密封型一体化爬架及其使用方法.pdf

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1、10申请公布号CN103669818A43申请公布日20140326CN103669818A21申请号201210329691022申请日20120907E04G3/2820060171申请人深圳市特辰科技股份有限公司地址518000广东省深圳市罗湖区深南东路2017号华乐大厦6楼72发明人沈海晏韩建恩74专利代理机构深圳市顺天达专利商标代理有限公司44217代理人郭伟刚54发明名称密封型一体化爬架及其使用方法57摘要本发明公开了一种密封型一体化爬架及其使用方法，其爬架包括中空机架结构1、机械臂装置3、攀爬支点5、提升系统6和施工操作平台架体空间结构6；中空机架结构1包括内导轨101和外导轨1。

2、02，内导轨101与外导轨102为滑套配合；外导轨102至少附着固定两个机械臂装置3，内导轨101至少附着固定两个机械臂装置3；外导轨102包括导轨立杆103、分别固定在导轨立杆103左右两侧的两个衔接板104、分别与两个衔接板104固定连接的左侧滑道105和右侧滑道106。本发明中提高了高层建筑施工平台的机械化及自动化水平，提高了施工效率，节约了劳动力，实现了标准化和模块化，有效保护了内部的提升系统6，减少了设备故障率。51INTCL权利要求书3页说明书7页附图14页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书3页说明书7页附图14页10申请公布号CN103669818ACN1。

3、03669818A1/3页21一种密封型一体化爬架，其特征在于，包括中空机架结构（1）、机械臂装置（3）、攀爬支点（5）、提升系统（6）和施工操作平台架体空间结构（6）；所述中空机架结构（1）包括内导轨（101）和外导轨（102），所述内导轨（101）与外导轨（102）滑套配合；所述外导轨（102）至少附着固定两个所述机械臂装置（3），所述内导轨（101）至少附着固定两个所述机械臂装置（3）；所述攀爬支点（5）用于固定在建筑物的每个楼层上，所述机械臂装置（3）（2）上设有抓住所述攀爬支点（5）的抓放结构，所述内导轨（101）和外导轨（102）分别与所述提升系统（6）连接，所述提升系统（6）设置。

4、在所述中空机架结构（1）内部，所述施工操作平台架体空间结构（7）与所述外导轨（102）固定连接；所述外导轨（102）包括导轨立杆（103）、分别固定在所述导轨立杆（103）左右两侧的两个衔接板（104）、分别与两个所述衔接板（104）固定连接的左侧滑道（105）和右侧滑道（106）。2根据权利要求1所述的密封型一体化爬架，其特征在于，所述衔接板（104）由多块板拼接组合而成。3根据权利要求1所述的密封型一体化爬架，其特征在于，所述内导轨（101）为铝合金型材结构。4根据权利要求1所述的密封型一体化爬架，其特征在于，所述导轨立杆（103）、衔接板（104）、左侧滑道（105）和右侧滑道（106）。

5、为铝合金型材结构。5根据权利要求1所述的密封型一体化爬架，其特征在于，所述中空机架结构（1）的顶端设有防尘盖板（2）。6根据权利要求1所述的密封型一体化爬架，其特征在于，所述中空机架结构（1）还包括固定架（107），所述导轨立杆（103）、左侧滑道（105）和右侧滑道（106）的底部与所述固定架（107）连接。7根据权利要求1所述的密封型一体化爬架，其特征在于，所述提升系统（6）外侧设有防尘罩（10）。8根据权利要求1所述的密封型一体化爬架，其特征在于，所述内导轨（101）的上端的活动间隙和下端的活动间隙设置有封尘板（4）。9根据权利要求1所述的密封型一体化爬架，其特征在于，所述攀爬支点（5）。

6、包括底座（501）和固定在所述底座（501）上的销轴（502）。10根据权利要求1所述的密封型一体化爬架，其特征在于，所机械臂装置（3）包括机械臂（301）、基座（302），所述机械臂（301）通过转轴（304）与所述基座（302）转动连接。11根据权利要求10所述的密封型一体化爬架，其特征在于，所述机械臂装置（3）还包括将所述机械臂（301）锁定在所述攀爬支点（5）上的锁止装置，所述锁止装置包括挡块（305）、电磁阀（306）、锁板（307）、拉索（308）、第一弹簧（309）和固定板（311），所述挡块（305）用于将所述机械臂（301）锁定在所述攀爬支点（5）上，所述拉索（308）的一端。

