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1、10申请公布号CN103821367A43申请公布日20140528CN103821367A21申请号201210464258822申请日20121116E04G21/0420060171申请人山推楚天工程机械有限公司地址430223湖北省武汉市东湖开发区光谷三路628号72发明人芦华晟江文艾东波徐文龙秦峰74专利代理机构武汉开元知识产权代理有限公司42104代理人唐正玉54发明名称混凝土泵车安全工作预警系统57摘要本发明涉及混凝土泵车安全工作预警系统，包括检测单元、执行单元、控制器、显示单元、上位机、GPS模块、遥控器，其特征在于检测单元、执行单元、显示单元分别与控制器相连，控制器通过GPS。
2、模块与上位机相互传递数据，遥控器对混凝土泵车进行遥控控制，上位机、GPS模块和遥控器安装在远程监控室，检测单元、执行单元、控制器、显示单元安装在混凝土泵车上。51INTCL权利要求书1页说明书3页附图2页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图2页10申请公布号CN103821367ACN103821367A1/1页21混凝土泵车安全工作预警系统，包括检测单元、执行单元、控制器、显示单元、上位机、GPS模块、遥控器，其特征在于检测单元、执行单元、显示单元分别与控制器相连，控制器通过GPS模块与上位机相互传递数据，遥控器对混凝土泵车进行遥控控制，上位机、GPS。
3、模块和遥控器安装在远程监控室，检测单元、执行单元、控制器、显示单元安装在混凝土泵车上。2根据权利要求1所述的混凝土泵车安全工作预警系统，其特征在于所述的检测单元包括料位检测单元、换向检测单元、倾角检测单元、油耗检测单元、油温检测单元、发动机机油压力检测单元、行驶位置检测单元、泵送位置检测单元、遥控器通讯检测单元，各单元均安装在混凝土泵车上。3根据权利要求1或2所述的混凝土泵车安全工作预警系统，其特征在于所述的执行单元包括回转指示灯、料位指示灯、支腿驱动指示灯、支腿操作指示灯、臂架操作指示灯、臂架驱动指示灯、喇叭，各灯及喇叭均安装在混凝土泵车上。权利要求书CN103821367A1/3页3混凝土。
4、泵车安全工作预警系统技术领域0001本发明涉及建筑机械领域，具体涉及一种混凝土泵车安全工作预警系统。背景技术0002现如今，混凝土泵车已广泛应用于建筑领域。混凝土泵车由料斗、泵送机构、支撑机构（支腿）、布料机构（臂架）、搅拌机构、液压系统、清洗系统、电气系统、汽车底盘等组成。泵车以汽车底盘发动机为行驶和泵送的动力驱动机构，以分动箱为泵车行驶和泵送状态的切换机构。在混凝土泵车工作时，汽车发动机的动力经分动箱切换到泵送状态后，驱动主油缸带动两个输送活塞，经换向装置产生交替往复运动，并通过分配阀与主油缸之间的协调动作，将混凝土不断的从料斗吸入输送缸，再加压经过分配阀泵入附在布料杆上的输送管道内，最后。
5、从布料杆顶端软管源源不断地泵出。0003目前，泵车操作人员的技能水平差异较大，对泵车泵送过程出现的各种故障，处理能力较差，通常是由售后维持人员解决故障，而售后维修人员到达施工现场并不能立刻找出问题所在，这样会拖延设备的维修时间，影响工程进度。再者，我国的泵车操作人员安全意识普遍不足，甚至没有安全意识，特别在泵车夜间工作时，加大对操作人员的人身安全的威胁。而国内现有的泵车，并没有一套专门针对泵车故障排除和夜间安全工作的预警系统，监控泵车的运行状况，对泵车出现各种状况，进行声光报警，为泵车操作人员和远程监控人员提供故障信息，提示对应故障点的故障排除方法。发明内容0004本发明的目的为了克服上述现有。
6、技术存在的问题，而提供一种混凝土泵车安全工作预警系统，该系统对泵送过程出现的各种故障，进行声光报警，同时显示单元提示对应故障点的故障排除方法，并向远程监控系统发送故障信息，便于维护，而且维护时不需要复杂的专用设备。并针对泵车夜间工作，开发多种安全指示单元，保证泵车夜间工作的安全进行。0005本发明采用的技术方案是0006混凝土泵车安全工作预警系统，包括检测单元、执行单元、控制器、显示单元、上位机、GPS模块、遥控器，其特征在于检测单元、执行单元、显示单元分别与控制器相连，控制器通过GPS模块与上位机相互传递数据，遥控器对混凝土泵车进行遥控控制，上位机、GPS模块和遥控器安装在远程监控室，检测单。
7、元、执行单元、控制器、显示单元安装在混凝土泵车上。0007所述的检测单元包括料位检测单元、换向检测单元、倾角检测单元、油耗检测单元、油温检测单元、发动机机油压力检测单元、行驶位置检测单元、泵送位置检测单元、遥控器通讯检测单元，检测单元中各单元均安装在混凝土泵车上，料位检测单元对泵车料斗的料位进行检测，换向检测单元实时检测混凝土泵车泵送换向；倾角检测单元实时检测泵车倾斜角度和变化情况；油耗检测单元实时检测汽车底盘油耗；油温检测单元实时检测泵车说明书CN103821367A2/3页4液压油温；发动机机油压力检测单元实时检测发动机机油压力；行驶位置检测单元实时检测泵车行驶位置；泵送位置检测单元实时检。
