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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201720630896.0 (22)申请日 2017.06.02 (73)专利权人 浙江大学宁波理工学院 地址 315100 浙江省宁波市鄞州区钱湖南 路1号 (72)发明人 洪昕辰 王莎 周雨婷 杨佳东 俞超杰 任展翔 杨程 杨宗燚 陈梅娇 王晓军 (74)专利代理机构 宁波市鄞州甬致专利代理事 务所(普通合伙) 33228 代理人 沈春红 (51)Int.Cl. A23P 30/20(2016.01) (54)实用新型名称 注射式咖啡拉花机送料机构 (57)摘要 本实用新型。
2、公开了一种注射式咖啡拉花机 送料机构， 包括相互正交的X轴滑轨 （1） 、 Y轴滑轨 （2） ， 所述Y轴滑轨 （2） 设于一可沿所述X轴滑轨 （1） 滑动的Y轴滑轨架 （3） 上， 所述Y轴滑轨架 （3） 上设有驱动其沿所述X轴滑轨 （1） 滑动的X轴电机 （4） ， 所述Y轴滑轨 （2） 上设有可沿其滑动的注射 器安装架 （5） ， 所述注射器安装架 （5） 上设有驱动 其自身沿所述Y轴滑轨 （2） 滑动的Y轴电机 （6） ； 所 述注射器安装架 （5） 上设有注射器 （7） 和注射器 驱动机构 （8） ， 本实用新型操作简单、 原料挤出容 易精确控制。 权利要求书1页 说明书2页 附图2。
3、页 CN 206895814 U 2018.01.19 CN 206895814 U 1.一种注射式咖啡拉花机送料机构， 包括相互正交的X轴滑轨 （1） 、 Y轴滑轨 （2） ， 其特征 在于： 所述Y轴滑轨 （2） 设于一可沿所述X轴滑轨 （1） 滑动的Y轴滑轨架 （3） 上， 所述Y轴滑轨架 （3） 上设有驱动其沿所述X轴滑轨 （1） 滑动的X轴电机 （4） ， 所述Y轴滑轨 （2） 上设有可沿其滑 动的注射器安装架 （5） ， 所述注射器安装架 （5） 上设有驱动其自身沿所述Y轴滑轨 （2） 滑动的 Y轴电机 （6） ； 所述注射器安装架 （5） 上设有注射器 （7） 和注射器驱动机构 。
4、（8） 。 2.根据权利要求1所述的注射式咖啡拉花机送料机构， 其特征在于： 所述注射器 （7） 由 针筒 （7.1） 、 活塞 （7.2） 和圆管状活塞杆 （7.3） 组成， 所述针筒 （7.1） 固定在所述注射器安装 架 （5） 上； 所述注射器驱动机构 （8） 包括固定在所述注射器安装架 （5） 上的丝杠驱动电机 （8.1） 、 通过轴承轴向限位在所述注射器安装架 （5） 上的丝杠 （8.2） 、 与所述丝杠 （8.2） 相配 且固定在所述圆管状活塞杆 （7.3） 上端的螺母 （8.3） ； 所述丝杠 （8.2） 与所述丝杠驱动电机 （8.1） 之间通过设在所述丝杠驱动电机 （8.1） 。
5、输出轴上的齿轮与设在所述丝杠 （8.2） 顶端的 齿轮连接； 所述丝杠 （8.2） 伸入所述圆管状活塞杆 （7.3） 中且与其同轴。 3.根据权利要求2所述的注射式咖啡拉花机送料机构， 其特征在于： 所述X轴电机 （4） 通 过驱动所述Y轴滑轨架 （3） 上与所述X轴滑轨 （1） 相配的滑轮驱动Y轴滑轨 （2） 沿所述X轴滑轨 （1） 滑动； 所述Y轴电机 （6） 通过驱动所述注射器安装架 （5） 上与所述Y轴滑轨 （2） 相配的滑轮 驱动所述注射器 （7） 沿所述Y轴滑轨 （2） 滑动； 所述Y轴滑轨 （2） 沿所述X轴滑轨 （1） 的滑动方 向同所述注射器安装架 （5） 沿所述Y轴滑轨 （。
6、2） 的滑动方向相垂直。 4.根据权利要求3所述的注射式咖啡拉花机送料机构， 其特征在于： 所述X轴滑轨 （1） 中 间设有用于放置杯子的底盘， 所述针筒 （7.1） 的轴线垂直于所述底盘表面。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 206895814 U 2 注射式咖啡拉花机送料机构 技术领域 0001 本实用新型涉及一种注射式咖啡拉花机送料机构。 背景技术 0002 现有的咖啡拉花机送料机构结构复杂， 加料操作繁琐， 而且原料挤出速度不易控 制自如， 容易出现原料在机器停止后继续滴落从而严重影响拉花效果。 实用新型内容 0003 本实用新型所要解决的技术问题是， 克服以上现有技术的缺点。