7、与所述电磁阀（306）连接，另一端伸入所述挡块（305）并通过所述锁板（307）安装在所述挡块（305）上，所述拉索（308）上套装有定位套（312），所述定位套（312）固定在所述固定板权利要求书CN103669818A2/3页3（311）上，所述第一弹簧（309）的一端抵挡在所述固定板（311）上，另一端抵挡在所述挡块（305）或所述锁板（307）上。12根据权利要求11所述的密封型一体化爬架，其特征在于，所述抓放结构包括在所述机械臂（301）的末端设置的与所述销轴（502）配合的开口卡槽（321）和所述锁止装置；所述挡块（305）往前伸出时，所述机械臂（301）与所述攀爬支点（5）处于锁。

8、定状态，所述挡块（305）往后收缩时，所述机械臂（301）与所述攀爬支点（5）处于解锁状态。13根据权利要求10所述的密封型一体化爬架，其特征在于，所述机械臂装置（3）还包括第二弹簧（313）和与卡住所述机械臂（301）的触发连杆（314），所述触发连杆（314）与所述基座（302）转动连接，所述第二弹簧（313）的两端分别固定在所述基座（302）和所述触发连杆（314）上。14根据权利要求13所述的密封型一体化爬架，其特征在于，所述触发连杆（314）上设有卡口（315），所述机械臂（301）上设有与所述卡口（315）配合的挡销（316）。15根据权利要求10所述的密封型一体化爬架，其特征在于。

9、，所述机械臂装置（3）还包括第三弹簧（317），所述第三弹簧（317）的两端分别固定在所述机械臂（301）和所述基座（302）上。16根据权利要求1所述的密封型一体化爬架，其特征在于，所述密封型一体化爬架还包括定位器（9）和预埋螺杆（504）；所述定位器（9）包括固定座（901）、定位支撑臂（902）和销轴（903），所述固定座（901）固定在所述外导轨（102）或所述内导轨（101）上，所述定位支撑臂（902）通过所述销轴（903）与所述固定座（901）转动连接，所述定位支撑臂（902）绕所述销轴（903）转动，所述定位支撑臂（902）上设置有止动销（904），所述固定座（901）上设置有第。

10、一卡口（905）和第二卡口（906），所述定位支撑臂（902）旋转至与建筑物外围相互垂直时所述止动销（904）与第一卡口（905）配合限位，所述定位支撑臂（902）旋转至与建筑物外围相互平行时所述止动销（904）与第二卡口（906）配合限位；所述预埋螺杆（504）与所述攀爬支点（5）固定连接，所述预埋螺杆（504）与所述定位支撑臂（902）可拆卸连接。17一种密封型一体化爬架的使用方法，其特征在于，包括以下步骤S1将定位器（9）中的定位支撑臂（902）旋转至垂直建筑物外围，将攀爬支点（5）中的预埋螺杆（504）装到定位支撑臂（902）上做预埋前期定位用，当预埋螺杆（504）在混凝土预埋牢固后将。

11、定位支撑臂（902）旋转至与建筑物外围相互平行位置上，然后将攀爬支点（5）固定连接在预埋螺杆（504）上；S2两个机械臂装置（3）平齐同时抓住先前固定在建筑物结构上的攀爬支点（5），锁在内导轨（101）上的电磁阀（306）通电进行吸合动作，这时装在内导轨（101）上的机械臂装置（3）下方的锁止装置在电磁阀（306）吸合动作时通过拉索（408）拉动而解锁，通过提升系统（6）把内导轨（101）向上提升行程到上一楼层的攀爬支点（5）时，此时固定在内导轨（101）上的机械臂装置（3）会自动抓住楼层上的攀爬支点（5）并自动锁稳，再以内导轨（101）作为支承定位及导向，通过提升系统（6）对外导轨（102）。

