家具和用于推出家具部件的装置 本申请是 2008 年 4 月 30 日在中国专利局提交的申请号为 200880014261.1(PCT/ EP2008/003513)、 名称为 “家具和用于推出家具部件的装置” 的专利申请的分案申请。技术领域
本发明涉及一种用于推出家具部件的装置和一种具有可动的家具部件的家具。 背景技术 已知用于推出可动地接纳在固定家具部件上的家具部件的装置。 所述推出例如可 以通过可被驱动单元驱动的、 特别是可摆动的推出杆来实现， 所述推出杆安装在所述两个 家具部件之一上， 有时候与另一家具部件接触以推出可动家具部件。所述可动家具部件可 以是抽屉、 门、 折板 / 活板或其它可动部件。推出杆在推出时在存在于推出杆上的接触面内 与另一家具部件接触， 其中在推出后使所述接触消失。
在设计推出装置时必须考虑极不同的要求。一方面要能尽可能廉价、 牢固且节约 空间地使用推出装置。另一方面致力于 ： 特别是即使当例如由于可变的装载而必须利用可 动家具部件移动很不同的质量时， 也能实现可动家具部件的相似推出过程。
发明内容 本发明的目的在于， 在技术实施和经济地实施方面改进开头所述类型的装置， 以 及提供一种具有相应装置的家具。
所述目的通过权利要求 1 和 4 来实现。
从属权利要求给出了本发明较有利的扩展方案。
本发明首先从用于推出家具部件的装置出发， 所述家具部件可动地接纳在一固定 的家具部件上， 所述装置具有一能被驱动单元驱动的推出杆， 所述推出杆安装在所述两个 家具部件之一上， 所述推出杆有时与另一家具部件相接触以便将所述可动家具部件推出， 所述推出杆具有接触区域， 在所述接触区域内进行所述推出杆与另一家具部件之间的接 触， 其中能以如下目的驱动所述推出杆 ： 在推出过程期间使所述推出杆与另一家具部件之 间的接触消失。本发明的一个重要方面在于， 接触区域具有弯折部 / 弯角部。这样便可以 通过对推出杆上的接触区域进行设计或通过推出杆的相应成型来实现所希望的推出过程 的历程和 / 或有利的推出特性。特别是由此通过相对简单地修改推出杆而在推出过程中使 不同的有效杆长起作用。 不同的有效杆长还使在推出过程中能从推出杆传递到另一家具部 件上的力和 / 或力矩不同。这一点在以下情况下可以特别有利 ： 例如在推出过程开始时需 要较大的力和 / 或力矩以使可动家具部件能运动， 特别是为了克服在可动家具部件的关闭 状态中的静止位置。 在此所述推出杆的有效杆长是决定性的， 该有效杆长与杆几何结构和 / 或弯折部的类型相关。 从而能在推出过程的第一阶段中实现与推出过程的稍后时刻相比更 短的杆长。通过在接触区域中的弯折部， 在推出运动开始时也在该弯折部处进行与另一家 具部件的接触。 由此能够以有利于推出杆对待运动的家具部件的推出作用的方式调整力和
/ 或力矩。 此外， 利用在接触区域中的弯折部能够以特别节约空间的方式安放推出杆。 弯折 部可形成一较平的弯折角， 例如在背离接触区域的一侧上为 120 到 170 度或更低。
本发明另一重要方面在于， 所述推出杆设计成在推出过程中弹性变形。通过至少 是推出杆的、 特别是接触区域的在推出过程中受载的部分的弹性屈曲可实现 ： 影响推出过 程特别是持续时间和可由推出杆传递的力和 / 或力矩的大小。由此可使推出过程的历程匹 配于不同的条件， 例如匹配于在推出时待移动的不同质量。这一点可以由弹性设计的推出 杆实现， 原因是所述推出杆根据弹性变形的强度和随时间的变化而在推出时相应地实现不 同的推出作用。根据待移动质量的大小， 可使受驱动的路程分量与在驱动作用结束后不受 驱动的随动路程分量的比例不同， 以始终获得大致相同的总推出路程。通过推出杆的有意 地调整的、 可复制的弹性， 所述弹性对推出过程的作用明显， 可以说能实现根据可动家具部 件的不同载荷或其它可变边界条件自动调节的推出作用。
例如通过推出杆的弹性作用部分的不同材料特性或者通过推出杆的弹性变形区 域的相应成形或定位， 可控制推出过程的与推出杆的弹性相关的特性。
另外提出， 所述推出杆设计成， 使得在推出过程中所述推出杆的弹性部分端部的 通过弹性变形引起的最大位置变化与所述推出杆的弹性部分的长度之比至少为 2％， 特别 是至少 5％。 如果例如考虑推出杆的弹性部分围绕安装点屈曲， 则推出杆的弹性部分的长度 可大致理解为从安装点到推出杆弹性部分的与所述安装点相间隔的端部的距离。 利用整个 推出杆或推出杆的具有弹性的部段的如上所述的弹性变形， 可以特别可靠地实现对推出过 程的希望的自动调节， 所述自动调节与不同的边界条件、 例如待移动的质量大小相关。 较有利地， 将所述推出杆设计成在所述接触区域中具有弯折部的弯杆 / 角杆， 通 过所述弯折部使接触区域的两个基本上平直的部段互成角度。根据本发明， “弯折部” 理解 为： 接触区域不是弯曲的或避免这种走向。 通过两个在弯折区域中基本上平直的、 互成角度 的部段， 一方面能以相对简单且节约空间的方式形成推出杆。 必要时出于空间原因， 弯折部 可以在推出过程开始时或者推出杆摆动开始时才由平直的推出杆形成， 例如在所述弯折部 相铰接的情况下 ( 形成 )， 所述平直的推出杆特别是在启动位置中是平直的。
