高的弹性，但是对于一个滚筒组的驱动控制方案来说，由于应用一个齿轮带则对于由驱动电机和驱动的滚筒组成的机械系统提供一个具有巨大意义的高阻尼作用的可能方案，以后还要阐述。原则上说，本发明而且还允许在小滚筒情况下可能是很有利的直接驱动。相对于在驱动电机和一个滚筒组中驱动的滚筒之间的齿轮传动，如它同样可以应用的话，一个齿轮带的优点是一个无间隙的运行和不是绝对固定的传动比例。
与此相反，为了在一个滚筒组内的滚筒之间的机械连接，设置有齿轮，当然此外可以想到其他的传动机构。这些相互啮合的齿轮可以是直齿或斜齿，此时，其驱动和/或传动齿轮按照发明要求是保持位置固定的。另外必需设有带侧边记录调节装置的圆周记录调节装置。在应用直齿轮时，橡胶布滚筒与其固定安置的齿轮或其齿轮组是一起可简单轴向移动的。
该与一个滚筒组对应设置的一个上墨机组或一个上墨湿润机组或一个湿润机组之上墨辊或湿润辊，按照发明要求，可以机械方式与这个滚筒组相连接，因此，该上墨辊或上墨辊组可由这个滚筒组的驱动电机一起驱动。通过这个解决方案，控制技术方面的花费可以保持较小。另一方面，该上墨机组的机械连接，在本发明追求的结构箱原则意义上说，不完全如用于该上墨机组之辊的强烈优选的自身驱动那样理想。按本发明这个同样优选的实施方案、每个上墨机组具有一个自己的用于其上墨辊的驱动电机。这样一个驱电机，同样最好通过一个具有高阻尼的无间隙齿轮带和必要时通过一个减速—齿轮传动装置驱动该上墨辊或者在多个上墨辊的情况下，驱动这个相对于对应滚筒组中的印版滚筒为下一个安置的上墨辊。同时，这个上墨辊的圆周速度最好是可调节的，特别是具有相对该印版滚筒的负打滑，其中，这个上墨辊的圆周速度最好稍小于相应印版滚筒的圆周速度。
特别的问题是由‘具有一个用于转印机的滚筒或辊子的驱动电机的’一个电机/负载系统之控制装置带来的。在各别情况下和在小载荷时，可应用一个大的也就是说功率强大的并具有相对于载荷比较高的惯性矩。这一系统对于控制振荡和数值来说，几乎不存在大问题因为载荷被电机以强制方式一起运行。在较大的驱动载荷之惯性矩，亦即其惯性矩经常可能是高于驱动电机五倍以上的情况下，振荡问题也会增大的。与此相对应的是这个电机/负载系统的控制复杂化。一个在电机和负载之间的连接装置之弹性另外对于上述问题起削弱作用。
在印刷机结构设置中，对一个滚筒的位置或转数的控制是公知的，其中，应用一个位于电机侧的机械发送器用于检测电机转数或电机的转子角位以便电机控制的额定/实际值进行比较。但是这种公知的控制装置，在较大的载荷与电机惯性矩比例情况下，就增大了对其动力性能界限的冲击。如果在电机轴上的实际一位置被测得了，不仅连接装置而且机械的载荷都将位于真正的控制回路之外。但是它们可以通过在电机轴上起反作用的加速转矩而影响这一点。在这种情况下比连接装置和滚筒具有明显较小质量的电机则因此有决定性的影响。因为由机械构件合成的电机载荷包括质量，弹簧和阻尼器，所以，转矩载荷是和频率强烈相关的，因此最终确定了系统的动力特性。在通过一个额定值变化而被激励的情况下，首先弹簧被张紧，因为它最靠近电机安置。这由控制器引起的电机转矩将使连接装置的构件加速并在进一步的顺序中使滚筒或驱动的辊子加速。在这一时刻，能量既贮存在弹簧中又贮存在质量运动，它们的分配是连续变化的。该电机虽然可在短时间内占据了正确的位置，但是则由于出现的质量力会重新偏移，因此导致一个另外的控制过程。该系统必须通过一个相对较慢的控制装置进行控制使之稳定。