12、连同施工操作平台架体空间结构（7）一起进行向上提升；S3当施工平台要进行下降时，内导轨（101）及内导轨（101）上的机械臂装置（3）不动，锁在外导轨（102）上的电磁阀（306）通电进行吸合动作，这时装在外导轨（102）上的机械臂装置（3）下方的锁止装置在电磁阀（306）吸合动作时通过拉索（408）拉动而解锁，通过提升权利要求书CN103669818A3/3页4系统（6）将外导轨（102）先往上提升一段距离，然后通过电磁阀（306）控制将机械臂装置（3）中的机械臂（301）向下摆动一个角度，此时触发连杆（314）将其限位住,然后通过提升系（6）使外导轨（102）进行下降动作，当外导轨（102。

13、）在下降过程中机械臂装置（3）中的触发连杆（314）会碰到建筑物外墙上，触发连杆（314）与机械臂（301）分离，在第二弹簧（313）和第三弹簧（317）的作用下，触发连杆（314）和机械臂（301）分别转动复位，恢复了正常状态。权利要求书CN103669818A1/7页5密封型一体化爬架及其使用方法技术领域0001本发明涉及升降机构，更具体地说，涉及一种用于高层施工升降平台的密封型一体化爬架及其使用方法。背景技术0002目前，在很多高层施工升降平台中，虽然在提升体系上实现了一定程度的机械化及自动化，但是还需要很多人工做辅助工作，比如人工去搬运导座、葫芦及吊点支座等沉重的部件上下楼，且当架体提。

14、升到位后还需要人工锁定位扣件等，增加了工人的劳动强度、增加了施工成本，施工效率低。并且其提升系统、附着吊点、导轨、附墙之座、防坠器等设备都在工程现场拼装，即占用了施工现场场地又需要大量的人工作业，施工作业比较零散，故障率高，且大部分机位系统也没有做好防尘措施，灰尘等杂质容易进入内部，在恶劣的施工环境下设备容易受到污染，损坏内部的提升系统从而导致设备故障的频繁发生。发明内容0003本发明的目的，提供一种能减少高层施工升降平台导座的搬运，减少高层施工升降平台附着点的连接与拆开工作，提高建筑施工机械化及自动化水平的密封型一体化爬架及其使用方法。0004本发明解决其技术问题所采用的技术方案是构造一种密。

15、封型一体化爬架，包括中空机架结构、机械臂装置、攀爬支点、提升系统和施工操作平台架体空间结构；所述中空机架结构包括内导轨和外导轨，所述内导轨与外导轨滑套配合；所述外导轨至少附着固定两个所述机械臂装置，所述内导轨至少附着固定两个所述机械臂装置；所述攀爬支点用于固定在建筑物的每个楼层上，所述机械臂装置上设有抓住所述攀爬支点的抓放结构，所述内导轨和外导轨分别与所述提升系统连接，所述提升系统设置在所述中空机架结构内部，所述施工操作平台架体空间结构与所述外导轨固定连接；所述外导轨包括导轨立杆、分别固定在所述导轨立杆左右两侧的两个衔接板、分别与两个所述衔接板固定连接的左侧滑道和右侧滑道。0005在上述密封型。

16、一体化爬架中，所述衔接板由多块板拼接组合而成。0006在上述密封型一体化爬架中，所述内导轨为铝合金型材结构。0007在上述密封型一体化爬架中，所述导轨立杆、衔接板、左侧滑道和右侧滑道为铝合金型材结构。0008在上述密封型一体化爬架中，所述中空机架结构的顶端设有防尘盖板。0009在上述密封型一体化爬架中，所述中空机架结构还包括固定架，所述导轨立杆、左侧滑道和右侧滑道的底部与所述固定架连接。0010在上述密封型一体化爬架中，所述提升系统外侧设有防尘罩。0011在上述密封型一体化爬架中，所述内导轨的上端的活动间隙和下端的活动间隙设置有封尘板。说明书CN103669818A2/7页60012在上述密封。