利用弯折部可在推出运动中精确地改变有效杆长。例如， 推出杆可利用接触区域 中的弯折部在推出过程的第一阶段中提供第一有效杆长， 而在推出杆的推出运动的另一历 程中提供另一有效杆长。
此外优选的是， 所述推出杆具有一在推出过程中基本上为刚性的部分和一在推出 过程中弹性变形的部分， 所述弹性变形的部分特别是包含所述接触区域。这样便可特别简 单地使推出杆匹配于不同的希望的推出历程。 通过调整推出杆的弹性变形的部分和基本上 刚性的部分， 可设定在推出过程中从推出杆作用到所述另一家具部件上的、 明显不同的力。 此外可以实现推出杆在推出过程中的自动匹配。 例如还能够根据所希望的弹性而在推出杆 的刚性基体上安装推出杆的不同的弹性变形部分。 这两部分可以是分开的构件或者是一体 形成的。
另外提出， 推出杆的接触区域设计成多次弯折。通过接触区域的多次弯折或多边 的形状， 随着在推出过程中前进的杆运动可以实现多次延长的有效杆长。
特别有利地， 在接触区域中的弯折部具有刚性设计， 从而在推出过程中不改变由 相关的弯折部形成的弯折角度。因此， 推出杆可以特别简单地制造并且较为稳定。
可者， 较有利的是在所述接触区域中的弯折部设计成在载荷下能弹性地变化。特 别是可将在接触区域中的弯折部设计成在载荷下能弹性地变化， 从而能在推出过程中改变 由相关的弯折部形成的弯折角度。 例如可以通过将一个或多个弯折部设计成铰接式来实现 弯折角度的改变。因此例如还可以在推出过程之前或之后的等待位置中使推出杆完全展 开， 这一点是较为节省空间的。 此外在超过推出杆上的临界载荷时， 使推出杆可能在弯折位 置上屈服， 由此可以防止损坏。
本发明的另一重要方面在于， 将所述推出杆设计成以肘杆机构 / 肘节机构的方式 实现推出过程。 利用肘杆机构特别是在肘杆角为锐角时可以将很大的力传递给待运动的家 具部件。此外， 肘杆机构在伸展位置中能够以特别节省空间的方式安放。
特别有利的是， 推出杆包括一安装在所述家具部件之一上的肘杆， 所述肘杆具有 能在顶部段中互成角度的臂， 其中在推出过程中所述顶部段直接贴靠在另一家具部件上。 这样便能在推出过程中特别有效地将力传递到所述另一家具部件上。
此外较有利的是， 为肘杆机构设置过载保护结构， 通过所述过载保护结构实现所 述推出杆的避让运动 / 屈服运动， 所述避让运动与推出过程所需的运动相反。当与推出方 向相反地对待运动的家具部件进行不可预见的或短暂出现的强烈机械载荷时， 可以避免对 肘杆机构和 / 或家具部件的损坏。
此外， 本发明包括一种特别是可伸缩的推出杆。 从而可以实现， 所述杆可受驱地运 动并具有可相对转动的可伸缩部段。通过例如一转动引导部或一螺旋槽， 该螺旋槽具有在 其中延伸的接合部， 可以实现所述杆的伸缩。 例如一个推出杆可以包括多个杯状的、 彼此嵌 套的推出杆元件， 所述推出杆元件可通过转动而相对伸缩， 并能紧凑地安放或伸出。
此外， 本发明涉及一种具有可动家具部件的家具， 所述可动的家具部件可动地接 纳在一固定的家具部件上， 其中设置如上所述的装置。 因此， 对于相应的家具部件来说也可 以获得上述优点。
出于安全原因必要的是 ： 在错误地启动系统时不使所述系统的可动家具部件、 例 如抽屉驶出， 以及在过载时中断所述抽屉的驶出。因为这种错误在多数情况下源于控制器 件中的错误， 所以不应该通过错误的控制器件来进行相应的安全方面的干涉。这一点由此 实现 ： 所述杆两件式地构成， 两个部件通过转动关节相连接。在转动关节中出现的转矩优 选通过弹簧机械地保护。弹簧的优点是 ： 仅须短暂地实现给定的弹力以如此改变弹簧廓 形： 使得很软的板簧廓形不再支承剩余转矩， 而可以容易地结束凸轮循环。 如果所述系统运 行到原位中并已经过上止点， 弹簧就可以由于取消了弹性载荷而将两个杆件压回原始位置 中。
原则上， 所提出的布置结构有利的是， 与可动家具部件在固定家具部件上的安装 方式无关地， 推出装置可通用地安装和 / 或可容易地改装。特别是不必提供额外的措施以 将可动的家具部件锁止在关闭位置中， 原因是可动家具部件可以通过传统的锁止装置、 例 如自动回缩装置 (Einzugsautomatik) 保持在关闭位置中。