由此本发明还有的任务是创建一个控制装置，借助它在一个旋转印刷机中，可以使由电机驱动的滚筒或辊子的位置和/或转数达到功率最佳化控制并且可以足够高的控制性能也就是说足够高的动力特性和足够转数精度或位置精度控制。该控制装置应该是物美价廉的，并对电机和负载的连接装置几乎没有高的要求，特别是对连接装置的扭转刚性和无间隙性没有高要求。
优选方式是，至少这些在纸幅的相同印刷侧面上工作的滚筒单元之滚筒组的驱动电机是位置可控制的。最好为一个所谓的理想的位置控制装置，也就是说，一个具有滞后误差接通装置的无滞后位置控制装置。但是，由于机械的原因所希望的，这种昂贵形式的位置控制装置由此就可以放弃。一个简单的位置控制装置同样表明是本发明一个优选的特别物美价廉的实施方案。
按照发明要求，对一个滚筒组的等控滚筒或一个上墨机组的待控辊子的位置和/或转数的控制是借助一个控制装置实现的，该控制装置通过一个额定值发送器和一个实际值发送器的输出信号之额定/实际值比较控制该驱动电机。与转印机公知的控制装置相反，为此应用一个用于该控制装置的载荷发送器。与此相比，至今在印刷机结构设置中应用一个电机侧的机械发送器用于检测电机转数或电机的转子角位以为了电机控制的额定/实际值比较。在这种传统的控制装置中，人们会在载荷相对电机为较大的惯矩比例情况下快速冲击动力的界限。如果该控制装置是不稳定的，则首先电机开始振荡，同时载荷处于相对的安静状态。
在这种控制技术中，对于所谓的双质量振荡器，该差分接通装置，控制级和有效过滤装置都是公知的。但是它们所有的都要求一个巨大的控制技术花费。对于上面所述的载荷/电机系统，也就是说，自驱动的滚筒组，已经以令人惊讶的方式完全足够地证明，主要地借助一个实际值可使控制装置运行，而这个实际值是通过一个在载荷上亦即在一个滚筒组的滚筒上安置的实际值发送器来获得。这个相关滚筒的实际值一间距一角位置和/或转数，对于实现一个高的动力性能和控制特性来说，甚至单此已经足够了。
该驱动电机在本发明双质量振荡器情况下甚至还可以不予考虑。这作为低通过滤器作用的载荷，对于明显较小的电机的振荡作用是不敏感的。另一方面，由载荷到驱动电机上反作用也可以忽略不计。本发明，尤其因为简单而物美价廉的控制装置提供的主要优点是，它可以简单的方式在载荷和电机之间的大范围惯性比例中进行调节和其中在运行期间变化的参数例如连接装置的弹性也可以得到调节。
在按照本发明要示控制的载荷实际值下降的时候，而且已经测得，那么必须精确运行的是载荷，而不是电机。这种由驱动电机，一个连接装置和载荷组成的机械等量参数系统应考虑为低通过滤装置。在这种形式的控制装置下，该电机一连接装置—负载—间距一系统可被利用，以便过滤在控制线路中出现的冲击和振荡。这种冲击和振荡因此以减弱的程度反馈到该控制装置中。依此一个起振的危险就减小了。该控制装置的动力性能和由此这控制特性可以因此相对于已述的传统控制装置在相同连接装置情况下明显提高了。
这在图示的从电机侧到载荷侧传送的实际值发送器形成用于电机控制的主控制数量，也就是说，该电机通过来自载荷侧的实际值运行。按照本发明一个特别优选的实施方案，在电机控制的范畴内必需非机械的实际值发送器以用于检测电机的位置或转数。按有利方式可以必要时在电机中组装有实际值检测装置以用于单纯的驱动监视，或必要时用于电机紧急停车。
该用于控制的实际值发送器，按照本发明是安置在一个滚筒组之驱动滚筒或一个上墨机组之驱动辊的无转矩轴端的。