17、型一体化爬架中，所述攀爬支点包括底座和固定在所述底座上的销轴。0013在上述密封型一体化爬架中，所机械臂装置包括机械臂、基座，所述机械臂通过转轴与所述基座转动连接。0014在上述密封型一体化爬架中，所述机械臂装置还包括将所述机械臂锁定在所述攀爬支点上的锁止装置，所述锁止装置包括挡块、电磁阀、锁板、拉索、第一弹簧和固定板，所述挡块用于将所述机械臂锁定在所述攀爬支点上，所述拉索的一端与所述电磁阀连接，另一端伸入所述挡块并通过所述锁板安装在所述挡块上，所述拉索上套装有定位套，所述定位套固定在所述固定板上，所述第一弹簧的一端抵挡在所述固定板上，另一端抵挡在所述挡块或所述锁板上。0015在上述密封型一体。

18、化爬架中，所述抓放结构包括在所述机械臂的末端设置的与所述销轴配合的开口卡槽和所述锁止装置；所述挡块往前伸出时，所述机械臂与所述攀爬支点处于锁定状态，所述挡块往后收缩时，所述机械臂与所述攀爬支点处于解锁状态。0016在上述密封型一体化爬架中，所述机械臂装置还包括第二弹簧和与卡住所述机械臂的触发连杆，所述触发连杆与所述基座转动连接，所述第二弹簧的两端分别固定在所述基座和所述触发连杆上。0017在上述密封型一体化爬架中，所述触发连杆上设有卡口，所述机械臂上设有与所述卡口配合的挡销。0018在上述密封型一体化爬架中，所述机械臂装置还包括第三弹簧，所述第三弹簧的两端分别固定在所述机械臂和所述基座上。00。

19、19在上述密封型一体化爬架中，所述密封型一体化爬架还包括定位器和预埋螺杆；所述定位器包括固定座、定位支撑臂和销轴，所述固定座固定在所述外导轨或所述内导轨上，所述定位支撑臂通过所述销轴与所述固定座转动连接，所述定位支撑臂绕所述销轴转动，所述定位支撑臂上设置有止动销，所述固定座上设置有第一卡口和第二卡口，所述定位支撑臂旋转至与建筑物外围相互垂直时所述止动销与第一卡口配合限位，所述定位支撑臂旋转至与建筑物外围相互平行时所述止动销与第二卡口配合限位；所述预埋螺杆与所述攀爬支点固定连接，所述预埋螺杆与所述定位支撑臂可拆卸连接。0020本发明还提供了一种上述密封型一体化爬架的使用方法0021S1将定位器中。

20、的定位支撑臂旋转至垂直建筑物外围，将攀爬支点中的预埋螺杆装到定位支撑臂上做预埋前期定位用，当预埋螺杆在混凝土预埋牢固后将定位支撑臂旋转至与建筑物外围相互平行位置上，然后将攀爬支点固定连接在预埋螺杆上；0022S2两个机械臂装置平齐同时抓住先前固定在建筑物结构上的攀爬支点，锁在内导轨上的电磁阀通电进行吸合动作，这时装在内导轨上的机械臂装置下方的锁止装置在电磁阀吸合动作时通过拉索拉动而解锁，通过提升系统把内导轨向上提升行程到上一楼层的攀爬支点时，此时固定在内导轨上的机械臂装置会自动抓住楼层上的攀爬支点并自动锁稳，再以内导轨作为支承定位及导向，通过提升系统对外导轨连同施工操作平台架体空间结构一起进行。

21、向上提升；0023S3当施工平台要进行下降时，内导轨及内导轨上的机械臂装置不动，锁在外导轨上的电磁阀通电进行吸合动作，这时装在外导轨上的机械臂装置下方的锁止装置在电磁阀说明书CN103669818A3/7页7吸合动作时通过拉索拉动而解锁，通过提升系统将外导轨先往上提升一段距离，然后通过电磁阀控制将机械臂装置中的机械臂向下摆动一个角度，此时触发连杆将其限位住,然后通过提升系使外导轨进行下降动作，当外导轨在下降过程中机械臂装置中的触发连杆会碰到建筑物外墙上，触发连杆与机械臂分离，在第二弹簧和第三弹簧的作用下，触发连杆和机械臂分别转动复位，恢复了正常状态。0024实施本发明的密封型一体化爬架及其使用。

