泵送单元装置及混凝土泵车技术领域
本发明涉及工程机械领域，具体地，涉及一种泵送单元装置及混凝土泵
车。
背景技术
在工程机械领域，混凝土泵车是用于泵送混凝土的重要的工具。在混凝
土泵车中，泵送单元装置是实现泵送功能的关键装置。
如图1所示为一种传统方式的泵送单元装置，该泵送单元装置包括机架
10和安装于该机架的泵送单元11，该泵送单元11包括有两个基本平行设置
的砼缸12、设置在该对砼缸12端部的料斗部13以及设置在砼缸12中部的
水箱部14。其中，料斗部13通过铰接销15铰接于机架10，水箱部14固定
于机架10。
按照如图1所示的传统安装方式，虽然泵送单元11能够牢固可靠地安
装在机架10上。但二者之间基本上无法消除装配误差，在装配时存在困难。
而且，由于泵送单元工作过程中冲击较大，而泵送单元11与机架10之间不
能弥补二者之间的冲击或位移，因而对于泵送单元的工况产生较大的不利影
响，例如会产生较大的振动，进而影响泵送效率等，同时也会对泵送单元11
自身造成结构损害。
发明内容
本发明的目的是提供一种技术方案，该技术方案能够使泵送单元和机架
之间适应于泵送单元的工况，既能够实现装配方便也能够避免泵送单元工作
时较大冲击所带来的不利影响。
为了实现上述目的，本发明提供一种泵送单元装置，该泵送单元装置包
括机架和安装于该机架的泵送单元，该泵送单元包括一对平行的砼缸、设置
在所述砼缸端部的料斗部以及设置在所述砼缸中部的水箱部，所述料斗部铰
接于所述机架，所述水箱部通过裕度机构连接于所述机架，以使所述水箱部
相对于所述机架既具有沿所述一对砼缸纵向延伸方向的运动裕度也具有围
绕所述一对砼缸纵向中心轴线转动的运动裕度。
优选地，所述机架包括彼此间隔地平行延伸的第一纵梁和第二纵梁，所
述泵送单元位于所述第一纵梁和第二纵梁之间，所述泵送单元的所述料斗部
铰接于所述第一纵梁和第二纵梁的端部；所述裕度机构包括安装在所述第一
纵梁和第二纵梁之间的支撑梁和沿平行于所述一对砼缸纵向中心轴线的方
向从所述水箱部远离所述料斗部延伸的支撑杆，该支撑杆贯穿所述支撑梁并
与该支撑梁间隙配合。
优选地，所述支撑杆的穿过所述支撑梁的端部设置有轴向限位件，该轴
向限位件在所述支撑杆上的轴向位置为可调节的。
优选地，所述轴向限位件为螺纹连接于所述支撑杆上的螺母。
优选地，所述支撑梁包括梁体和两个连接臂，所述梁体的两端分别通过
各自的连接臂而分别连接于所述第一纵梁和第二纵梁，所述一对砼缸延伸经
过所述梁体的上方。
优选地，所述两个连接臂均可转动地分别连接于所述第一纵梁和第二纵
梁。
优选地，该泵送单元装置包括限位器，该限位器包括分别安装在所述第
一纵梁和第二纵梁朝向所述砼缸的表面上的第一限位器和第二限位器，用于
限制所述砼缸的侧向振动。
优选地，所述第一限位器包括安装于所述第一纵梁朝向所述砼缸的表面
上的减振垫块，该减振垫块突出于所述第一纵梁的长度为可调节的；所述第
二限位器包括安装于所述第二纵梁朝向所述砼缸的表面上的减振垫块，该减
振垫块突出于所述第二纵梁的长度为可调节的。
优选地，所述第一限位器的减振垫块和所述第二限位器的减振垫块分别
通过各自的螺栓而连接于所述第一纵梁和第二纵梁。
根据本发明的另一方面，还提供了一种混凝土泵车，该混凝土泵车包括
本发明所提供的上述泵送单元装置，所述机架为所述混凝土泵车的车架。
通过本发明的技术方案，由于泵送单元的水箱部相对于机架具有适应于
泵送单元工况的运动自由度，因此不但能够方便二者的装配，还有利于消除
泵送单元工作过程中产生的冲击。
本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与
下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在
附图中：
图1为一种泵送单元的传统安装方式的示意图；
图2为根据本发明一种优选实施方式的泵送单元装置的局部示意图；
图3为根据本发明一种优选实施方式的泵送单元装置的侧视图；
图4为图3所示的泵送单元装置的俯视图；
图5为根据本发明优选实施方式的泵送单元装置的支撑梁的示意图；
图6为根据本发明优选实施方式的泵送单元装置的限位器的示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，
此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发
明。
本发明提供了一种泵送单元装置，如图2至图4所示，该泵送单元装置
