一种电动门控制系统技术领域
本发明涉及电动门技术领域，具体涉及一种电动门控制系统。
背景技术
伸缩门以其开启方便，造型美观，可以电动控制等优势而得到广泛的应用。
目前，很多企业、小区等为了安全防范和对出入车辆的管理需要，在出入口或
重要通道处均设有电动伸缩门。但是电动伸缩门移动需要具有移动轨道，而移
动轨道内容易堆积尘土和污水，尘土和污水回影响电动门移动轨道处的美观和
电动门的稳定性。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种电动门控制系统。
本发明提出的一种电动门控制系统，包括多个移动架、固定架、伸缩架、
支撑架、门架和控制机构；
伸缩架安装在移动架和固定架之间，支撑架均安装在伸缩架上，门架安装
在伸缩架上，且任意两个相邻的支撑架之间具有一个门架；
门架包括门体、滑动架、第一驱动装置、两个转动架、两个第二驱动装置、
两个滚轮和两个排污管；滑动架可移动安装在门体上，滑动架移动方向为竖直
方向，第一驱动装置驱动连接滑动架，第一驱动装置驱动滑动架移动；转动架
均可转动安装滑动架下方，转动架转动的轴向为竖直方向，两个第二驱动装置
分别驱动连接两个转动架，第二驱动装置驱动转动架转动；两个滚轮分别可转
动安装在两个转动架上，滚轮转动的轴向为水平方向；滚轮内设有空腔，滚轮
外周设有连通空腔的第一通孔，滚轮对应空腔内安装有涡旋挡板，涡旋挡板的
涡旋方向为绕滚轮转动的轴向，滚轮对应涡旋挡板的中心位置设有第二通孔；
排两个排污管分别对应两个第二通孔位置安装在两个滚轮上；
控制机构包括控制装置、第一传感器和第二传感器；
第一传感器用于检测滚轮两侧的压力值，第二传感器用于检测门体上部是
否有落雨；
第一传感器、第二传感器、第一驱动装置和第二驱动装置均与控制装置通
信连接，控制装置预设有压力阈值；
控制装置通过第一传感器获取滚轮两侧的压力值，并判断滚轮两侧的压力
值是否大于预设压力阈值，若大于，控制装置通过第二传感器判门体上部是否
有落雨，若无落雨，控制装置控制第一驱动装置和第二驱动装置工作，使在滚
轮转动时，通过第一通孔进入空腔的杂质，随着涡旋挡板移动至第二通孔。
优选地,门体顶部安装有多个弹性柱，任意两个相邻弹性柱之间的距离不大
于1cm；门体上设有第三通孔和多个第四通孔，第三通孔连通门体水平方向上相
对的两侧，第四通孔竖直连通第三通孔与门体上部空间。
优选地,控制机构还包括多个第三传感器和报警装置，第三传感器与第四通
孔一一对应，第三传感器用于检测其对应的第四通孔的风速，第三传感器和报
警装置均通信连接控制装置，控制装置预设有风速阈值；
控制装置通过第三传感器获取各个第四通孔的风速；控制装置判断全部第
四通孔中风速最大值和最小值的差是否大于预设的风速值，若大于，控制装置
报警装置启动。
优选地,第三通孔为向上凸起的弧形通孔。
优选地,任意两个相邻的弹性柱之间均设有第四通孔。
优选地,门体两侧对应与第三通孔连通的位置均设有弹性引流片。
优选地,弹性引流片倾斜安装在门体上，且弹性引流片沿着远离门体的方向
高度逐渐变低。
本发明使用时滚轮转动，滚轮转动时尘土和污水可通过第一通孔进入到空
腔内，然后随着涡旋挡板移动至第二通孔处，并通过排污管排出，多个电动门
控制系统的门体会被伸缩架连接和支撑，需要调节滚轮转动方向时第一驱动装
置驱动滑动架上升，然后第二驱动装置带动转动架转动，即可有效实现滚轮转
动，调节好滚轮的位置，使转动架转动时排污管不会碰撞即可，控制装置根据
第一传感器的信号可以得出滚轮两侧杂质是否过多而需要清理，根据第二传感
器的信号判断是否下雨，应为下雨清理了污水后会继续产生，因此无需浪费能
源，通过第一驱动装置和第二驱动装置调节滚轮位置，实现伸缩门伸缩过程都
能进行排污。本发明使用方便，耗能少，可以有效的对伸缩门轨道内的杂质进
行清理。
附图说明
图1为本发明提出的一种电动门控制系统结构示意图；
图2为本发明门架结构示意图；
图3为滚轮结构示意图。
具体实施方式
参照图1、图2和图3所示，本发明提出的一种电动门控制系统，包括多个
移动架1、固定架2、伸缩架3、支撑架4、门架和控制机构；
伸缩架3安装在移动架1和固定架2之间，支撑架4均安装在伸缩架3上，
门架安装在伸缩架3上，且任意两个相邻的支撑架4之间具有一个门架；
门架包括门体51、滑动架52、第一驱动装置53、两个转动架54、两个第
