《智能行李箱.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《智能行李箱.pdf（6页珍藏版）》请在专利查询网上搜索。
1、(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201420429780.7 (22)申请日 2014.07.31 A45C 15/00(2006.01) (73)专利权人 清华大学 地址 100084 北京市海淀区清华园北京 100084-82 信箱 (72)发明人 龚江涛 孙世华 汤芸睿 王濛 (74)专利代理机构 北京路浩知识产权代理有限 公司 11002 代理人 李相雨 (54) 实用新型名称 智能行李箱 (57) 摘要 本实用新型涉及一种智能行李箱， 包括 ： 蓝 牙模块与终端相连， 用于将智能行李箱产生的数 据通过终端存入云端服务器 ； 定位模块采用三块 nRF51 蓝牙 。
2、4.0 控制芯片， 组成无线传感网， 通过 接收检测用户终端蓝牙信号强度及时间差定位用 户 ； 测重模块采用量程为 50kg， 误差小于 0.15 的半桥式压力传感器， 并与传感器专用的24位AD 转换模块的电路板实现智能行李箱内部物品的测 重操作 ； 驱动模块通过直流减速电机中的驱动控 制板的智能调速使智能行李箱跟随使用者进行运 动 ； 电源模块为电容量 20000mAH 的充电蓄电池和 电源管理驱动板。本实用新型可以实现智能行李 箱的测重功能、 自动跟随功能、 防盗功能， 具有良 好的用户体验性。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 权利要求。
3、书1页 说明书3页 附图1页 (10)授权公告号 CN 204181134 U (45)授权公告日 2015.03.04 CN 204181134 U 1/1 页 2 1.一种智能行李箱， 其特征在于， 包括 ： 主控电路模块、 蓝牙模块、 电源模块、 防盗模 块、 定位模块、 测重模块、 驱动模块， 电机、 万向轮以及主动轮 ； 所述蓝牙模块与终端相连， 用于将智能行李箱产生的数据通过终端存入云端服务器， 其中， 所述终端为手机或 PC ； 所述定位模块采用三块nRF51系列蓝牙4.0控制芯片， 组成无线传感网， 通过接收检测 用户终端蓝牙信号强度 (RSSI) 及时间差 (TDOA) 定位。
4、用户 ； 所述测重模块采用量程为 50kg， 误差小于 0.15的半桥式压力传感器， 并与所述传感 器专用的24位AD转换模块的电路板实现所述智能行李箱内部物品的测重操作， 其中， 内部 物品的重量加上所述智能行李箱的自重为获取的行李全部重量 ； 所述驱动模块通过直流减速电机中的驱动控制板的智能调速使所述智能行李箱跟随 使用者进行运动 ； 所述电源模块为电容量 20000mAH 的充电蓄电池和 / 或电源管理驱动板， 其中， 所述电 源模块负载两个 8w 的直流电极和低功率电子元件。 2.如权利要求 1 所述的智能行李箱， 其特征在于， 所述定位模块根据蓝牙组网的芯片 选择、 芯片放置位置及定。
5、位用户位置的算法进行确定。 3.如权利要求 1 所述的智能行李箱， 其特征在于， 所述测重模块根据压力传感器的选 择及行李箱测重方法进行确定。 4.如权利要求 1 所述的智能行李箱， 其特征在于， 所述驱动模块直流减速电机的选取 根据所述智能行李箱的大小及规格进行确定。 5.如权利要求3所述的智能行李箱， 其特征在于， 随机箱对应的负载扭矩为5kg.cm， 电 机重量为258g ； 普通箱对应的负载扭矩为10kg.cm， 电机重量为263g ； 出国箱对应的负载扭 矩为 20kg.cm， 电机重量为 275g。 权 利 要 求 书 CN 204181134 U 2 1/3 页 3 智能行李箱 。
6、技术领域 0001 本实用新型涉及智能终端技术领域， 尤其涉及一种智能行李箱。 背景技术 0002 随着社会的进步与科技的发展， 人们对行李箱的功能性要求越来越高， 尤其对于 携带大量行李， 乘飞机旅行的高端用户。 在收拾行李的过程中， 搭乘飞机的用户可能想要提 前知道行李重量， 对携带物件做出取舍， 以免到达机场才发现超重 ； 同时， 一部分乘客也会 比较关心箱子的目前状况是否适合这次旅行。 0003 具体地， 在机场中总是会看到第一种情形是用户需要自行搬运行李上下车或上下 楼的。这个时候， 很多用户都会产生 “自己搬运好麻烦” 的想法， 力气小一点的用户甚至还 会遇到实际的搬运困难 ； 第。