家具部件主要理解为用于厨房家具和住宅家具的家具部件， 然而术语 “家具部件” 根据本发明可以包括在其它装置上的抽屉、 门和折板 / 活板， 例如在工具橱或工具车上的 抽屉。附图说明 借助附图和非常简略示出的实施例详细阐述了本发明的其它细节和特征。 在附图 中为不同实施例的相应部件部分地使用相同的附图标记。
其中具体示出了 ： ，
图 1 以透视图示意性示出具有抽屉的家具，
图 2 示出根据图 1 的、 在取下各个部件的情况下的家具， 其中抽屉以打开的方式示 出，
图 3 至图 6 示出了根据图 1 的家具在没有上部件的情况下的俯视图， 其中示出了 推出过程前、 推出过程中及之后的不同位置中的抽屉，
图 7a 至图 7c 分别示出了在图 3 至图 6 中使用的、 在接纳部上安装的推出装置的 整体透视图、 局部剖视图和局部正视图， 所述推出装置用于推出抽屉并具有完全摆回的推 出杆，
图 8a 至图 8c 以另一整体透视图、 局部剖视图和局部正视图示出根据图 7a 至 7c 的、 处于推出杆在第一摆出位置中的布置结构， 其中在图 8a 中省略了推出装置的壳体部 段，
图 8d 和图 8e 以局部剖视图和局部正视图示出根据图 7a 至 8c 的、 处于推出杆的 第二摆出位置中的推出装置，
图 9 示出根据图 7a 至 8e 的推出装置的控制盘的示意性透视图，
图 10 示出了根据本发明的推出装置的另一实施例，
图 11 示出了根据本发明的推出装置的又一实施例，
图 12 在删去前部壳体的情况下示出了根据本发明的推出装置的另一实施例，
图 13 至图 15 从上部示出了在推出杆的摆回位置和两个摆出程度不同的位置中 的、 根据图 12 的推出装置，
图 16 和图 17 仅以原理图示出了抽屉和另一推出装置的推出杆， 其中示出在抽屉 关闭时和推出过程中的布置结构，
图 18 示出了根据图 16 的、 具有根据本发明的可选推出杆的抽屉，
图 19 至图 23b 分别以透视图、 正视图和俯视图示出了在不同位置中的根据本发明 的另一可选推出装置，
图 24 至图 26 以透视图和侧视图在删去各部件的情况下示出了根据本发明的推出 杆，
图 27 示出了与图 24 至 26 示出的推出杆类似的另一根据本发明的推出杆， 所述推 出杆在推出过程中从侧面以分割出的形式示出，
图 28 和图 29 从侧面以整体示意图和删去或切去多个部件的视图示出了根据图 27 的推出杆， 其中过载保护被激活，
图 30 至图 33 示出了家具从斜上方观察的透视图， 所述家具部分在被截去或删去 多个部件的情况下示出， 其中极简略地示出在三个不同的家具状态下的推出装置，
图 34 和图 34a 以放大的局部视图示出了在家具装载状态下的根据图 31 所示的家 具，
图 35 和图 35a 以放大的局部视图示出了在另一家具装载状态下的根据图 32 所示
的家具，
图 36 和图 37 分别以侧视图示出了本发明的不同推出装置在推出抽屉时的原理图。 具体实施方式
图 1 和图 2 示出了家具 1， 家具 1 具有一主体 2 和一在主体 2 中能通过拉出导引结 构 4 移动的抽屉 3。所述拉出导引结构 4 特别是包括一已知的全拉出装置 (Vollauszug)， 所述全拉出装置具有一抽屉侧抽屉轨道、 一主体侧固定轨道和一可移动地接纳在这两个轨 道之间的中间轨道。在图 1 中， 抽屉 3 处于关闭位置中， 在该位置中在主体 2 与抽屉 3 的前 部 3a 的内侧之间形成一例如几毫米的前端狭缝 5。所述前部 3a 在所示出的实施例中没有 手柄， 但也可以设有手柄。
该前端狭缝主要用于， 通过对前部 3a 施压为推出过程实现一激活指令， 其中抽屉 3 能够在朝向主体 2 的方向上、 在使前端狭缝 5 缩小情况下运动几毫米。被激活的推出过 程利用根据本发明的推出装置 6 来实现。如果在图 1 中示出的状态下对关闭的抽屉 3 略施 压， 则可通过例如相应的传感器 ( 未示出 ) 记录抽屉的运动， 由此激活利用推出装置 6 的推 出过程。 图 2 示出了在主体 2 中完全打开的抽屉 3， 所述主体 2 以不带侧壁、 后壁和上部件 的形式示出。推出装置 6 的推出杆 7 在最大摆出位置中示出。推出杆 7 例如可以相对于家 具主体 2 的后壁 ( 未示出 ) 以约 80 度到将近 90 度或更大的最大摆动角度摆动。通过推出 杆 7 的摆动， 使所述推出杆从外部抵靠在抽屉 3 的后壁 3b 上， 进而可以将抽屉 3 从关闭位 置中压出， 特别是使之从根据图 1 的关闭位置朝向打开方向运动例如约 30 至 70mm 的路程。 