特别有利的方式是应用电动非同步电机作为驱动电机的。至今只有借助一个大电机应该驱动一个小载荷时才应用一个异步电机。对于本情况，其中，一个驱动电机驱动一个滚筒组或者一个上墨机组的辊子，此时，亦即所驱动的载荷相对于电机具有相对高的惯性矩，则应用异步电机是非公知的。为了本发明控制装置用一个载荷发送器代替电机发送器的目的，异步电机则是特别适宜的。相对于在相关应用场合至今使用的直流电机来说，该异步电机具有一个较高的场强，因此，它们的使用改善了控制系统的动力性能和控制特性。应用另外的电机结构形式，例如直流电机，但不是原则上排除的。
该控制的稳定性，通过最好应用一个具有高阻尼作用的无间隙齿轮带作为电机和载荷间的连接装置进一步加以改善。
该驱动电机可以在涉及双质量振荡器情况下甚至不予考虑。该作为低通过滤器作用的载荷对于明显较小的电机振荡作用是不敏感的。另一方面，从载荷到驱动电机的反作用也可以忽略。
借助将橡胶布滚筒和印版滚筒成对方式组合成滚筒组的结构方案，该滚筒组在必要情况下围绕一个另外的对置印刷滚筒扩展设置，就可以获得一个最高程度的柔性，同时，这样结构设置的印刷机价格相对于具有单独驱动滚筒的印刷机来说明显降低了。对于一个由这种滚筒组组装成的印刷机，该驱动电机仅仅需要分为两个，顶多为三个功率级，此时，在直接和单独驱动的滚筒情况下，就应原则上必需分别设置用于不同长度和直径的滚筒的电动机。借助本发明应用的齿轮带传动，就可以将在另外范围内可能被动的载荷和电机之惯矩比例通过适当地选择传动(比)而加以平衡和相互协调。将驱动电机的数目减少和电机仅仅需要设置在较少的功率级中的优点一起使得价格明显低廉了。这一优点通过应用本发明简单的控制装置，它同样可以柔性地适应于交变的惯性比例，所以使价格更有利了。同时，本发明实现的优点，随着越来越大的印刷机，也就是说，随着每个印刷机中印刷机组和印刷位置的数目增加，就越明显了。特别是本发明可应用在胶布—旋转印刷机中，但不局限在这种机器上。
由DE3828638C1公开的印刷机之滚筒和辊子被一个主电机通过一个齿轮带驱动。该电机借助从载荷侧获知的实际值进行控制。该印刷机的滚筒和辊子通过一个驱动轮链相互连接。通过这种所述的控制装置，振荡作用在驱动轮链中是很难减小的，或者说，只有通过巨大的技术花费才可以保持较小。因为载荷侧的惯矩本来是较大的，所以这个公知的控制装置作用缓慢和同样具有一个较小的控制动力性能。
下面借助附图描述本发明的优选实施例。同时还公开了本发明另外的特征和优点。它表明：
图1是一个具有两个滚筒组的印刷位置
图2是一个具有一个滚筒组的印刷位置
图3是一个具有一个自驱动的中心滚筒和4个滚筒组的滚筒单元
图4是一个具有一个对应安置的上墨辊的滚筒组
图5是一个用于一个现有技术滚筒组的驱动控制装置
图6是一个用于本发明滚筒组驱动的控制装置
图7是传统的控制装置和本发明控制装置在电机和载荷的惯矩比例关系中动力特性的比较
图8是传统的控制装置和本发明控制装置在电机和载荷的离合器扭转刚度关系中动力特性的比较
图9是该控制装置的控制原理图；
图10是一个由3个滚筒组构成的处于Y状态的印刷位置和
图11是一个由3个滚筒组构成的成入状态的印刷位置。
在图1中描述的印刷位置，一个待印刷的纸幅1导行通过两个滚筒组10的两个相互对置的橡胶布滚筒2之间。这两个滚筒组10分别由橡胶布滚筒2和一个对应设置的印版滚筒3构成，它们为了共同的驱动而相互机械连接。该机械连接通过两个滚筒2和3的中央点间的连接线条作简图表示。在图1示的实施例情况下，每个滚筒组10的橡胶布滚筒2分别通过一个三相电机5所驱动。与图1相应的构型，其中，分别仅有一个橡胶布滚筒2和一个印版滚筒3通过一个机械式连接被组装成一个滚筒组10，其特征是，它们简单的结构方式和在设置印刷位置或印刷位置组时最大可能的结构布置自由度。