22、方法，具有以下有益效果0025密封型一体化爬架上的机械臂装置通过抓放结构可以捕获攀爬支点。提升时，可以先提拉外导轨或内导轨，以先提拉内导轨为例，提升系统提拉内导轨，提升的过程中外导轨固定不动，起到了支承定位的作用，与现有技术中导座的作用类似。内导轨上的机械臂装置向上运动至上方的攀爬支点并抓紧攀爬支点，停止提拉内导轨，开始提拉外导轨，此时内导轨固定不动，起到了支承定位的作用，直至外导轨上的机械臂装置运动至上方的攀爬支点并抓紧攀爬支点。密封型一体化爬架下降的过程与上升类似，内导轨和外导轨上的机械臂装置也是交替运动的。本发明的密封型一体化爬架的外导轨和内导轨轮流充当导座和导轨，因此本发明的密封型一体。

23、化爬架模仿人体攀岩动作原理采用了固定在内、外导轨上的机械臂装置相互交替爬升或下降实现了高层施工平台的提升或下降，减少了高层施工升降平台导座的搬运，减少了高层施工升降平台附着点的连接与拆开工作，提高了建筑施工机械化及自动化水平，减少工人劳动强度，一栋楼只需要一个人就能够轻松完成高层施工升降平台的升降工作，大大提高了施工效率，节约了大量劳动力。本发明中的中空机架结构的各个组成部件装配简单，实现了标准化和模块化，在工厂就可以全部装配成一体，并且密封性好，有效保护了内部的提升系统，减少了设备故障率。附图说明0026下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中0027图1是本发明密封型一体化爬架的。

24、结构示意图；0028图2是图1的侧视图；0029图3是图1中的AA向剖视图；0030图4是中空机架结构的示意图；0031图5是攀爬支点的结构示意图；0032图6是图2中的B向局部放大示意图；0033图7是图2中的C向局部放大示意图；0034图8是图1中的D向局部放大示意图；0035图9是图2中的E向局部放大示意图；0036图10是机械臂装置的结构示意图；0037图11是图10中的F向局部放大示意图；0038图12是机械臂装置与攀爬支点锁止时的示意图；0039图13是机械臂装置与攀爬支点解锁时的示意图；0040图14是机械臂与触发连杆卡合时的结构示意图；0041图15是提升系统实施例一的结构示意。

25、图；0042图16是提升系统实施例二的结构示意图；说明书CN103669818A4/7页80043图17是定位器的主视图；0044图18是图16中定位器的仰视图；0045图19是本发明密封型一体化爬架安装到建筑楼层时的结构示意图。具体实施方式0046为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。0047如图1图19所示，本发明的密封型一体化爬架包括中空机架结构1、机械臂装置3、提升系统6、攀爬支点5和施工操作平台架体空间结构7。0048中空机架结构1包括内导轨101和外导轨102，内导轨101和外导轨102滑套配合。内导轨101至少附着固定两个机械。

26、臂装置3，两个机械臂3上下间隔一个楼层高度设置。外导轨102至少附着固定两个机械臂装置3，两个机械臂装置3上下间隔一个楼层高度设置。攀爬支点5用于固定在建筑物结构上，例如固定在建筑物的每个楼层上。施工操作平台架体空间结构7与外导轨102固定连接，可以随外导轨102上下运动。机械臂装置3上设有可以捕获攀爬支点5的抓放结构，攀爬支点5上可以设置横杆、定位孔等结构与抓放结构配合。内导轨101和外导轨102分别与提升系统6连接，提升系统6设置在中空机架结构1的内部，得到了较好的保护，可避免外界污染。外导轨102包括导轨立杆103、衔接板104、左侧滑道105和右侧滑道106，两个衔接板104分别固定在。