为此， 通过一由壳体部件覆盖的驱动单元使推出杆 7 从一停靠位置或转回位置以被驱动的 方式运动到图 2 示出的摆出位置中。然后， 在后壁 3b 和推出杆 7 之间的接触消失， 运动的 抽屉 3 还可以自由地继续运动一段。然后， 优选当抽屉 3 仍自由运动一段时或者一旦在后 壁 3b 和推出杆 7 之间的接触消失时， 特别是借助于驱动单元使推出杆 7 重新摆动到转回位 置中以为下一次摆动或推出过程做好准备。 在推出杆 7 的停靠位置中 ( 未示出 )， 所述推出 杆的纵轴线大致平行于抽屉后壁 3b 和 / 或横梁 8a、 8b。
通过这两个横梁 8a 和 8b 可拆松地夹住推出装置 6。两个横梁 8a、 8b 本身被接纳 在接纳法兰 9a 和 9b 中， 所述接纳法兰固定在家具主体 2 的侧壁上。
推出装置还可以固定在抽屉 3 上并与其一起运动， 在这种情况下推出杆 7 至少为 进行推出而与例如主体 2 的后壁相接触。
在图 2 中， 推出杆 7 在其最大摆出位置中示出， 因此能清楚地看出所述推出杆， 其 中在抽屉 3 完全打开时， 推出杆 7 通常又已经处于其转回位置中或者其静止位置 / 原位中。
在图 3 至图 6 中， 在略去主体 2 的上侧的情况下从上方示出了家具 1， 所述家具包 括与根据图 2 的推出装置相比被修改的推出装置 6。家具主体 2 具有后壁 2a、 右侧壁 2b 和 左侧壁 2c。此外， 设置有在侧壁 2b 和 2c 之间延伸的横梁 8a 和 8b( 根据图 2)， 在横梁上固 定有推出装置 6。在图 3 中当抽屉 3 完全关闭时， 推出杆 7 是伸开的或者说其形状是直的、 并处于摆回的静止位置中。有利地， 特别在家具 1 的深度上， 推出装置 6 和横梁 8a、 8b 所需 的结构空间相对较小。
图 4 和图 5 示出了处于弯折形状、 或具有弯折部的推出杆 7， 其中推出杆 7 的成角 度的前端部段可以平面 ( 图 4) 或以点的方式 ( 图 5) 抵靠在抽屉 3 的后壁 3b 上。与图 4 中的情况相比， 在图 5 中推出杆 7 摆动得略远， 其中推出杆 7 的摆动运动通过一未详细示 出的驱动单元来实现。通过推出杆 7 的摆动运动和所述推出杆在抽屉 3 的后壁 3b 上的抵 靠， 使抽屉 3 从关闭位置 ( 在图 3 中示出 ) 进一步朝向打开方向运动一段。并非通过推出 杆 7 的运动使抽屉 3 一直运动到根据图 6 的完全打开的位置中。更确切地说， 在通过推出 杆 7 的推出运动后， 使抽屉 3 进入部分打开的位置中， 从该位置起例如人们可以用手进一步 打开或重新关闭抽屉 3。 运动过程还可以如此优化， 使得所述抽屉 3 仅通过推出过程随动到 完全或几乎完全打开的位置。
如在图 6 中所示， 在推出过程后， 使推出杆 7 立刻或者不久后再次摆动回到其静止 位置。由于能以铰接的方式使推出杆弯折， 所以在推出过程中形成角度的推出杆 7 在静止 位置 ( 根据图 3 和图 6) 中又完全展开地和以节约空间的方式安放在主体 2 中。
在图 7a 至 8e 中详细地示出具有横梁 8a、 8b 和接纳法兰 9a、 9b 的推出装置 6( 在 图 3 至图 6 中示出 )。图 7a 和 8a 分别在推出杆 7 的静止位置中 ( 见图 7a) 和部分摆出位 置中 ( 根据图 8a) 透视地示出推出装置 6、 横梁 8a、 8b 以及接纳法兰 9a 和 9b。图 7b 示出 根据图 7c 的线 A-A 的剖视图。相应地， 图 8b 示出根据图 8c 的剖面线 B-B 的剖视图， 图 8d 示出根据图 8b 的布置结构沿图 8e 中的线 C-C 的剖视图。推出杆 7 的摆动运动通过在推出 杆 7 上的支撑销 10 与旋转的控制齿轮 11 的导轨 11a 的共同作用实现。在此控制齿轮 11 通过未详细阐述的驱动单元、 特别是利用电机旋转驱动。 图 9 以透视图极简略地示出了具有导轨 11a 的控制齿轮 11。
通过弯折部在推出杆 7 一侧形成的角度 α( 图 8b) 的值可以略小于 180 度， 所述 的一侧与同抽屉后壁相接触的一侧相背。原则上， 可以沿着推出杆 7 实现不同总杆长和 / 或弯折部位的位置， 因此还可以确定被驱动的推出运动和与此相关的整个推出路程。通过 导轨 11a 的结构， 可以确定推出运动关于时间和 / 或关于控制齿轮 11 的旋转角度的历程。
在图 10 和图 11 中示出了推出装置 6 的另两个实施例， 其中根据图 11 的推出装置 与根据图 10 的推出装置的不同仅在于 ： 用于传动机构 14 的第二驱动单元或第二电机 13b， 例如由此而为推出过程提供较高的驱动功率。