图2表示一个构置一个印刷位置的变型方案，其中，一个用于橡胶布滚筒2的对置印刷滚筒4与这个橡胶布滚筒2机械方式连接。在这个实施例中，该滚筒组10具有橡胶布滚筒2，其对置滚筒4和印版滚筒3和它们的机械连接装置，因此，该印刷位置通过单独的滚筒10构成。在图2的实施例中，与图1相反，不是该橡胶布滚筒2，而是与这个滚筒2对应设置的印版滚筒3通过一个三相电机5驱动。这个适于将滚筒组成一个滚筒组的变型方案之优点是它们常数的输送特性，因为该橡胶布滚筒2和对置滚筒4是机械的连接，还因为这个机械连接对滚筒2和4不存在直接的相互影响。该对置滚筒4可以为一个第二橡胶布滚筒，或者也可以是一个钢滚筒，例如一个9或10滚筒单元的中心滚筒。
对应于橡胶布滚筒2或者印版滚筒3设置电机5的方式可以原则上在两个实施例中交换。该印版滚筒3的驱动具有优点是，该滚筒组10可以容易转向控制，此时，在另外的驱动橡胶布滚筒2情况下，在纸幅1上直接印刷的滚筒被驱动，并因此可以实现一个无间隙传递机构的驱动，例如齿轮传递。
在图3中描述一个滚筒单元20，其包括一个中央钢滚筒6和4个对应于这个中央滚筒6设置的滚筒组10，并且在这个实施例中分别有一个橡胶布滚筒2和一个印版滚筒3组装成一个滚筒组10。为了驱动该中央滚筒6设置一个自己的三相电机5。同样，该中央滚筒6而且与4个滚筒组10之一可以构成一个图2所示变型方案的滚筒组。因此，用于中央滚筒6的自身电机5就可省去。另一方面，在图3中描述的组合方案将可能最小的滚筒组10和自己驱动的中央滚筒6组成一个滚筒单元从而提供了结构设置方案时的最大柔性。这些从上面描述的基本变型方案导出的滚筒单元20的结构配置就印刷技术而言具有的优点是，使所谓的翻纸(Fan-Out)效应大受限制。每个橡胶滚筒2另外可以简单地转换到橡胶/橡胶一制品上。关于变换不同形式的可能印刷方式方面同样不受到限制。
正如这个实施例表明的，一个由滚筒对构成的滚筒组10就其结构设置而言和一个各具有单独驱动的滚筒之方案是相同的。
在图4中表明一个由橡胶布/印版滚筒2、3组成的滚筒组10与一个上墨辊7配合工作情况。此处，该上墨辊7置有一个自己的驱动装置即电机5，它可以与用于滚筒组10的电机5相同，但不是必须如此。该用于滚筒组10的电机5通过齿轮带15和齿轮16、17驱动，同时，该齿轮17置于上墨辊7的轴上，其位于上墨辊7处。电机5和上墨辊7之不同的惯性矩可以通过适当地选择在应用齿轮带15和齿轮16、17驱动时的传动比而被削减。
该上墨辊7的圆周速度可以用一个相对于印版滚筒3轻微的负打滑作用进行调节。依此，可以使由齿轮对12、13构成的位于橡胶布滚筒2和印版滚筒3之间的机械连接从啮合状态脱离的危险得到抵消。