27、导轨立杆103的左右两侧，可以采用螺钉、铆钉等方式连接，左侧滑道105和右侧滑道106分别固定在两个衔接板104上，可以采用螺钉、铆钉等方式连接。导轨立杆103、衔接板104、左侧滑道105和右侧滑道106可以是铝合金型材结构，容易制造成型，并且重量轻。外导轨102采用多个部件拼接而成，简单方便，同时密封性能好。0049密封型一体化爬架上的机械臂装置3通过抓放结构可以捕获攀爬支点5。提升时，可以先提拉外导轨102或内导轨101，以先提拉内导轨101为例，提升系统6提拉内导轨101，提升的过程中外导轨102固定不动，起到了支承定位的作用，与现有技术中导座的作用类似。内导轨101上的机械臂装置3向。

28、上运动至上方的攀爬支点5并抓紧攀爬支点5，停止提拉内导轨101，开始提拉外导轨102，此时内导轨101固定不动，起到了支承定位的作用，直至外导轨102上的机械臂装置3运动至上方的攀爬支点5并抓紧攀爬支点5。密封型一体化爬架下降的过程与上升类似，内导轨101和外导轨102上的机械臂装置3也是交替运动的。本发明的密封型一体化爬架的外导轨102和内导轨101轮流充当导座和导轨，因此本发明的密封型一体化爬架模仿人体攀岩动作原理采用了固定在内、外导轨102上的机械臂装置3相互交替爬升或下降实现了高层施工平台的提升或下降，减少了高层施工升降平台导座的搬运，减少了高层施工升降平台附着点的连接与拆开工作，提高。

29、了建筑施工机械化及自动化水平，减少工人劳动强度，一栋楼只需要一个人就能够轻松完成高层施工升降平台的升降工作，大大提高了施工效率，节约了大量劳动力。本发明中的中空机架结构1的各个组成部件装配简单，实现了标准化和模块化，在工厂就可以全部装配成一体，并且密封性好，有效保护了内部的提升系统6，减少了设备故障率。0050衔接板104可由多块板拼接组合而成。每个板的体积较小，方便制造和搬运，并且再对中空机架结构1的内部进行维修时，可以选择性的拆掉某一块板，不会影响整个爬架说明书CN103669818A5/7页9的稳定性，简单方便，便于维护。0051中空机架结构1的顶端可以设置防尘盖板2，内导轨101的上端。

30、活动间隙和下端活动间隙设置有封尘板4，提升系统6外侧设有防尘罩10，能进一步提高防尘密封效果。本实施例中防尘罩10固定在固定架107上。0052中空机架结构1还包括固定架107，导轨立杆103、左侧滑道105和右侧滑道106的底部与固定架107连接。通过固定架107可以提高整个中空机架结构1的稳定性，并且也可以将其底部密封。0053如图5所示，进一步的，本实施例中的攀爬支点5包括底座501和销轴502，销轴502固定在底座501上，在销轴502的一端可以设置止脱销503。抓放结构可以抓住该销轴502，从而将机械臂装置3固定。可以理解的是，销轴502和底座501只是一种优选的实施方式，攀爬支点5。

31、也可以通过通孔、凹槽等方式来实现。0054如图10图14所示，进一步的，机械臂装置3包括机械臂301、基座302，机械臂301通过转轴304与基座302转动连接，在转轴304的端部还可以设置垫圈、卡簧等零件来防止转轴304与基座302脱离，基座302上还设有保护的外罩303。机械臂装置3还包括锁止装置，锁止包括挡块305、电磁阀306、锁板307、拉索308、第一弹簧309和固定板311。挡块305是可以活动的，挡块305伸出时可以将机械臂301锁定在攀爬支点5上。在机械臂301的末端设有开口卡槽321，抓放结构包括该开口卡槽321和锁止装置。当挡块305伸出时，机械臂301与攀爬支点5处于锁。

32、定状态，挡块305往后收缩时，机械臂301与攀爬支点5处于解锁状态。本实施例中的抓放结构只是一种优选的实施方式，抓放结构也可以通过机械手等其它装置来实现。0055拉索308的一端与挡块305连接，具体的，拉索308插入挡块305内后，通过锁板307限位，拉索308与挡块305连接端的头部较大，锁板307卡在头部和挡块305之间，从而保证拉索308不会与挡块305脱离，拉动拉索308时，挡块305会随之移动。拉索308的另一端与电磁阀306连接，电磁阀306通电吸合后，拉索308受拉，带动挡块305向远离机械臂301的方向移动。为了进一步对拉索308进行限位，拉索308外套装有定位套312，定位。