在于推出过程中与家具部段相接触的接触面 7a 上， 推出杆 7 几乎在其整个长度上 平直地设计并在前端部中具有倒圆角的部段。
根据图 10 的推出装置 6 具有框架 12， 在所述框架上接纳有形式为电机 13a 的驱动 单元， 该驱动单元具有传动机构 14。 传动机构 14 用于将驱动作用传递控制齿轮 11 上， 所述 控制齿轮具有与所述传动机构共同作用的外齿 11b。沿径向进一步向内， 在控制齿轮 11 上 形成闭合的导轨 11a。 导轨 11a 用于通过推出杆上的有弯角的刚性支架 15 引导和支撑推出 杆 7， 所述支架在端侧设有旋转支承的滚子 15a。基于现有技术已知基本上平直的推出杆。 通过滚子 15a 可使支架 15 沿着导轨 11a 滚动， 该导轨 11a 在控制齿轮 11 旋转期间在空间 上以斜坡的形式上升和下降， 其中推出杆相应地围绕转动轴线 S 摆动， 并通过压抵到抽屉 3 的后壁 3b 而实现推出过程。在图 10 和图 11 中未示出前侧覆盖的壳体部件， 也可以在该壳 体部件上实现推出杆围绕轴线 S 的摆动支承。
整个过程的各个步骤在图 12 至图 19 中示出。
在图 11 中示例性地示出了导轨 11a， 其中在控制齿轮 11 从所示的推出杆 7 的最 大摆出位置以顺时针方式旋转时， 导轨 11a 的各部段 A、 B、 C 和 D 依次作为支撑滚子 15 的 支撑面起作用。由此在围绕控制齿轮 11 的转动轴线 R 的这个旋转方向上， 在旋转中利用在 约 120 度的角度上的部段 A 形成一均匀下降的走向， 利用在约 100 度的角度上的部段 B 在 推出杆 7 改变方向时形成一保持不变的平的走向， 利用在约 120 度的角度上的部段 C 形成 一均匀上升的走向， 利用在约 20 度的角度上的部段 D 又形成一保持不变的平的走向。可单 独地根据导轨和 / 或所使用的控制齿轮而设有不同部段的数量、 走向和角度范围。所述控 制齿轮可被简单地更换以相应地改变摆动特性。
作为过载保护， 在达到对推出过程和 / 或推出杆 7 的特别是可预先给定的阻力时， 可使控制齿轮 11 的旋转方向反转， 例如当有人处于可动家具部件前或者处于可动家具部 件在推出过程中可能经过的运动路径中时。
为推出装置 6 配设有例如 4 个在外部设置在角区域中的安装卡爪 16， 以安装在横 梁上。
图 12 示出具有推出杆 7 的推出装置 6 的较为详细的视图， 所述推出杆处于摆回位 置或静止位置。 在图 12 中未示出推出装置 6 的前部壳体部段， 由此可以看到用于从电机 13a 向推出杆 7 进行传动的各个部件。这些单独的构件或结构元件在图 12 中仅极简略地示出。
通过电机 13a 和传动机构 14 使推出杆 7 围绕转动轴线 R 前后摆动。设有传动机 构 14 和其它的传动元件或传递元件 18、 19 和 20 以将旋转运动传递到推出杆 7 上， 利用所 述传动元件或传递元件可使在推出杆 7 上固定定位的转动轴转动。推出杆 7 在其接触面上 设有一平直的部段 G 和一在前端部中弯曲或凸状延伸的部段 K， 在所述接触面上在推出过 程中能进行与由推出杆 7 加载的家具部件部段的接触， 所述部段 K 仅形成在推出杆 7 的杆 长的前半部的范围内。在推出过程中， 接触部位的位置可基本上在部段 K 中在推出杆 7 的 纵向方向上运动。
图 13 至图 15 示意性地从上部示出具有前部壳体部段的、 图 12 的推出装置 6， 其中 图 13 示出了推出杆 7 在静止位置或基位置中的状态， 图 14 和图 15 分别示出推出杆 7 在推 出抽屉时的不同摆出位置， 其中仅通过点划线示出抽屉后壁 RW 的一部分。
在图 13 中， 抽屉后壁首先直接贴靠在推出杆 7 的平直延伸的部段 G( 图 12) 上， 在 此特别是在抽屉后壁和推出杆 7 之间形成接触。在推出杆 7 摆动时实现根据图 14 的情况， 而特别是在推出杆 7 的根据图 15 的最大摆出状态中， 在抽屉后壁 RW 和推出杆之间的接触 刚好消失。在根据图 13 和图 15 的位置中的抽屉后壁 RW 位置之间的距离 Xmax( 根据图 15) 展示了抽屉的被驱动的推出运动。抽屉接下来的运动通过继续运动以不被驱动的方式进 行。此外， 在推出杆 7 和抽屉后壁之间的接触消失后， 使推出杆 7 又摆回到其根据图 13 的 位置中。在推出抽屉时， 推出杆 7 与抽屉后壁 RW 之间的接触点沿着部段 K 在朝向推出杆 7 的前端部的方向上移动。