8、测泵送位置；遥控器通讯检测单元实时检测泵车遥控器通讯是否正常。0008所述的执行单元包括回转指示灯、料位指示灯、支腿驱动指示灯、支腿操作指示灯、臂架操作指示灯、臂架驱动指示灯、喇叭，各灯及喇叭均安装在混凝土泵车上。0009本发明的有益效果是0010本发明主要是通过检测单元对泵车运行状况的监控，由控制器根据程序分析检测数据，执行相应的预警措施。降低操作人员的人身安全威胁，并通过远程上位机的监控，便于维护，快速解决故障。以下是本发明与现有技术相比的几点优点00111、当遥控器通讯正常、泵车正常时，预警系统执行回转指示灯，操作人员可以通过回转指示灯判断泵车的运行状况，特别在夜间；00122、通过安装。
9、在料斗处的料位检测单元，检测料斗的料位情况，当料斗的混凝土满足泵送要求时，料位指示灯的绿灯亮；当料斗只有少量的混凝土，或者没有混凝土，不满足泵送要求，预警系统自动停止泵送，料位指示灯的红灯亮，提醒操作人员进料，操作人员可以通过料位指示单元判断料斗料位情况，无需派专人观察料位，减少人员配置；00133、本预警系统特别为泵车夜间安全工作，设计了臂架操作指示灯和支腿操作指示灯，当泵车在伸展支腿或臂架时，相应的指示灯闪烁，提醒现场人员注意安全。00144、智能化程度高，各检测单元将泵车运行信息传给控制器，控制器根据程序分析结果，执行相应的输出。如果控制器判断检测单元传送的信息为故障信息，则故障信息通过。
10、GPS模块上传给上位机，同时显示单元提示故障排除方法，便于现场操作人员和服务支持人员及时处理故障。附图说明0015图1为本发明的料位预警示意图。0016图2为本发明的料位预警功能流程图。0017图3为本发明的混凝土泵车安全工作预警系统原理框图。0018附图标记说明00191、料位检测单元；2、换向检测单元；3、倾角检测单元；4、油耗检测单元；5、油温检测单元；6、发动机机油压力检测单元；7、行驶位置检测单元；8、泵送位置检测单元；9、遥控器通讯检测单元；10、显示单元；11、控制器；12、支腿驱动指示灯；13、臂架驱动指示灯；14、喇叭；15、臂架操作指示灯；16、支腿操作指示灯；17、料位指。
11、示灯；18、回转指示灯；19、GPS模块；20、上位机。具体实施方式0020结合附图对本发明作进一步的描述。0021如图3所示，混凝土泵车安全工作预警系统，包括检测单元、执行单元、控制器11、显示单元10、上位机20、GPS模块19、遥控器，检测单元、执行单元、显示单元10分别与控制器11相连，控制器11通过GPS模块19与上位机20相互传递数据，遥控器对混凝土泵车进行遥控控制，上位机20、GPS模块19和遥控器安装在远程监控室，检测单元、执行单元、控制说明书CN103821367A3/3页5器11、显示单元10安装在混凝土泵车上。所述的检测单元包括料位检测单元1、换向检测单元2、倾角检测单元。
12、3、油耗检测单元4、油温检测单元5、发动机机油压力检测单元6、行驶位置检测单元7、泵送位置检测单元8、遥控器通讯检测单元9，检测单元中各单元均安装在混凝土泵车上，料位检测单元对泵车料斗的料位进行检测，换向检测单元实时检测混凝土泵车泵送换向；倾角检测单元实时检测泵车倾斜角度和变化情况；油耗检测单元实时检测汽车底盘油耗；油温检测单元实时检测泵车液压油温；发动机机油压力检测单元实时检测发动机机油压力；行驶位置检测单元实时检测泵车行驶位置；泵送位置检测单元实时检测泵送位置；遥控器通讯检测单元实时检测泵车遥控器通讯是否正常。所述的执行单元包括回转指示灯18、料位指示灯17、支腿驱动指示灯12、支腿操作指。
13、示灯16、臂架操作指示灯15、臂架驱动指示灯13、喇叭14，各灯及喇叭均安装在混凝土泵车上。0022所有检测单元将检测数据传输到控制器11，控制器对检测数据进行分析，并根据分析结果，通过GPS模块19上传数据进行监控的上位机20，输出到相应执行单元。0023如图1所示，本发明中的料位预警功能实施方式是料位检测单元1包括两个料位传感器长传感器和短传感器；料位指示灯17包括绿指示灯和红指示灯，喇叭14，其中料位检测单元1、料位指示灯和喇叭14均与控制器11连接，通过料斗内有无混凝土可以决定混凝土泵的正泵和停止，图2为料位预警功能流程图。0024上述泵车安全工作预警系统中的倾翻预警功能，倾角检测单元3、喇叭14、臂架驱动单元13和支腿驱动单元12均与控制器11连接。倾角检测单元3实时检测泵车倾斜角度和变化情况，当纵向倾斜角度超过5，横向倾斜角度超过3或者泵车倾斜角度变化过快时，本预警系统自动报警并限制臂架或者支腿动作，降低泵车倾翻的可能性。0025上述泵车安全工作预警系统中的无线遥控通讯预警功能，遥控器通讯检测单元9和回转指示灯18均与控制器11连接。当遥控器的发射机与接收机出现通讯故障时，控制器立刻执行回转指示灯，提醒操作人员处理故障。说明书CN103821367A1/2页6图1图2说明书附图CN103821367A2/2页7图3说明书附图CN103821367A。