该滚筒组10的驱动是用电机5通过齿轮带11到橡胶布滚筒2上的。在这个滚筒组10的橡胶布滚筒2和印版滚筒3之间的机械连接是由两个齿轮12和13构成的。为了减弱载荷和驱动亦即滚筒组10和电机5之惯矩的高比例，该电机5的转数通过齿轮带1作相应地降低。这个齿轮带11是电机5和所驱动的滚筒组10之间的一个弹性的连接装置。相对于一个原则上同样适宜的直接连接装置或一个齿轮连接装置，用齿轮带11可实现一个很高的电机/载荷系统的阻尼作用。该相同的方式还原则上适用于上墨辊7和其连接装置齿轮带15的驱动。另外，通过选择齿轮带传动和由于可无级变化的传动比，就可建立一个巨大的结构设置自由空间。该用于滚筒组10或者上墨辊7的电机5是分别具有高场强的三相电机。还有此处要考虑构置滚筒组或辊子组与用于电机驱动的齿轮带连接装置的结构箱原则，因为较少的电机功率数值可以使全部的滚筒或辊子长度和直径的多种变型方案装备相应不同的惯性矩。
该两个在橡胶布筒2和印版滚筒3之间构成机械连接的齿轮12和13可以是斜齿的或直齿的齿轮。在斜齿轮情况下，该橡胶布滚筒2在侧向记录器调节情况下沿纵向移动，此时，该齿轮12和相应用于齿轮带11的齿轮保持位置固定，也就是说，这两个齿轮是在滚筒轴14上纵向移动安置的。在两个齿轮12和13为直齿轮情况下，该齿轮12和用于齿轮带11的齿轮固定地置于轴14上并和用于滚筒组10的橡胶布滚筒2及电机5一起共同地纵向移动。
和在转印机中公知的控制装置相反，该电机/载荷系统5、10通过一个实际值运行，该值由一个在载荷侧亦即在橡胶布滚筒2的轴14之无转矩的端部上安置的机械式载荷发送器21产生。这相同形式的控制装置，亦即在上墨辊7之无载荷的轴端部安置的载荷发送器21被选择用于这个上墨辊7的转数控制。
一个在印刷机结构中公知的控制装置在图5中作了简图描述。对于通过一个弹性连接装置24驱动载荷25的电机5的控制是借助一个控制装置23完成的。该载荷25是一个重辊或者一个重滚筒或者一个对应的辊子或滚筒系统，其惯性转矩典型地说超过电机5的五倍或更多倍。而且，这个电机/载荷系统的控制应该功率最佳化设置并且以对于转数或转角位置及载荷25的转数具有足够高的控制能力进行控制。同时，在电机和载荷的连接装置24上就其扭转刚度和无间隙问题不应提出过高的要求。
在如图5描述的公知系统中，在电机5的转子上安置一个机械或实际值一发送器21用于产生一个对于电机5的位置或转数及转子位置起特征作用的电子信号。该载荷25是用具有弹性和可能有一个基本间隙的连接装置24固定在电机轴端部上的。该连接装置和载荷处于真正的控制回路以外。但是它们可以通过对电机轴起反作用的加速转矩影响这个控制回路。
这个系统在巨大的转矩条件下就要从载荷至电机迅速地冲击其动力限界。如果控制装置不稳定的话，首先电机发生振荡，此时载荷却保持相对安静。
图6与此相反地表明一个控制装置，其中如图4所述，该用于控制作用的运行数值由一个发送器21产生，其(21)安置在载荷25上而不是电机5上。该实际值一发送器21是安置在载荷的自由轴端上的，在本实施例情况下安置在一个滚筒组10的橡胶布滚筒2的自由轴端部上。这个实际值发送器21在下面由此称之为载荷发送器。该连接装置24通过已经描述过的齿轮带11构成，其具有相对直接式连接装置或齿轮连接装置而言要高的弹性，而且有高的缓冲作用。为此，这个连接装置24是用一个齿轮带无间隙(连接)的。
该对于控制装置所必需的由载荷发送器21产生的实际值，其代表橡胶布滚筒2的角位置或其转数或其转角位置，被送回控制装置23。一个由计算器产生的额定值从额定值发送器22发出与上述实际值进行比较和用于形成一个用于电机5的控制信号。