图 15 示例性地示出了推出杆 7 的最大摆出位置， 所述最大摆出位置例如可以为大 约 80 至将近 90 度的摆动角度， 其中紧接在推出杆 7 和抽屉后壁 RW 之间的接触消失前摆动 角度约为 70 度。根据图 13 至图 15 的推出装置 6 例如可以安装在主体后壁 ( 未示出 ) 的 范围中。
为了感测推出杆 7 的运动状态或摆动运动设有一传感器， 该传感器具有一在推出装置 6 的基体上的传感器部件 22a 和在推出杆 7 的相应定位的部段上的另一传感器部件 22b。所述传感器部件 22a、 22b 特别可以是霍尔传感器的元件。
图 16 和图 17 示出了根据本发明的推出杆 7 的另一非常简略的实施例。其中还非 常简略地示出了抽屉 3 和主体 2 的部件。在没有示出推出装置其它元件的情况下仅示出了 推出杆 7。推出杆 7 在其摆动运动中在载荷作用下可弹性变形 ( 参见图 17)。在此， 在抽屉 关闭 ( 根据图 16) 时可使推出杆 7 在抽屉后壁 3b 的一部段上在无或基本无弹性变形的情 况下与其平行。图 17 示出推出杆 7 的一个摆出位置， 在这个位置中通过推出杆 7 使抽屉 3 从其关闭位置较远地运动一段。在此， 推出杆 7 在所述部段上弹性变形或弯曲， 由此可以利 用所述弯曲有利地改变通过驱动作用形成的力条件中的有效杆长。
图 18( 中的布置结构 ) 与根据图 16 的布置结构一致， 并具有根据本发明的一可选 推出杆 7， 所述推出杆多次弯折。 根据图 18 的推出杆 7 例如具有三个弯折位置， 由此在推出 杆上形成以多边的方式可靠延伸的区域， 其中在抽屉 3 关闭时推出杆 7 部分地与抽屉后壁 3b 相间隔。这样图 18 的刚性推出杆 7 便能在推出时实现根据 16 和 17 的推出杆的优点。 而与弹性的推出杆 7 相比， 刚性的推出杆 7 在静止位置中需要的结构空间略大。
借助图 19 至 23b 来描述另一根据本发明的推出杆。在此形成一肘杆机构， 该肘杆 机构提供一用于推出可动家具部件的肘杆 24。肘杆 24 接纳在一肘杆结构 23 上。肘杆结构 23 例如可以通过安装卡爪 25a、 25b 固定在家具部件部段上， 例如在家具主体的后部区域中 固定在家具主体的相互面对的侧壁上。肘杆 24 包括两个肘杆臂 26 和 27， 这两个肘杆臂在 其顶部区域中彼此铰接地连接。肘杆臂 26 利用其与顶部相对设置的端部可摆动地接纳在 安装卡爪 25a 上。另一肘杆臂 27 相应地同样可摆动地接纳在一可动滑块 28 上。 图 19 示出在几乎完全展开的位置中的肘杆 24， 例如当关闭的抽屉的抽屉后壁位 于该肘杆前面时。在接纳件 29 上固定一电机 13a 以使肘杆 24 摆动或实现推出过程。通过 一由电机 13a 驱动的、 可在两个旋转方向上旋转的驱动丝杠 30 能使中间件 31 被引导地运 动。为此驱动丝杠 30 在一具有内螺纹的孔中与中间件 31 相接合， 所述内螺纹与驱动丝杠 30 的外螺纹共同作用。
图 20 示出在摆出的推出位置中的肘杆 24。 这通过中间件 31 从图 19 所示的位置向 图 20 所示的位置的被驱动的运动来实现。随着中间件 31 的被驱动的运动， 两个弹簧 32a、 32b 如此移动， 使得滑块 28 沿着两个设计为圆材的横梁 33a、 33b 以被引导的方式移动， 所述 横梁在两个安装卡爪 25a 与 25b 之间彼此间隔地延伸。通过弹簧 32a、 32b 的移动使滑块 28 到安装卡爪 25a 的距离连续地缩小， 由此能使肘杆 24 无级地、 铰接地弯曲并达到图 20 所示 的位置， 从而能推出抽屉。弹簧 32a、 32b 的强度设计为， 使得所述弹簧在通常的打开时如同 刚性元件一样起作用或者说使向肘杆 24 的驱动作用传递无损失， 仅当弹簧遇到过载情况 ( 如下所述 ) 时， 弹簧 32a、 32b 才起弹性作用。
为了在肘杆臂 26 和 27 铰接弯曲时对肘杆 24 或肘杆结构 23 提供过载保护， 例如当 沿箭头 P1 的方向 ( 见图 20) 的力超出一限值时， 将弹簧 32a、 32b 设计成例如能弹性屈曲， 并在克服某一弹力时能被压缩成实现肘杆 24 的过载位置 ( 在图 21 中示出 )。因此能够在 不对肘杆结构 23 造成损害或损伤的情况下切断驱动丝杠 30 和电机 13a。为在中间件 31 的 例如根据图 20 的确定位置中进行过载保护， 滑块 28 朝向中间件 31 的方向移动， 其中弹簧 32a、 32b 相应地以压缩的方式缩短。由此， 使肘杆臂 26、 27 能重新展开， 并使肘杆 24 摆回，