7、： 提供一种操作简 单、 原料挤出容易精确控制的注射式咖啡拉花机送料机构。 0004 本实用新型的技术解决方案如下： 一种注射式咖啡拉花机送料机构， 包括相互正 交的X轴滑轨、 Y轴滑轨， 所述Y轴滑轨设于一可沿所述X轴滑轨滑动的Y轴滑轨架上， 所述Y轴 滑轨架上设有驱动其沿所述X轴滑轨滑动的X轴电机， 所述Y轴滑轨上设有可沿其滑动的注 射器安装架， 所述注射器安装架上设有驱动其自身沿所述Y轴滑轨滑动的Y轴电机； 所述注 射器安装架上设有注射器和注射器驱动机构。 0005 所述注射器由针筒、 活塞和圆管状活塞杆组成， 所述针筒固定在所述注射器安装 架上； 所述注射器驱动机构包括固定在所述注射器。
8、安装架上的丝杠驱动电机、 通过轴承轴 向限位在所述注射器安装架上的丝杠、 与所述丝杠相配且固定在所述圆管状活塞杆上端的 螺母； 所述丝杠与所述丝杠驱动电机之间通过设在所述丝杠驱动电机输出轴上的齿轮与设 在所述丝杠顶端的齿轮连接； 所述丝杠伸入所述圆管状活塞杆中且与其同轴。 0006 所述X轴电机通过驱动所述Y轴滑轨架上与所述X轴滑轨相配的滑轮驱动Y轴滑轨 沿所述X轴滑轨滑动； 0007 所述Y轴电机通过驱动所述注射器安装架上与所述Y轴滑轨相配的滑轮驱动所述 注射器沿所述Y轴滑轨滑动； 0008 所述Y轴滑轨沿所述X轴滑轨的滑动方向同所述注射器安装架沿所述Y轴滑轨的滑 动方向相垂直。 0009 。
9、所述X轴滑轨中间设有用于放置杯子的底盘， 所述针筒的轴线垂直于所述底盘表 面。 0010 本实用新型的有益效果是： 本实用新型采用注射式出料， 还可以实现真空抽取原 料加料， 操作简单， 原料挤出也容易实现精确控制。 附图说明 0011 图1为本实用新型注射式咖啡拉花机送料机构的立体结构示意图。 0012 图2为本实用新型注射式咖啡拉花机送料机构的注射器剖视结构示意图。 具体实施方式 说 明 书 1/2 页 3 CN 206895814 U 3 0013 下面用具体实施例对本实用新型做进一步详细说明， 但本实用新型不仅局限于以 下具体实施例。 实施例 0014 如图1-2所示， 一种注射式咖啡。
10、拉花机送料机构， 包括相互正交的X轴滑轨1、 Y轴滑 轨2， 所述Y轴滑轨2设于一可沿所述X轴滑轨1滑动的Y轴滑轨架3上， 所述Y轴滑轨架3上设有 驱动其沿所述X轴滑轨1滑动的X轴电机4， 所述Y轴滑轨2上设有可沿其滑动的注射器安装架 5， 所述注射器安装架5上设有驱动其自身沿所述Y轴滑轨2滑动的Y轴电机6； 所述注射器安 装架5上设有注射器7和注射器驱动机构8。 0015 所述注射器7由针筒7.1、 活塞7.2和圆管状活塞杆7.3组成， 活塞7.2固定在圆管状 活塞杆7.3底部， 所述针筒7.1固定在所述注射器安装架5上； 所述注射器驱动机构8包括固 定在所述注射器安装架5上的丝杠驱动电机8。
11、.1、 通过轴承轴向限位在所述注射器安装架5 上的丝杠8.2、 与所述丝杠8.2相配且固定在所述圆管状活塞杆7.3上端的螺母8.3； 所述丝 杠8.2与所述丝杠驱动电机8.1之间通过设在所述丝杠驱动电机8.1输出轴上的齿轮与设在 所述丝杠8.2顶端的齿轮连接； 所述丝杠8.2伸入所述圆管状活塞杆7.3中且与其同轴。 所述 X轴电机4通过驱动所述Y轴滑轨架3上与所述X轴滑轨1相配的滑轮驱动Y轴滑轨2沿所述X轴 滑轨1滑动； 所述Y轴电机6通过驱动所述注射器安装架5上与所述Y轴滑轨2相配的滑轮驱动 所述注射器7沿所述Y轴滑轨2滑动； 所述Y轴滑轨2沿所述X轴滑轨1的滑动方向同所述注射 器安装架5沿。
12、所述Y轴滑轨2的滑动方向相垂直。 所述X轴滑轨1中间设有用于放置杯子的底 盘， 所述针筒7.1的轴线垂直于所述底盘表面。 通过调节所述针筒7.1、 圆管状活塞杆7.3、 丝 杠8.2的相对位置及相对长度可调节活塞7.2的行程， 如将在限位轴承以下的丝杠8.2部分 的长度设为与圆管状活塞杆7.3长度相等， 针筒7.1的注射孔与丝杠8.2下端的距离设为圆 管状活塞杆7.3长度的三分之二， 则活塞7.2的行程为圆管状活塞杆7.3长度的三分之二。 0016 本实用新型可以用在咖啡拉花机上作为执行机构， 在底盘上放上咖啡杯， 再通过 咖啡拉花机或单片机控制X轴电机4、 Y轴电机6、 丝杠驱动电机8.1的输出来驱动装有巧克力 酱或其他拉花原料的注射器7在XY平面上移动绘制图案， 实现咖啡拉花。 0017 以上仅是本实用新型的特征实施范例， 对本实用新型保护范围不构成任何限制。 凡采用同等交换或者等效替换而形成的技术方案， 均落在本实用新型权利保护范围之内。 说 明 书 2/2 页 4 CN 206895814 U 4 图1 说 明 书 附 图 1/2 页 5 CN 206895814 U 5 图2 说 明 书 附 图 2/2 页 6 CN 206895814 U 6 。