在这个控制装置中，该连接装置24和载荷25位于真正的控制回路的内部。该载荷和连接装置24构成一个低通滤波器用于在该控制线路中存在的冲击波和振荡，它们因此只能以减弱的程度导回到控制装置23中和因此还不会导致控制装置不希望的激荡。依此动力性能和控制特性相对于传统的系统来说甚至在和以往相同的连接装置情况下也明显提高了。该系统包括控制器、电机、连接装置和滚筒，它就明显强烈地被阻尼了。因此不可能发生相同程度的过度谐振。该控制装置为此可以迅速地被调节同时不会离开稳定的工作状态。
一个在必要时于电机5上安置的按照图6实施例描述的实际值一检测装置可以在例如一个希望的电机5紧急停车方案中用于对电机5的附加监视。
在图7和图8的曲线中，将两个按照图5和6的控制装置之动力特性作了比较。作为用于控制装置的动力性能的量度，选定了驱动装置的调准时间T1的倒数值。在图7中，描述了在相同的连接装置和相等的相位准备情况下，作为从载荷到电机之惯性比例函数的动力性能。此处还清楚地表明，按照图6具有载荷实际值检测(曲线)的控制装置刚好在较大的惯性比例下明显位于按照图5在电机上的实际值检测(曲线)之上。
在图8中描绘了在常数的惯性比例和相等的相位准备情况下作为连接装置24之扭转刚性函数的动力性能。此处表明，按照图6的控制装置特别在连接装置较低的扭转刚性情况下相对于图5的传统装置位于上方。
最后图9表明控制装置23的控制原理图。该额定值和实际值，在本实施例中为橡胶布滚筒2的额定或实际一中央位置，则为了形成额定值一实际值的差值而输送到一个第一差值放大器31中。在此处形成的关值D1被输送到一个第一比例放大器34中并给出作为比例放大的信号K1XD1到一个第二差值放大器35中。该额定值和实际值分别平行地输送到一个差值机构32及33中作差值处理并且该相应的输出信号S1和S2送到第二差值放大器35中。此处形成的总和K1D1＋S2－S1则在一个第二比例放大器36中放大和通过一个集分元件37输送到一个用于电机5的电流控制装置中。
图10表明一个印刷位置，其由三个滚筒组10构成。第一滚筒组10安置在纸幅1的一个印刷侧面上和第二个以及第三个滚筒组10安置在这个纸幅1的相反对置的印刷侧面上。这两个在纸幅1之相同印刷侧面上安置的滚筒组10是可以交变地靠置在第一滚筒组10的橡胶布滚筒2上的。这一点是用两个直线箭头W表明的。为此，这两个上边的滚筒组10是大致水平的相反对置并组装成一个滚筒单元21和其在机架中与下边的滚筒组10无关地安置。每个滚筒组10由一个电机5单独驱动，这与前面图1中在两个滚筒组10情况下一样。
这一结构配置能在连续前进的纸幅1情况下实现生产的流动变换。总是两个偏转的橡胶滚筒2之一进行偏转，此时另一个可偏转的橡胶滚筒2处于和第一滚筒组10的橡胶滚筒2相反对置。这种生产变换是以公知方式通过变换印版滚筒3的印版实现的，该筒3与可偏转的橡胶布滚筒2对应设置。
图11表明一个同样具有三个滚筒组10的优选印刷位置。这些对于图10的结构设置所述的内容原则上也适于图11的结构配置。当按照图10配置三个滚筒组10以形成“丫”字的各条腿时，图11的滚筒组10形成一个倒立的“丫”字或“入”字。在图11配置情况下，这两个下边的水平对置的滚筒组10在机架中是与上边的滚筒组10无关地安置的。这两个下边的滚筒组10因此构成结构单元或滚筒单元21。
图10和11的结构配置表明了本发明滚筒组的结构设置以及本发明每个滚筒组控制装置的高度柔韧性。它能以特别简单的方式构成不同的印刷位置，其中例如，滚筒单元21和滚筒组10(图10和11)或多个滚筒单元21相互叠置(图1)。原则上说，按照图10和11结构配置的滚筒还可以另外如图1至4的方式进行连接，例如通过单个的传动装置。