7、二种情形发生在用户在机场行走时， 用户会遇到的问题一是行 李太多， 行动不方便 ； 二是行李不慎遗失的问题， 且目前市场上的行李箱功能性过于单一， 且尺寸规格没有具体功能性的限定， 笨重， 用户体验性也不够优良。 实用新型内容 0004 本实用新型所要解决的技术问题是， 针对现有技术的不足， 使用了微型传感器、 蓝 牙组网定位的现有技术以及功能模块， 解决了传统行李箱功能性单一， 用户体验性差的关 键问题。 0005 为实现这一目的， 本实用新型提出了一种智能行李箱， 包括 ： 0006 主控电路模块、 蓝牙模块、 电源模块、 防盗模块、 定位模块、 测重模块、 驱动模块， 电 机、 万向轮以。
8、及主动轮 ； 0007 所述蓝牙模块与终端相连， 用于将智能行李箱产生的数据通过终端存入云端服务 器， 其中， 所述终端为手机或 PC ； 0008 所述定位模块采用三块nRF51系列蓝牙4.0控制芯片， 组成无线传感网， 通过接收 检测用户终端蓝牙信号强度 (RSSI) 及时间差 (TDOA) 定位用户 ； 0009 所述测重模块采用量程为 50kg， 误差小于 0.15的半桥式压力传感器， 并与所述 传感器专用的24位AD转换模块的电路板实现所述智能行李箱内部物品的测重操作， 其中， 内部物品的重量加上所述智能行李箱的自重为获取的行李全部重量 ； 0010 所述驱动模块通过直流减速电机中的。
9、驱动控制板的智能调速使所述智能行李箱 跟随使用者进行运动 ； 0011 所述电源模块为电容量 20000mAH 的充电蓄电池和 / 或电源管理驱动板， 其中， 所 述电源模块负载两个 8w 的直流电极和低功率电子元件。 0012 进一步地， 所述定位模块根据蓝牙组网的芯片选择、 芯片放置位置及定位用户位 置的算法进行确定。 0013 进一步地， 所述测重模块根据压力传感器的选择及行李箱测重方法进行确定。 0014 进一步地， 所述驱动模块直流减速电机的选取根据所述智能行李箱的大小及规格 说 明 书 CN 204181134 U 3 2/3 页 4 进行确定。 0015 进一步地， 随机箱对应的。
10、负载扭矩为 5kg.cm， 电机重量为 258g ； 普通箱对应的负 载扭矩为10kg.cm， 电机重量为263g ； 出国箱对应的负载扭矩为20kg.cm， 电机重量为275g。 0016 本实用新型公开的一种智能行李箱， 且这种行李箱能配合智能手机进行使用， 通 过为用户的乘飞机旅行提供了三种针对性的服务 ： 行 李测重、 自动跟随、 智能防盗， 即使用 了微型传感器、 蓝牙组网定位技术以及多个模块实现了对上述三项功能需求的设计。本实 用新型在使用中具有非常满意、 良好的用户体验。 附图说明 0017 通过参考附图会更加清楚的理解本实用新型的特征和优点， 附图是示意性的而不 应理解为对本实。
11、用新型进行任何限制， 在附图中 ： 0018 图 1 示出了本实用新型实施例中的一种智能行李箱的结构示意图， 0019 其中， 1、 定位模块 ； 2、 防盗模块 ； 3、 测重模块 ； 4、 电机 ； 5、 电池 ； 6、 万向轮 ； 7、 主动 轮 ； 8、 测重水平面。 具体实施方式 0020 下面将结合附图对本实用新型的实施例进行详细描述。 0021 本实用新型提出了一种智能行李箱， 上述行李箱具有便携式设备的特点， 可以主 动对用户进行实时定位并自动跟随用户运动， 用户还可以通过手机客户端控制和管理一个 或者多个智能行李箱。本实用新型结合可穿戴设备的设计原则， 针对于智能跟随行李箱的。