必要时使其进入几乎完全展开的位置 ( 根据图 21)。
图 22a 和图 22b 分别示出根据图 19 的肘杆结构 23 的正视图和从上方观察的俯视 图， 图 23a 和 23b 示出根据图 20 的肘杆结构 23 的相应视图。特别是， 图 22b 和图 23b 示出 肘杆结构 23 的横向于肘杆结构 23 的长度的较小的深度 / 高度尺寸。这实现了 ： 非常紧凑 和节约空间地将肘杆结构 23 安放在家具中、 特别是在家具主体的深度中。横梁 33a、 33b 的 纵轴线特别是可以大致平行于主体后壁。因此， 可以例如将具有相应推出装置的抽屉安放 在家具主体中， 而不必明显缩短抽屉的深度。可利用肘杆结构 23 实现的最大被驱动推动路 段最大可以大致相应于所述两肘杆臂 26、 27 的长度。
借助图 24 至 29 详细阐述根据本发明的、 具有挠性杆 34 的推出装置的可选实施 例， 其中示出挠性杆 34 的从斜下方观察的透视图， 其中为了图解挠性杆 34 在图 25、 26 和 29 中隐去了挠性杆 34 的单个零件。挠性杆 34 包括两个相互面对的平的壳体部件 35a、 35b， 二者通过连接销 36a 至 36c 彼此固定定位。此外， 挠性杆 34 包括一弹性杆件 37 和一支架 15， 所述支架在端侧具有可旋转地接纳的滚子 15a。支架 15 和滚子 15a 用于以例如在图 10 和 11 中详细示出的方式将挠性杆 34 支承在相应控制元件的导轨上。
杆件 37 在前端部上具有一弯曲的接触部段 37a， 所述接触部段在摆动过程中可以 与一匹配部段、 例如与抽屉后壁相接触。在位于接触部段 37a 对面的端部上， 杆件 37 以弯 回的方式向回延伸一段并被接纳在壳体部件 35a、 35b 之间。在杆件 37 的弯回的端部上支 撑支架 15 的有弯角的板件 38( 见图 25 和 26)。如果在推出过程中可被驱动地摆动的挠性 杆 34 例如围绕摆动轴线摆动， 该摆动轴线例如与连接销 36a 的纵轴线重合， 就可以形成挠 性杆 34 的图 27 所示布置结构。在此， 杆件 37 在载荷作用下例如通过贴靠在待推出的抽屉 后壁上而弹性变形。在此， 支架 15 大致垂直于壳体部件 35a、 35b 的纵棱边。杆件 37 的弯 曲程度依赖于在弯曲方向上作用在杆件 37 上的力， 或者说依赖于在推出可动家具部件时 待移动的质量。图 27 示出了杆件 37 在推出例如比较重的家具抽屉 ( 未示出 ) 时的弯曲情 况。
在图 28 中， 挠性杆 34 的过载保护被激活， 其中可摆动地接纳在壳体部件 35a 与 35b 之间的支架 15 相对于根据图 27 的位置摆出 (wegklappen)。由此， 由支架 15 提供的有 效支撑高度突然明显减小， 而挠性杆 34 上的载荷或杆件 37 上的有效力减小。例如在根据 图 27 的位置中， 通过偏转支架 15 使在滚子 15a 的接触面与壳体部件 35a、 35b 的假想纵轴 线之间的支承距离 L1 减小到支承高度 L2。因此作用到挠性杆 34 上的力被减小。
为了理解根据图 28 的过载保护， 图 29 在截断所示杆件 37 并省去壳体部件 35a 的情况下， 示出在板件 38 和杆件 37 的弯折端部之间的相互作用。在根据图 27 的杆件 37 上的最大载荷被超过时， 支架 15 通过根据图 27 的杆件 37 的弯回端部的弹性屈曲而转动 (wegknicken) 到支架 15 的根据图 28 和 29 的过载位置中， 支架 15 通过其板件 38 的前端部 以支撑的方式固定在杆件 37 的弯回端部上， 其中所述转动通过支架 15 围绕连接销 36c( 见 图 24) 的纵轴线的转动支承来实现。
在图 30 至 32 中示出了作为极概略地示出的推出装置 6( 比例不一致， 特别是省略 了驱动单元 ) 的一部分的挠性杆 34， 其在安装状态下在家具 1 中或者在家具主体 2 的后壁 2a 中与在所述家具主体中可移动接纳的抽屉 3 共同作用。为了能更好地示出相互关系， 仅 示出抽屉 3 的前部 3a 的下部。推出装置 6 具有如上文详细阐述的控制齿轮 11， 以便使挠性杆 34 摆动。在图 30 中示出抽屉 3 借助挠性杆 34 的推出过程， 其中抽屉 3 未被装载或装载较轻， 因此杆件 37 在 推出时没有或几乎没有弹性变形。根据图 30 的抽屉 3 根据箭头 P2 以受驱动的方式被向前 推出。