包括机架10和安装于机架10的泵送单元11，该泵送单元11包括一对平行
的砼缸12、设置在砼缸12端部的料斗部13以及设置在砼缸12中部的水箱
部14，料斗部13铰接于机架10，水箱部14通过裕度机构连接于机架10，
以使水箱部14相对于机架10既具有沿一对砼缸12纵向延伸方向的运动裕
度也具有围绕一对砼缸12纵向中心轴线转动的运动裕度。
本发明的泵送单元装置相对于现有技术的改进之处主要在于泵送单元
11与机架10之间的安装方式。对于泵送单元11以及机架10本身，可以参
考传统的泵送单元以及机架(例如在混凝土泵车中，机架10通常为混凝土
泵车的车架)。
泵送单元11通常包括一对平行的砼缸12、位于砼缸12端部的料斗部
13以及位于砼缸12中部的水箱部14。料斗部13的主要作用为提供待泵送
的混凝土物料，并通过一对砼缸12的交替反复工作实现混凝土的泵送。料
斗部13通过如图3所示的铰接轴131而铰接于机架10，以能够转动(如图
3中箭头D所示)。通常情况下，铰接轴131为两个，以在水箱部13的两侧
铰接于机架10。
泵送单元11的悬挂安装还通过水箱部14与机架10的连接来实现。在
水箱部14，相对于传统的固定安装有所不同的是，在本发明的技术方案中，
水箱部14通过裕度机构而安装于机架10，以使水箱部14(即泵送单元11)
相对于机架10能够在预定范围内具有运动自由度。
具体来说，允许水箱部14相对于机架10在沿砼缸12纵向延伸方向上
具有预定的运动自由度，以适应于泵送单元11在砼缸12泵送过程中由于内
部活塞沿砼缸12纵向延伸方向往复运动时而产生的线性冲击或振动。与此
同时，由于泵送单元11的一对砼缸12的交替往复运动，因此在工作时还会
产生围绕一对砼缸12(共同的)纵向中心轴线的扭矩或振动，因而本发明的
技术方案中还允许水箱部14具有围绕一对砼缸12纵向中心轴线的预定的运
动自由度。
根据本发明的技术方案，由于泵送单元11的水箱部14不是固定安装于
机架10，而是相对于机架10具有适应于泵送单元11工况的运动自由度，因
此不但能够方便二者的装配，还有利于消除泵送单元11工作过程中产生的
有害应力，克服泵送单元11的冲击，从而实现本发明的目的。
优选地但不限于，如图2、图3和图4所示，机架10包括彼此间隔地平
行延伸的第一纵梁101和第二纵梁102，泵送单元11位于第一纵梁101和第
二纵梁102之间，泵送单元11的料斗部13铰接于第一纵梁101和第二纵梁
102的端部。如上所述，此机架10的基本结构以及泵送单元11的基本安装
方式可以参考传统的泵送单元装置，但本发明的技术方案并不限于此。换句
话说，本发明的技术方案也适用于其他形式的机架，只要符合本发明的技术
原理即可。
上述裕度机构可以通过多种方式来实现。例如，在水箱部14与机架10
的连接位置，可以在第一纵梁101和第二纵梁102的内侧表面上设置相应的
导向槽，并通过例如设置在导向槽中的滚球的方式实现水箱部14和机架10
的连接。
优选情况下，裕度机构包括安装在第一纵梁101和第二纵梁102之间的
支撑梁15和沿平行于一对砼缸12纵向中心轴线从水箱部14远离料斗部13
延伸的支撑杆16，该支撑杆16贯穿支撑梁15并与该支撑梁15间隙配合。
支撑杆16从水箱部14延伸出来，支撑杆16的延伸方向基本上与泵送
单元11的延伸方向平行，优选情况下，支撑杆16的纵向中心轴线与一对砼
缸12的(共同的)纵向中心轴线同轴设置。
支撑梁15安装在第一纵梁101和第二纵梁102之间，支撑杆16的另一
端部穿过支撑梁15(通常在支撑梁15上设置有通孔(未图示)，支撑杆16
穿过该通孔即可)，从而实现水箱部14在机架上的安装。
为了实现本发明的目的，支撑梁15与支撑杆16之间为间隙配合(即支
撑杆16与支撑梁15的通孔之间存在足够的间隙)。因此当泵送单元11工作
时，支撑杆16能够相对于支撑梁15沿平行于砼缸12纵向中心轴线的方向
线性移动(如图3中箭头B所示)，并且支撑梁15能够相对于支撑杆15围
绕所述一对砼缸12纵向中心轴线转动(如图2中箭头A所示)。根据不同的
工况参数，支撑杆16与支撑梁15之间的间隙可以进行不同的选择设计。
在支撑杆16相对于支撑梁15做线性移动时，为了防止支撑杆16脱出
于支撑梁15，优选地，支撑杆16的穿过支撑梁15的端部设置有轴向限位件，
该轴向限位件在支撑杆16上的轴向位置为可调节的，以调节支撑杆16相对
于支撑梁15沿平行于一对砼缸12纵向中心轴线线性移动的运动裕度的大
小。
轴线限位件可以具有多种形式，例如，设置在支撑杆16上可锁止的滑