33、套312固定在固定板311上。第一弹簧309的一端抵挡在固定板311上，另一端抵挡在锁板307或挡块305上。第一弹簧309提供了使挡块305向机械臂301方向移动的回复力。当电磁阀306通电吸合后，拉索308受拉，带动挡块305收缩即向远离机械臂301的方向移动，机械臂301不能锁定在攀爬支点5上，此时第一弹簧309被压缩，电磁阀306断电后，挡块305伸出即向靠近机械臂301的方向移动，从而将机械臂301锁定在预埋件上。可以理解的是，本实施例中的锁止装置只是一种优选的实施方式，也可采用其它的方式实现，只要保证挡块305能够伸出和缩回完成锁定和解锁的动作即可。0056如图10、图14所示，进。

34、一步的，机械臂装置3还包括第二弹簧313和触发连杆314。触发连杆314转动连接在基座302上，本实施例中是通过螺栓420安装在基座302上的。触发连杆314可以卡住机械臂301，防止其转动，本实施例中触发连杆314上设有卡口315，机械臂301上设有挡销316。可以理解的是，卡口315和挡销316设置的位置可以互换，即将卡口315设置在机械臂301上，挡销316设置在触发连杆314上。触发连杆314卡住机械臂301的方式也不限于卡口315和挡销316，其也可以通过挂钩等其它方式来实现。第二弹簧313的两端分别固定在基座302和触发连杆314上，具体的，在基座302上设有螺杆318，说明书CN。

35、103669818A6/7页10第二弹簧313的一端固定在该螺杆318上。当触发连杆314转动时，第二弹簧313被拉伸，提供使触发连杆314反向转动的回复力。0057如图10、图14所示，机械臂301还连接有第三弹簧317，第三弹簧317的两端分别固定在基座302和机械臂301上。具体的基座302上设有固定螺杆319，机械臂301上设有固定销410，第三弹簧317的两端分别固定在固定螺杆319和固定销410上。当将机械臂301的下部向内侧转动时，机械臂301的上部向外侧转动，第三弹簧317被拉伸，再转动触发连杆314使卡口315卡住挡销316，第二弹簧313也被拉伸，无外力作用时，触发连杆31。

36、4和机械臂301都不会转动。当用外力使卡口315与挡销316脱离时，在第二弹簧313和第三弹簧317的作用下，触发连杆314和机械臂301都会复位。0058请参阅图6图9并结合图15，进一步的，提升系统6包括电动葫芦601和重力传感器602。电动葫芦601上设有挂钩和环形的链条，挂钩与重力传感器602连接。电动葫芦601和重力传感器602的具体结构是现有技术，在此不再赘述。外导轨102上设有上循环钩201和下循环钩202，内导轨101上设有挂座108，链条的一端穿过上循环钩201后固定在挂座108上，链条的另一端穿过下循环钩202固定在电动葫芦601上。通过电动葫芦601可以提拉内导轨101和。

37、外导轨102。在挂座108上设有压簧109，通过压簧109可以使电动葫芦601的链条处于拉紧状态，保证提升效果。0059图16提供了提升系统6的另一种实施方式，提升系统6包括电动葫芦601和重力传感器602，电动葫芦601上设有挂钩和环形的链条，挂钩与重力传感器602连接，内导轨101上设有上挂座108，链条穿过葫芦的链轮和上挂座108的链轮形成封闭环链，外导轨102上设有连接件203，连接件203与葫芦的链条固定连接。通过电动葫芦601可以提拉内导轨101和外导轨102。除了上述两种实施方式外，提升系统6也可以采用链条传动、齿轮传动等其它方式进行提拉，本实施例公开的只是优选的实施方式。006。