图 31 和 32 示出了挠性杆 34 的过载保护的两级作用机制。如果例如在根据图 30 向前推出时从外部在箭头 P3 的方向上将给定力施加到抽屉 3 上， 使抽屉 3 沿箭头 P3 的方 向朝向家具主体运动， 则在过载保护的第一级中使杆件 37 相应地向回弯曲， 而抽屉略进入 主体 2 中 ( 图 31)， 在利用额外地向弯曲的杆件 37 转动的支架 15 激活过载保护的第二级的 情况下， 抽屉一直达到在关闭抽屉 3 时的位置 ( 图 32)。这时抽屉 3 相对主体 2 处于关闭位 置中。在过载保护时， 可以说支架 15 从控制齿轮 11 的导轨中摆出。原则上， 接下来可以使 控制齿轮 11 转到与抽屉 3 的关闭位置相应的位置中， 由此支架 15 又可以到达其大致成直 角的位置中， 杆件 37 又呈平直状， 如图 33 所示。
图 34 和 34a 与图 30 相应地示出抽屉 3 借助挠性杆 34 的推出过程的情况， 其中抽 屉 3 很重或者装载较重。重载荷通过在抽屉 3 中的砝码象征性示出。挠性杆 34 或者杆件 37 在待推出的抽屉 3 的较重载荷下弹性向后弯曲， 这特别是在图 34a 中清晰地示出， 图 34a 示出了图 34 的局部放大图。 图 35 和以图 35 的局部放大图示出的图 35a 示出了在抽屉 3 的载荷较重时的有效 过载保护。在此示出与根据图 32 的布置结构相同的布置结构。
在图 36 和图 37 中分别以侧视图示出在抽屉 3 的推出过程中两个不同的推出装置 6 的原理图， 其中未示出接纳抽屉 3 的家具主体。根据图 36 和图 37 的推出装置 6 被极概略 地、 以不一致的比例的示出。推出装置 6 例如可以安装在家具主体的后壁上。
在抽屉 3 上， 推出杆 7 的可弹性变形的部分 40 贴靠在所述抽屉的后壁 3b 上， 其中 弹性部分 40 接合到推出杆 7 的刚性部分 39 上。通过可利用驱动单元进行受驱运动的凸轮 盘 42 可使推出杆 7 围绕摆动轴线 S 摆动。未示出特别是推出装置 6 的其它部件例如驱动 单元。在凸轮盘 42 围绕偏心定位的转动轴线 R 受驱旋转时， 在刚性部分 39 的支架 15 上的 滚子 15a 支承在环绕的或闭合的导轨 42a 上， 所述导轨由凸轮盘 42 的位于径向外侧的窄面 形成。通过凸轮盘 42 在此例如沿顺时针方向的旋转， 使推出杆 7 的刚性部分 39 摆动， 进而 利用所述刚性部分使推出杆 7 的弹性部分 40 摆动。弹性部分 40 压抵到抽屉 3 的后壁 3b 上， 由此推出所述抽屉。通过使支架 15 利用滚子 15a 持续地支承在凸轮盘 42 的旋转经过 该滚子的引导部段或导轨 42a 上， 可以确定推出杆 7 的摆动运动。 特别是可以实现推出杆 7 在压抵到后壁 3b 上时的均匀摆动历程以及推出杆 7 在实际的推出过程后的较快速的回摆。 能够以多种不同的方式形成导轨 42a， 例如包括两个几乎平直的部段 ( 如所示 )， 所述平直 的部段通过两个弯曲的部段彼此连接， 其中转动轴线 R 较远地向外接近一过渡部， 所述过 渡部从平直的部段过渡到弯曲的部段。
图 37 以根据图 36 的位置示出推出杆的另一可选实施例， 与图 36 的推出杆相比， 图 37 中的推出杆 7 不具有弹性部分， 而是设计成将刚性部分延长， 其中在推出杆 7 上存在 弯折部 41。与图 36 相应地通过凸轮盘 42 将摆动运动传递给推出杆 7。可以使弯折部 41 取向成， 使得由弯折部 41 形成的弯折角度在推出过程中不显著改变或者能够通过可确定 的大小例如弹性地改变。
附图标记清单 1 家具 2 主体 2a 后壁 2b 侧壁 2c 侧壁 3 抽屉 3a 前部 3b 后壁 4 拉出导引结构 5 前端间隙 6 推出装置 7 推出杆 7a 接触面 8a 横梁 8b 横梁 9a 接纳法兰 9b 接纳法兰 10 支撑销 11 控制齿轮 11a 导轨 11b 外齿 12 基本框架 13a 电机 13b 电机 14 传动机构 15 支架 15a 滚子 16 安装卡爪 17 支承元件 18 传递元件 19 传递元件 20 传递元件 21 转动轴 22a 传感器部件 22b 传感器部件 23 肘杆结构 24 肘杆 25a 安装卡爪13102318965 A CN 102318967
说安装卡爪 肘杆臂 肘杆臂 滑块 接纳件 驱动丝杠 中间件 弹簧 弹簧 横梁 横梁 挠性杆 壳体部件 壳体部件 连接销 连接销 连接销 杆件 接触部段 板件 刚性部件 弹性部件 弯折部 轮盘 导轨明书12/12 页25b 26 27 28 29 30 31 32a 32b 33a 33b 34 35a 35b 36a 36b 36c 37 37a 38 39 40 41 42 42a