块。但优选地，如图2和图3所示，轴向限位件可以为螺纹连接于所述支撑
杆16上的螺母17。
支撑梁15可以具有多种形式，能提供与支撑杆16的连接关系即可，例
如支撑梁可以为横贯第一纵梁101和第二纵梁102的板状件。优选情况下，
如图1和图5所示，支撑梁15包括梁体151和两个连接臂152，梁体151
的两端分别通过各自的连接臂152而分别连接于第一纵梁101和第二纵梁
102，一对砼缸12延伸经过梁体151的上方。按照该支撑梁15的结构形式，
能够实现将泵送单元11悬挂在机架上。
进一步优选地，两个连接臂152均可转动地分别连接于第一纵梁101和
第二纵梁102。例如，两个连接臂152通过轴承连接于第一纵梁101和第二
纵梁102，从而具有围绕其连接部中心轴线的转动自由度(如图3中箭头C
所示)，以使泵送单元11与机架10的连接方式更好地适应于泵送单元11的
工况。在该优选实施方式中，泵送单元11相对于机架10具有沿纵向方向线
性移动的自由度(如图3中箭头B所示)、围绕砼缸纵向中心轴线转动的自
由度(如图2中箭头A所示)以及围绕连接臂152与第一纵梁101和第二纵
梁102连接处轴线转动的自由度(如图3中箭头C所示)，从而能够更好地
适应泵送单元11的工况。
当泵送单元11工作时，还可能出现横向冲击或位移(如图4中箭头E
所示)，为了避免该横向冲击对于第一纵梁101和第二纵梁102的不利影响，
优选地，如图4所示，根据本发明优选实施方式的泵送单元装置包括限位器
18，该限位器18包括分别安装在所述第一纵梁101和第二纵梁102朝向所
述砼缸12的表面上的第一限位器和第二限位器，用于限制砼缸12的侧向振
动。
限位器18可以具有多种形式，例如可以简单地将橡胶块固定设置在第
一纵梁101和第二纵梁102上，能够限制砼缸12的侧向振动或位移即可。
但优选情况下，如图6所示(仅图示了第一限位器的情形，但同样也适
用于第二限位器)，第一限位器包括安装于第一纵梁101朝向砼缸12的表面
上的减振垫块181，该减振垫块181突出于第一纵梁101的长度为可调节的；
第二限位器包括安装于第二纵梁102朝向砼缸12的表面上的减振垫块，该
减振垫块突出于第二纵梁102的长度为可调节的。减振垫块突出于第一纵梁
或第二纵梁的长度为可调整的，因此该减振垫块与对应砼缸之间的距离也为
可调整的，从而实现对砼缸振动的不同限制作用，以更好地符合泵送单元11
的工况场合。减振垫块181可以设计为条块状，该条块状穿过第一纵梁101
上设置的通孔而伸向对应的砼缸。还可以设置如锁止销的锁止件将减振垫块
181锁止在预定的位置上。
进一步优选地，如图6所示，第一限位器的减振垫块181和第二限位器
的减振垫块分别通过各自的螺栓而连接于第一纵梁和第二纵梁，从而较为方
便地调节减振垫块突出于第一纵梁或第二纵梁的长度。如图6所示，安装板
182为固定设置在第一纵梁101上的部件(也可以为该第一纵梁101的一部
分)，在该安装板182上设置有通孔，该通孔中固定设置有螺套183，固定连
接于减振垫块181的螺栓184与该螺套183螺纹配合，从而实现相对于第一
纵梁101的位置调节。
以上对于本发明所提供的泵送单元装置进行了描述，尤其是泵送单元11
与机架10之间的安装方式进行了较为详细地描述。虽然上文中提及混凝土
泵送，但对于本领域技术人员来说，也自然知晓本发明的技术方案也可以用
于混凝土泵送领域之外的其他领域，例如用于泥浆的泵送。换句话说，本发
明的技术方案并不限于混凝土泵送的情形，在符合本发明技术方案的技术原
理的前提下，也适用于其他领域。
根据本发明的技术方案，还提供了一种混凝土泵车，该混凝土泵车包括
本发明所提供的上述泵送单元装置，其中，在混凝土泵车中，所述机架10
为所述混凝土泵车的车架。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限
于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明
的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特
征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必
要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其
不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。