38、0进一步的，本发明密封型一体化爬架还包括防坠器8和防坠杆10，防坠器8固定在外导轨102上，防坠杆10固定在内导轨101上。防坠器8和防坠杆10配合实现防坠，其具体结构是现有技术，在此不再赘述。本实施例中防坠器8是转轮式防坠器8，但其也可以是摆针式防坠器8等其它的防坠装置。0061密封型一体化爬架还包括定位器9和预埋螺杆504，定位器9包括固定座901、定位支撑臂902和销轴903。预埋螺杆504与攀爬支点5固定连接，预埋螺杆504与定位支撑臂902可拆卸连接。固定座901固定在内导轨101或外导轨102上，定位支撑臂902通过销轴903与固定座901转动连接，定位支撑臂902绕销轴903转动。

39、。定位支撑臂902上还设置有止动销904，固定座901上设置有与止动销904配合的第一卡口905和第二卡口906。定位器9用于确定预埋螺杆504的位置，定位支撑臂902旋转至与建筑物外围相互垂直时止动销904与第一卡口905配合限位，安装在定位支撑臂902上的预埋螺杆504停留在指定的楼层所在的位置，建造该指定的楼层时，将混凝土等建筑材料包裹在预埋螺杆504上，混凝土成形后，预埋螺杆504就固定在了指定的楼层上，从而方便安装攀爬支点5，通过定位器9可以准确的确定预埋螺杆504的位置，并且方便预埋螺杆504的预埋工作。预埋螺杆504固定后，将预埋螺杆504与定位支撑臂902分离，定位支撑臂902。

40、旋转至与建筑物外围相互平行的位置，止动销904与第二卡口906配合限位。0062本发明还提供了一种上述密封型一体化爬架的使用方法说明书CN103669818A107/7页110063S1将定位器9中的定位支撑臂902旋转至垂直建筑物外围，将攀爬支点5中的预埋螺杆504装到定位支撑臂902上做预埋前期定位用，当预埋螺杆504在混凝土预埋牢固后将定位支撑臂902旋转至与建筑物外围相互平行位置上，然后将攀爬支点5固定连接在预埋螺杆504上；0064S2两个机械臂装置3平齐同时抓住先前固定在建筑物结构上的攀爬支点5，锁在内导轨101上的电磁阀306通电进行吸合动作，这时装在内导轨101上的机械臂装置3。

41、下方的锁止装置在电磁阀306吸合动作时通过拉索408拉动而解锁，通过提升系统6把内导轨101向上提升行程到上一楼层的攀爬支点5时，此时固定在内导轨101上的机械臂装置3会自动抓住楼层上的攀爬支点5并自动锁稳，再以内导轨101作为支承定位及导向，通过提升系统6对外导轨102连同施工操作平台架体空间结构7一起进行向上提升；0065S3当施工平台要进行下降时，内导轨101及内导轨101上的机械臂装置3不动，锁在外导轨102上的电磁阀306通电进行吸合动作，这时装在外导轨102上的机械臂装置3下方的锁止装置在电磁阀306吸合动作时通过拉索408拉动而解锁，通过提升系统6将外导轨102先往上提升一段距离。

42、，然后通过电磁阀306控制将机械臂装置3中的机械臂301向下摆动一个角度，此时触发连杆314将其限位住,然后通过提升系6使外导轨102进行下降动作，当外导轨102在下降过程中机械臂装置3中的触发连杆314会碰到建筑物外墙上，触发连杆314与机械臂301分离，在第二弹簧313和第三弹簧317的作用下，触发连杆314和机械臂301分别转动复位，恢复了正常状态。0066上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，。

43、这些均属于本发明的保护之内。说明书CN103669818A111/14页12图1图2说明书附图CN103669818A122/14页13图3说明书附图CN103669818A133/14页14图4说明书附图CN103669818A144/14页15图5图6说明书附图CN103669818A155/14页16图7说明书附图CN103669818A166/14页17图8说明书附图CN103669818A177/14页18图9说明书附图CN103669818A188/14页19图10图11说明书附图CN103669818A199/14页20图12说明书附图CN103669818A2010/14页21图13说明书附图CN103669818A2111/14页22图14说明书附图CN103669818A2212/14页23图15图16说明书附图CN103669818A2313/14页24图17图18说明书附图CN103669818A2414/14页25图19说明书附图CN103669818A25。