二驱动装置55、两个滚轮56和两个排污管57；滑动架52可移动安装在门体51
上，滑动架52移动方向为竖直方向，第一驱动装置53驱动连接滑动架52，第
一驱动装置53驱动滑动架52移动；转动架54均可转动安装滑动架52下方，
转动架54转动的轴向为竖直方向，两个第二驱动装置55分别驱动连接两个转
动架54，第二驱动装置55驱动转动架54转动；两个滚轮56分别可转动安装在
两个转动架54上，滚轮56转动的轴向为水平方向；滚轮56内设有空腔561，
滚轮56外周设有连通空腔561的第一通孔564，滚轮56对应空腔561内安装有
涡旋挡板562，涡旋挡板562的涡旋方向为绕滚轮56转动的轴向，滚轮56对应
涡旋挡板562的中心位置设有第二通孔563；排两个排污管57分别对应两个第
二通孔563位置安装在两个滚轮56上；门体51顶部安装有多个弹性柱511，任
意两个相邻弹性柱511之间的距离不大于1cm；门体51上设有第三通孔512和
多个第四通孔513，第三通孔512连通门体51水平方向上相对的两侧，第四通
孔513竖直连通第三通孔512与门体511上部空间。
控制机构包括控制装置61、第一传感器、第二传感器、多个第三传感器和
报警装置62；
第一传感器用于检测滚轮56两侧的压力值，第二传感器用于检测门体51
上部是否有落雨；
第一传感器、第二传感器、第一驱动装置53和第二驱动装置55均与控制
装置61通信连接，控制装置61预设有压力阈值；第三传感器与第四通孔513
一一对应，第三传感器用于检测其对应的第四通孔513的风速，第三传感器和
报警装置62均通信连接控制装置61，控制装置61预设有风速阈值；
控制装置61通过第一传感器获取滚轮56两侧的压力值，并判断滚轮56两
侧的压力值是否大于预设压力阈值，若大于，控制装置61通过第二传感器判门
体51上部是否有落雨，若无落雨，控制装置61控制第一驱动装置53和第二驱
动装置55工作，使在滚轮56转动时，通过第一通孔564进入空腔的杂质，随
着涡旋挡板562移动至第二通孔563。
控制装置61通过第三传感器获取各个第四通孔513的风速；控制装置61
判断全部第四通孔513中风速最大值和最小值的差是否大于预设的风速值，若
大于，控制装置61报警装置62启动。
本发明使用时滚56轮转动，滚轮56转动时尘土和污水可通过第一通孔进
入564到空腔561内，然后随着涡旋挡板562移动至第二通孔563处，并通过
排污管57排出，多个电动门控制系统的门体51会被伸缩架3连接和支撑，需
要调节滚轮转动方向时第一驱动装置53驱动滑动架52上升，然后第二驱动装
置55带动转动架54转动，即可有效实现滚轮56转动，调节好滚轮56的位置，
使转动架54转动时排污管57不会碰撞即可，控制装置51根据第一传感器的信
号可以得出滚轮56两侧杂质是否过多而需要清理，根据第二传感器的信号判断
是否下雨，应为下雨清理了污水后会继续产生，因此无需浪费能源，通过第一
驱动装置和第二驱动装置调节滚轮56位置，实现伸缩门伸缩过程都能进行排污，
通过第三传感器判断是否存在第四通孔堵塞，方便清理。任意两个相邻的弹性
柱511之间的距离小于1cm可以有效防止人们手指插入弹性柱511之间的缝隙
进行翻越，而且弹性柱511不易提供支撑，雨水可以通过第四通孔513进入第
三通孔512然后流出，有效避免门体51上方水渍堆积，第三通孔512和第四通
孔513还可以进行通风，保持门体51上方的干燥
本实施方式中,第三通孔512为向上凸起的弧形通孔，便于雨水排出。
本实施方式中,任意两个相邻的弹性柱511之间均设有第四通孔513。
本实施方式中,门体51两侧对应与第三通孔512连通的位置均设有弹性引
流片514，弹性引流片514倾斜安装在门体51上，且弹性引流片514沿着远离
门体51的方向高度逐渐变低，弹性引流片514不会伤害到附近的人而且可以引
流，还可以就风引入到第三通孔512中。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局
限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本
发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护
范围之内。