12、 交互设计进行详细的探索和研究。下面将结合附图对本实用新型的实施例进行详细描述。 0022 如图 1 所示， 本实用新型实施例中的一种智能行李箱的结构示意图， 包括 ： 主控电 路模块、 蓝牙模块、 电源模块、 防盗模块、 定位模块、 测重模块、 驱动模块， 电机、 万向轮以及 主动轮。 0023 具体地， 蓝牙模块基于它的协议栈实现了蓝牙的定位和通信功能， 蓝牙模块与终 端相连， 用于将智能行李箱产生的数据通过终端存入云端服务器， 其中， 终端为手机或 PC ； 定位模块采用三块nRF51系列蓝牙4.0控制芯片， 组成无线传感网， 通过接收检测用户手机 蓝 牙信号强度 (RSSI， Rece。
13、ived Signal Strength Indication) 及时间差 (TDOA， Timed Difference Of Arrival) 定位用户 ； 测重模块采用量程为 50kg， 误差小于 0.15的半桥式 压力传感器， 其中， 本实用新型采用的传感器为 MEMS(Microelectro Mechanical System， 微机电系统 ) 传感器， 上述传感器与传统的传感器相比， 具有体积小、 重量轻、 成本低、 功耗 低、 可靠性高、 适用于批量化生成、 易于集成和实现智能化的特点， 同时， 在微米量级的特征 尺寸使得它可以完成某些传统机械传感器所不能实现的功能， 且测重模。
14、块与传感器专用的 24 位 AD 转换模块的电路板实现智能行李箱内部物品的测重操作， 其中， 内部物品的重量加 上智能行李箱的自重为获取的行李全部重量。 0024 进一步地， 驱动模块通过直流减速电机中的驱动控制板的智能调速使智能行李箱 跟随使用者进行运动 ； 电源模块为电容量 20000mAH 的充电蓄电池和 / 或电源管理驱动板， 其中， 电源模块负载两个 8w 的直流电极和低功率电子元件， 可稳定连续工作 10 个小时以 上。 说 明 书 CN 204181134 U 4 3/3 页 5 0025 更进一步地， 定位模块根据蓝牙组网的芯片选择、 芯片放置位置及定位用户位置 的算法进行确定。
15、 ； 测重模块根据压力传感器的选择及行李箱测重方法进行确定 ； 驱动模块 直流减速电机的选取根据智能行李箱的大小及规格进行确定。 0026 更进一步地， 如表 1 所示 ： 0027 0028 其中， 随机箱对应的负载扭矩为 5kg.cm， 电机重量为 258g ； 普通箱对应的负载扭 矩为 10kg.cm， 电机重量为 263g ； 出国箱对应的负载扭矩为 20kg.cm， 电机重量为 275g。 0029 本实用新型所公开的一种智能行李箱， 包括 ： 主控电路模块、 蓝牙模块、 电源模块、 防盗模块、 定位模块、 测重模块、 驱动模块， 电机、 万向轮以及主动轮 ； 蓝牙模块采用 nRF5。
16、1 系列的蓝牙 4.0 控制芯片， 蓝牙模块与终端相连， 用于将智能行李箱产生的数据通过终端 存入云端服务器 ； 测重模块采用量程为 50kg， 误差小于 0.15的半桥式压力传感器， 并与 传感器专用的 24 位 AD 转换模块的电路板实现智能行李箱内部物品的测重操作， 其中， 内 部物品的重量加上所述智能行李箱的自重为获取的行李全部重量 ； 驱动模块通过直流减速 电机中的驱动控制板的智能调速使智能行李箱跟随使用者进行运动 ； 电源模块为电容量 20000mAH 的充电蓄电池和 / 或电源管理驱动板， 其中， 电源模块负载两个 8w 的直流电极和 低功率电子元件。本实用新型可以实现智能行李箱。
17、的测重功能、 自动跟随功能、 防盗功能， 具有良好的用户体验性。 0030 以上实施方式仅用于说明本实用新型， 而并非对本实用新型的限制， 有关技术领 域的普通技术人员， 在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下， 还可以做出各种变化和 变型， 因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴， 本实用新型的专利保护范围应 由权利要求限定。 0031 虽然结合附图描述了本实用新型的实施方式， 但是本领域技术人员可以在不脱离 本实用新型的精神和范围的情况下做出各种修改和变型， 这样的修改和变型均落入由所附 权利要求所限定的范围之内。 说 明 书 CN 204181134 U 5 1/1 页 6 图 1 说 明 书 附 图 CN 204181134 U 6 。